CZ87099A3

CZ87099A3 - Čidlo napětí vlákna s opakovaným vyrovnáváním

Info

Publication number: CZ87099A3
Application number: CZ99870A
Authority: CZ
Inventors: Hermann Schmodde; Eberhard Leins; Friedrich Weber
Original assignee: Memminger-Iro Gmbh
Priority date: 1998-03-14
Filing date: 1999-03-12
Publication date: 1999-09-15
Also published as: CO4810244A1; JPH11286855A; IL128883A0; HK1024298A1; EP0943713A2; EP0943713B1; DE59913989D1; US6105895A; CA2265383A1; JP3113241B2; TR199900566A2; UY25425A1; UA49911C2; RU2154128C1; ID22192A; CZ299690B6; IL128883A; BR9901005A; KR100292421B1; EP0943713A3

Description

(57) Anotace:

Podavač vlákna /1 /. určený zejména pro ploché pletací stroje a pro pružná vlákna obsahuje čidlo /5/ napětí vlákna, které Je opatřek no kalibračním zařízením /40/. Kalibrační

V zařízení /40/ odklání vlákno /7/ od válcové, ho kolíku /21/, patřícího k čidlu /5/ napětí ! *? vlákna, v okamžicích, při kterých je to možné / bez narušení provozu podavače /1 / vlákna ' /7/. Těmi okamžiky jsou s výhodou Časová okna, ve kterých není třeba vlákno /7/ ' podávat. Je-li vlákno /7/ od válcového kolíku

CO /21/ odkloněno, provede se vynulování, kterým se posuny nulového bodu celého čidlového systému včetně jeho měřicího okruhu /61 / zachytí a mohou být vyrovnány.

CZ 870-99

• 9 k

• 9 1 •···· 99 ·* ·»Μ » « · β

9 *99 994

01-249-99-Ho

Čidlo napětí vlákna s opakovaným vyrovnáváním

Oblast techniky

Vynález se týká čidla napětí vlákna obzvláště k podávání pružných vláken u pletacích strojů, podavače vlákna pro pletací stroje a způsobu vyrovnávání čidla napětí vlákna.

Dosavadní stav techniky

U mnoha aplikací textilní techniky, zejména u pletacích strojů je často požadováno udržovat vlákno podávané do pletacích míst nebo jiných vzdálených míst v konstantním napětí. To má význam zejména u plochých pletacích strojů, které vlivem pohybu tam a zpět podavače vlákna (saní) vykazují v čase silně kolísající spotřebu vlákna. Příslušný podavač vlákna musí zde podávat vlákno s náhle se v čase měnící rychlostí. Jestliže se při tom mění napětí vlákna, například během změny pohybu zavaděče vlákna nebo před a po této změně, mění se velikost oček úpletu, což znehodnocuje jeho vzhled, pružnost a kvalitu. Zde jsou kritickými místy zejména okrajové oblasti úpletů vyrobených na plochých pletacích strojích.

Zvláštní požadavky se musejí klást na konstantnost napětí při podávání pružných vláken (Elastan), která se splétají například společně ve spojení s jinými vlákny. K udržování napětí vlákna na stálé hodnotě je při tom třeba na napětí vlákna trvale dozírat a příslušně regulovat množství podávaného vlákna.

K tomu je například znám podavač vlákna podle patentového spisu číslo DE 195 37 215 Al pro pružné příze, který je určen k použití u plochých pletacích strojů. Podavač vlákna slouží

• · · · • · · « ·· · ·«· • « * * • 4 ·· k přivádění pružných vláken a vykazuje kolo podávání vlákna poháněné elektromotorem. Elektromotor je řízen regulačním obvodem , který zachycuje napětí vlákna pomocí čidla napětí vlákna. Toto čidlo má kolík vysunovatelný napříč směru průběhu vlákna, kolem kterého je vlákno vedeno v tupém úhlu. Vysunutí kolíku odpovídá napětí vlákna a je zachycováno vhodným dráhovým čidlem.

Kromě toho je z amerického patentového spisu číslo US-PS 3 858 416 znám podavač vlákna pro pletací stroje, který rovněž vykazuje kolo podavače vláken poháněné elektromotorem. Elektromotor je řízen regulačním obvodem, který zachycuje napětí vlákna čidlem napětí vlákma. čidlo má kolík vysunovate1ný napříč směru průběhu vlákna. kolem kterého je vlákno vedeno.

Z patentového spisu číslo DE 39 42 341 Al je známo silové čidlo ke sledování napětí vlákna, u kterého je čidlový prvek uložen na pružinovém paralelogramu. Vysunutí čidlového prvku je přenášeno na ohybové tělísko s proměnným odporem, takže vysunutí čidlového prvku a tím napětí vlákna je elektricky snímatelné.

Stálost napětí vlákna má obzvlást velký význam při podávání pružných vláken k výrobě pružných pletenin. Už nejmenší zakolísání a obzvláště též déle trvající změny se projeví ve střídavé a nebo měnící se kvalitě. Je proto nutno napětí vlákna udržovat stabilní i po dlouhé časové úseky, například hodiny, dny a měsíce.

