CZ20004508A3 - Naviják pásu - Google Patents

Naviják pásu Download PDF

Info

Publication number
CZ20004508A3
CZ20004508A3 CZ20004508A CZ20004508A CZ20004508A3 CZ 20004508 A3 CZ20004508 A3 CZ 20004508A3 CZ 20004508 A CZ20004508 A CZ 20004508A CZ 20004508 A CZ20004508 A CZ 20004508A CZ 20004508 A3 CZ20004508 A3 CZ 20004508A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
belt
belt reel
electric motor
reel according
control unit
Prior art date
Application number
CZ20004508A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ293259B6 (cs
Inventor
Cornelius Peter
Rolf Dürrstein
Original Assignee
Trw Automotive Electronics & Components Gmbh & Co.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trw Automotive Electronics & Components Gmbh & Co. filed Critical Trw Automotive Electronics & Components Gmbh & Co.
Publication of CZ20004508A3 publication Critical patent/CZ20004508A3/cs
Publication of CZ293259B6 publication Critical patent/CZ293259B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/343—Belt retractors, e.g. reels with electrically actuated locking means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
    • B60R2021/01252—Devices other than bags
    • B60R2021/01265—Seat belts
    • B60R2021/01272—Belt tensioners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R2021/01311—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over monitoring the braking system, e.g. ABS
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R2022/3421—Belt retractors, e.g. reels with means for locking the belt reel in a non-use position, e.g. for seat mounted retractor when the seat is in a non-locked condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
    • B60R2022/4473—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions using an electric retraction device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R2022/4666—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by electric actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01544—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment
    • B60R21/01548—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment sensing the amount of belt winded on retractor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01544—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment
    • B60R21/0155—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment sensing belt tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/36—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency
    • B60R22/415—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency with additional means allowing a permanent locking of the retractor during the wearing of the belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/18—Crossing conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Description

Oblast_technik£
Vynález se týká navijáku pásu pro bezpečnostní systém posádky vozidla.
Dosgvadní_stav_techniky
Moderní navijáky pásu jsou přídavně k obvyklým blokovacím funkcím pásu a/nebo k citlivosti na motorovém vozidle opatřeny případně potřebnými přídavnými funkcemi. Jedna z těchto přídavných funkcí je zajištění břemen nebo dětských sedadel prostřednictvím zablokovaného stavu, který je zapojen prostřednictvím úplného odtažení pásu a návazného opětné ho navinuti pásu. Zpětné zapojení do stavu blokujícího v pří pádě nouze se dosáhne prostřednictvím úplného navinutí, pásu. Další přídavnou funkcí je rozpoznání nosnosti pásu, k čemuž se zjištuje odtažená délka pásu.
Takové přídavné funkce navijáku pásu vyžadují vysoké ná klady na mechanických konstrukčních součástech. Zvláště nákladná je příprava různých typů navijáku pásu, která podle potřeby umožňuje uskutečnění řady přídavných funkcí.
Podstata vynálezu
Podle vynálezu je vytvořen naviják pásu, který při jednotné mechanické základní konstrukci umožňuje potřebné uskutečnění řady přídavných funkcí.
Naviják pásu podle vynálezu má rám, v rámu. otočně utože··· · ·· nou cívku pásu, blokovací mechanismus pro selektivní bloko^ vání cívky pásu a čidlo citlivé na motorové vozidlo. Pro ovlá dáni blokovacího mechanismu je upraven činitel. Místo obvyklé navíjecí pružiny je upraven elektromotor, který působí na civ ku pásu se vždy požadovaným navíjecím momentem. Funkce navijáku pásu jsou ovládány elektronickou ovládací jednotkou, která má vstupní spojovací místo a výstupní spojovací místo. Čidlo citlivé na motorové vozidlo je připojeno na vstupní spojovací místo a činitel je připojen na výstupní spojovací místo, stejně jako elektromotor. Prostřednictvím tohoto základního konceptu lze blokovací a navíjecí funkce navijáku pásu vždy snadno přizpůsobit vytýčeným požadavkům, protože je třeba přizpůsobit jen data programu, podle kterých elektronic ká ovládací jednotka pracuje. Dále je možné na vstupní spojovací místo elektronické ovládací jednotky připojit různá čidla, na jejichž výstupní signály se bere zřetel při ovlá_ dání blokovacího mechanismu. Stejně tak mohou být na výstupní spojovací místo elektronické ovládací jednotky připojeny další činitelé nebo nastavovací členy a podobně, jejichž funkce jsou ovládány v závislosti na signálech čidel, která jsou dotazována přes vstupní spojovací místo elektronické ovládací jednotky.
Podle výhodného provedení má naviják pásu elektromotor, zejména servomotor, který plní nejen funkci navíjecí pružiny obvyklého mechanického navijáku pásu, ale zajišťuje také před· běžné napnutí pásu při hrozícím nárazu vozidla.
