JP7111491B2 - 横編機 - Google Patents
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Description
複数の編針を有する針床と、前記針床の長さ方向に平行なレールに取り付けられて前記レールに沿って走行し、編糸を前記針床の歯口に給糸するヤーンフィーダーと、給糸に関する編成条件を調整する編成条件調整装置と、前記編糸の張力に基づいて前記編成条件調整装置を制御する編成条件制御部と、備える横編機において、
前記ヤーンフィーダーは、前記編糸の張力に相関する情報を取得し、その情報を前記編成条件制御部に出力する張力センサを備える。
前記張力センサは、
前記ヤーンフィーダーの厚み方向に延び、かつ前記ヤーンフィーダーの厚み方向に交差する方向に変位可能に構成され、その周面に前記編糸がガイドされるガイド軸部を備え、
前記ガイド軸部の変位度合を前記制御部に出力する形態を挙げることができる。
前記編成条件調整装置は、前記ヤーンフィーダーに搭載され、前記編糸における前記張力センサよりも上流側の部分に作用して、前記編糸の張力を調整する張力調整装置である形態を挙げることができる。
前記ヤーンフィーダーは、前記レールに取り付けられるキャリア部と、前記キャリア部から下方に延び、前記キャリア部よりも幅が狭い垂下部と、を備え、
前記張力調整装置は、前記レールに直交する方向から前記ヤーンフィーダーを正面視したときに、前記垂下部の側方の位置に設けられる形態を挙げることができる。
前記張力調整装置を制御するための前記編成条件制御部は、前記ヤーンフィーダーに搭載される形態を挙げることができる。
前記張力調整装置は、前記編糸に対して前記ヤーンフィーダーの厚み方向に直交する方向に作用して、前記編糸の張力を調整する形態を挙げることができる。
本発明の実施形態に係る横編機1を図1~5に基づいて以下に説明する。
図2は、レール1Rに取り付けられるYF2Aを図1の紙面手前側から見た図であり、図3は、当該YF2Aを図1の紙面奥側から見た図である。図2,3では、レール1Rの側面に設けられ、YF2Aが摺接する突条1bのみを図示している。便宜上、図2の側をYF2Aの表面、図3の側をYF2Aの裏面とする。図2,3に示す本例のYF2Aは、本体部2Mと下方搭載部2Lと上方搭載部2Uとを備える。もちろん、図2,3に示すYF2Aの構成は一例に過ぎず、このような構成に限定されるわけではない。なお、図2,3では、編糸9の経路を判り易くするために、編糸9を強調して示している。
給電部3は、後述する制御回路20や、張力センサ4、張力調整装置5に電力を供給する。給電部3は、電池などの自力で電力を供給する能動電源であっても良いし、YF2Aの外部から受電し、その電力を制御回路20などに供給する受動電源であっても良い。受動電源への給電方法としては、例えば、特許文献1,2に記載されるような接触式の給電方法や、電磁誘導などを利用した非接触式の給電方法が挙げられる。
制御回路20は、上方搭載部2Uの表側に設けられ、給電部3に電気的に繋がっている。本例ではYF2Aに張力調整装置5が備わっており、本例の制御回路20は、張力センサ4からの情報に基づいて張力調整装置5を制御する張力制御部(編成条件制御部)を有する。また、本例のYF2Aは、後述するように送受信機を備えていても良く、その場合、送受信機の通信制御部は、制御回路20に設けることができる。これらYF2Aに設けられる各制御部は、横編機1のコンピュータ10に備わる統合制御部によって連係して制御される。
張力センサ4は、YF2Aの下方搭載部2Lに設けられ、編糸9の張力に相関する物理量の情報を取得し、その情報を電気信号として制御回路20に出力する。YF2Aに張力センサ4を設けることで、編糸9の弛みや緊張を従来よりも速やかに把握することができる。取得する物理量は、編糸9の張力の変化に相関して変化する物理量であれば特に限定されない。
本例の張力調整装置5は、図4に示すように、編糸9における導入ガイド21と張力センサ4との間をわたる部分に作用して、編糸9の張力を調整する。この張力調整装置5は、編糸9に直接作用して編成の条件である編糸9の張力自体を調整することで、編糸9の張力を最適化する編成条件調整装置である。張力調整装置5は、必ずしもYF2Aに設けられている必要はなく、従来のように図1の横編機1のサイドテンションの位置に設けられていても良い。しかし、本例の張力調整装置5のように歯口に近い位置で編糸9を調整する方が、速やかに編糸9の張力を調整できるため、好ましい。本例の張力調整装置5は、レール1Rに直交する方向からYF2Aを正面視したときに、垂下部2bの側方の位置に設けられている。そのため張力調整装置5がYF2Aの走行ルートの近傍にある部材(例えば、別のレールのYF)に干渉することがない。また、本例の張力調整装置5は、レール1Rの延伸方向におけるキャリア部2aの幅を食み出さないように構成されているため、図1のYF2A,2Bを左右に密着させて並べることもできる。ここで、張力調整装置5をYF2A外に設ける場合、張力センサ4で取得した情報をYF2A外に送信できるようにしておく必要がある。