Pletací stroje a podavače vláken jsou často instalovány v dílnách, ve kterých se teplota během dne a v závislosti na době běhu strojů mění, v neposlední řadě na základě ztrátového tepla pletacích strojů. Tím se mění také teploty čidel napětí vláken, což má vliv na jejich výstupní signál, přes možnou •· 00

0 0 0 • 0 0 · • · 0 00 0

0

00

0 •

0 • ····

0« 0 0

0 0 ·«· *· 0 0 ♦ · 0 0 00 00 stávající kompenzaci teploty. Kromě toho mohou ve dlouhých lhůtách vést úsady špíny ke změně výstupního signálu čidla, jsou-li úsady na kolíku snímajícím napětí vlákna. které zvyšují celkovou hmotnost kolíku a tím posouvají nulovou polohu signálu.

Z toho plyne úkol vynálezu vyvinout Čidlo napětí vlákna, které umožní dlouhodobě stabilní snímání napětí vlákna. Kromě toho je třeba vytvořit podavač vlákna, který bude dodávat vlákno, například u plochého pletacího stroje, s konstantním napětím. Dále je úkolem vynálezu vytvořit způsob pohonu čidla napětí vlákna, při jehož použití vydává Čidlo spolehlivý dlouhodobě stabilní výstupní signál.

Tento úkol řeší čidlo napětí vlákna podle vynálezu.

Podstata vynálezu čidlo napětí vlákna s opakovaným vyrovnáváním ke snímání napětí probíhajícího vlákma, zejména fournissoru k podávání pružných vláken, obzvláště pro pletací stroje, sestává podle vynálezu z čidlového prvku v podobě válcového kolíku, který je uspořádán v dráze průběhu vlákna a vykazuje opěrnou plochu pro vlákno, ž měřicího zařízení spojeného s čidlovým prvkem podobě válcového kolíku ke snímání síly, kterou vlákno působí na čidlový prvek v podobě válcového kolíku, ze snímacího zařízení, které je schopno alespoň přemístění do styku s vláknem nebo do trvalé polohy, z pohonu, jehož pomocí jsou čidlový element v podobě válcového kolíku a snímací zařízení vlákna pohyblivé mezi kalibrační polohou a měřicí polohou tak, že vlákno v kalibrační poloze nepři léhá k válcovému kolíku a v měřicí poloze k válcovému kolíku přiléhá.

čidlo napětí vlákma podle vynálezu vykazuje vedle čidlového prvku, který je k měření napětí vlákna ve styku ·· ··** • * β· ·· s přiloženým vláknem, prostředek k příjímání vlákna, který je pohyblivě uložen. Vykazuje nejméně dvě rozdílné polohy, které se liší tím, Že vlákno je v kalibrační poloze od čidlového prvku odděleno a v měřicí poloze prostředku přijímání vlákna k čidlovému prvku přiléhá. Tak je možno cíleným přestavováním prostředku přijímání vlákna a/nebo čidla napětí vlákna, vlákno záměrně od čidlového prvku odklonít, takže tento prvek dospěje do své klidové polohy. Tato klidová poloha je vyznačena tím, že na čidlový prvek žádná síla nepůsobí. Měřicí zařízení tuto polohu nebo tento stav Čidlového prvku zahrnuje. Pokud by se v mechanickém a elektrickém systému čidla napětí vlákna mělo vyskytnout unášení, může být odkloněním vlákna od čidlového prvku poznáno a zachyceno. Například může být odklonění vlákna od čidlového prvku použito k vynulování čidla napětí vlákna. Tímto způsobem lze také dlouhodobě zabránit přesunům (ofset), které by jinak překryly výstupní signál čidla napětí vlákna. Poznáním a vyřazením ofsetových vlivů, které mohou být způsobeny například zvýšením teploty nebo úsadami na čidlovém prvku, je vytvářen dlouhodobě výstupní signál čidla, který reprodukuje napětí vlákna oproštěně od posunů nulového bodu. To umožňuje konstrukci podavače vlákna s vysokou dlouhodobou konstantní stabilitou napětí vlákna.

Dosahuje se toho tím, že čidlo napětí vlákna je během provozu podavače vlákna opakovaně kalibrováno, obzvláště tím, že se opakovaně provádí vyrovnání nulového bodu. Dosahuje se toho odkláněním/odváděním vlákna od čidla napětí vlákna a zachycováním měřené hodnoty při odkloněném vláknu. Zachycená naměřená hodnota je nulovým bodem pro napětí vlákna po opětném přiložení vlákna na čidlový prvek čidla napětí vlákna.

V prvním provedení jsou čidlový prvek a prostředek příjmu vlákna uspořádány na protilehlých stranách dráhy vlákna. K měření přitiskne prostředek příjmu vlákna vlákno na čidlový prvek; ke kalibraci nechá vlákno od čidlového prvku * * · • 4 · • · 4 • · · ♦ ·· 9Λ *4 ·· • · 4 4 * « 4 4 ·Μ 4 4 4

4 • 4 4« odklonit.

Ve druhém provedení jsou Čidlový prvek a prostředek příjmu vlákna uspořádány na stejných stranách dráhy vlákna. Ke kalibraci přitiskne prostředek příjmu vlákna vlákno na čidlový prvek; k měření nechá vlákno přiložené na čidlovém prvku.

