CZ293259B6 - Naviják pásu - Google Patents

Naviják pásu Download PDF

Info

Publication number
CZ293259B6
CZ293259B6 CZ20004508A CZ20004508A CZ293259B6 CZ 293259 B6 CZ293259 B6 CZ 293259B6 CZ 20004508 A CZ20004508 A CZ 20004508A CZ 20004508 A CZ20004508 A CZ 20004508A CZ 293259 B6 CZ293259 B6 CZ 293259B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
belt
electric motor
belt reel
reel according
control unit
Prior art date
Application number
CZ20004508A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ20004508A3 (cs
Inventor
Cornelius Peter
Rolf Dürrstein
Original Assignee
Trw Automotive Electronics & Components Gmbh & Co.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trw Automotive Electronics & Components Gmbh & Co. filed Critical Trw Automotive Electronics & Components Gmbh & Co.
Publication of CZ20004508A3 publication Critical patent/CZ20004508A3/cs
Publication of CZ293259B6 publication Critical patent/CZ293259B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/343—Belt retractors, e.g. reels with electrically actuated locking means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
    • B60R2021/01252—Devices other than bags
    • B60R2021/01265—Seat belts
    • B60R2021/01272—Belt tensioners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R2021/01311—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over monitoring the braking system, e.g. ABS
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R2022/3421—Belt retractors, e.g. reels with means for locking the belt reel in a non-use position, e.g. for seat mounted retractor when the seat is in a non-locked condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
    • B60R2022/4473—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions using an electric retraction device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R2022/4666—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by electric actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01544—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment
    • B60R21/01548—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment sensing the amount of belt winded on retractor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01544—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment
    • B60R21/0155—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment sensing belt tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/36—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency
    • B60R22/415—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency with additional means allowing a permanent locking of the retractor during the wearing of the belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/18—Crossing conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Abstract

Řešení se týká navijáku pásu pro bezpečnostní systém posádky vozidla, který je opatřen rámem (30), cívkou (32) pásu, otočně uloženou v rámu (30), blokovacím mechanismem pro selektivní blokování cívky (32) pásu, čidlem (12, 14) citlivým na motorové vozidlo, ovladačem pro ovládání blokovacího mechanismu, elektromotorem (10), kterým je pohánitelná cívka (32) pásu, a elektronickou ovládací jednotkou, která má vstupní spojovací místo (18) a výstupní spojovací místo (19), přičemž na čidlo (12, 14) citlivé na vozidlo je připojeno vstupní spojovací místo (18) a ovladač a elektromotor (10) jsou připojeny na výstupní spojovací místo (19). Elektromotor (10) je sloučen do jedné konstrukční skupiny s deskou (60) s plošnými spoji a na této desce (60) s plošnými spoji je vytvořen elektronický nastavovací obvod s polovodičovými výkonovými prvky.ŕ

Description

Oblast techniky
Naviják pásu pro bezpečnostní systém posádky vozidla, který je opatřen rámem, cívkou pásu, otočně uloženou v rámu, blokovacím mechanismem pro selektivní blokování cívky pásu, čidlem citlivým na motorové vozidlo, ovladačem pro ovládání blokovacího mechanismu, elektromotorem, kterým je pohánitelná cívka pásu, a elektronickou ovládací jednotkou, která má 10 vstupní spojovací místo a výstupní spojovací místo, přičemž na čidlo citlivé na vozidlo je připojeno vstupní spojovací místo a ovladač a elektromotor jsou připojeny na výstupní spojovací místo.
Dosavadní stav techniky
Moderní navijáky pásu jsou přídavně k obvyklým blokovacím funkcím pásu a/nebo k citlivosti na motorové vozidlo opatřeny případně potřebnými přídavnými funkcemi. Jednou z těchto přídavných funkcí je zajištění břemen nebo dětských sedadel prostřednictvím zablokovaného stavu, který je zapojen prostřednictvím úplného odtažení pásu a návazného opětného navinutí 20 pásu. Zpětné zapojení do stavu blokujícího v případně nouze se dosáhne prostřednictvím úplného navinutí pásu. Další přídavnou funkcí je rozpoznání nosnosti pásu, při kterém se zjišťuje odtažená délka pásu.
