CN105714466A - 具有将纬纱、经纱和/或浮纱退圈和垫入的装置的横机 - Google Patents
具有将纬纱、经纱和/或浮纱退圈和垫入的装置的横机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及横机,它具有至少一个针床(20,21)和能沿针床(20,21)运动的三角座滑架(50,51),在该三角座滑架上设置至少一个成圈系统,其中在该三角座滑架(50,51)上设有用于将纬纱、经纱和/或浮纱退圈和/或垫入针织品中和/或用于在成圈时握持针织品的装置(10),并且该装置(10)的纱线接触区设置在成圈系统的一端且在成圈系统外。
Description
技术领域
本发明涉及横机,其具有至少一个针床和可沿针床运动的三角座滑架,在三角座滑架上安置有至少一个成圈系统,其中,在该三角座滑架上设有用于将纬纱、经纱和/或浮纱退圈和/或垫入针织品中和/或在成圈过程中握持针织品的装置。
本发明还涉及横机控制方法。
背景技术
为了赋予针织制造品以就在完整针织品或针织品局部区域内的增强或减弱的拉伸性而言的规定性能而已知的是,在制造真正的线圈横列过程中将附加纱线材料在相应的区域加入针织品。它们可以是纬纱,或也可以是浮纱,其借助专用导纱器被加入针织过程,在这里,根据期望的效果例如采用橡筋纱来增强针织品弹性,或者采用单丝纱来减弱水平方向的拉伸性。纱线可在整个针织品宽度和针织品高度范围被加入,或者可以只在规定区域被加入。
还知道了将经纱加入针织品,所述经纱竖向延伸经过规定区域或整个针织品并且也能改变针织品的性能。
为了在针挺出时握持在前的线圈横列以形成下一个线圈横列,还知道了所谓的针织退圈器,但借此无法也将纬纱或浮纱可靠保持在预定位置或者将经纱移动到新位置。
由DE102013014071A1公开了具有针口开启器的横机。针口开启器具有指,该指延伸入成圈系统区域中。因此,可能出现与在针织过程中运动的横机零部件的碰撞。
发明内容
本发明的任务是提供一种具有以下装置的横机,借此能垫入不同纱线并可握持针织品。另外,该装置应该不会产生与横机的运动零部件的碰撞。
根据本发明,该任务将通过一种横机来完成,它具有至少一个针床和可沿针床运动的三角座滑架,在三角座滑架上安置有成圈系统,其中,在三角座滑架上设有用于将纬纱、经纱和/或浮纱退圈和/或垫入针织品中和/或用于在成圈过程中握持针织品的装置,其中该装置的纱线接触区设置在成圈系统的一端并且在成圈系统外。由于该装置或纱线接触区完全设置在成圈系统外,故不会出现与在针织过程中运动的零部件的碰撞。当只设有一个成圈系统时,该装置可被安置在该成圈系统的始端或末端。当在三角座滑架上设有多个成圈系统时,该装置可设置在就三角座滑架运动方向上看相邻的两个成圈系统之间。布置在相邻的成圈系统之间在本发明的意义上也被视为设置在成圈系统的始端或末端。该装置尤其位于成圈系统旁边或成圈系统之间并完全位于各自针织品区域外,即不在导纱器导轨上方或之间。该装置可安装在前成圈系统和后成圈系统上并在这里可被分别单独驱动。每个装置构成完整的自身能独自完全发挥功能的单元。安装有一个装置的三角座滑架最好对应于一个针床。该纱线接触区有利地被构造用于引导待垫入或待引导的纱线。
