CN102844260B - 纱线供给系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够由简易的结构将处于纱线供给路径上的纱线的张力维持在适当的范围内，不松弛地使纱线从线轴供给的纱线供给系统。由张力测定组件（40）测定将挂在从线轴（3）放出的纱线（3Y）上的拉入片（20）拉入贮存部（10）的弹性体（30）的张力。而且，由导出组件（50），使用预先求出的弹性体（30）的张力和沿着拉入方向的拉入片（20）的位置（用于控制来自线轴（3）的纱线（3Y）的供给量的物理量）的相互关系，从实际测定的张力求出该位置。基于求出的位置，由控制组件（1C）控制由纱线供给装置（1）供给的来自线轴（3）的纱线（3Y）的供给量。

Description

纱线供给系统

技术领域

本发明涉及向接受纱线的供给的编织机、织机等的纱线的接收装置供给纱线的纱线供给系统。

背景技术

以自动方式编织编织物的横编机、经编机，或者织成织物的织机，在捻合多股纱线的捻线装置等的纱线的接收装置上，使纱线从卷绕了纱线的线轴供给的纱线供给系统已被众所周知。此纱线供给系统具备使纱线从线轴放出的纱线供给装置和在暂时贮存放出的纱线后向接收装置送出的纱线贮存装置。

纱线贮存装置，通过在暂时贮存从线轴放出的纱线后向接收装置送出，缓和与来自纱线供给装置的纱线的供给量和接收装置的纱线的使用量的差异相伴的作用在纱线上的张力的变动。例如，在专利文献的图7、8中，通过由挂在纱线上的张力调节辊（拉入片）将纱线拉入向铅直方向延伸的筒体（贮存部），暂时贮存纱线。如果是这种结构，则在纱线的供给量比使用量多的情况下，拉入片向铅直下方移动，纱线成为能够不松弛地张紧的状态，在纱线的使用量比供给量多的情况下，拉入片能够向铅直上方移动，将存入的纱线向接收装置送出。通常，纱线贮存装置以如下的方式构成：当张力调节辊在拉入片的移动范围的大致中间位置平衡时，纱线不会松弛，而且没有过大的张力作用在纱线上。

在具备上述纱线贮存装置的纱线供给系统中，对成为作用在处于纱线供给路径上的纱线上的张力的指标的拉入片的铅直方向的位置进行测定，基于该测定结果控制由纱线供给装置供给的来自线轴的纱线的供给量。通过这样的控制，能够防止该张力变得过分低而使纱线松弛、该张力变得过分高而使纱线断开等。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2006-299426号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述的拉入片的位置的测定中，以往，使用了在拉入方向空开规定的间隔地并列多个接近传感器、沿着拉入方向配置的磁致伸缩式线性传感器。但是，在这些拉入片的位置的测定中，存在着如以下所示的那样的问题。

首先，在利用接近传感器的情况下，无论使接近传感器的数量增加多少个，也存在只能间断地把握拉入片的位置的问题。其结果，因为不能把握在没有设置接近传感器的位置的拉入片的形迹（拉入片向拉入方向的哪个方向移动等），所以纱线供给装置的控制容易延迟。

另一方面，在使用磁致伸缩式线性传感器的情况下，虽然能够连续地把握拉入片的位置，但是存在传感器的结构庞大，而且花费成本的问题。而且，因为在磁致伸缩式线性传感器中必须由磁铁构成测定对象的拉入片，所以拉入片的质量增加。在该情况下，在纱线的使用量急剧地减少时，相对其变化而言的拉入片的移动延迟，另外，在纱线的使用量急剧地增加时，存在对纱线作用大的张力的危险。

