CN110318151A - 横机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种横机，能够迅速且准确地测定编织时的针织纱的张力。横机(1)具备：具有多个织针的针床(1B)；安装于与针床(1B)的长度方向平行的轨道(1R)而沿着轨道(1R)行走并将针织纱(9)向针床(1B)的齿口供给的喂纱器(2A)；调整与供纱有关的编织条件的编织条件调整装置(5)；基于针织纱(9)的张力而控制编织条件调整装置(5)的编织条件控制部。喂纱器(2A)具备取得与针织纱(9)的张力相关的信息而将该信息向编织条件控制部输出的张力传感器(4)。

Description

横机

技术领域

本发明涉及横机。

背景技术

在具备排列有多个织针的针床的横机中，设置有安装于轨道而沿着轨道行走并向针床的织针供给针织纱的喂纱器(以下有时称为YF)。

专利文献1中，公开了利用直线电机驱动YF，或在YF安装驱动电机等，而使YF自走的构成。向设置于YF的驱动电机及其控制装置通过经由设置于轨道的接触片的接触供电而供给电力。

专利文献2中，公开了在安装有YF的轨道上行走，向YF插入转换销而与YF一起行走的移动体(专利文献2的标号300)。专利文献2中，通过设置于轨道的导电片和设置于移动体的碳刷的接触而向移动体供电，进行转换销的出入。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】德国专利申请公开第4308251号说明书

【专利文献2】中国专利申请公开第101139777号说明书

发明内容

从卷绕有针织纱的纱筒等针织纱供给源向YF供给针织纱。在YF移动时，由YF牵拉针织纱而从纱筒抽出针织纱。在此处，为了提高针织物的品质，要求在针织物的编织时对针织纱作用适当的张力(设定张力)。但是，根据针织纱的种类及其状态、湿度和温度等外部的原因、或编织速度和编织动作等编织条件的不同，有时针织纱的张力成为不适当的状态。一直以来，在从现在进行编织的齿口分离的针织纱路径的上游进行针织纱的张力的测定和调整，难以迅速地检测齿口附近的针织纱的张力变化，张力的调整也容易变慢。

本发明鉴于上述问题而创立，其目的之一在于，提供能够迅速且准确地测定编织时的针织纱的张力的横机。

本发明的横机具备：具有多个织针的针床；安装于与所述针床的长度方向平行的轨道而沿着所述轨道行走，并将针织纱向所述针床的齿口供给的喂纱器；调整与供纱有关的编织条件的编织条件调整装置；及基于所述针织纱的张力控制所述编织条件调整装置的编织条件控制部，其中，

所述喂纱器具备张力传感器，该张力传感器取得与所述针织纱的张力相关的信息而将该信息向所述编织条件控制部输出。

作为本发明的横机的一方式，可举出如下方式：

所述张力传感器具备引导轴部，该引导轴部沿所述喂纱器的厚度方向延伸，且构成为能够在与所述喂纱器的厚度方向交叉的方向上位移，并在所述引导轴部的周面引导所述针织纱，

将所述引导轴部的位移程度向所述编织条件控制部输出。

作为本发明的横机的一方式，可举出如下方式：

所述编织条件调整装置是如下的张力调整装置：搭载于所述喂纱器，作用于所述针织纱中的相比所述张力传感器靠上游侧的部分，而调整所述针织纱的张力。

作为具备所述张力调整装置的本发明的横机的一方式，可举出如下方式：

所述喂纱器具备安装于所述轨道的导纱器部、从所述导纱器部向下方延伸且宽度小于所述导纱器部的垂下部，

在从与所述轨道正交的方向对所述喂纱器进行正视观察时，所述张力调整装置设置于所述垂下部的侧方的位置。

作为具备所述张力调整装置的本发明的横机的一方式，可举出如下方式：

用于控制所述张力调整装置的所述编织条件控制部搭载于所述喂纱器。

作为具备所述张力调整装置的本发明的横机的一方式，可举出如下方式：

所述张力调整装置对所述针织纱在与所述喂纱器的厚度方向正交的方向上作用，而调整所述针织纱的张力。

【发明效果】

根据在喂纱器(以下称为YF)具备张力传感器的本发明的横机，能够在靠近齿口附近的编织部位的位置确认针织纱的张力，因此，能够迅速且准确地测定该编织部位的针织纱的张力变化。因此，能够在比以往早的时机进行与针织纱的张力对应的编织条件的调整。作为进行编织条件的调整的编织条件调整装置，可举出作用于针织纱而调整针织纱的张力的张力调整装置、主动地调整针织纱的送出量的送出装置、以及调整基于织针的针织纱的引入量的三角系统等。不管在哪种结构中，都能够使针织纱的张力变化，容易将编织部位的针织纱的张力维持成最优，能够提高针织物的品质。