U první konstrukce se může pohybovat s čidlem, zatímco u druhé konstrukce je pohyblivě uložen prvek příjmu vlákna

Kalibrační proces a proces vyrovnávání nulového bodu se provádějí s výhodou tehdy, když podavač vlákna žádné vlákno nepodává, V tomto časovém intervalu může kolísání napětí vlákna, vyvolané vyrovnáváním nulového bodu nebo připuštěné kolísání napětí vlákna, vést ke znehodnocení vyráběné pleteniny. Alternativně je možno provádět vyrovnání nulového bodu krátkodobým odkloněním vlákna od prvku vedení vlákna, když se vlákno pohybuje pomalu nebo se právě rychlost pohybu nemění, V tomto případě se řídicí zařízení regulující podávání vlákna krátce odcloní, to je jeho výstupní signál se krátce zablokuje na aktuální hodnotě, vyrovnání nulového bodu se provede a po novém přiložení vlákna na čidlo vlákna se řídicí okruh opět aktivuje.

K bezpečnému poznání dostatečně dlouhé doby vypnutí elektromotoru je sledován řídicí signál elektromotoru. Nastane-li situace L-0, tedy zřetelný přechod řídicího signálu od hodnoty různé od nuly na nulu, vychází se z toho, že elektromotor byl záměrně zastaven. U plochých pletacích strojů je třeba počítat s tím, že vzhledem ke specielnímu způsobu práce po záměrném zastavení elektromotoru podavače vlákna, nejdříve po proběhnutí daného časového intervalu, například přibližně 500 ms, dojde k rozběhu elektromotoru. Podobná je situace při výměně vlákna u punčochových a ponožkových pletacích strojů. S výhodou se očekává doba prodlevy například

ΦΦ φφ

Φ · Φ Φ

Φ Φφφ φφφ • Φ

ΦΦ ΦΦ φφ

6 · « Φ • Φ *

Φ Φ

ΦΦΦ ΦΦΦΦ ·· φφφφ « Φ

Φ Φ

Φ Φ Φ • Φ «

I • Φ nts a pokud je po uplynutí této prodlevy ještě stále nula, připustí se proces kalibrace, který trvá přibližně méně než 10 ms. Kalibrační proces se provede, pokud je připuštěn (povolen) a (jako druhé kriterium) pokud je vyžadován. Tomu je zpravidla v pravidelných časových intervalech. časové intervaly mohou být po zapnutí stroje kratší (2 min) a po náběhu delší (30 min.).

Čidlo napětí vlákna vykazuje š výhodou pohonné zařízení přirazené ke snímacímu zařízení vlákna například tahový magnet nebo rovnocenný pohon (elektrický nebo pneumatický točivý, vyklápěcí nebo lineární pohon), který je aktivován od kalibračního zařízení, a který snímací zařízení vlákna pohání tak, že ho převede do jeho první polohy odkloněním vlákna: od cidlového prvku. Nyní může být vykonán proces vyrovnání nulového bodu. Jakmile se pohonné zařízení znovu aktivuje, dospěje snímací zařízení vlákna do jeho druhé polohy, ve které vlákno k čidlovému elementu přiléhá. S výhodou je v této poloze snímací zařízení vlákna od vlákna odděleno, tedy se ho nedotýká. Tím se eliminují chyby měření vyvolané třením vlákna na snímacím zařízení vlákna. Je však také možné, že se snímací zařízení vlákna záměrně využije k vedení vlákna. V prvně jmenované verzi je vlákno v záběru se snímacím zařízením vlákna nebo s čidlovým prvkem. U druhé varianty je vlákno ve styku se snímacím zařízením vlákna stále, nezávisle na tom, zda je od cidlového prvku odkloněno či nikoli.

Snímací zařízení vlákna tvoří jeden nebo s výhodou dva snímače vlákna v sousedství s čidlovým prvkem. V nejjednodušším případě jsou to kolíky, které vyčnívají rovnoběžně s čidlovým prvkem s výhodou rovněž ve tvaru kolíku. Použít lze i oček. Jak kolík cidlového prvku, tak kolíky snímacího zařízení vlákna vyčnívají napříč směru průběhu vlákna, s výhodou kolmo k němu. Tím je dosaženo, že i u poměrně širokých kolíků jsou všechny polohy vlákna na kolíku stejně oprávněné, takže se * 00 0 0· 000000 00 0000 0 · »00 0000 00 00 00 >0 vlákno nezarezává do zvýhodněného místa.

čidlový prvek čidla napětí vlákna je s výhodou uložen v pružinovém paralelogramu. čidlový prvek, s výhodou ve tvaru kolíku, je pak umístěn v pravém úhlu vůči ohybovým pružinám. Tím postačuje jednostranné zapnutí a uložení čidlového prvku a je zajištěna dobrá přesnost měření.

Měřicí zařízení vykazuje s výhodou dva dráhové snímače, jejichž výstupní signály se při vychýlení čidlového prvku s výhodou protiběžně mění. To umožňuje ve vyhodnocovacím okruhu potlačovat přesahy. Je jím s výhodou diferenční okruh, který může být tvořen můstkovým okruhem nebo operačním zesilovačem nebo jinými odpovídajícími prostředky.