本发明是鉴于上述事情做出的发明，其目的在于提供能够由简易结构将处于纱线供给路径上的纱线的张力维持在适当的范围内，不松弛地使纱线从线轴供给的纱线供给系统。

为了解决课题的手段

本发明的纱线供给系统，具备使纱线从线轴放出的纱线供给装置和在从此纱线供给装置到纱线的接收装置的纱线供给路径的中途在暂时贮存从线轴放出的纱线后向接收装置送出的纱线贮存装置，其特征在于，上述纱线贮存装置具备：贮存纱线的贮存部；被挂在纱线上，将纱线向贮存部侧拉入，同时沿着拉入方向呈直线性地往复移动的拉入片；将拉入片向拉入方向拉伸的弹性体，还具备：测定上述弹性体的张力的张力测定组件；使用预先求出的弹性体的张力和用于控制来自线轴的纱线的供给量的物理量的相互关系，从上述张力测定组件的测定结果导出上述物理量的导出组件；基于导出的物理量控制来自线轴的纱线的供给量的控制组件。

作为本发明纱线供给系统的一个方式，最好具备在上述拉入片往复移动的范围的至少两个部位检测上述拉入片的位置的检测传感器，当在各检测传感器的位置检测出上述拉入片时，由上述张力测定组件检测上述弹性体的张力，基于其结果进行上述相互关系的校正。

作为本发明纱线供给系统的一个方式，最好上述控制组件与上述接收装置中的纱线的使用量相应地控制纱线的供给量，以便在上述拉入片往复移动的范围内拉入片平衡的位置变化。

发明的效果

根据本发明纱线供给系统，通过实时且连续地测定与将纱线拉入贮存部的拉入片连结的弹性体的张力，从该测定结果控制由纱线供给装置供给的纱线的供给量，能够将作用在处于纱线供给路径上的纱线上的张力维持在一定的范围内，同时以不松弛的方式向纱线的接收装置供给纱线。其结果，能够使由接收装置得到的结果物（编织物、织物）的品质提高。为了将作用在纱线上的张力保持在一定的范围内而能够利用弹性体的张力，是因为弹性体的张力与贮存部中的拉入片的位置相应地变化，是因为拉入片的位置成为作用在纱线供给路径中的纱线上的张力的指标。

另外，根据具备检测传感器的纱线供给装置，能够检测各检测传感器的位置上的弹性体的张力，校正弹性体的张力和用于控制来自线轴的纱线的供给量的物理量的相互关系。其结果，能够去除涉及到从纱线供给装置向接收装置的纱线的供给状态的环境的温度变化、弹性体的老化等的影响。

进而，通过与接收装置中的纱线的使用量相应地改变拉入片平衡的位置，能够防止与接收装置中的纱线的使用量的急剧变化相伴的纱线的松弛、纱线断开。详细情况在实施方式的最后进行说明。

附图说明

图1是实施方式所示的纱线供给系统的概要结构图。

图2是表示纱线供给系统中的拉入片的位置和弹性纱线的张力的对应关系的检查表的概要图。

具体实施方式

为了实施发明的优选方式

下面，基于附图说明本发明的实施方式。另外，本发明的实施方式，并不限定于下述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够适当变更下述实施方式。

＜整体结构＞

图1所示的纱线供给系统100是向编织编织物的横编机（纱线的接收装置）4供给纱线3Y的系统，具备纱线供给装置1和纱线贮存装置2，纱线供给装置1使纱线3Y从卷绕了纱线3Y的线轴3放出，纱线贮存装置2在从此纱线供给装置1到横编机4的纱线供给路径的中途，在暂时贮存从线轴3放出的纱线3Y后向横编机4送出。此纱线供给系统100的织物最大特征之处是具备控制来自线轴3的纱线3Y的供给量的结构，以便作用在处于纱线供给路径的纱线3Y上的张力被维持在适当的范围内。

［纱线供给装置］

本实施方式的纱线供给装置1具备平行配置的一对辊、使那些辊旋转的马达1M、控制马达1M的旋转的控制组件1C。在此纱线供给装置1中为了使纱线3Y从线轴3放出，将线轴3载置在一对辊之上，由马达1M使辊旋转。纱线3Y的放出量（供给量），由线轴3的旋转速度即辊的旋转速度调节。

除了上述纱线供给装置1之外，也可以利用通过使线轴3的卷筒直接旋转使纱线3Y放出的纱线供给装置，也可以利用通过由一对送出辊夹入纱线3Y，由这些辊的旋转使纱线3Y放出的纱线供给装置。在后者的结构中，可以以如下的方式构成：使线轴3可旋转地经轴支承在某个构件上，线轴3从动于纱线3Y的放出而旋转。