Jedno z čidel připojených na vstupní spojovací místo poskytuje podle výhodného provedení přírůstkový signál reprezentující natočení cívky pásu, například v kombinaci s dal· ším Signálem, který udává směr natáčení. Tyto signály jsou vyhodnoceny elektronickou ovládací jednotkou vzhůru stoupa9 9 9 9 • · · · • · ·
9 · 9
9 9
9999 99
« · jícím a dolů klesajícím výpočtem, aby se určil absolutní úhel natočení cívky pásu a tím také odtažená délka pásu.
U tohoto výhodného provedení má naviják pásu dále uvedenou funkčnost, přičemž jednotlivé funkce mohou být uskuteč něny také jen v případě potřeby.
Tyto funkce tvoří funkce zajištění dítěte, případně bře měna, funkce rozpoznání nosnosti pásu, funkce zablokování v citlivosti na vozidle, funkce navíjecí pružiny, funkce kom fortního provozu, funkce zablokování při nezablokovaném opěradle, citlivé zablokování pásu a předběžné napnutí pásu.
II navijáku pásu podle vynálezu jsou, a to na jednom jed notném elektromechanickém základním konceptu, upraveny četné varianty provedení, které se ve své funkčnosti od sebe navzá jem liší. Tato funkčnost je v podstatě určena prostřednictvím čidel , která jsou připojena na vstupní spojovací, místo elektronické ovládací jednotky, a prostřednictvím do paměti pevně uloženého programu, podle kterého ovládací jednotka pracuje.
U výhodného provedení jsou uskutečnitelné přídavné funk ce, které nejsou obvyklými navijáky pásu realizovatelné. Jed na z těchto přídavných funkcí je předem zabezpečené napnutí pásu v kritické situaci, například při plném brzdění. Při vy užití velmi výkonného pohonu elektromotorem je možná napínací síla o hodnotě 250 N nebo větší. Reálná je napínací dráha o hodnotě 120 mm nebo větší při době napínání o hodnotě jen zhruba 120 ms. Takovým předběžným napnutím může být uvolnění pásu odstraněno již před nehodou, aby se minimalizovalo riziko zranění posádky a aby se optimalizovala účinnost, a to obvyklého, zejména pyrotechnického navijáku pásu,
9 9
9999 99
Předběžné napnutí pásu lze využít také k tomu účelu, aby došlo ke korekci polohy sezení posádky, aby se minimalizovalo nebezpečí zranění při nafouknutelném bezpečnostním ústrojí, tak zvaném airbagu.
Pokud dojde v návaznosti na předběžné napětí pásu opět k normálnímu stavu jízdy, může být napětí pásu zrušeno.
Jinak je po provedeném předběžném napětí pásu a jeho následném uvolnění opět možné obnovené předběžné napětí pásu .
V výhodného provedení je elektromotor spojen prostřednistvím ozubeného řemenu s ozubeným kolem, které je bočně připojeno na cívce pásu a jehož průměr je větší než průměr poháněcího pastorku elektromotoru. Tento ozubený řemen je prostřednictvím napínacího ústrojí řemenu nezávisle na zatížení pod napnutím. V normálním provozu je napnutí řemenu nepatrné, takže je pohon extrémně tichý a podléhá jen malému opotřebení. Při napnutí pásu se napnutí řemenu zvětší, aby se zabezpečil přenos síly bez přeskakování ozubů. Součas ne se dosáhne optimálního vyrovnání vůle a tolerancí.
Použitý elektromotor je s výhodou malému opotřebení pod léhající a kartáčů prostý čtyrfázový motor. Prostřednictvím dvouvodičového statorového vinntí se dosáhne nízkých komutačních ztrát. Prostřednictvím využití motoru s vnějším roto rem se vytváří kompaktní konstrukce. Vnější rotor unáší s vý o
hodou 14-polovy neodymový magnetový kroužek, čímž lze dosáhnout při kompaktní konstrukci vysokého poháněcího momentu, zejména v krátkodobém provozu přetížení. Dvě Hallova čidla poskytují polohu rotoru, směr otáčení a z toho vyplývající délku vytažení pásu.
• · · · · • · · · ····· ·« · I
Blokovací mechanismus navijáku pásu sestává z děrovaného věnce na přírubě cívky pásu a z blokovacího kolíku, který je upraven axiálně posuvně na rámu navijáku a který je zatížen pružinou, přičemž selektivně zaskakuje do otvorů děrovaného věnce cívky pásu. Záběr zaskakovacího kolíku do otvorů děrovaného věnce je usnadněn prostřednictvím sousedních vstupních zešikmení. Zaskakovaní kolík je držen v neaktivované klidové poloze prostřednictvím elektromagnetu. Ve stavu bez proudu je zaskakovací kolík přemístěn pružinovým zatížením do blokovací polohy.
Ovládací elektronika navijáku pásu splňuje u výhodného provedení zejména dále uvedené úkoly.