Čidlo napětí vlákna podle vynálezu i podavač vlákna podle vynálezu jsou určeny pro použití například u plochého pletacího stroje, přičemž kalibrační zařízení a zařízení k vyrovnávání nulového bodu může být provedeno například při změně směru podavače vlákna. Pohybuje-li se podavač vlákna například odbíhající od vodiče vlákna a zastaví se na konci pohybového zdvihu ke zpětnému pohybu, je požadované množství vlákna, nezávisle na příslušném pletacím vzoru krátkodobě nulové. Zvláštní kalibrační okruh to může zachytit a pohon krátce aktivovat, takže vlákno může být od čidlového prvku odkloněno a ustavená měřicí hodnota může být zachycena jako nulový bod. Jakmile k tomu dojde, deaktivuje kalibrační okruh pohon, takže vlákno se opět k čidiovému prvku přikloní. Celý pochod může být ukončen při odpovídajícím provedení čidla napětí a pohonu pro snímač vlákna v několika ms až 10 ms. Prodleva, existující při změně směru vodiče vlákna, stačí tak k provedení kalibrace.

Kromě toho je možno kalibraci provádět při ostatních podnětech, které probíhají s nízkými rychlostmi průběhu vlákna

nebo při nulové rychlosti průběhu vlákna. Například může být podavač vlákna při prostoji pletacího stroje provozován v modu standby nebo pohotovosti. Jakmile je podavač vlákna z tohoto stavu vypuzen (zapnut), může se krátkodobý kalibrační pochod vykonat

Vynález objasňují, nijak však neomezují následující příklady praktického provedení pomočí přiložených obrázků

Na obr. 1 je podavač vlákna s Čidlem napětí vlákna s odejmutým krytem čidla v perspektivním celkovém pohledu.

Na obr. 2 je podavač vlákna z obr. 1 ve schematickém bokorysu. Na obr. 3 je čidlo napětí vlákna podavače vlákna z obr. 1 a 2 ve zjednodušeném perspektivním pohledu a v jiném měřítku.

Na obr. 4 je půdorys čidla napětí vlákna z obr. 3.

Na obr. 5 je čidlo napětí vlákna z obr. 4 ve schematickém znázornění principu k objasnění funkce.

Na obr. 6 je rez VI-VI čidla napětí vlákna z obr. 4.

Na obr. 7 je schematický nárys čidla napětí vlákna z obr. 4.

Na obr. 8 je schematický bokorys Čidla napětí vlákna z obr. 4. Na obr. 9 je schéma elektrické okruhu ke zpracování signálu výstupních signálů dvou hallsenzorů sloužících jako snímače pohybu.

Na obr. 10 je plán průběhu funkcí k objasnění postupu při vyrovnávání nuly čidla napětí vlákna.

Příklad provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněn podavač i vlákna, jehož skříň 2 má v podstatě plochou přední stranu 3. Na ní je uspořádáno kolo 4 podavače vlákna a Čidlo 5. napětí vlákna, která jsou opatřena dále neznázorněnými prostředky k připevnění k pletacímu stroji obzvláště plochému pletacímu stroji a vykazuje kromě kola 4 • 4

4· ·4··

4444 44 4 4 4 4 4

4 44* 4***

4 44 4 44 4·····

4 *444 · 4 «44444* »4 4* ·♦ 44 podavače vlákna první vodicí očko 6 k vedení vlákna 2 znázorněného jen úsekem. První vodicí očko 6 je opatřeno keramickou vložkou 2 a je uspořádáno před kolem 2 podavače vlákna. Na opačném konci skříně 2 je v okruhu se signální lampou 11 druhé vodicí očko 12 s druhou keramickou vložkou 13,

V dráze vlákna, vymezené prvním vodicím očkem 6 a druhým vodicím očkem 12, slouží kolo 4 podavače vlákna dopravě a podávání vlákna 2 podle potřeby a čidlo 2 napětí vlákna slouží dozoru nad napětím vlákna. Regulační zřízení vestavěné do skříně 2 řídí pomocí signálu vydávaného Čidlem napětí vlákna elektromotor k pohonu kola 4 podavače vlákna.

Kolo 4 podavače vlákna je s výhodou provedeno jako šes.tiramenné nebo víceramenné a vykazuje několik paprsků: první paprsek 15 a druhý paprsek 26, radiálně vycházejících z náboje 24, které jsou na jednom konci navzájem spojeny stojinou 17. Vždy jeden pár paprsků a jedna stojina 17 definují křídlo 18. Křídla 18 jsou uspořádána ve stejnoměrných úhlových vzdálenostech. Kolo 4 podavače vlákna definuje tak vícehranný vnější obvod, kolem kterého je vlákno 2 navinuto v podobě pravidelného Šestihranu.

Za kolem 4 podavače vlákna je zařazeno Čidlo 5 napětí vlákna, které má jako Čidlový prvek válcový kolík 22· Ten je umístěn napříč dráhy vlákna 2 , které v tupém úhlu probíhá kolem vnější obvodové plochy válcového kolíku 21. Jak vyplývá z obr. 2, je kolo 4 podavače vlákna otočně uloženo na rotační ose 22, která není rovnoběžná s podélnou osou 23, definovanou válcovým kolíkem 22· Vlivem šikmého uložení kola 4 podavače vlákna vůči válcovému kolíku 22 a tím i vůči vláknu 2 se při tom, když vlákno opouští kolo 4 podavače vlákna, dosahují výhodné poměry. Vlákno je odtahováno s větším úhlem. To způsobuje přesné uvolňování vlákna od kola podavače vlákna, případně jiných závitů vlákna navinutých na kole podavače » * 09· · « · 0 · · I fl

0 0 vlákna. Pokud jsou poměry odvádění vlákna nezávislé na poloze válcového kolíku 21, probíhá vlákno 7_ v ostrém úhlu k myšlené rovině 24 (obr. 2), pro kterou určuje rotační osa 22 kolmý směr. Toho se dosahuje odpovídajícím umístěním druhého vodícího očka 12.