Takové přídavné funkce navijáku pásu vyžadují vysoké náklady na mechanických konstrukčních 25 součástech. Zvláště nákladná je příprava různých typů navijáku pásu, která podle potřeby umožňuje uskutečnění řady přídavných funkcí.
Podstata vynálezu
Podle vynálezu je vytvořen naviják pásu, který při jednotné mechanické základní konstrukci umožňuje potřebné uskutečnění řady přídavných funkcí.
Podle předkládaného vynálezu je tedy vytvořen naviják pásu pro bezpečnostní systém posádky 35 vozidla, který je opatřen rámem, cívkou pásu, otočně uloženou v rámu, blokovacím mechanismem pro selektivní blokování cívky pásu, čidlem citlivým na motorové vozidlo, ovladačem pro ovládání blokovacího mechanismu, elektromotorem, kterým je pohánitelná cívka pásu, a elektronickou ovládací jednotkou, která má vstupní spojovací místo a výstupní spojovací místo, přičemž na čidlo citlivé na vozidlo je připojeno vstupní spojovací místo a ovladač a elektromotor jsou 40 připojeny na výstupní spojovací místo. Podstata vynálezu přitom spočívá v tom, že elektromotor je sloučen do jedné konstrukční skupiny s deskou s plošnými spoji a na této desce s plošnými spoji je vytvořen elektronický nastavovací obvod s polovodičovými výkonovými prvky.
Výhodně je naviják pásu podle vynálezu opatřen paměťovým modulem přiřazeným k ovládací 45 jednotce, v jehož paměti je uložena nejméně část programových dat určujících funkčnost ovládací jednotky.
Výhodně je elektromotor bezkartáčový čtyřfázový stejnosměrný motor.
Výhodně má elektromotor dvouvodičové statorové vinutí.
Výhodně má elektromotor vnější rotor s neodymovým magnetovým kroužkem.
Výhodně má elektromotor 14-pólový vnější rotor.
- 1 CZ 293259 B6
Výhodně je elektromotor spojen s cívkou pásu prostřednictvím ozubeného řemenu.
Ve výhodném provedení vynálezu ozubený řemen spojuje poháněči pastorek elektromotoru s ozubeným kolem připojeným bočně na cívce pásu, které má větší průměr než poháněči pastorek.
Výhodně je elektromotor uložen na úložné desce bočně upravené omezeně výkyvné na ramenu rámu a ozubený řemen je přitlačitelný k úseku mezi ozubeným kolem a mezi poháněcím pastorkem prostřednictvím vykývnutí úložné desky proti napínací kladce uložené na ramenu rámu.
Ve výhodném provedení je úložná deska ve vykývnuté poloze zatížena pružinou, ve které je v odstupu upravena napínací kladka od ozubeného řemene, a úložná deska je působením tahového napětí, vznikajícího při zatížení v ozubeném řemenu samočinně, a v míře závislé na zatížení pohyblivá do protilehlé výkyvné polohy, ve které napínací kladka tlačí proti ozubenému řemenu.
Ve výhodném provedení má elektromotor přiřazená čidla, z jejichž signálů je prostřednictvím ovládací jednotky stanovitelný absolutní úhel pootočení cívky pásu, který odpovídá odtažené délce pásu.
Podle vynálezu je rovněž navržen zádržný systém posádky pro vozidla s více navijáky pásu podle výše uvedeného popisu, přičemž funkčnost každého navijáku pásuje určena programovými daty, uloženými v programové paměti paměťového modulu odpovídající ovládací jednotky.
Další znaky a výhody vynálezu vyplývají z následujícího popisu výhodného příkladu provedení a z připojených výkresů, které jsou využity pro jeho vysvětlení.
Přehled obrázků na výkresech
Obr. 1 schematicky znázorňuje blokové schéma zapojení ovládací elektroniky navijáku pásu;
Obr. 2 znázorňuje celkový perspektivní pohled na naviják pásu s pohonem prostřednictvím elektromotoru;
Obr. 3 znázorňuje pohled na naviják pásu podle obr. 2 v rozloženém stavu;
Obr. 4 znázorňuje bokorys navijáku pásu při odebraném pohonu elektromotorem;
Obr. 5 schematicky znázorňuje axiální řez elektromotorem s poháněcím pastorkem.