最好如此构成该装置,它不仅适于将纬纱、经纱和/或浮纱退圈或垫入针织品中,也适于在成圈时握持针织品。因此,可利用在所有导纱器针槽上的所有导纱器完成(纬)纱线垫入。可以采用结构相同的装置用于垫入纬纱、浮纱和经纱。另外,垫纱能被可靠置于待挺出的针和/或沉降片的下方,尤其是纬纱可在整个线圈横列范围被垫入。另外可行的是,经纱被可靠引导至新位置,就是说完成部分纬纱垫入。因此,也可采用立体针织品、特殊的三角衬(Spickel)和移圈技术。横机的所有导纱器可以无需特殊调整被用作纬纱、经纱和/或浮纱的导纱器。横机导纱器最好以能自给自足运动的导纱器形式构成。就是说,它们能与三角座滑架无关地运动。一个或多个导纱器能在成圈系统中通过该装置供给纱线。利用先行导纱器的垫纱是可行的。经纱沿针织品区域运动也是可行的。
可采用通过三角座滑架上的横动导纱器被移动的导纱器。
根据一个优选实施方式可以规定,该横机具有两个针床,在这两个针床之间形成脱圈梳齿缝,在这里,该装置可在靠近脱圈梳齿缝位置和远离脱圈梳齿缝位置之间切换和/或相反地切换。尤其是,该装置的纱线接触区可在靠近脱圈梳齿缝位置和远离脱圈梳齿缝位置之间移位。因此,可以实现不同的针织过程。尤其可行的是该装置也在三角座滑架的运动过程中切换。
该装置可以具有纱线接触区,纱线接触区在该装置从远离脱圈梳齿缝位置切换到靠近脱圈梳齿缝位置时首先进行弧形运动,随后进行至少基本直线的运动。该弧形运动造成纱线接触区在运动中能离开脱圈梳齿缝地移动到停用位置,从而不必担心碰撞上导纱器。该直线运动可以是基本竖直的运动,这导致纱线接触区能恰好在针织品或待垫入纱线的上方位于脱圈梳齿缝上方并且纱线接触区能几乎遮盖脱圈梳齿缝。
该纱线接触区可以布置在一臂的末端。可以设置调节机构,借此可在靠近脱圈梳齿缝位置和远离脱圈梳齿缝位置之间调节纱线接触区和/或相反调节。接触区的移动能借助机构如通过杠杆机构或铰链四连杆机构、皮带或气动方式实现。接触区的运动可以在针织品内部或针织品区域外部进行。但在能改变接触区的位置之前不必经过整个针织品宽度。该装置可如此构成,也可以在接触区的工作位置即靠近脱圈梳齿缝位置上实现自给自足驱动的导纱器在旁边经过。通过该装置的臂的多次弯折,可以防止该臂或者纱线接触区撞上其它活动的机器零部件。
该接触区可以在针床纵向上比安置有该接触面的臂更宽地构成。由此保证在较长距离范围内引导纱线。
该接触区可以具有在三角座滑架的运动方向上取向的和/或相对于三角座滑架运动方向倾斜取向的槽形凹面部。尤其是该槽形凹面部能以月牙凹形式构成。由此,可靠引导纱线并且可靠握持针织品。
根据本发明的一个优选实施方式,可以设有用于调节该纱线接触区的靠近脱圈梳齿缝位置的调节机构。尤其是可以规定,该纱线接触区可以在靠近脱圈梳齿缝位置上被水平地、竖向地和/或在针床纵向上被调整。因此,可以保证该纱线接触区被最佳定位在其工作位置且未出现误操作。
该装置最好具有驱动装置。通过该驱动装置,该装置可以在靠近脱圈梳齿缝位置和远离脱圈梳齿缝位置之间被切换。作为驱动装置,例如考虑步进马达、伺服马达或线性马达以及气缸。
该装置最好如此布置,它不会撞上所有的针床零部件。该装置是可以完全更换的并且改装在现有的横机中。纱线接触区的最低位置能构成该机构的伸展位置(死点)。
另外,横机控制方法落在本发明的范围内,该横机具有可沿至少一个针床运动且带有至少一个成圈系统的三角座滑架和用于将纬纱、经纱和/或浮纱退圈和/或垫入针织品中和/或用于在成圈时握持针织品且具有尤其只在成圈系统的一端的纱线接触区的成圈装置,其中纱线接触区在三角座滑架沿针床运动之前或之时从靠近脱圈梳齿缝位置运动到远离脱圈梳齿缝位置或反之。由此可实现将纬纱、经纱和/或浮纱垫入针织品中及在针织过程中握持针织品。
根据一个方法的变型可以规定,在三角座滑架的两个成圈系统之间的区域内与三角座滑架同步地使导纱器运动。这种做法对于在整个针织品宽度范围或只在一定的针织品区域垫入纬纱是有利的,就像可能在嵌花针织品中的情况那样。