Mezi tyto úkoly patři komutace s motorem, ovládání kroutícího momentu, ochrana proti přetížení, ovládání odblokování cívky pásu, ovládání všech komfortních a bezpečnostních funkcí, kontinuální výpočet aktuální délky vytažení pásu prostřednictvím absolutního úhlu natočení cívky pásu, vstupní signály různých připojených čidel diskrétně a prostřednictvím připojeného sběrnicového systému, rychlejší 8 bitovou kontrolu s cKodem naprázdno a integrovaným EEPROMem a integraci statoru na desce s plošnými spoji.
II výhodného provedení zádržného systému posádky vozidla mají všechny navijáky pásu shodnou elektromechanickou základní konstr”kci a liší se jen ve své funkčnosti, která je v podstatě určena programovými daty, uloženými v paměti elektronické ovládací jednotky. Tak je například funkčnost předního navijáku pásu různá ve srovnání se zadním navijákem pásu. Elektronické ovládací jednotky všech navijáků pásu mohou být připojeny na společné centrální čidlo.
• · • · • · · ·
Př ohled _ebrázků_na_ výkr es ech
Další znaky a výhody vynálezu vyplývají z následujícího popisu výhodného příkladu provedení a z připojených výkresů, které jsou využity pro jeho vysvětlení.
Na obr. 1 je schematicky znázorněn blokový obraz sepnutí ovládací elektroniky navijáku pásu.
Na obr. 2 je znázorněn axonometrický celkový pohled na naviják pásu s pohonem prostřednictvím elektromotoru.
Na obr. 3 je znázorněn pohled na naviják pásu podle obr. 2 v rozloženém stavu.
Na obr. 4 je znázorněn bokorys navijáku pásu při odebra ném pohonu elektromotorem.
Na obr. 5 je schematicky znázorněn axiální řez elektromotorem s poháněcim pastorkem.
£Ěí!Sl2dy_ provedení _yyná.lezu
Blokové zapojení na obr. 1 znázorňuje nejdříve elektromotor 10, u kterého se jedná o vnější rotor s neodymovým mag netickým kroužkem. Tento vnější rotor je s výhodou vytvořen a
14-polový. Dále se u tohoto elektromotoru 10 jedná o kartáčů prostý čtyřfázový stejnosměrný motor, jehož statorové vinutí je dvouvodičové. Vedle vnějšího rotoru jsou uspořádány dvě Hallova čidla 12, 14. Prostřednictvím těchto Hallových čidel 12, 14 se zachycuje nárůst otáčení vnějšího rotoru, přičemž se zjištuje také smysl otáčení, takže je možné zjistit abso• · · * • · · • · · · © · 9 9 ··· · ·····« • ♦ · · · · · · ·· *······ «« © · lutní úhel pootočení. Mikropočítač 16 přijímá kromě signálů od Hallových čidel 12, 14 řad'i spínacích signálů prostřednictvím spojovacího místa 18 a je mimoto spojen bidirekcionálně prostřednictvím ústrojí 20 pro přenos dat se sběrnicí. Napájení proudem mikropočítače 16 se uskutečňuje přes regulátor 22 napětí z palubního napětí ϋθ . Mikropočítač 16 ovládá prostřednictvím budicího zapojení 24 statorové vinutí 1Oa a 10b elektromotoru 10. Budicí zapojení 24 má značně zatížitelný polovodičový výkonový spínač typu FET, který má extrémně nízký průchozí otvor a proto může být upraven přímo na desce s plošnými spoji. Prostřednictvím dalšího budicího zapojení 26 ovládá mikropočítač 16 magnetovou cívku 28 elektromagnetn, který ovládá uzávorovací mechanismus na navijáku pásu, který je popsán v dalším.
Naviják pásu má rám 30, který má všeobecně tvar v podobě písmene U, mezi jehož rovnoběžnými rameny je otočně uložena cívka 32 pásu. Pootáčení cívky 32 pásu v rámu 30 může být blokováno pro unášení zatížení prostřednictvím blokovací západky nebo blokovacího kolíku nebo prostřednictvím více těchto elementů. Blokovací západka nebo blokovací kolík je ovládána prostřednictvím elektromagnetu 34. Tento elektromagnet 34 má na obr. 1 znázorněnou magnetovou cívku 28.