Příklady provedení vynálezu
Blokové schéma zapojení na obr. 1 znázorňuje elektromotor 10, který má vnější rotor 48 (viz obr. 2) s neodymovým magnetovým kroužkem. Tento vnější rotor 48 je s výhodou vytvořen 14 pólový. Navíc je tímto elektromotorem 10 bezkartáčový čtyřfázový stejnosměrný motor, jehož statorové vinutí 10a, 10b je dvouvodičové. Vedle vnějšího rotoru 48 jsou uspořádána dvě Hallova čidla 12, 14. prostřednictvím těchto čidel 12, 14 se zachycuje nárůst otáčení vnějšího rotoru 48, přičemž se zjišťuje také smysl otáčení, takže je možné zjistit absolutní úhel pootočení. Mikropočítač 16 přijímá kromě signálů zHallových čidel 12, 14 řadu spínacích signálů prostřednictvím spojovacího místa 18, 19 aje navíc spojen dvousměmě se sběrnicí prostřed
-2CZ 293259 B6 nictvím ústrojí 20 pro přenos dat. Napájení mikropočítače 16 proudem se provádí přes regulátor 22 napětí z palubního napětí Ur^. Mikropočítač 16 ovládá prostřednictvím budicího obvodu 24 statorové vinutí 10a, 10b elektromotoru 10. Budicí obvod 24 má značně zatížitelný polovodičový výkonový spínač typu FET, který má extrémně nízký vnitřní izolační odpor a proto může být instalován přímo na desce s plošnými spoji. Prostřednictvím dalšího budicího obvodu 26 ovládá mikropočítač 16 magnetovou cívku 28 elektromagnetu, který ovládá uzavírací mechanismus na navijáku pásu, jak je popsáno níže.
Naviják pásu má rám 30, který má obecně tvar v podobě písmene U, mezi jehož rovnoběžnými rameny je otočně uložena cívka 32 pásu. Po-otáčení cívky 32 pásu v rámu 30 může být blokováno pro unášení zatížení prostřednictvím blokovací západky nebo blokovacího kolíku nebo prostřednictvím více takovýchto elementů. Blokovací západka nebo blokovací kolík jsou ovládány elektromagnetem 34. Tento elektromagnet 34 má magnetovou cívku 28 znázorněnou na obr. 1.
S cívkou 32 pásu je neotočně spojena řemenice 36 ozubeného řemene 50. Úložná deska 38 je uspořádána výkyvné omezeně kolem osy cívky 32 pásu na vnější straně jednoho ramene rámu 30. Pro omezení vykývnutí úložné desky 38 je úložná deska 38 opatřena dvěma podélnými otvory 40, do kterých zabírají dva čepy 42 zakotvené na rámu 30. Úložná deska 38 nese úložný kolík 44, na kterém je uložen vnější rotor 48 elektromotoru 10, který má jeden poháněči pastorek 46. Na řemenici 36 ozubeného řemene 50 a na poháněči pastorek 46 je natažen ozubený řemen 50. Na vnějším obvodu ozubeného řemenu 50 je mezi řemenicí 36 ozubeného řemene 50 a poháněcím pastorkem 46 upravena napínací kladka 52, která je otočně uložena na bočním ramenu rámu 30. Pružinový drát 56, který je upevněn na čepu na bočním ramenu rámu 30, působí tlakem proti úložné desce 38 a ovlivňuje ji kroutícím momentem proti smyslu hodinových ručiček na obr. 4, čímž se úložná deska 38 pohybuje do výkyvné polohy znázorněné na obr. 4, ve které je napínací kladka 52 mimo záběr s ozubeným řemenem 50. Tuto výkyvnou polohu zaujímá úložná deska 38, pokud je břemeno (zatížení) přenášené ozubeným řemenem 50 malé. Při zvýšeném břemenu působí na úložnou desku 38 kroutící moment, který je protilehlý vzhledem k pružinovému drátu 56 a který je vytvářen tahovým pnutím v ozubeném řemenu 50. Toto tahové pnutí má složku působící v tangenciálním směru vzhledem k výkyvné ose úložné desky 38. Tato složka je tím větší, čím větší je tahové břemeno. Při vykývnutí úložné desky 38 proti působení pružinového drátu 56 se dostane ozubený řemen 50 do záběru s obvodem napínací kladky 52, čímž je ozubený řemen 50 napnut v takové míře, v jaké narůstá přenášené břemeno.