该装置的纱线接触区可在到达为移动而选择的经纱之前被置入靠近脱圈梳齿缝位置上并且该经纱随后被该接触区带动。由此使得经纱垫入变得简单。也可以实现多根经纱的移动。
该针织品可以在针织过程中通过纱线接触区被保持。由此可以在针挺出时在脱圈梳齿缝中可靠地深位保持该针织品。
尤其是可以利用本发明的横机执行以下方法过程:
可如此垫入纬纱,为垫入纬纱而选择的导纱器(其供纱件从远离脱圈梳齿缝的上非工作位置被向下置入靠近脱圈梳齿缝的供纱位置)与三角座滑架同步地在两个成圈系统之间区域内移动。在三角座滑架运动方向上在导纱器后面较近的该装置的纱线接触区从上非工作位置被置入其下工作位置(靠近脱圈梳齿缝位置)。它因为其几何形状而封闭在其中打开的脱圈梳齿缝并将先行导纱器的纱线可靠引入位于挺出的针的下方的区域中。
在属于或对应于该装置的成圈系统的区域中,至少一个导纱器跟随该装置,以便借助合适的针织技术将由先行纬纱导纱器加入的纱线织入针织品。或者,也可以采用移圈技术。
在针织品宽度的末端,该装置使纱线接触区转动至非工作位置(远离脱圈梳齿缝位置)并且该纬纱导纱器在其停驻位置上被停止。
当只应在一定的针织品区域内垫入纬纱时,基本上进行与上述一样的方法过程。差别在于该纬纱通过对该装置和纬纱导纱器的效应控制只在针织品的预定区域内被垫入且随后织入。
竖直延伸穿过针织品的经纱可以单独地或分组借助该装置在针织品内被水平精确地移动入新位置。为此,该装置的纱线接触区在各自三角座滑架方向上在到达为移动而选择的经纱之前被置入其靠近脱圈梳齿缝位置。竖直移动的经纱被纱线接触区抓住和带走。如果经纱到达其新位置,则它借助合适的本身已知的针织技术或移圈技术在其新位置被织入和固定。随后,又使接触区进入其远离脱圈梳齿缝位置。
如果该装置被用作握持机构,其中它不仅在嵌花针织品中也在针织品中在整个宽度范围执行,使该装置的纱线接触区在三角座滑架运动中进入其靠近脱圈梳齿缝位置。不同于纬纱衬垫时的情况,没有先行导纱器位于成圈系统之间。在该装置的纱线接触区的靠近脱圈梳齿缝位置上,脱圈梳齿缝被可靠闭合。位于脱圈梳齿缝内的针织品在针挺出时被可靠深位保持。在属于或对应于该装置的成圈系统的区域内,该装置可以跟随至少一个导纱器以便成圈。该装置的纱线接触区不仅可以在针织品内、也可以在针织品宽度的末端即针织品末端转动至其远离脱圈梳齿缝位置。如果所述至少一个导纱器为了成圈而跟随该装置,则该导纱器在其为此而设的停驻位置上停止。
从以下结合附图对本发明实施例的详细说明以及权利要求书中得到本发明的其它的特征和优点,所述附图示出了对本发明重要的细节。在那里示出的特征不一定按照比例来理解并且被如此示出,能清楚看到本发明的特点。各不同特征能够在本发明的变型中本身单独地或多个任意组合地实现。
附图说明
在示意图中示出了在不同使用状态下的本发明实施例并且在以下说明书中详加说明,其中:
图1示出在脱圈梳齿缝区域的横机局部;
图2示出图1的放大细节图,其中显现出附加的沉降片;
图3是用于将纬纱、经纱和/或浮纱退圈和垫入的装置的视图;
图4是横机的装置的前视图。
具体实施方式
图1示出横机100的视图,其具有前针床和后针床20、21,它们分别在其上具有为了成圈相对于脱圈梳齿缝KS来回移动地支承的针30、31。每个针床20、21配属有一个三角座滑架50、51,其可分别沿针床20、21运动。在三角座滑架50、51上设有带三角底板40、41的成圈系统。三角底板40、41被视为成圈系统的组成部分。一个成圈系统最好由两个三角(前-后针床)组成。在三角座滑架50、51上,可以在三角座滑架50、51的运动方向上看前后设置多个成圈系统。在三角底板40、41上安装有用于传递运动给针30、31的三角件。导纱器F用于供应纱线G至针30、31。图1仅示出一个导纱器F。实际上可以设有多个导纱器。导纱器能够作为自给自足驱动的导纱器构成,它尤其是可以与三角座滑架50、51无关地运动。