使纱线3Y从旋转的线轴3供给的纱线供给装置1，例如，适合于供给硬且难伸长的金属线、扁平的截面的带纱线等纱线3Y。这是因为通过线轴3自身旋转，能够防止因纱线3Y被捻而在纱线3Y上产生纽结。可是，使线轴3自身旋转的纱线供给装置1，难以使纱线3Y的供给量适应于纱线3Y的使用量的急剧的增减。因此，在具备这样的纱线供给装置1的纱线供给系统100上，需要后述的纱线贮存装置2。

［纱线贮存装置］

纱线贮存装置2是通过在暂时贮存从线轴3放出的纱线3Y后向横编机4送出，缓和与来自纱线供给装置1的纱线3Y的供给量和横编机4中的纱线3Y的使用量的差异相伴的作用在纱线3Y上的张力的急剧的变动的装置。纱线贮存装置2主要由贮存部10、拉入片20、弹性纱线（弹性体）30构成。

贮存部10是预先在纱线供给路径的中途向铅直下方拉入而贮存纱线3Y的部分。在此，纱线3Y的拉入方向，并不限定于铅直下方，只要是与不设置纱线贮存装置2的情况的纱线供给路径交叉的方向即可。例如，也可以向铅直上方、水平方向等拉入纱线3Y。在该情况下，贮存部10向铅直上方、水平方向延伸。此外，也可以使得从纱线供给装置1向横编机4延伸的纱线3Y暂时向纱线供给装置1侧折回，进而再折回一次而朝向横编机4。也就是说，将纱线供给路径构成为S字状，纱线3Y被拉入纱线供给装置1侧。

拉入片20是挂在纱线3Y上而将纱线3Y拉入贮存部10的构件，与纱线3Y的供给量和使用量的变化相应地沿着拉入方向往复移动。在拉入片20上，连接了与后述的张力测定组件40连接并由配置在贮存部10的下方的带轮向铅直上方折回的弹性纱线30。依靠由此弹性纱线30产生的向铅直下方的拉伸和拉入片20的重量，纱线3Y由拉入片20向铅直下方拉入。此拉入片20，以成为由纱线3Y向铅直上方拉的力和由弹性纱线30向铅直下方拉的力平衡的位置的方式沿着铅直方向移动。例如，在与由纱线供给装置1供给的纱线3Y的供给量相比由横编机4使用的纱线3Y的使用量多的情况下，拉入片20向铅直上方移动，在与纱线3Y的使用量相比供给量多的情况下，拉入片20向铅直下方移动。在该情况下，弹性纱线30的伸长量也因拉入片20的位置而变化，弹性纱线30的收缩力也变化。

本实施方式中的拉入片20，做成了塑料制的环。如果做成环状的拉入片20，则通过使纱线3Y穿插在环中，能够做成拉入片20挂在了纱线3Y上的状态。另外，通过做成重量轻的塑料制品，能够使与纱线3Y的使用量的变动对应的拉入片20的移动的加速度提高。其结果，在纱线3Y的贮存量减少时，能够使得过量的张力不施加在纱线3Y上，在纱线3Y的贮存量增加时，能够敏捷地向纱线3Y施加张力，消除纱线3Y的松弛。

在此，拉入片20的形状，只要是能够挂纱线的形状即可，不限定于环状。例如，既可以是在厚度方向中间部具有槽的辊，也可以是S字钩等。在前者的情况下，只要将纱线3Y挂在辊的槽上，在辊的轴部安装弹性纱线30即可。另外，在后者的情况下，只要将纱线3Y挂在S字钩的一端，在另一端安装弹性纱线30即可。另外，作为将拉入片20拉入贮存部10的弹性体，也能够使用拉伸弹簧代替弹性纱线30。