Stator 58 elektromotoru 10 je umístěn s veškerou ovládací elektronikou na desce 60 s plošnými spoji. Deska 60 s plošnými spoj i nese také Hallova čidla 12, 14 znázorněná na obr. 1. Dále nese nejméně jeden kondenzátor 62 s vysokou kapacitou, který slouží jako rezerva energie. Tato deska 60 s plošnými spoji je například upevněna prostřednictvím čepů na jednom bočním ramenu rámu 30.
Funkčnost navijáku pásu, který byl popsán výše, je určena vstupními signály zpracovávanými mikropočítačem 116, jakož i programy počítače, které jsou připraveny v jeho programových pamětích. Tak mohou být navijáky pásy se stejnou elektromechanickou základní konstrukcí vytvořeny s velmi rozdílnou funkčností.

Claims (12)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Naviják pásu pro bezpečnostní systém posádky vozidla, který je opatřen rámem (30), cívkou (32) pásu, otočně uloženou v rámu (30), blokovacím mechanismem pro selektivní blokování cívky (32) pásu, čidlem (12, 14) citlivým na motorové vozidlo, ovladačem pro ovládání blokovacího mechanismu, elektromotorem (10), kterým je pohánitelná cívka (32) pásu, a elektronickou ovládací jednotkou, která má vstupní spojovací místo (18) a výstupní spojovací místo (19), přičemž na čidlo (12, 14) citlivé na vozidlo je připojeno vstupní spojovací místo (18) a ovladač a elektromotor (10) jsou připojeny na výstupní spojovací místo (19), vyznačující se tím, že elektromotor (10) je sloučen do jedné konstrukční skupiny s deskou (60) s plošnými spoji a na této desce (60) s plošnými spoji je vytvořen elektronický nastavovací obvod s polovodičovými výkonovými prvky.
  2. 2. Naviják pásu podle nároku 1, vyznačující se t í m , že je opatřen paměťovým modulem přiřazeným k ovládací jednotce, v jehož paměti je uložena nejméně část programových dat určujících funkčnost ovládací jednotky.
  3. 3. Naviják pásu podle nároku 1, vyznačující se tím, že elektromotor (10) je bezkartáčový čtyřfázový stejnosměrný motor.
  4. 4. Naviják pásu podle jednoho z nároků laž3, vyznačující se tím, že elektromotor (10) má dvouvodičové statorové vinutí (10a, 10b).
  5. 5. Naviják pásu podle jednoho z nároků laž4, vyznačující se tím, že elektromotor (10) má vnější rotor (48) s neodymovým magnetovým kroužkem.
  6. 6. Naviják pásu podle nároku 5, vyznačující se tím, že elektromotor (10) má 14pólový vnější rotor (48).
  7. 7. Naviják pásu podle jednoho z nároků laž6, vyznačující se tím, že elektromotor (10) je spojen s cívkou (32) pásu prostřednictvím ozubeného řemenu (50).
  8. 8. Naviják pásu podle nároku 7, vyznačující se tím, že ozubený řemen (50) spojuje poháněči pastorek (46) elektromotoru (10) s ozubeným kolem připojeným bočně na cívce (32) pásu, které má větší průměr než poháněči pastorek (46).
  9. 9. Naviják pásu podle nároku 8, vyznačující se tím, že elektromotor (10) je uložen na úložné desce (38) bočně upravené omezeně výkyvné na ramenu rámu (30) a ozubený řemen (50) je přitlačitelný k úseku mezi ozubeným kolem a mezi poháněcím pastorkem (46) prostřednictvím vykývnutí úložné desky (38) proti napínací kladce (52) uložené na ramenu rámu (30).
  10. 10. Naviják pásu podle nároku 9, vyznačující se tím, že úložná deska (38) je ve vykývnuté poloze zatížena pružinou, ve které je v odstupu upravena napínací kladka (52) od ozubeného řemene (50), a úložná deska (38) je působením tahového napětí, vznikajícího při zatížení v ozubeném řemenu (50) samočinně, a v míře závislé na zatížení pohyblivá do protilehlé výkyvné polohy, ve které napínací kladka (52) tlačí proti ozubenému řemenu (50).
    -4CZ 293259 B6
  11. 11. Naviják pásu podle jednoho z nároků 1 až 10, vyznačující se t í m , že elektromotor (10) má přiřazená čidla (12, 14), z jejichž signálů je prostřednictvím ovládací jednotky stanovitelný absolutní úhel pootočení cívky (32) pásu, který odpovídá odtažené délce pásu.