用于将纬纱、经纱和/或浮纱退圈和/或垫入针织品或用于在成圈时握持针织品的装置10在针床20、21上方安装在前三角座滑架和/或后三角座滑架50、51上。当设有多个成圈系统时,装置10在针床纵向上的位置在成圈系统的始端和/或末端或者在两个成圈系统之间。在此情况下,装置10也位于其中一个成圈系统的始端和另一个成圈系统的末端。
装置10具有纱线接触区6。它可以从远离脱圈梳齿缝的上非工作位置a经过位置b被置入靠近脱圈梳齿缝的下工作位置c。纱线接触区6从位置a向位置b的运动是弧形的。从位置b向位置c的运动走向基本是直线向下。在所示的位置c上,装置10的纱线接触区6完全覆盖脱圈梳齿缝KS。借助在此未示出的调节机构,在竖向和水平方向单独调节纱线接触区6的位置到位置c。也可以实现在针床纵向上的调节。
为了引导来自导纱器F的纱线G,在所示的例子中,纱线接触区6不仅在针床纵向上而且在其横向上呈槽形构成,尤其呈凹形或月牙凹的形式构成。但也可以想到其它的保护纱线的形状。
图2示出图1的放大局部。在此,除了针30、31外还画出沉降片60、61。沉降片也能相对于针床20、21运动。从所示的视图中表明,纱线接触区6本身在工作位置即位置c上、就是说在靠近脱圈梳齿缝位置上没有撞上针床20、21的任何活动零部件或不能活动的零部件。
也可以从图2中看到一个装置10不仅可以配属于三角座滑架51,也配属于三角座滑架50。因此,也还能看到纱线接触区6'。
图3示意性示出用于将纬纱、经纱和/或浮纱退圈和/或垫入针织品或者用于在成圈时握持针织品的装置10的结构。装置10具有驱动装置1。例如,驱动装置1能够作为步进马达或伺服马达或类似装置构成。驱动装置1用于启动运动。在驱动装置1的驱动轴1'上设有臂2,该臂与杠杆臂3铰接相连。在其背对臂2的一端,杠杆臂3被弯曲并与具有铰接点4a-4d的铰链四连杆机构4相连。在铰链四连杆机构4上又设有臂5,纱线接触区6处于臂端上。臂5在所示的例子中在三个位置5a、5b和5c被弯折。也可以有或多或少的弯折部位。由于臂5多次弯折构成,故保证了纱线接触区6和臂5在纱线接触区6的靠近脱圈梳齿缝位置上也不会撞上横机的活动零部件。当调节机构12处于其伸展位置时,到达纱线接触区6的最深点。纱线接触区6处于臂5的一个笔直端部上,该笔直端部在装置10的靠近脱圈梳齿缝位置上竖向取向。
在图4中示出装置10的前视图。另外,能看到导纱器F及针床21。三角座滑架51的运动方向在箭头R方向上向左。示出许多针31,它们处于挺出运动。挺出运动通过未示出的成圈系统来启动。该视图用于表示导纱器F、装置10及处于挺出运动中的针31的相互位置。所示的针31距装置10的距离A在所述例子中在针织作业过程中是不可调的。但它可借助合适的调节机构在横机静止时被改变。例如也可想到机动调节。该距离用于工作安全性。该距离应该一方面相对于跟随的机械构件保持尽量小。另一方面须如此保持该距离,即可靠避免撞上例如沉降片。从该视图中得知距离A>0mm。就是说,装置10相对于成圈系统处于规定的距离,尤其是具有距成圈系统的距离A。装置10没有任何组成部分够到针31的区域和进而成圈系统区域。当距离A是恒定时,即当装置10不可调节时,得到了横机的一个简单实施方式。
导纱器F距装置10的距离B在通过在此未示出的三角座滑架51借助拨杆启动运动时通过调节该导纱器F上的拨杆接触区来调节。当采用具有自给自足驱动的导纱器且导纱器的位置和移动距离可自由选择的针织机时,导纱器F距装置10的距离可以自由选择并且也可以在成圈过程中被改变。