如果是引导轴部沿YF的厚度方向延伸的引导轴部，则在从导入引导件到引导轴部的针织纱中难以产生扭转等。另外，通过构成为能够使引导轴部在与YF的厚度方向交叉的方向上位移，在引导轴部的位移时引导轴部不会在YF的厚度方向上突出，因此能够避免引导轴部与其他的YF接触等的不良情况。

通过将作为编织条件调整装置的一种的张力调整装置设置于YF，适应齿口附近的位置的针织纱的张力的变化，能够使针织纱的张力最优。

在横机配置多个YF，聚集在齿口附近的狭小空间，因此以前没有在靠近YF的前端的位置设置张力调整装置的构思。相对于此，本发明的横机中，鉴于本发明的课题，故意在YF的位置设置张力调整装置。若YF的数量增多，则存在张力调整装置成为YF的移动的阻碍的情况，但通过将张力调整装置设置在YF的垂下部的侧方的位置，而能够消除这样的问题。

通过将编织条件控制部设置在YF，不会将由张力传感器取得的信息向YF外发送，能够使用于张力调整装置的控制。

通过将张力调整装置的作用方向设为与YF的厚度方向正交的方向(即，YF的俯视图方向)，能够抑制张力调整装置从YF较大地突出的情况。

附图说明

图1是实施方式的横机的概略正视图。

图2是从轨道的一面侧观察到的喂纱器的概略图。

图3是从图2的相反侧观察到的喂纱器的概略图。

图4是喂纱器中的张力传感器和张力调整装置的概略构成图。

图5中，(A)是张力传感器的引导轴部的概略正视图，(B)是引导轴部的局部剖视图。

【标号说明】

1 横机

1B 针床 1C 三角座滑架 1FL，1FR 框架 1R 轨道

1S 选择器 1b 突条

10 计算机

2，2A、2B，2C，2D 喂纱器(YF)

2M 本体部 2L 下方搭载部 2U 上方搭载部

2a 导纱器部 2b 垂下部

20 控制电路(编织条件控制部) 21 导入引导件

2f 供纱口 2h 销槽 2r 行走辊

3 供电部

4 张力传感器(电气机器)

40 引导轴部 41、42 引导辊

4b 辊支承轴 4g 槽部 4p 小片 4r 辊

4s 形变传感器 4w 壁部

5 张力调整装置(编织条件调整装置)

50 可动片 51 固定片

9 针织纱 90 顶弹簧装置

具体实施方式

＜实施方式1＞

以下，基于图1～5说明本发明的实施方式的横机1。

横机1如图1所示，具备在纸面纵深方向上相对配置的一对针床1B、向在两针床1B之间形成的齿口供给针织纱9的喂纱器(以下称为YF)2A～2D。在针床1B上排列设置有多个织针，这些织针利用在针床1B上往复移动的三角座滑架1C上搭载的三角系统(未图示)被驱动。另一方面，YF2A～2D沿着轨道1R行走。轨道1R在横机1的两端侧立起设置，在与横机1一体地构成的不动的构件即一对框架1FR、1FL之间架设。轨道1R在纸面纵深方向上排列多个，任一个轨道1R均在针床1B的上方与针床1B平行地延伸。以下，在对YF2A～2D进行同样的说明时，不区分各YF2A～2D而表述为YF2。

本例中，在一根轨道1R上安装有多个YF2。YF2A、2B安装于轨道1R的纸面近前侧的面，YF2C、2D安装于轨道1R的纸面内部侧的面。这些YF2通过被覆盖在轨道1R的上方的选择器1S进行选择·连动，而沿着轨道1R行走。设置于选择器1S的出没式的转换销与YF2卡合，由此选择YF2。选择器1S与三角座滑架1C连结，与三角座滑架1C一体地移动。选择器1S对用于编织的YF2进行选择·连动，由此利用从YF2供给的针织纱9进行编织。需要说明的是，使YF2行走的构成不限于本例的构成，也能够设定为YF2自走的构成。三角座滑架1C、选择器1S的动作由设置于横机1的计算机10控制。