  12. 12. Zádržný systém posádky pro vozidla s více navijáky pásu podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že funkčnost každého navijáku pásu je určena programovými daty, uloženými v programové paměti paměťového modulu odpovídající ovládací jednotky.
    4 výkresy
CZ20004508A 1999-12-01 2000-12-01 Naviják pásu CZ293259B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19957814A DE19957814C2 (de) 1999-12-01 1999-12-01 Gurtaufrollersystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20004508A3 CZ20004508A3 (cs) 2001-07-11
CZ293259B6 true CZ293259B6 (cs) 2004-03-17

Family

ID=7930989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20004508A CZ293259B6 (cs) 1999-12-01 2000-12-01 Naviják pásu

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6447012B2 (cs)
EP (1) EP1104729B8 (cs)
JP (1) JP3786577B2 (cs)
KR (1) KR20010062011A (cs)
CN (1) CN1140431C (cs)
BR (1) BR0005685B1 (cs)
CZ (1) CZ293259B6 (cs)
DE (2) DE19957814C2 (cs)
ES (1) ES2158832T3 (cs)

Families Citing this family (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20115316U1 (de) * 2001-09-17 2002-02-07 TRW Occupant Restraint Systems GmbH & Co. KG, 73553 Alfdorf Gurtaufroller
JP4467688B2 (ja) * 1999-01-19 2010-05-26 タカタ株式会社 シートベルト巻取装置
JP5190434B2 (ja) * 1999-01-19 2013-04-24 タカタ株式会社 シートベルト巻取装置及び制御方法
US6598823B1 (en) * 1999-10-29 2003-07-29 Takata Corporation Seat belt retractor
DE10061040A1 (de) * 2000-12-08 2002-06-13 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Ansteuerung eines reversiblen Gurtstraffers
DE10111323A1 (de) * 2001-03-08 2002-09-12 Trw Automotive Electron & Comp Reversibler Gurtstraffer
ES2289035T3 (es) 2001-09-06 2008-02-01 TRW AUTOMOTIVE ELECTRONICS & COMPONENTS GMBH & CO. KG Enrollador de cinturon de seguridad.
DE10156837A1 (de) * 2001-11-20 2003-06-18 Breed Automotive Tech Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Belastung am Körper eines verunfallten Fahrzeuginsassen
DE10160071B4 (de) * 2001-12-06 2007-01-18 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Ansteuerung eines reversiblen Gurtstraffers
US6863235B2 (en) * 2002-01-17 2005-03-08 Key Safety Systems, Inc. Mechanical shifting of multi-load retractor
EP1352796B1 (en) * 2002-04-08 2006-11-08 Key Safety Systems, Inc. Web sensor
DE20208241U1 (de) 2002-05-27 2002-10-02 TRW Occupant Restraint Systems GmbH & Co. KG, 73553 Alfdorf Gurtaufroller für einen Fahrzeug-Sicherheitsgurt
EP1495926A1 (de) * 2003-07-10 2005-01-12 Delphi Technologies, Inc. Sicherheitsgurtvorrichtung
DE10341483B3 (de) * 2003-09-05 2005-03-17 Autoflug Gmbh In einem Land-, Luft- oder Seefahrzeug hängend angeordneter Sicherheitssitz
DE602004016439D1 (de) * 2003-10-29 2008-10-23 Nissan Motor Insassenschutzvorrichtung
DE10351403B4 (de) * 2003-11-04 2014-12-04 Trw Automotive Gmbh Fahrzeugsensitive Ansteuerung eines Sicherheitsgurtaufrollers
TW200517073A (en) * 2003-11-18 2005-06-01 Britax Childcare Pty Ltd Seat belt retraction mechanism
DE102004011457B4 (de) 2004-03-09 2020-03-05 Siemens Aktiengesellschaft Aktor und Verfahren zum Betreiben eines Aktors
US7240924B2 (en) * 2004-07-29 2007-07-10 Key Safety Systems, Inc. Multilevel load limiting retractor with dual shifting mode