čidlu 5. napětí vlákna se porozumí zejména z obr. 3 až 5. Válcový kolík 21 je na koncové straně uložen v lehkém nosiči 27, který je držen dvěma listovými pružinami, první listovou pružinou 28 a paralelogramu v koncové straně druhou listovou pružinou 29 podstatě pohyblivě v podélném zasahuje nosič 27 válcovými ve tvaru směru. Na úseky do tlumičových hrnců nebo trubiček, první trubičky 31 ' a druhé trubičky 32, které obsahují více či méně viskosní kapalinu. Tím se dosahuje potlačení vysokofrekvenčních podílů signálů, které se mohou vyskytnout v důsledku vícehranného obvodu kola 1 podavače vlákna.

Listové pružiny, první listová pružin 28 a druhá listová pružina 29, jsou na konci uloženy v odpovídajících blocích, v prvním bloku 33 a ve druhém bloku 34, které jsou umístěny na patici 3.5· Patice 35 je, jak patrno z obr. 7, uložena pevně na místě čtyřmi tlumicími, s výhodou gumovými prvky 26. Patici 35 tvoří, jak patrno z obr. 4, s výhodou třmen 35a tvaru písmene U.

Na nosiči 27 je umístěn permanentní magnet 37 , jehož magnetické pole zasahuje a ovlivňuje dvě v bezprostřední blízkosti uspořádaná čidla Halí, první čidlo Halí 38 a druhé 39 čidlo Halí. I nepatrný místní posuv nosiče 27 vůči patici 35 první čidlo Halí 38 a druhé Čidlo Halí 39 zachytí.

K čidlu 2 napětí vlákna patří kalibrační zařízení 40 se dvěma kolíky, s prvním kolíkem 42 a se druhým kolíkem 43, sloužícími jako snímače 41 vlákna, které jsou uspořádány

9999

99

I 9 9 9

9 «99 991 > ·9 I • 9 99

99 v podstatě rovnoběžně s válcovým kolíkem 21. Kolíky, první kolík 42 a druhý kolík 43., jsou umístěny na nosičovém rámu 44, který je s kolíky, s prvním kolíkem 42 a se druhým kolíkem 43, pohyblivý napříč válcovému kolíku 21 ve směru šipky 45 (obr. 3, 4 a 5). Snímač 41 vlákna je tím přemístitelný nejméně do dvou různých poloh. V první poloze, která je na obr. 5 vyznačena čárkovaně, se kolíky, první kolík 42 a druhý kolík 43 nacházejí v poloze, ve které vlákno od válcového kolíku 21 odklánějí. V této poloze na válcový kolík 21 nepůsobí od vlákna Ί_ Žádné síly.

Ve druhé poloze snímače 41 vlákna, která je na obr. 5 vyznačena plně, přiléhá vlákno 2 pouze na válcový kolík 2'1. nikoli však na první kolík 42 a na druhý kolík 43 snímače 41 vlákna. Napětí vlákna nyní způsobuje odpovídající vychýlení válcového kolíku 21 a tím také výstupní signál čidla.

Snímač 41 vlákna je spojen s pohonem 46. K tomu jsou kolíky, první kolík 42 a druhý kolík 43 . drženy rámem 47, který obklopuje pohon 48 cívky magnetu. Cívka 49 magnetu má tahovou kotvu 51 spojenou s rámem 47. Rám 47 je suvně uložen a veden příslušnými vodítky 5 2, případně podlouhlými otvory 54 v základové desce 53 v přestavovacím směru (šipka 45).

K vyvolání predpětí k přemístění snímače 41 vlákna do druhé, nečinné polohy, je rám spojen pružícím elementem 56 se základovou deskou 53.. Tímto pružícím elementem 56 je s výhodou listová pružina 57, která je jedním koncem držena na základové desce a protilehlým koncem je spojena s rámem 47.

čidla Halí, první čidlo Halí 38 a druhé 39 čidlo Halí na obr. 5 pouze naznačená, jsou jak patrno z obr. 9 připojena k měřicímu okruhu 61, který zpracovává výstupní signály z výstupů, z prvního výstupu 62 a ze druhého výstupu 63 čidel Halí, prvního čidla Halí 38 a ze druhého čidla Halí 39 Halí.

• *· ·· «··« ·· ·· • · · · · · * · · · · * · ·· · · » • · ·« · · t «·«··» • · · · · · · · ·« ···* «· ·· ·· ··

Čidla Halí, první čidlo Halí 38 a druhé čidlo Halí 39 Čidlo, jsou uspořádána tak, že předávají protibežné signály. Je-li nosič 27 vysunut jedním směrem, zvětší se například signál prvního čidla Halí 38, zatímco signál druhého čidla Halí 39 se zeslabí. K vyhodnocení těchto signálů je měřicí okruh 61 proveden jako diferenční a obsahuje k tomu operační zesilovač 65, který pracuje jako diferenční zesilovač. Napětová zesílení jsou na invertovaném a neinvertovaném vstupu vzájemně stejné hodnoty, liší se však znaménkem. To je zajištěno příslušným okruhem.

Přídavně jsou předřazeny hloubkové filtry k potlačení vyšších frekvencí čidlových signálů, tak nabíhá časově vystředěná a zesílená hodnota rozdílu výchozích signálů prvního Čidla Halí 38 Halí a druhého čidla

JI

Halí 39.