从在横机1的上方等配置的纱筒等针织纱供给源(未图示)经由顶弹簧装置90，进而经由横机1的侧方的侧张紧装置(未图示)向YF2供给被抽出的针织纱9。即，本例的YF2是从其侧方接受针织纱9的供给的构成。与本例不同，也能够设定为从YF2的上方接受针织纱9的供给的构成。

本例的横机1中，在YF2的位置设置有测定针织纱9的张力的张力传感器、向张力传感器供给电力的供电部。首先，基于图2、3简单地说明本例的YF2A的概略构成，接着对设置于YF2A的构成进行说明。

【喂纱器】

图2是从图1的纸面近前侧观察安装于轨道1R的YF2A的图，图3是从图1的纸面内部侧观察该YF2A的图。图2、3中，仅图示了设置于轨道1R的侧面并供YF2A滑动接触的突条1b。为了方便，将图2的一侧设为YF2A的正面，将图3的一侧设为YF2A的背面。图2、3所示的本例的YF2A具备本体部2M、下方搭载部2L、上方搭载部2U。当然，图2、3所示的YF2A的构成不过是一例，不限于这种构成。需要说明的是，图2、3中，为了易于判别针织纱9的路径，将针织纱9强调表示。

如图3所示，本体部2M具备从上下夹着轨道1R的突条1b的行走辊2r，是从轨道1R的位置向下方延伸的长条状的板材。更具体而言，本体部2M被分为设置有行走辊2r的导纱器部2a、以从导纱器部2a朝向下方垂下的方式延伸的垂下部2b。为了确保强度这一点，优选本体部2M由金属构成。在导纱器部2a的上缘设置有供图1的选择器1S的转换销插拔的销槽2h。另一方面，在垂下部2b的下端设置有将针织纱9向齿口引导的供纱口2f，在相比中间部稍靠上设置有将针织纱9向供纱口2f侧引导的辊状的导入引导件21。本例的导入引导件21由具有沿本体部2M的厚度方向延伸的旋转轴的辊构成。导入引导件21设置于沿轨道1R的延伸方向延伸而固定于垂下部2b的小片中的、从垂下部2b突出的部分。需要说明的是，导入引导件21不限于辊，例如也可以是能够供针织纱9插通的筒状构件。

下方搭载部2L相比导入引导件21安装于下方的位置。附图中，下方搭载部2L呈现为板状构件，但实际上将板片和骨架等组合而构成。该下方搭载部2L用于设置图3所示的张力传感器4、张力调整装置5等电气设备，由绝缘性的材料构成。下方搭载部2L的一部分在从与轨道1R的延伸方向正交的方向对YF2A进行正视观察时，向本体部2M的侧方突出，在该突出部分的背面侧(图3的一侧)设置张力传感器4、张力调整装置5。

上方搭载部2U是在导纱器部2a的正面侧(图2的一侧)设置的板状构件。上方搭载部2U用于设置后述的控制电路20等，由绝缘性的材料构成。也可以将导纱器部2a的正面侧形成为箱状，成为在导纱器部2a的内部收纳上方搭载部2U的构成。该情况下，如果在导纱器部2a设置盖，则能够保护控制电路20不受灰尘、油的影响。

【供电部】

供电部3向后述的控制电路20、张力传感器4、张力调整装置5供给电力。供电部3可以是利用电池等的自力供给电力的有源电源，也可以是从YF2A的外部受电，并将其电力向控制电路20等供给的被动电源。作为向被动电源的供电方法，例如可举出在专利文献1、2中记载的接触式的供电方法、利用了电磁感应等的非接触式的供电方法。

【控制电路】

控制电路20设置于上方搭载部2U的正面侧，与供电部3电连接。本例中，在YF2A设置有张力调整装置5，本例的控制电路20具有基于来自张力传感器4的信息而控制张力调整装置5的张力控制部(编织条件控制部)。另外，本例的YF2A也可以如后所述具备收发器，在该情况下，收发器的通信控制部能够设置于控制电路20。设置于这些YF2A的各控制部被设置于横机1的计算机10的集中控制部连接而控制。

【张力传感器】

张力传感器4设置于YF2A的下方搭载部2L，取得与针织纱9的张力相关的物理量的信息，将该信息作为电气信号而向控制电路20输出。通过在YF2A设置张力传感器4，则能够与以往相比快速地把握针织纱9的松弛和张紧。取得的物理量只要是与针织纱9的张力的变化相关而变化的物理量，就没有特别的限定。