如果是具备上述结构的纱线贮存装置2，则从贮存部10放出的纱线3Y的量与横编机4中的纱线3Y的使用量的变化相应地变化，能够缓和作用在纱线3Y上的张力的变动。例如，如果纱线3Y的使用量增加，则拉入片20向铅直上方移动，从贮存部10放出的纱线3Y的量增加。另一方面，如果纱线3Y的使用量减少，则拉入片20向铅直下方移动，从贮存部10放出的纱线3Y的量减少，能够使得纱线3Y不松弛。

除了上述结构以外，本实施方式的纱线供给系统100的纱线贮存装置2，将作用在纱线3Y上的张力维持在适当范围内，同时作为用于向横编机4供给纱线3Y的结构，具备张力测定组件40和导出组件50。

张力测定组件40是测定与拉入片20的位置的位移相伴而变化的弹性纱线30的张力的组件。例如，如果拉入片20向铅直上方移动，则与拉入片20的移动前相比弹性纱线30的伸长变大，由张力测定组件40检测的弹性纱线30的张力变大。相反地，如果拉入片20向铅直下方移动，则与拉入片20的移动前相比弹性纱线30的伸长变小，由张力测定组件40检测的弹性纱线30的张力变小。在此张力测定组件40上，能够使用市面上出售的张力测定装置。

由电脑等构成的导出组件50，具有存储预先求出的弹性纱线30的张力和用于控制来自线轴3的纱线3Y的供给量的物理量的相互关系的检查表。图2是本实施方式中的检查表的一例，作为用于控制纱线3Y的供给量的物理量，是采用了沿着拉入方向的拉入片20的位置的物理量。在此情况下导出组件50以规定的时间间隔从张力测定组件40取得弹性纱线30的张力的测定结果，将该测定结果与图2的检查表相互对照而导出拉入片20的位置。

在此，图2的检查表是根据本发明者在图1的纱线贮存装置2中，在设置了多个接近传感器后测定了弹性纱线30的张力和拉入片20的位置的结果得到的。如该图2所示，确认了在该张力和位置之间存在线性的相互关系。

由导出组件50导出的拉入片20的位置的信息，向纱线供给装置1的控制组件1C输出。控制组件1C，基于那些信息控制马达1M，对来自线轴3的纱线3Y的放出量（供给量）进行微调整，以便拉入片20在拉入方向的规定位置（例如，拉入片20的移动范围的中间位置）的附近平衡。例如，如果拉入片20的位置高，则由于来自线轴3的纱线3Y的供给量没有追上横编机4中的纱线3Y的使用量，所以控制组件1C提高马达1M的旋转速度。相反地，如果拉入片20的位置低，则控制组件1C减低马达1M的旋转速度，抑制来自线轴3的纱线3Y的供给量。

另外，纱线供给装置1的控制组件1C也可以兼具导出组件50的功能。在该情况下，纱线贮存装置2内的导出组件50不再需要，由张力测定组件40得到的测定结果被直接输入控制组件1C。另外，在从弹性纱线30的张力求出适当的马达1M的输出时，也可以使用从该张力直接求出马达1M的输出的检查表。

本实施方式的纱线贮存装置2，还具备包括在拉入方向隔离地配置的一对接近传感器（检测传感器）60A、60B和控制这些接近传感器60A、60B的未图示的控制组件的位置检测组件60。接近传感器60A设置在拉入片20的移动范围中的上端位置，接近传感器60B设置在拉入片20的移动范围中的下端位置。根据此位置检测组件60，例如通过以下的工序，能够校正图2的检查表。首先，控制马达1M，使拉入片20从移动范围内的上限移动到下限。此时，当拉入片20来到各接近传感器60A、60B的位置时测定弹性纱线30的张力。然后，根据检测出的弹性纱线30的张力和拉入片20的位置，对存储与各张力对应的拉入片20的位置的相关信息的检查表进行校正。此时之所以能够通过2点的测定校正检查表，是因为在弹性纱线30的张力和拉入片20的位置之间存在线性的关系。最后，按照该校正了的检查表中改写校正前的检查表。通过定期地进行校正，能够去除涉及到纱线3Y的供给状态的纱线供给系统100的使用环境的温度变化、弹性纱线30的老化等的影响。