TP1 a TP2 Na výstupu

Vlivem polygonálního obvodu kola 4 podavače vlákna a přímého vedení vlákna k válcovému kolíku 21 bez vřazené opery, mění vlákno 7 periodicky svůj úhel vůči válcovému kolíku 21. Tím způsobené kolísání čidlového signálu se charakteristikou měřicího okruhu 61 vlivem hlubokých filtrů odfiltruje.

Změna vestavěné polohy podavače 1 vlákna, úsady na válcovém kolíku 21 i váznutí permanentního magnetu 37 nebo změnou teploty nebo posunové jevy Čidel Halí prvního čidla Halí 38 a druhého čidla Halí 39 a nebo posuny vlivem teploty nebo stárnutí měřicího okruhu 61 mohou pozvolna vést ke změně výstupního signálu na výstupu z měřicího okruhu 61. K tomu, aby byl takový posun nulového bodu rozpoznán, je podavač 1 vlákna opatřen automatickým kalibračním obvodem vyrovnávajícím nulový bod. Ten je spojen s cívkou 49 magnetu.

Podavač í_ vlákna provádí své vyrovnávání následujícím způsobem:

tototo to· totototo toto ·· ·· · · · « · ♦ · · · • to to to to · · · · • to to · to to · toto···· • to * to to · to · to·· ···· ·· to· ·· to·

Vychází se napřed z toho, že na obrázcích nezobrazený pletací stroj, který je opatřen podavačem vlákna nepracuje. Podavač 1, vlákna je odpojen, přičemž však jeho elektrický obvod je ještě aktivní. Nachází se ve vyčkávacím provozním stavu. K uvedení pletacího stroje do chodu se aktivuje kromě jiného také podavač 1 vlákna. Kalibrační zapojení řídí k tomu krátkodobně cívku 49 magnetu, která přitáhne kotvu 5 1. Tím je rám 47 vytlačen směrem k válcovému kolíku 21 tak daleko, že kolíky, první kolík 42 a druhý kolík 43, projdou kolem válcového kolíku 21 a vlákno 2 od válcového kolíku 21 odkloní. Válcový kolík 21 je nyní od si J vlákna uvolněn a v tomto stavu vydávaný signál měřicího okruhu 61 vyznačuje nulový bod, tedy nulové napětí vlákna.

I>

Jakmile je tato hodnota zachycena a zaregistrována, odpojí se vybuzení, cívky 49 magnetu, takže kotva 51 zapadne a rám 47 se pružícím elementem 56 zatáhne zpět do zasunuté polohy. Při tom se vlákno 7 k válcovému kolíku 21 přiloží a první kolík 42 a druhý kolík 43 vlákno 2 uvolní. Síla vlákna 2 působící nyní na válcový kolík 21 vyvolá přesunutí nosiče 27, které zachytí čidla Halí, první Čidlo Halí 38 a druhé Čidlo Halí 39, a měřicím okruhem 61 je udáno jako výchozí signál. Tento signál slouží jako signál existující hodnoty pro regulační obvod, který řídí elektromotor kola A podavače vlákna

Dojde-li nyní ke spotřebě vlákna, nastaví regulační obvod elektromotor vždy tak, že kolo 4 podavače vlákna poskytne potřebné množství vlákna k udrženi napětí vlákna na konstantní hodnotě.

Zabránění chybám v důsledku posunu nulového bodu vlivem uvedení podavače i vlákna do provozu může dojít tím, že se popsaný kalibrační postup opětovně provede. To je možné zejména v časových oknech, kdy během provozu podavače 2 vlákna kolo 4 podavače 1 vlákna a tím vlákno 2 J^{e v} klidu. Tento stav

9» ···» • 9 «9 t 9 9 « * «9 9 «99 99« je například vyznačen odpovídajícím signálem regulátoru (napětí na řízení elektromotoru je rovno nule). Na zachycení časových oken dohlíží kalibrační obvod na výstupní regulátoru. Je-li takové časové okno, spustí se který zaujímá jen málo milisekund nebo to jest, cívka 49 magnetu se krátkodobě nabudí a vyrovnání nulového bodu měřicího okruhu 61 se provede tím, že nastavený výstupní signál je vzat jako nulová hodnota.

těchto s i gná1 kalibrační pochod, desítek milisekund.

K zachycení možných časových oken se napřed podle schéma obr. 10 čeká napřed na to, až předem nastavitelný časový interval tabki proběhne. Doba tabki je Časový interval, ve kterém je třeba provést vyrovnání nulového bodu. Činí několik minut až hodinu. Jakmile časová prodleva uplyne, přezkouší se napřed výstupní signál regulátoru, zda jde na nulu. Pak se vyzkouší, zda po danou dobu, například 20 ms zůstane na nule. Je-li tomu tak, jde o časové okno a očekává se, že elektromotor fournisseuru byl záměrně zastaven a zůstane po delší dobu (50 ms) zastaven. Během takového Časového okna může být vyrovnání provedeno. Poznání časových oken se provádí s výhodou spouštěním na stranách.

U stroje s občas vysazenou spotřebou vlákna, může proběhnout automatické vyrovnání při zpětném pohybu saní nebo vodiče vlákna, které proběhne s vypnutím elektromotoru kola 4 podavače vlákna. Zachytí-li se takové zastavení elektromotoru, může být po předběžné proměnlivé době provedeno automatické vyrovnání. Tímto způsobem je možno zachytit i krátkodobé a poměrně rychle uskutečňované posuvy uvnitř celého systému a zneškodnit je.