YF2Aは、編糸9の種類や編成する編地の編み組織に応じた編糸9の張力を実現するために、図1の横編機1のコンピュータ10との間で情報を遣り取りできるように構成することが好ましい。例えば、YF2Aに光無線方式などの送受信機を設けて、YF2Aの制御回路20とコンピュータ10との間で情報の送受信を行えるようにすることが挙げられる。送受信機は、制御回路20上に設けることができ、制御回路20に備わる通信制御部で制御することができる。制御回路20には、送信する情報の取捨選択や、受信した情報の取捨選択を行わせることができる。
張力調整装置5は、編糸9の張力を可変できるものであれば良い。例えば、張力調整装置5として、一対の櫛状部材を、互いの櫛歯が交互に噛み合うように配置した構成が挙げられる。この場合、隣接する櫛歯の間を縫うように編糸9を配置し、櫛状部材の厚み方向に両櫛状部材の間隔を変化させることで編糸9の張力を変化させることができる。
本発明における編成条件調整装置は、張力調整装置5に限定されるわけではない。編成に係る何らかの条件を変更した結果として編糸9の張力を最適化できるものであれば、本発明の編成条件調整装置として設定できる。例えば、少なくとも一方が回転駆動する一対のローラで編糸9を挟み込んで、ローラの回転によって編糸9を能動的に送り出す送り出し装置を備える横編機1であれば、その送り出し装置とその制御を行う送り出し制御部とをそれぞれ、編成条件調整装置と編成条件制御部として設定することができる。この場合、張力センサ4からの張力に関する情報に基づいて、編糸9の送り出し量を調整することで、編糸9の張力を最適化することができる。送り出し装置であれば、ローラの回転数を多くして編糸9の送り量を増すことで編糸9の張力を弛めることもできる。その他、編針による編糸9の引き込み量を調整するカムシステムとその制御を行うカム制御部とをそれぞれ、編成条件調整装置と編成条件制御部として設定することもできる。この場合、張力センサ4からの張力に関する情報に基づいて、編針の引き込み量を調整することで、編糸9の張力を最適化することができる。
1B 針床 1C キャリッジ 1FL,1FR フレーム 1R レール
1S セレクタ 1b 突条
10 コンピュータ
2,2A,2B,2C,2D ヤーンフィーダー(YF)
2M 本体部 2L 下方搭載部 2U 上方搭載部
2a キャリア部 2b 垂下部
20 制御回路(編成条件制御部) 21 導入ガイド
2f 給糸口 2h ピン溝 2r 走行ローラ
3 給電部
4 張力センサ(電気機器)
40 ガイド軸部 41,42 ガイドローラ
4b ローラ支持軸 4g 溝部 4p 小片 4r ローラ
4s 歪センサ 4w 壁部
5 張力調整装置(編成条件調整装置)
50 可動片 51 固定片
9 編糸 90 天バネ装置
Claims (5)
- 複数の編針を有する針床と、前記針床の長さ方向に平行なレールに取り付けられて前記レールに沿って走行し、編糸を前記針床の歯口に給糸するヤーンフィーダーと、給糸に関する編成条件を調整する編成条件調整装置と、前記編糸の張力に基づいて前記編成条件調整装置を制御する編成条件制御部と、を備える横編機において、
前記ヤーンフィーダーは、前記編糸の張力に相関する情報を取得し、その情報を前記編成条件制御部に出力する張力センサを備え、
前記ヤーンフィーダーは、前記レールに取り付けられるキャリア部と、前記キャリア部から下方に延び、前記キャリア部よりも幅が狭い垂下部と、を備え、
前記垂下部の下端には、前記編糸を前記歯口に導く給糸口が設けられており、
前記編成条件調整装置は、前記ヤーンフィーダーに搭載され、前記編糸における前記張力センサよりも上流側の部分に作用して、前記編糸の張力を調整する張力調整装置であり、
前記張力センサは、前記垂下部に搭載されており、
前記張力調整装置は、前記レールに直交する方向から前記ヤーンフィーダーを正面視したときに、前記垂下部の側方の位置に設けられる、横編機。 - 前記張力センサは、
前記ヤーンフィーダーの厚み方向に延び、かつ前記ヤーンフィーダーの厚み方向に交差する方向に変位可能に構成され、その周面に前記編糸がガイドされるガイド軸部を備え、
前記ガイド軸部の変位度合を前記編成条件制御部に出力する請求項1に記載の横編機。 - 前記張力調整装置は、不動の固定片と、前記固定片に対して近接・離反する方向に直動する可動片とを備え、前記固定片と前記可動片との間で前記編糸を挟み込むことで前記編糸の張力を調整する請求項1又は請求項2に記載の横編機。
- 前記張力調整装置を制御するための前記編成条件制御部は、前記ヤーンフィーダーに搭載される請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の横編機。
- 前記張力調整装置は、前記編糸に対して前記ヤーンフィーダーの厚み方向に直交する方向に作用して、前記編糸の張力を調整する請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の横編機。
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