上述接近传感器60A、60B也可以用于监视，以便在纱线供给系统100工作时拉入片20不超过移动范围的上下限。在该情况下，可以基于接近传感器60A、60B中的检测结果，使纱线供给装置1和横编机4紧急停止。另外，如果将接近传感器60A、60B仅是用于检查表的校正，则这些接近传感器60A、60B的位置不需要设置在拉入片20的移动范围的上下端位置，无论处于该移动范围的哪个位置都没关系。

根据具备以上说明的结构的纱线供给系统100，能够在将作用在纱线3Y上的张力保持在一定范围内的状态下向横编机4供给纱线3Y。其结果，能够编织品质稳定的编织物。另外，因为也难以产生因纱线3Y断开等而使纱线3Y向横编机4的供给停止等的不良状况，所以能够生产性良好地编织编织物。

另外，本实施方式中的纱线3Y的接收装置，只要是接受纱线3Y的供给而制作任何产品的装置即可，并不限定于横编机4。例如也可以是经编机、织机，或者捻线装置等。

此外，在上述的实施方式中，以将拉入片20维持在拉入片20往复移动的范围的中间附近的方式由控制组件1C控制马达1M来调节来自线轴3的纱线3Y的供给量。与此相对，在横编机4中的纱线3Y的使用量多的情况下，控制组件1C也可以通过使纱线3Y的供给量减少使拉入片20与其移动范围的中间相比在上方的位置平衡，防备纱线3Y的使用量的急剧的减少。在此情况下，能够防止拉入片20因纱线3Y的使用量的急剧减少而过分下降而使纱线3Y松弛。另外，在横编机4中的纱线3Y的使用量少的情况下，控制组件1C也可以通过使纱线3Y的供给量增加使拉入片20与其移动范围的中间相比在下方的位置平衡，防备纱线3Y的使用量的急剧的增加。在此情况下，能够防止拉入片20因纱线3Y的使用量的急剧增加而过分上升而使过大的张力作用在纱线3Y上。在此，横编机4中的纱线3Y的使用量的大小，能够由马达1M的输出把握。

符号说明：

100：纱线供给系统

1：纱线供给装置

2：纱线贮存装置

1C：控制组件

1M：马达

10：贮存部

20：拉入片

30：弹性纱线（弹性体）

40：张力测定组件

50：导出组件

60：位置检测组件

60A、60B：接近传感器（检测传感器）

3：线轴

3Y：纱线

4：横编机（纱线的接收装置）

Claims (3)

1.一种纱线供给系统，具备使纱线从线轴放出的纱线供给装置和在从此纱线供给装置到纱线的接收装置的纱线供给路径的中途在暂时贮存从线轴放出的纱线后向接收装置送出的纱线贮存装置，其特征在于，

上述纱线贮存装置具备：

贮存纱线的贮存部；

被挂在纱线上，将纱线向贮存部侧拉入，同时沿着拉入方向呈直线性地往复移动的拉入片；

将拉入片向拉入方向拉伸的弹性体，

还具备：

测定上述弹性体的张力的张力测定组件；

使用预先求出的弹性体的张力和用于控制来自线轴的纱线的供给量的拉入片的位置的相互关系，从上述张力测定组件的测定结果导出上述拉入片的位置的导出组件；

通过基于拉入片的位置进行马达的旋转控制，来控制来自线轴的纱线的供给量的控制组件，

纱线的接收装置是编织编织物的横编机，

纱线供给装置能够由马达的旋转控制来调整放出的纱线的供给量。

2.如权利要求1记载的纱线供给系统，其特征在于，

具备在上述拉入片往复移动的范围的至少两个部位检测上述拉入片的位置的检测传感器，

当在各检测传感器的位置检测出上述拉入片时，由上述张力测定组件检测上述弹性体的张力，基于其结果进行上述相互关系的校正。

3.如权利要求1或2记载的纱线供给系统，其特征在于，

上述控制组件与上述接收装置中的纱线的使用量相应地控制纱线的供给量，以便在上述拉入片往复移动的范围内拉入片平衡的位置变化。