US7669794B2 (en) 2004-09-01 2010-03-02 Key Safety System, Inc Seatbelt retractor with torsion bar
JP4563142B2 (ja) * 2004-10-29 2010-10-13 タカタ株式会社 シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両
JP4584679B2 (ja) * 2004-11-05 2010-11-24 タカタ株式会社 シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両
JP4584680B2 (ja) * 2004-11-05 2010-11-24 タカタ株式会社 シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両
JP4679125B2 (ja) * 2004-12-06 2011-04-27 タカタ株式会社 シートベルト装置
JP2006218984A (ja) * 2005-02-09 2006-08-24 Takata Corp シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両
DE102005017282B4 (de) * 2005-04-14 2016-09-15 Trw Automotive Gmbh Verfahren zur Steuerung oder Regelung eines elektrischen Gurtaufrollers sowie elektrischer Gurtaufroller
JP2007039011A (ja) * 2005-06-30 2007-02-15 Takata Corp シートベルトリトラクタおよびこれを備えているシートベルト装置
JP2007022439A (ja) * 2005-07-20 2007-02-01 Nissan Motor Co Ltd シートベルト制御装置
ATE484427T1 (de) 2006-10-24 2010-10-15 Autoliv Dev Sicherheitsgurtaufroller
JP4975483B2 (ja) * 2007-03-01 2012-07-11 本田技研工業株式会社 シートベルト装置
US8141808B2 (en) * 2007-03-26 2012-03-27 Autoliv Development Ab Seat belt device
DE102007017375B4 (de) * 2007-04-12 2010-11-11 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung einer Auszugslänge eines Gurtbandes und einer auf das Gurtband einwirkenden Kraft
KR100835938B1 (ko) * 2007-05-16 2008-06-09 델파이코리아 주식회사 안전벨트 리트랙터의 커버 구조체
DE102007034769A1 (de) 2007-07-25 2009-01-29 Autoliv Development Ab Bauteil für ein Sicherheitsgurtsystem mit einer elektronischen Steuereinheit
JP5216278B2 (ja) 2007-08-23 2013-06-19 タカタ株式会社 シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置
JP5032238B2 (ja) * 2007-08-23 2012-09-26 タカタ株式会社 シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置
JP5032240B2 (ja) * 2007-08-24 2012-09-26 タカタ株式会社 シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置
JP4980174B2 (ja) * 2007-08-24 2012-07-18 タカタ株式会社 シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置
JP5032243B2 (ja) * 2007-08-28 2012-09-26 タカタ株式会社 シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置
JP2009056991A (ja) * 2007-09-03 2009-03-19 Takata Corp シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置
US20090094807A1 (en) * 2007-10-16 2009-04-16 Takata Corporation Seatbelt buckle apparatus
JP5038864B2 (ja) 2007-11-20 2012-10-03 日立オートモティブシステムズ株式会社 シートベルトリトラクター制御装置及びシートベルトリトラクター装置
ATE510734T1 (de) * 2007-11-27 2011-06-15 Autoliv Dev Reversibler gurtstraffer
DE102008014045B4 (de) * 2008-03-13 2018-09-13 Trw Automotive Gmbh Schaltungsanordnung zur Ansteuerung eines elektrischen Sicherheitsgurtaufrollers
FR2935939B1 (fr) * 2008-09-18 2011-05-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de detection de corpulence par determination d'information(s) representative(s) du deploiement d'une sangle de ceinture de securite de siege de vehicule automobile
JP2010111333A (ja) * 2008-11-07 2010-05-20 Takata Corp シートベルト装置、シートベルト制御装置、シートベルト制御方法、及びプログラム
DE102009010978A1 (de) * 2009-02-27 2010-09-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Trennvorrichtung für einen Fahrzeug-Innenraum
JP5450131B2 (ja) * 2010-01-29 2014-03-26 タカタ株式会社 シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置
WO2011108458A1 (ja) * 2010-03-04 2011-09-09 本田技研工業株式会社 車両のシートベルト装置