在说明本例的张力传感器4时，参照图4、5。如图4所示，张力传感器4相比导入引导件21设置于针织纱9的送出方向的下游侧(图2、3的本体部2M的供纱口2f侧)，与针织纱9接触，取得与从针织纱9受到的应力对应的物理量。更具体而言，张力传感器4由引导辊41、42、在引导辊41、42之间的位置以悬臂状安装的引导轴部40构成。利用引导轴部40测定跨引导辊41、42之间的针织纱9的张力。引导轴部40构成为能够在纸面左右方向上位移，取得与该位移量对应的形变量作为上述物理量。

基于图5更详细地说明引导轴部40的构成。本例的引导轴部40具备辊4r，辊4r能够旋转地支承于在沿着纸面左右方向(图3的轨道1R的延伸方向)的方向上延伸的辊支承轴4b的前端。辊支承轴4b的后端由一对壁部4w夹持，辊支承轴4b能够向纸面左右方向位移。在该辊支承轴4b的中间部的上表面，形成有与辊支承轴4b的轴向正交的槽部4g，在该槽部4g嵌入有小片4p。小片4p中的与槽部4g相反的一侧的端部由形变传感器4s支承。因此，若针织纱9的张力作用而支承引导轴部40的辊支承轴4b位移，则小片4p被槽部4g按压而挠曲。形变传感器4s检测由于该挠曲而产生的小片4p的形变量。当然，也可以由形变传感器构成小片4p自身。以上说明的张力传感器4的构成不过是一例，也可以利用其他的检测原理实现张力的测定。

由张力传感器4取得的物理量的信息(本例中为形变量)作为电气信号向图2的控制电路20输入。控制电路20基于该信息控制张力调整装置5。在针织纱9的张力的调整时，控制电路20参照例如存储于控制电路20的存储器的查找表。作为查找表，可举出表示上述物理量与针织纱9的张力的相关关系的查找表。控制电路20将求出的针织纱9的张力与在存储器存储的设定张力进行比较，以针织纱9的张力接近设定张力的方式使张力调整装置5动作。例如，若求出的张力低于设定张力，则以针织纱9的张力增高的方式使张力调整装置5动作。相反，若求出的张力高于设定张力，则以针织纱9的张力降低的方式使张力调整装置5动作。通过反复进行该张力调整装置5的动作、张力传感器4中的测定及控制电路20中的张力的比较，使针织纱9的张力接近设定张力。

【张力调整装置】

本例的张力调整装置5如图4所示，作用于针织纱9中的跨导入引导件21与张力传感器4之间的部分，调整针织纱9的张力。该张力调整装置5是直接作用于针织纱9而调整作为编织的条件的针织纱9的张力自身，由此使针织纱9的张力最优化的编织条件调整装置。张力调整装置5不一定需要设置于YF2A，也可以如以往那样设置于图1的横机1的侧张紧的位置。但是，如本例的张力调整装置5那样在接近齿口的位置调整针织纱9的方式能够快速地调整针织纱9的张力，因此优选。本例的张力调整装置5在从与轨道1R正交的方向对YF2A进行正视观察时，设置于垂下部2b的侧方的位置。因此张力调整装置5不会与位于YF2A的行走路径的附近的构件(例如其他的轨道的YF)干涉。另外，本例的张力调整装置5构成为不会超过轨道1R的延伸方向上的导纱器部2a的宽度，因此也能够使图1的YF2A、2B在左右方向紧贴而并列。在此处，将张力调整装置5设置于YF2A外的情况下，需要将由张力传感器4取得的信息向YF2A外发送。

本例的张力调整装置5通过在固定于下方搭载部2L的不动的固定片与相对于固定片接近·背离的方向上直线移动的可动片之间夹入针织纱9，而调整针织纱9的张力。可动片能够构成为利用螺线管等进行动作，通过使向螺线管的通电量变化，而能够使利用固定片51和可动片50夹着针织纱9的力变化。如果夹着针织纱9的力强，则针织纱9难以移动，相比张力调整装置5靠下游侧的针织纱9的张力提高。相反，如果夹着针织纱9的力弱，则针织纱9容易移动，相比张力调整装置5靠下游侧的针织纱9的张力降低。上述的可动片50的直线移动方向、即对于针织纱9的张力调整装置5的作用方向成为与YF2A的厚度方向正交的方向、即与YF2A的本体部2M的平面方向平行的方向。因此，即使可动片50动作，可动片50也不会在YF2A的厚度方向上突出，可动片50的动作不会与位于YF2A的行走路径的附近的构件干涉。