S cívkou 32 pásu je neotočně spojena řemenice 36 ozubeného řemene 50. Úložná deska 38 je uspořádána omezeně výkyvné kolem osy cívky 32 pásu na vnější straně jednoho ramene rámu 30. Pro omezení vykývnutí úložné desky 38 je tato opatřena dvěma podélnými otvory 40, do kterých zabírají dva na rámu 30 zakotvené čepy 42. Vložná deska 38 unáší úložný kolík 44, na kterém je uložen vnější rotor 48 elektromotoru 10, který má jeden poháněči pastorek 46. Na řemenici 36 ozubeného řemene 50 a na poháněči pastorek 46 je natažen ozubený • 0 • 0 · · 0 0 0 0 00 0 00· 0
0 0 0 0 0 0 0 * 0 0
0 « 0 0 0000 00 0000000 řemen 50. Na vnějším obvodu ozubeného řemenu 50 je mezi řemenicí 36 ozubeného řemene 50 a mezi poháněcím pastorkem £6 upravena napínací kladka 52, která je otočně uložena na bočním ramenu rámu £0. Pružinový drát 56, který je upevněn na čepu na bočním ramenu rámu 30, působí tlakem proti úložné desce 38 a ovlivňuje ji kroutícím momentem proti smyslu hodinových ručiček na obr. 4, čímž se úložná deska 38 pohybuje do výkyvné polohy znázorněné na obr. 4, ve které je napínací kladka 52 mimo záběr s ozubeným řemenem 50. Tuto výkyvnou polohu zaujímá úložná deska 38, pokud je břemeno přenášené ozubeným řemenem 50 malé. Při zvýšeném břemenu působí na úložnou desku 38 kroutící moment, který je protilehlý vzhledem k pružinovému drátu 56 a který je vytvářen tahovým pnutím v ozubeném řemenu 50. Toto tahové pnutí má komponentu působící v tangenciálním směru vzhledem k výkyvné ose úložné desky 38. Tato komponenta je tím větší, čím větší je taho ve břemeno. Při vykývnutí úložné desky 38 proti působení pružinového drátu 56 se dostane ozubený řemen 50 do záběru s obvodem napínací kladky 52, čímž je ozubený řemen 50 napnut v takové míře, v jaké narůstá přenášené břemeno.
Stator 58 elektromotoru 10 je umístěn s úplnou ovládací elektronikou na desce 60 s plošnými spoji. Deska 60 s plošnými spoji unáší také na obr. 1 znázorněná Hallova čidla 12,
14. Dále unáší nejméně jeden kondenzátor 62 s vysokou kapacitou, který slouží jako rezerva energie. Tato deska 60 s plošnými spoji je například upevněna prostřednictvím stojatých čepů na jednom bočním ramenu rámu 30.
Funkčnost navijáku pásu, který byl popsán v předcházejícím, je určena vstupními signály zpracovávanými mikropočítačem £6, jakož i programy počítače, které jsou připraveny • · » · • © φ · • ♦ · • © · • · · ♦ »·· ·· • ·
• · · © a • · · * * 9 9 v jeho programových pamětích. Tak mohou být navijáky pásu se shodnou elektromechanickou základní konstrukcí uskutečněny s velmi rozdílnou funkčností.

Claims (17)

  1. NÁROKY
  2. 2o O cD
    1. Naviják pásu pro bezpečnostní systém posádky vozidla, vyznačující se tím, že je opatřen rámem (30), cívkou (32) pásu, otočně uloženou v rámu (30), blokovacím mechanismem pro selektivní blokování cívky (32) pásu, čidlem (12, 14) citlivým na motorové vozidlo, činitelem pro ovládání blokovacího mechanismu, elektromotorem (10), kterým je pohánitelná cívka (32) pás”, a elektronicko” ovládací jednotkou, která má vstupní spojovací místo (18) a výstupní spojovací místo (19), na vozidlo citlivé čidlo (12, 14) je připojeno na vstupní spojovací místo (18) a činitel a elektromotor (10) jso” připojeny na výstupní spojovací místo (19).
    2. Naviják pásu podle nároku 1, vyznačující se tím, že je opatřen k ovládací jednotce přirazeným paměťovým modulem, v jehož paměti je uložena nejméně část programových dat určujících funkčnost ovládací jednotky.
  3. 3. Naviják pásu podle nároku 1, vyznačující se tím, že činitel je tvořen elektromagnetem (34), který ovládá blokovací západku blokovacího mechanismu.
  4. 4. Naviják pásu podle nároku 3, vyznačující se tím, že ovládací jednotka ovládá elektromotor (10) při konstelaci signálů od více na vstupní spojovací místo (18) připojených čidel, která poukazují na nastávající náraz vozidla, a to ve smyslu napnutí pásu.
  5. 5. Naviják pásu podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že elektromotor (10) je kartáčů prostý čtyřfázový stejnosměrný motor.
    • 9 99 • 9 9 9 9
    9 9 ·
    9 9 9 ♦ • 9 9 •999 99 9
    9· 99 99
    9 · 9 9 9 • 9 9·« • 9 9 9 · 9
    9 9 9 9 9
    9 9 9 99 9 9
  6. 6. Naviják pasu poale jednoho z nároků 3 až 5, vyznačující se tím, že elektromotor (10) má dvouvodičové statorové vinutí (10a, 10b).
  7. 7. Naviják pásu podle jednoho z nároků 3 až 6, vyznačující se tím, že elektromotor (10) má vnější rotor (48) s neodymovým magnetovým kroužkem.
  8. 8. Naviják pásu podle nároku 7, vyznačující se tím, že elektromotor (10) má 14-polový vnější rotor (48).