KR101152602B1 (ko) * 2010-05-25 2012-06-04 주식회사 셀트리온디비아이 시트 벨트용 리트렉터
DE102012018262B4 (de) * 2012-09-17 2023-07-27 Zf Automotive Germany Gmbh Sperrmechanismus für einen Gurtaufroller
DE102012221160B4 (de) * 2012-11-20 2020-07-02 F.S. Fehrer Automotive Gmbh Armlehne zur Anordnung an einem Fahrzeugsitz
DE102013018657A1 (de) 2013-11-07 2014-07-24 Daimler Ag Gurtstraffvorrichtung
EP3018010B1 (en) * 2014-11-06 2018-01-10 Volvo Car Corporation Method for controlling a time of activation of a reversible restraint system in a vehicle
DE102014018262B4 (de) * 2014-12-11 2021-08-05 Zf Automotive Germany Gmbh Gurtaufroller mit einem Signalgeberring
US9517841B2 (en) 2015-04-01 2016-12-13 Carleton Life Support Systems, Inc. Ballistic powered inertia reel
CN105774749A (zh) * 2016-03-03 2016-07-20 东方久乐汽车电子（上海）有限公司 一种新型预警式安全带
CN106080499A (zh) * 2016-04-28 2016-11-09 天津职业技术师范大学 一种主动式预紧安全带控制系统
CN105905069A (zh) * 2016-05-13 2016-08-31 昆山浩硕精密机械有限公司 一种汽车安全带自动检测提醒装置
CN105946787A (zh) * 2016-05-13 2016-09-21 昆山浩硕精密机械有限公司 汽车安全带提醒装置
DE102016007375A1 (de) * 2016-06-16 2017-12-21 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Gurtautomat
US10343648B2 (en) * 2017-04-26 2019-07-09 Ford Global Technologies, Llc Restraint system
CN107225580A (zh) * 2017-06-08 2017-10-03 杭州利邮通信器材有限公司 快递分拣机器人
US11440501B2 (en) * 2017-08-07 2022-09-13 Key Safety Systems, Inc. Integrated motor retractor (IMR) with motion profiles
DE102018102466B4 (de) * 2018-02-05 2021-08-05 Autoliv Development Ab Gurtaufroller, Fahrzeugsitz und Kraftfahrzeug
DE102018103289B4 (de) * 2018-02-14 2020-10-01 Autoliv Development Ab Sicherheitsgurtanordnung, Fahrzeugsitz und Kraftfahrzeug
US10994696B2 (en) * 2018-10-02 2021-05-04 GM Global Technology Operations LLC System and method determining seatbelt webbing payout
CN110843724B (zh) * 2019-11-27 2022-11-11 清华大学苏州汽车研究院（相城） 儿童安全座椅肩带主动预紧系统控制方法
DE102021105276B4 (de) * 2021-03-04 2023-02-23 Autoliv Development Ab Gurtaufroller-Einheit und Fahrzeug mit einer solchen Gurtaufroller-Einheit
GB2623267A (en) 2021-05-07 2024-04-10 Redkik Oy Risk probability assessment for cargo shipment operations and methods of use thereof
CN113428107B (zh) * 2021-08-09 2023-05-23 重庆光大产业有限公司 一种具有可控性的电控锁止卷收器
US12077127B2 (en) * 2021-08-31 2024-09-03 Ford Global Technologies, Llc Extendable seatbelt buckle
KR20230043486A (ko) * 2021-09-24 2023-03-31 현대자동차주식회사 시트 벨트용 프리 텐셔너
DE102022122817A1 (de) * 2022-09-08 2024-03-14 Zf Automotive Germany Gmbh Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem und Verfahren zur Steuerung mindestens eines Gurtaufrollers eines solchen Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystems

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2742676A1 (de) * 1977-09-22 1979-04-05 Volkswagenwerk Ag Sicherheitsgurtaufwickelvorrichtung
US4478433A (en) * 1981-11-04 1984-10-23 Nippon Soken, Inc. Safety seatbelt retractor
JPS59192638A (ja) * 1983-04-14 1984-11-01 Nissan Motor Co Ltd シ−トベルトリトラクタ
JPS60157943A (ja) * 1984-01-28 1985-08-19 Nippon Soken Inc シ−トベルト巻取り方法
US4637630A (en) * 1984-05-11 1987-01-20 Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho Webbing tension adjusting apparatus
US4575652A (en) * 1984-09-27 1986-03-11 Synektron Corporation Permanent magnet motor having high starting torque and narrowly-defined detent zones