【其他】

YF2A为了实现与针织纱9的种类、编织的针织物的编织组织对应的针织纱9的张力，优选构成为能够在与图1的横机1的计算机10之间交换信息。例如，可举出，在YF2A设置光无线方式等的收发器，能够在YF2A的控制电路20与计算机10之间进行信息的收发。收发器能够设置于控制电路20上，能够利用设置于控制电路20的通信控制部进行控制。在控制电路20中，能够进行发送的信息的取舍选择、接收的信息的取舍选择。

＜实施方式2＞

张力调整装置5为能够改变针织纱9的张力的结构即可。例如，作为张力调整装置5，可举出将一对梳形构件以彼此的梳齿交替地啮合的方式配置的构成。该情况下，以穿过相邻的梳齿之间的方式配置针织纱9，通过在梳形构件的厚度方向上使两梳形构件的间隔变化，而能够改变针织纱9的张力。

＜实施方式3＞

本发明中的编织条件调整装置不限于张力调整装置5。只要是作为变更与编织有关的某个条件的结果而能够使针织纱9的张力最优化的结构，就能够设定作为本发明的编织条件调整装置。例如，如果是具备利用至少一方进行旋转驱动的一对辊夹入针织纱9，而利用辊的旋转将针织纱9主动地送出的送出装置的横机1，则能够将该送出装置和进行该控制的送出控制部分别设定作为编织条件调整装置和编织条件控制部。该情况下，基于与来自张力传感器4的张力有关的信息，调整针织纱9的送出量，由此能够使针织纱9的张力最优化。如果是送出装置，则也能够增大辊的转速而增加针织纱9的送出量，由此使针织纱9的张力松弛。此外，也能够将调整基于织针的针织纱9的引入量的三角系统和进行该控制的三角控制部分别设定作为编织条件调整装置和编织条件控制部。该情况下，基于与来自张力传感器4的张力有关的信息，调整织针的引入量，由此能够使针织纱9的张力最优化。

而且，为了使针织纱9的张力最优化，对用户催促编织条件的变更的情况也包含于调整编织条件的情况。例如，能够将向用户报告张力的异常的显示器、警报灯等张力异常报告装置和进行其控制的报告控制部分别设定为编织条件调整装置和编织条件控制部。在上述报告时，横机1的集中控制部也能够进行使编织动作暂时停止的判断。

Claims (6)

1.一种横机，具备：具有多个织针的针床；安装于与所述针床的长度方向平行的轨道而沿着所述轨道行走，并将针织纱向所述针床的齿口供给的喂纱器；调整与供纱有关的编织条件的编织条件调整装置；及基于所述针织纱的张力控制所述编织条件调整装置的编织条件控制部，其中，

所述喂纱器具备张力传感器，所述张力传感器取得与所述针织纱的张力相关的信息而将该信息向所述编织条件控制部输出。

2.根据权利要求1所述的横机，其中，

所述张力传感器具备引导轴部，该引导轴部沿所述喂纱器的厚度方向延伸，且构成为能够在与所述喂纱器的厚度方向交叉的方向上位移，并在所述引导轴部的周面引导所述针织纱，

将所述引导轴部的位移程度向所述编织条件控制部输出。

3.根据权利要求1或2所述的横机，其中，

所述编织条件调整装置是如下的张力调整装置：搭载于所述喂纱器，作用于所述针织纱中的相比所述张力传感器靠上游侧的部分，而调整所述针织纱的张力。

4.根据权利要求3所述的横机，其中，

所述喂纱器具备安装于所述轨道的导纱器部、从所述导纱器部向下方延伸且宽度小于所述导纱器部的垂下部，

在从与所述轨道正交的方向对所述喂纱器进行正视观察时，所述张力调整装置设置于所述垂下部的侧方的位置。

5.根据权利要求3或4所述的横机，其中，

用于控制所述张力调整装置的所述编织条件控制部搭载于所述喂纱器。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的横机，其中，

所述张力调整装置对所述针织纱在与所述喂纱器的厚度方向正交的方向上作用，而调整所述针织纱的张力。