还可从图4中看到纱线接触区6在针床纵向上比装置10的臂5更宽。尤其是纱线接触区6具有凸起6a,该凸起指向成圈系统。由此延长了用于纱线G的引导区域。另一方面,装置10能被如此保持狭窄,即,不会引起与针和沉降片的碰撞。
本发明的优点尤其也在于装置10可以简单地在现有的横机20中改装。不需要改动针床并且在针床上也不需要附加活动件以便能握持针织品或垫入浮纱、纬纱和/或经纱。
Claims (14)
1.一种横机,具有至少一个针床(20,21)和能沿该针床(20,21)运动的三角座滑架(50,51),在该三角座滑架上设置至少一个成圈系统,其中在该三角座滑架上设有用于将纬纱、经纱和/或浮纱退圈和/或垫入针织品中和/或用于在成圈时握持针织品的装置(10),其特征是,该装置(10)的纱线接触区设置在该成圈系统的一端且在该成圈系统外。
2.根据权利要求1的横机,其特征是,在三角座滑架(50,51)上设置多个成圈系统,该装置(10)设置在在该三角座滑架(10)的运动方向上看相邻的两个成圈系统之间。
3.根据前述权利要求之一的横机,其特征是,该横机具有两个针床(20,21),在这两个针床之间形成脱圈梳齿缝(KS),并且该装置(10)能在远离脱圈梳齿缝位置(a)和靠近脱圈梳齿缝位置(c)之间切换。
4.根据前述权利要求之一的横机,其特征是,该装置具有纱线接触区(6,6'),该纱线接触区在该装置(10)从远离脱圈梳齿缝位置(a)切换到靠近脱圈梳齿缝位置(c)时首先进行弧形运动,随后进行直线运动。
5.根据前述权利要求之一的横机,其特征是,设有调节机构,该纱线接触区(6,6')通过该调节机构能在远离脱圈梳齿缝位置和靠近脱圈梳齿缝位置(a,c)之间被调节。
6.根据前述权利要求之一的横机,其特征是,该纱线接触区(6,6')被构造成比安置有该纱线接触区(6,6')的臂(5)更宽。
7.根据前述权利要求之一的横机,其特征是,该纱线接触区(6,6')具有在该三角座滑架(50,51)的运动方向上取向的和/或相对于该三角座滑架的运动方向倾斜取向的槽状凹面部。
8.根据前述权利要求之一的横机,其特征是,设有用于调节该纱线接触区(6,6')的靠近脱圈梳齿缝位置的调节机构。
9.根据前述权利要求之一的横机,其特征是,该装置(10)具有驱动装置(1)。
10.一种横机控制方法,该横机具有能沿至少一个针床(20,21)运动且带有成圈系统的三角座滑架(50,51)和用于将纬纱、经纱和/或浮纱退圈和/或垫入针织品中和/或在成圈时握持针织品的装置(10),该装置(10)具有一个在该成圈系统的一端的纱线接触区(6,6'),其中该纱线接触区(6,6')在该三角座滑架(50,51)沿该针床(20,21)运动之前或之时从远离脱圈梳齿缝位置(a)运动到靠近脱圈梳齿缝位置(c)或反之。
11.根据权利要求10的方法,其特征是,在该三角座滑架(50,51)的两个成圈系统之间的区域内与该三角座滑架(50,51)同步地使导纱器(F)运动。
12.根据前述权利要求10或11之一的方法,其特征是,使至少一个导纱器(F)在针织方向上跟随该装置运动。
13.根据权利要求10至12之一的方法,其特征是,该装置(10)的纱线接触区(6,6')在到达为移动而选择的经纱之前被置入靠近脱圈梳齿缝位置(c),并且随后使该经纱被该纱线接触区(6,6')带动。
14.根据权利要求10至13之一的方法,其特征是,该针织品在针织过程中通过该纱线接触区(6,6')被深位保持。
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