  9. 9. Naviják pásu podle jednoho z nároků 3 až 8, vyznáč u j í c í se tím, že elektromotor (10) je spojen s cívkou (32) pásu prostřednictvím ozubeného řemenu (50).
  10. 10. Naviják pásu podle nároku 9, vyznačující se tím, že ozubený řemen (50) spojuje poháněči pastorek (46) elektromotoru (10) s bočně na cívce (32) pásu připojeným ozubeným kolem, které má větší průměr než poháněči pastorek (46).
  11. 11. Naviják pásu podle nároku 10, v y z n a č u j í c í se tím, že elektromotor (10) je uložen na bočně na ramenu rámu (30) omezeně výkyvné upravené úložné desce (38) a ozubený řemen (50) je přítlačitelný na úseku mezi ozubeným kolem a mezi poháněcíra pastorkem (46) prostřednictvím vykývnutí úložné desky (38) proti na ramenu rámu (30) uložené napínací kladce (52).
  12. 12. Naviják pásu podle nároku 11, vyznačující se tím, že úložná deska (38) je ve vykývnuté poloze zatížena pružinou, ve které je v odstupu upravena napínací klad4 4 4 4 · 4 4 4 4 4 4 • · 4 · 4 4 4 · · · · ·
    4 4 4 4 · 4 4 4 4
    4 4·· 4 ··«··· • · 4 4 4 · 4 4 · ••»4 ·· 444 4444 4« ··
    - 12 ka (52) od ozubeného řemene (50), a úložná deska (38) je působením tahového napětí, vznikajícího při zatížení v ozubeném řemenu (50) samočinně a v míře závislé na zatížení pohyblivá do protilehlé výkyvné polohy, ve které napínací klad ka (52) tlačí proti ozubenému řemenu (50).
  13. 13. Naviják pásu podle nároku 11, vyznačující se tím, že deska (60) s plošnými spoji, na které je upraveno elektronické nastavovací zapojení s polovodičovými elementy výkonu, je sloučena do jedné konstrukční skupiny.
  14. 14. Naviják pásu podle jednoho z nároků 3 až 13, vyznačující se tím, že elektromotor (10) má přiřazená čidla (12, 14), z jejichž signálů je prostřednictvím ovládací jednotky stanovitelný absolutní úhel pootočení cívky (32) pásu, který odpovídá odtažené délce pásu.
  15. 15. Naviják pásu podle jednoho z nároků 4 až 14, vyznačující se tím, že ovládací jednotka pro ovládání elektromotoru (10) bere zřetel na nejméně jeden, s výhodou více následných signálů čidel, to je signál antiblokovacího systému ABS, signál brzdového tlaku, signál zrychlení, signál rychlosti vozidla, signál počtu otáček motoru, signál síly pásu a signál absolutního úhlu pootočení cívky (32) pásu.
  16. 16. Naviják pásu podle nároku 14 nebo 15, vyznačující se tím, že ovládací jednotka působí na cívku (32) pásu prostřednictvím elektromotoru (10) permanentním navíjecím momentem, jehož hodnota je variabilní přes absolutní úhel pootočení cívky (32) pásu.
  17. 17. Zádržný systém posádky pro vozidla s více navijáky pásu ·♦ φφ φφ • φ φφφφ φ φφφφ • φ φ φ φ φ φ φφφφ φφφφ φφ φφ • φ ·· • φφφ φ φ φ φ φ · φ φ φφφ φφφφ φ φ φ
    - 13 podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že funkčnost každého navijáku pásu je určena programovými daty, uloženými v paměti programové paměti odpovídající ovládací jednotky.