Podavač 1 vlákna, zejména pro stroje s občas vysazenou spotřebou vlákna a s pružnými vlákny, vykazuje čidlo 5. napětí vlákna, které je opatřeno kalibračním zařízením 40. Toto zařízení odklání vlákno 7 v okamžicích od válcového kolíku 21 '0 0 ···*

0 « 0

patřícího k čidlu 5 napětí vlákna, při kterém je možné bez narušení provozu podavače 1 vlákna. Jsou to především časová okna, v nichž není potřeba podávání vlákna. Je-li vlákno 7 od válcového kolíku 21 odkloněno, provede se vyrovnání nulového bodu, při kterém se posuny nulového bodu celého čidlového systému včetně měřicího okruhu 61 mohou zachytit a vyrovnat.

Průmyslová využitelnost

Zařízení pro vyrovnání posuvu nulového bodu u pletacích strojů, zejména u plochých pletacích strojů v časových oknech.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. čidlo napětí vlákna s opakovaným vyrovnáváním ke snímání napětí probíhajícího vlákma, zejména fournissoru k podávání pružných vláken, obzvláště pro pletací stroje, vyznačující se tím, že sestává z čidlového prvku v podobě válcového kolíku (21), který je uspořádán v dráze průběhu vlákna a vykazuje opěrnou plochu pro vlákno (7), z čidla (5) spojeného s čidlovým prvkem v podobě válcového kolíku (21) ke snímání síly, kterou vlákno (7) působí na čidlový prvek v podobě válcového kolíku (21), ze snímače (41), který je schopn alespoň přemístění do styku s vláknem nebo do trvalé polohy, z pohonu, jehož pomocí jsou čidlový element v podobě válcového kolíku (21) a snímač (41) vlákna pohyblivé mezi kalibrační polohou a měřicí polohou tak, že vlákno (7) v kalibrační poloze nepřiléhá k válcovému kolíku (21) a v měřicí poloze k.válcovému kolíku (21) přiléhá.
2. čidlo napětí vlákna podle nároku 1, vyznačuj í cí se tím, že pohyb daný aktuátorem v podobě pohonu (48.) cívkou magnetu (49) směřuje kolmo k vláknu (7).
3. čidlo napětí vlákna podle nároku 1, vyznačující se t í m, že snímač (41) a čidlový prvek v podobě válcového kolíku (21) jsou uspořádány na pevné, neměnné stejné straně vlákna a snímač (41) v kalibrační poloze vlákno (7) od čidlového prvku v podobě válcového kolíku (21) odklání a v měřicí poloze k vláknu (7) nepřiléhá.
4. čidlo napětí vlákna podle nároku 1, vyznačuj í cí se t í m, že snímač (41) a čidlový prvek v podobě válcového kolíku (21) jsou uspořádány na pevných, neměnných proti sobě ležících stranách vlákna a snímací zařízení (41) nechává v kalibrační poloze vlákno od válcového kolíku (21) odkloněné a v měřicí poloze s výhodou vlákno k válcovému kolíku (21)

4 *4 • · » 4 «' 4 • 4

4 4

444 4444

44 444 ·

4 4 ·

4 4 4 • · 4 4

4 4 44

44 44 • 4 4 4

4 4 4 . 4

4 4 4 44*

4 4

4 4 4 4 při ložené.
5. Čidlo napětí vlákna podle nároku 1, vyznačuj ící se t í m, že aktuátor v podobě pohonu (48) cívkou magnetu je spojen se snímačem (41) k jeho přemístění z kalibrační polohy do měřicí polohy a zpět a čidlový prvek v podobě válcového kolíku (21) je až na jeho měřicí dráhu umístěn na neměnném místě.
6. čidlo napětí vlákna podle nároku 1, vyznačuj ící se t í ra, že aktuátor v podobě pohonu (48) cívkou magnetu je spojen se snímačem (41) společně s čidlovým prvkem v podobě válcového kolíku (21) k jeho přemístění z kalibrační polohy do měřicí polohy a zpět a snímač (41) je umístěno na neměnném místě.
7. Čidlo napětí vlákna podle nároku 5 nebo 6, vyznačující se tím, že aktuátor v podobě pohonu (48) cívkou magnetu je elektrický lineární pohon.
8. čidlo napětí vlákna podle nároku 1, vyznačují cí se t í m , že snimač (41) tvoří alespoň jeden s výhodou dva kolíky, první kolík (42) a druhý kolík (43), uspořádané v sousedství čidlového prvku v podobě válcového kolíku (21).
9. čidlo napětí vlákna podle nároku 1, vyznačuj í cí se t í m, že čidlový prvek v podobě válcového kolíku (21) je pohyblivý v podstatě kolmo vůči dráze vlákna a je s výhodou pružně uložen, přičemž Čidlo (5) napětí vlákna obsahuje Hall-senzory první čidlo Halí 38 a druhé 39 čidlo Halí.
10. čidlo napětí vlákna podle nároku 1, vyznačuj ící se t í m, že čidlový prvek v podobě válcového kolíku (21) je uloženo na patíci (35) pomocí pružinového paralelogramu tvořeného plochými pružinami, první listovou pružinou 28 a