JPH0452131Y2 (cs) * 1985-10-22 1992-12-08
US4966394A (en) * 1989-08-31 1990-10-30 Allied-Signal Inc. Automotive passive comfort seat belt system
DE4029441A1 (de) * 1989-10-04 1991-04-11 Autoliv Kolb Gmbh & Co Sensoreinrichtung
JP2605922B2 (ja) * 1990-04-18 1997-04-30 日産自動車株式会社 車両用安全装置
DE4018214A1 (de) * 1990-06-07 1991-12-12 Harting Elektronik Gmbh Vorrichtung zur elektromagnetischen betaetigung eines sperrmechanismus eines gurtaufrollers
US5201385A (en) * 1990-07-26 1993-04-13 General Motors Corporation Seat belt actuated by antilock brake system
US5218253A (en) * 1990-12-19 1993-06-08 Integral Peripherals, Inc. Spin motor for a hard disk assembly
JP2740893B2 (ja) * 1993-11-01 1998-04-15 日本サーボ株式会社 永久磁石式ステッピングモータ
JP4142750B2 (ja) * 1995-09-08 2008-09-03 タカタ株式会社 車両の乗員拘束保護システム
DE19625004A1 (de) * 1996-06-22 1998-01-08 Daimler Benz Ag Auslöseschaltung für ein Insassen-Rückhaltesystem
DE19731689C2 (de) * 1997-07-23 1999-07-29 Hs Tech & Design Vorrichtung zum Aufrollen eines Sicherheitsgurtbandes
DE29717477U1 (de) * 1997-09-30 1997-11-27 Siemens AG, 80333 München An einer Fahrzeugkarosserie befestigbare Vorrichtung zum Aufrollen eines Sicherheitsgurtes
GB2335890B (en) * 1997-12-16 2002-05-29 Nsk Ltd Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount detecting device
US6213512B1 (en) * 1998-12-14 2001-04-10 Trw Inc. Seat belt tightening apparatus
DE29908716U1 (de) * 1999-05-18 1999-09-23 TRW Occupant Restraint Systems GmbH & Co. KG, 73553 Alfdorf Gurtaufroller

Also Published As

Publication number Publication date
KR20010062011A (ko) 2001-07-07
EP1104729B8 (de) 2005-08-31
CZ20004508A3 (cs) 2001-07-11
EP1104729B1 (de) 2005-06-08
US6447012B2 (en) 2002-09-10
ES2158832T3 (es) 2005-12-01
DE50010505D1 (de) 2005-07-14
ES2158832T1 (es) 2001-09-16
JP3786577B2 (ja) 2006-06-14
JP2001187561A (ja) 2001-07-10
BR0005685A (pt) 2002-01-22
EP1104729A3 (de) 2003-10-15
CN1297829A (zh) 2001-06-06
DE19957814C2 (de) 2003-07-31
US20010037907A1 (en) 2001-11-08
EP1104729A2 (de) 2001-06-06
CN1140431C (zh) 2004-03-03
DE19957814A1 (de) 2001-06-13
BR0005685B1 (pt) 2008-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ20004508A3 (cs) Naviják pásu
CZ296683B6 (cs) Naviják pásu
SE452443B (sv) Bandupplindningsanordning
US20080174098A1 (en) Seatbelt apparatus
JP2001347922A (ja) モータ式シートベルトリトラクター
US7431119B2 (en) Seat belt retractor
EP3665044A1 (en) Integrated motor retractor (imr) with motion profiles
JP4975483B2 (ja) シートベルト装置
EP1494898B1 (en) Seat belt retractor
EP1293401B1 (en) Seatbelt retractor
US20060231664A1 (en) Seat belt retractor and seat belt device
EP1690757B1 (en) Seat belt retractor, seat belt apparatus, and vehicle with a seat belt apparatus
CN100506612C (zh) 卷带装置
JP4618659B2 (ja) モータ式シートベルトリトラクター
US5823457A (en) Safety belt reeling device with comfort function
JPH05213157A (ja) リトラクタ軸回転式プリテンショナ
EP1494896A1 (en) Seat belt retractor
JP2004518570A (ja) ベルト緊張装置を持つ安全ベルト巻取り機
EP1736383B1 (en) Webbing winding device
EP1817213A1 (en) Webbing retractor
JPH0377092B2 (cs)
KR0113840Y1 (ko) 제동시 작동되는 안전띠 풀림제어장치
CN119072421A (zh) 具有用于感测带条的延伸长度的装置的带卷收器
JPH047018Y2 (cs)
JP2001071864A5 (cs)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20041201