CZ20004508A 1999-12-01 2000-12-01 Naviják pásu CZ293259B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19957814A DE19957814C2 (de) 1999-12-01 1999-12-01 Gurtaufrollersystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20004508A3 true CZ20004508A3 (cs) 2001-07-11
CZ293259B6 CZ293259B6 (cs) 2004-03-17

Family

ID=7930989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20004508A CZ293259B6 (cs) 1999-12-01 2000-12-01 Naviják pásu

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6447012B2 (cs)
EP (1) EP1104729B8 (cs)
JP (1) JP3786577B2 (cs)
KR (1) KR20010062011A (cs)
CN (1) CN1140431C (cs)
BR (1) BR0005685B1 (cs)
CZ (1) CZ293259B6 (cs)
DE (2) DE19957814C2 (cs)
ES (1) ES2158832T3 (cs)

Families Citing this family (71)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20115316U1 (de) * 2001-09-17 2002-02-07 Trw Repa Gmbh Gurtaufroller
JP4467688B2 (ja) * 1999-01-19 2010-05-26 タカタ株式会社 シートベルト巻取装置
JP5190434B2 (ja) * 1999-01-19 2013-04-24 タカタ株式会社 シートベルト巻取装置及び制御方法
US6598823B1 (en) * 1999-10-29 2003-07-29 Takata Corporation Seat belt retractor
DE10061040A1 (de) * 2000-12-08 2002-06-13 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Ansteuerung eines reversiblen Gurtstraffers
DE10111323A1 (de) * 2001-03-08 2002-09-12 Trw Automotive Electron & Comp Reversibler Gurtstraffer
EP1291251B1 (de) 2001-09-06 2007-07-11 TRW Automotive Electronics & Components GmbH & Co. KG Gurtaufroller
DE10156837A1 (de) * 2001-11-20 2003-06-18 Breed Automotive Tech Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Belastung am Körper eines verunfallten Fahrzeuginsassen
DE10160071B4 (de) * 2001-12-06 2007-01-18 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Ansteuerung eines reversiblen Gurtstraffers
US6863235B2 (en) * 2002-01-17 2005-03-08 Key Safety Systems, Inc. Mechanical shifting of multi-load retractor
DE60215914T2 (de) * 2002-04-08 2007-09-13 Key Safety Systems, Inc., Sterling Heights Gurtsensor
EP1495926A1 (de) * 2003-07-10 2005-01-12 Delphi Technologies, Inc. Sicherheitsgurtvorrichtung
DE10341483B3 (de) * 2003-09-05 2005-03-17 Autoflug Gmbh In einem Land-, Luft- oder Seefahrzeug hängend angeordneter Sicherheitssitz
EP1527960B1 (en) * 2003-10-29 2008-09-10 Nissan Motor Company, Limited Passenger protection device
DE10351403B4 (de) 2003-11-04 2014-12-04 Trw Automotive Gmbh Fahrzeugsensitive Ansteuerung eines Sicherheitsgurtaufrollers
TW200517073A (en) * 2003-11-18 2005-06-01 Britax Childcare Pty Ltd Seat belt retraction mechanism
DE102004011457B4 (de) 2004-03-09 2020-03-05 Siemens Aktiengesellschaft Aktor und Verfahren zum Betreiben eines Aktors
US7240924B2 (en) * 2004-07-29 2007-07-10 Key Safety Systems, Inc. Multilevel load limiting retractor with dual shifting mode
US7669794B2 (en) 2004-09-01 2010-03-02 Key Safety System, Inc Seatbelt retractor with torsion bar
JP4563142B2 (ja) * 2004-10-29 2010-10-13 タカタ株式会社 シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両
JP4584679B2 (ja) * 2004-11-05 2010-11-24 タカタ株式会社 シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両
JP4584680B2 (ja) * 2004-11-05 2010-11-24 タカタ株式会社 シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両
JP4679125B2 (ja) * 2004-12-06 2011-04-27 タカタ株式会社 シートベルト装置
JP2006218984A (ja) * 2005-02-09 2006-08-24 Takata Corp シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両
DE102005017282B4 (de) * 2005-04-14 2016-09-15 Trw Automotive Gmbh Verfahren zur Steuerung oder Regelung eines elektrischen Gurtaufrollers sowie elektrischer Gurtaufroller
JP2007039011A (ja) * 2005-06-30 2007-02-15 Takata Corp シートベルトリトラクタおよびこれを備えているシートベルト装置
JP2007022439A (ja) * 2005-07-20 2007-02-01 Nissan Motor Co Ltd シートベルト制御装置
WO2008049562A1 (de) 2006-10-24 2008-05-02 Autoliv Development Ab Sicherheitsgurtaufroller
JP4975483B2 (ja) * 2007-03-01 2012-07-11 本田技研工業株式会社 シートベルト装置
US8141808B2 (en) * 2007-03-26 2012-03-27 Autoliv Development Ab Seat belt device
DE102007017375B4 (de) * 2007-04-12 2010-11-11 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung einer Auszugslänge eines Gurtbandes und einer auf das Gurtband einwirkenden Kraft
KR100835938B1 (ko) * 2007-05-16 2008-06-09 델파이코리아 주식회사 안전벨트 리트랙터의 커버 구조체
DE102007034769A1 (de) 2007-07-25 2009-01-29 Autoliv Development Ab Bauteil für ein Sicherheitsgurtsystem mit einer elektronischen Steuereinheit