ΦΦ φφφφ • φ • Φ Φ Φ V «φφφ φ · φ φ φ. φφφ φφφφ φ · φφφ φφφ φ φφφφ φ φ φφφ φφφφ φφ φφ φφ φφ druhou listovou pružinou 29 , přičemž patice (35) nese Hallsenzory, první čidlo Halí 38 a druhé 39 čidlo Halí a je uložena pružně a/nebo tlumeně pomocí tlumiče (36).
11. Čidlo napětí vlákna podle nároku 9, vyznačující se t í m , že čidla Halí, první čidlo Halí (38) a druhé čidlo Halí (39) jsou napojeny na měřicí okruh (61), který obsahuje s výhodou operační zesilovač (65), na jehož vstupech (+, -) je připojeno měřicí zařízení Čidla (5) napětí vlákna.
12. čidlo napětí vlákna podle nároku 1, vyznačuj í cí se t í m , že čidlový prvek v podobě válcového kolíku (21), uspořádaný kolmo vůči směru pohybu vlákna (7), je s výhodou keramický, přičemž vlákno (7) není vedeno vůči podélnému směru kolíku.
13. čidlo napětí vlákna podle nároku 1, vyznačuj ící se t í m , že snímač (41) vlákna patří k jednomu kalibračnímu zařízení (40), které je určeno k nastavování vztahové hodnoty měřicího zařízení v podobě čidla (5).
14. čidlo napětí vlákna podle nároku 13, vyznačuj í cí se tím, že kalibrační zřízení (40) je akt ivovate lné signálem pocházejícím od stroje, což charakterizuje stav, při kterém vlákno (7) vykazuje rychlost, která je nižší než předem určená mezní hodnota.
15. čidlo napětí vlákna podle nároku 14, vyznačuj í cí se t í m, že mezní hodnota rychlosti vlákn je nulová.
16. čidlo napětí vlákna podle nároku 1, vyznačující se t í m, že na měřicí okruh (61) je napojeno regulační zařízení k udržování napětí vlákna na konstantní hodnotě a regulační zařízení svůj výstupní signál nemění, když na aktivační vstup přijde odpovídající signál.

·· ····

Ik ·· • · · « * · ♦ · «

• ···» • · · ·· ··
17. Podavač vlákna obzvláště pro pružná vlákna, zejména pro pletací stroje se silně kolísající spotřebou vlákna, jako jsou ploché pletací stroje , vyznačující se t í m, že má kolo (4) podavače vlákna poháněné elektrolotorem, regulační zařízení k řízení elektromotoru, které dodává potřebné množství vlákna a napětí vlákna je při tom udržováno v předem určených mezích, čidlo (5) podle nároku 1 až 16, s kalibračním zařízením (40) aktivovatelným kalibračním impulsem pro čidlo (5) napětí vlákna, kterým je čidlový prvek v podobě válcového kolíku (21) a čidlo napětí vlákna je ve vzájemném vztahu převoditelném do kalibrační polohy ke kalibraci čidla (5) napětí vlákna.
18. Podavač vlákna podle nároku 17, vyznačuj í cí se t í m, že kolo (4) podavače vlákna má rotační osu (22), která je kolmá k myšlené rovině (24), která s odbíhajícím vláknem (7) svírá ostrý úhel.
19. Podavač vlákna podle nároku 18, vyznačuj í cí s e t í m, že kalibrační zařízení (40) je řízeno rychlostí vlákna.
20. Podavač vlákna podle nároku 19, vyznačuj í cí se t í m, že kalibrační zařízení (40) je nečinné alespoň tehdy, kdy rychlost vlákna překročí mezní hodnotu.
21. Podavač vlákna podle nároku 18, vyznačuj í cí se t í m, že kalibrační září zení(40) při změně směru vedení vlákna plochého pletacího stroje nebo při změně vlákna u punčochových a ponožkových pletacích strojů nebo při ostatních pomlk spotřeby vlákna je akt ivovate1 né od stroje.
22. Způsob kalibrce čidla napětí vlákna, zejména k vyrovnání nuly čidla napětí vlákna, v y z načují se tím, že se vyšlá signál, který vyznačuje stav, při kterém se může

44 ··»· • 4 ·· • · · 4 · · · · · • > · 4 4 4 4 4 • 44 4 44 444444

4 4 · 4 4 > f

44444 44 44 4 4 44 napětí vlákna krátkodobě odklonit od stnovené hodnoty, oddělí se vlákna od čidla napětí vlákna, zachycuje se signál při odkloněném vláknu vyslaný od čidla napětí vlákna a opětné se přiloží vlákno k čidlu napětí vlákna.
23. Způsob podle nároku 22, vyznačující se t í m, že signál vyznačuje rychlost vlákna, která je nižší než předem určená mezní hodnota.
24. Způsob podle nároku 22,vyznačující se t í m, že naměřená hodnota při odkloněném vlákně je převzata jako nulová hodnota.
25. Způsob podle nároku 22, vyznačující se t í m , že kalibrační postup se u plochého pletacího stroje provádí při změně pohybu a/nebo při startu.
26. Způsob podle nároku 22, vyznačující se t í m, že kalibrační postup se provádí u pohybujícího se vlákna v časovém okně, ve kterém je rychlost vlákna konstantní.

v • ·· 4 4 4 4 4 4 4 4 • 44 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 • 4 4 4·4 ·4·4 4 4 * 4 4 4