JP5032238B2 (ja) * 2007-08-23 2012-09-26 タカタ株式会社 シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置
JP5216278B2 (ja) 2007-08-23 2013-06-19 タカタ株式会社 シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置
JP5032240B2 (ja) * 2007-08-24 2012-09-26 タカタ株式会社 シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置
JP4980174B2 (ja) * 2007-08-24 2012-07-18 タカタ株式会社 シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置
JP5032243B2 (ja) * 2007-08-28 2012-09-26 タカタ株式会社 シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置
JP2009056991A (ja) * 2007-09-03 2009-03-19 Takata Corp シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置
US20090094807A1 (en) * 2007-10-16 2009-04-16 Takata Corporation Seatbelt buckle apparatus
JP5038864B2 (ja) * 2007-11-20 2012-10-03 日立オートモティブシステムズ株式会社 シートベルトリトラクター制御装置及びシートベルトリトラクター装置
ATE510734T1 (de) * 2007-11-27 2011-06-15 Autoliv Dev Reversibler gurtstraffer
DE102008014045B4 (de) 2008-03-13 2018-09-13 Trw Automotive Gmbh Schaltungsanordnung zur Ansteuerung eines elektrischen Sicherheitsgurtaufrollers
FR2935939B1 (fr) * 2008-09-18 2011-05-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de detection de corpulence par determination d'information(s) representative(s) du deploiement d'une sangle de ceinture de securite de siege de vehicule automobile
JP2010111333A (ja) * 2008-11-07 2010-05-20 Takata Corp シートベルト装置、シートベルト制御装置、シートベルト制御方法、及びプログラム
DE102009010978A1 (de) * 2009-02-27 2010-09-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Trennvorrichtung für einen Fahrzeug-Innenraum
JP5450131B2 (ja) * 2010-01-29 2014-03-26 タカタ株式会社 シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置
WO2011108458A1 (ja) * 2010-03-04 2011-09-09 本田技研工業株式会社 車両のシートベルト装置
KR101152602B1 (ko) * 2010-05-25 2012-06-04 주식회사 셀트리온디비아이 시트 벨트용 리트렉터
DE102012018262B4 (de) * 2012-09-17 2023-07-27 Zf Automotive Germany Gmbh Sperrmechanismus für einen Gurtaufroller
DE102012221160B4 (de) * 2012-11-20 2020-07-02 F.S. Fehrer Automotive Gmbh Armlehne zur Anordnung an einem Fahrzeugsitz
DE102013018657A1 (de) 2013-11-07 2014-07-24 Daimler Ag Gurtstraffvorrichtung
EP3018010B1 (en) * 2014-11-06 2018-01-10 Volvo Car Corporation Method for controlling a time of activation of a reversible restraint system in a vehicle
DE102014018262B4 (de) * 2014-12-11 2021-08-05 Zf Automotive Germany Gmbh Gurtaufroller mit einem Signalgeberring
US9517841B2 (en) 2015-04-01 2016-12-13 Carleton Life Support Systems, Inc. Ballistic powered inertia reel
CN105774749A (zh) * 2016-03-03 2016-07-20 东方久乐汽车电子（上海）有限公司 一种新型预警式安全带
CN106080499A (zh) * 2016-04-28 2016-11-09 天津职业技术师范大学 一种主动式预紧安全带控制系统
CN105905069A (zh) * 2016-05-13 2016-08-31 昆山浩硕精密机械有限公司 一种汽车安全带自动检测提醒装置
CN105946787A (zh) * 2016-05-13 2016-09-21 昆山浩硕精密机械有限公司 汽车安全带提醒装置
DE102016007375A1 (de) * 2016-06-16 2017-12-21 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Gurtautomat
US10343648B2 (en) * 2017-04-26 2019-07-09 Ford Global Technologies, Llc Restraint system
CN107225580A (zh) * 2017-06-08 2017-10-03 杭州利邮通信器材有限公司 快递分拣机器人
EP3665044A1 (en) * 2017-08-07 2020-06-17 Key Safety Systems, Inc. Integrated motor retractor (imr) with motion profiles
DE102018102466B4 (de) * 2018-02-05 2021-08-05 Autoliv Development Ab Gurtaufroller, Fahrzeugsitz und Kraftfahrzeug
DE102018103289B4 (de) * 2018-02-14 2020-10-01 Autoliv Development Ab Sicherheitsgurtanordnung, Fahrzeugsitz und Kraftfahrzeug
US10994696B2 (en) * 2018-10-02 2021-05-04 GM Global Technology Operations LLC System and method determining seatbelt webbing payout
CN110843724B (zh) * 2019-11-27 2022-11-11 清华大学苏州汽车研究院（相城） 儿童安全座椅肩带主动预紧系统控制方法
CN113428107B (zh) * 2021-08-09 2023-05-23 重庆光大产业有限公司 一种具有可控性的电控锁止卷收器
US20230065807A1 (en) * 2021-08-31 2023-03-02 Ford Global Technologies, Llc Extendable seatbelt buckle
KR20230043486A (ko) * 2021-09-24 2023-03-31 현대자동차주식회사 시트 벨트용 프리 텐셔너
DE102022122817A1 (de) * 2022-09-08 2024-03-14 Zf Automotive Germany Gmbh Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem und Verfahren zur Steuerung mindestens eines Gurtaufrollers eines solchen Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystems

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2742676A1 (de) * 1977-09-22 1979-04-05 Volkswagenwerk Ag Sicherheitsgurtaufwickelvorrichtung
US4478433A (en) * 1981-11-04 1984-10-23 Nippon Soken, Inc. Safety seatbelt retractor
JPS59192638A (ja) * 1983-04-14 1984-11-01 Nissan Motor Co Ltd シ−トベルトリトラクタ
JPS60157943A (ja) * 1984-01-28 1985-08-19 Nippon Soken Inc シ−トベルト巻取り方法
US4637630A (en) * 1984-05-11 1987-01-20 Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho Webbing tension adjusting apparatus
US4575652A (en) * 1984-09-27 1986-03-11 Synektron Corporation Permanent magnet motor having high starting torque and narrowly-defined detent zones
JPH0452131Y2 (cs) * 1985-10-22 1992-12-08
US4966394A (en) * 1989-08-31 1990-10-30 Allied-Signal Inc. Automotive passive comfort seat belt system
DE4029441A1 (de) * 1989-10-04 1991-04-11 Autoliv Kolb Gmbh & Co Sensoreinrichtung
JP2605922B2 (ja) * 1990-04-18 1997-04-30 日産自動車株式会社 車両用安全装置
DE4018214A1 (de) * 1990-06-07 1991-12-12 Harting Elektronik Gmbh Vorrichtung zur elektromagnetischen betaetigung eines sperrmechanismus eines gurtaufrollers
US5201385A (en) * 1990-07-26 1993-04-13 General Motors Corporation Seat belt actuated by antilock brake system
US5218253A (en) * 1990-12-19 1993-06-08 Integral Peripherals, Inc. Spin motor for a hard disk assembly
JP2740893B2 (ja) * 1993-11-01 1998-04-15 日本サーボ株式会社 永久磁石式ステッピングモータ
JP4142750B2 (ja) * 1995-09-08 2008-09-03 タカタ株式会社 車両の乗員拘束保護システム
DE19625004A1 (de) * 1996-06-22 1998-01-08 Daimler Benz Ag Auslöseschaltung für ein Insassen-Rückhaltesystem
DE19731689C2 (de) * 1997-07-23 1999-07-29 Hs Tech & Design Vorrichtung zum Aufrollen eines Sicherheitsgurtbandes
DE29717477U1 (de) * 1997-09-30 1997-11-27 Siemens AG, 80333 München An einer Fahrzeugkarosserie befestigbare Vorrichtung zum Aufrollen eines Sicherheitsgurtes
GB2335890B (en) * 1997-12-16 2002-05-29 Nsk Ltd Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount detecting device
US6213512B1 (en) * 1998-12-14 2001-04-10 Trw Inc. Seat belt tightening apparatus
DE29908716U1 (de) * 1999-05-18 1999-09-23 Trw Repa Gmbh Gurtaufroller

Also Published As

Publication number Publication date
KR20010062011A (ko) 2001-07-07
BR0005685A (pt) 2002-01-22
JP2001187561A (ja) 2001-07-10
JP3786577B2 (ja) 2006-06-14
ES2158832T3 (es) 2005-12-01
BR0005685B1 (pt) 2008-11-18
CN1140431C (zh) 2004-03-03
US20010037907A1 (en) 2001-11-08
EP1104729A3 (de) 2003-10-15
EP1104729B8 (de) 2005-08-31
CZ293259B6 (cs) 2004-03-17
EP1104729A2 (de) 2001-06-06
US6447012B2 (en) 2002-09-10
DE19957814A1 (de) 2001-06-13
DE19957814C2 (de) 2003-07-31
ES2158832T1 (es) 2001-09-16
CN1297829A (zh) 2001-06-06
DE50010505D1 (de) 2005-07-14
EP1104729B1 (de) 2005-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ20004508A3 (cs) Naviják pásu
EP1724163B1 (en) Seat belt retractor, seat belt apparatus, and vehicle with a seat belt apparatus
EP1777127B1 (en) Seat belt retractor, seat belt apparatus, and vehicle with seat belt apparatus
US7744031B2 (en) Apparatus and method to reduce/eliminate lockup of seatbelt retractor during motorized pretensioning activation
US6702326B1 (en) Passenger restraining protective system
US7823679B2 (en) Seatbelt apparatus
EP1690757B1 (en) Seat belt retractor, seat belt apparatus, and vehicle with a seat belt apparatus
EP1790540A1 (en) Seat belt retractor, seat belt apparatus, and vehicle with seat belt apparatus
EP1759938A1 (en) Seat belt apparatus and vehicle
US20060231664A1 (en) Seat belt retractor and seat belt device
CZ296683B6 (cs) Naviják pásu
US20010017330A1 (en) Seat belt retractor
EP1293401B1 (en) Seatbelt retractor
JP4671673B2 (ja) シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両
EP1712436A2 (en) Seat belt retractor, seat belt device, and vehicle with seat belt device
JP2006159969A (ja) シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両
JP4671674B2 (ja) シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両
JP4563142B2 (ja) シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両
JP2006131118A (ja) シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両
CN115158216A (zh) 用于车辆的安全带卷收装置及车辆
JP4222222B2 (ja) シートベルトのプリテンショナ装置
JP2006131117A (ja) シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両
US7793983B2 (en) Seat belt retractor and seat belt apparatus
WO2009025111A1 (ja) シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置
US20080265555A1 (en) Reversible Belt Tensioner

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20041201