CZ293187B6 - Způsob výroby vlnivého vinutí pro statory nebo rotory elektrických strojů a zařízení k jeho provádění - Google Patents

Abstract

U způsobu výroby se konec posledního závitu vlnivého vinutí tvaruje v příslušném prohloubení (16) pomocí alespoň jednoho tvarovacího prvku (12) uspořádaného v blízkosti vodítka (20) drátu (18), přičemž poslední tvarovací prvek (12) se přídavně k svému cyklicky prováděnému tvarovacímu pohybu při tvarování tohoto konce posledního závitu vlnitého vinutí pohybuje radiálně směrem dovnitř tvarového tělesa (10). U zařízení je alespoň jeden tvarovací prvek (12) uspořádaný v blízkosti vodítka (20) drátu (18) na konci otočení šablony, provedeného pro vytvoření posledního závitu vlnitého vinutí, a v návaznosti na cyklické zajíždění a zpětné vytahování pohybovatelný do radiálně vnitřní koncové polohy v příslušném prohloubení (16) tvarového tělesa (10).ŕ

Description

Způsob výroby vlnivého vinutí pro statory nebo rotory elektrických strojů a zařízení k jeho provádění

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu a zařízení pro výrobu vlnivého vinutí pro statory nebo rotory elektrických stojů, při kterém se alespoň jeden prostřednictvím vodítka drátu přiváděný drát vinutí navíjí na tvarové těleso, které tvoří jednu část otáčivě pohánitelné šablony, které je vytvořeno s prohloubeními a během vytváření každého závitu vlnivého vinutí se prostřednictvím radiálně pohyblivě vedených vnějších tvarovacích prvků, které tvoří druhou část šablony, v závislosti na úhlu pootočení šablony cyklicky vtlačuje vždy do příslušných prohloubení, a následně se závity převedou do podélné štěrbiny axiálně před tvarovým tělesem polohovatelného sběrače vinutí, který je během vytváření závitů navíjených bez přerušení drátu nehybný nebo provádí polohovací pohyb.

Dosavadní stav techniky

Zařízení, pomocí kterého je možno provádět výše uvedený způsob, je popsáno vDE 43 06 624 C2. Postupuje se tak, že se na šabloně vytvoří první vlnité vinutí, odstřihne se od zásoby drátu a shodí se na sběrač vinutí, pak se stejným způsobem vyrobí další vlnité vinutí, odřízne se a po pootočení sběrače vedení se na něj shodí, atd. Sběrač vinutí přitom musí provádět jen polohovací pohyby, s výhodou jen pootáčení, někdy eventuelně však také translační pohyby. Nemusí být poháněn synchronně s šablonou, jako je tomu při způsobech navíjení, při kterých se na rotující šabloně po navinutí a shození smyčkového nebo vlnivého vinutí bez přerušení drátu vytvoří další závit, jako např. podle EP 0 574 841 Al, WO 98/25444 nebo podle německé patentové přihlášky 197 39 353.5. Práce se sběrači vedení bez synchronního pohonu je účelná např. tehdy, když se pro dosažení krátkých výrobních časů vyrábí vlnivá vinutí, která mají být zapojena do série, za použití jediného vtahovacího zařízení při paralelním provozu různých šablon, potom se přenesou na tentýž sběrač vinutí a následně se vtáhnou do statoru nebo rotoru, jako např. podle EP 0 818 874 Al, kde však drát vinutí není kontinuálně vlnivě tvarován již během procesu navíjení, např. vinutí se teprve po ukončení procesu navíjení stáhne na vlnivé vinutí.

Způsob provádění podle DE 43 06 624 C2 s pootáčitelným, avšak nikoliv synchronně s šablonou pohánitelným sběračem vedení, má dosud tu nevýhodu, že šablona pro výrobu vlnivého vinutí s určitým počtem závitů se musí po příslušném počtu otáček vždy podle velikosti a průřezu v různé míře pootočit ještě dále za výchozí polohu, neboť konec posledního vinutí se tvaruje teprve po projetí počátečním, resp. základní polohy pomocí cyklicky pohyblivého tvarového prvku, fungujícího v poslední oblasti obvodu.

Podstata vynálezu

Úkol vynálezu, zaměřený na odstranění těchto nedostatků, je řešen jednak způsobem výroby vlnivého vinutí pro statory nebo rotory elektrických strojů, při kterém se alespoň jeden prostřednictvím vodítka drátu přiváděný drát vinutí navíjí na tvarové těleso, které tvoří jednu část otáčivě pohánitelné šablony, které je vytvořeno s prohloubeními a během vytváření každého závitu vlnivého vinutí se prostřednictvím radiálně pohyblivě vedených vnějších tvarovacích prvků, které tvoří druhou část šablony, v závislosti na úhlu pootočení šablony cyklicky vtlačuje vždy do příslušných prohloubení, a následně se závity převedou do podélné štěrbiny axiálně před tvarovým tělesem polohovatelného sběrače vinutí, který je během vytváření závitů navíjených bez přerušení drátu nehybný nebo provádí polohovací pohyb. Podle vynálezu se konec posledního závitu vlnivého vinutí tvaruje v příslušném prohloubení pomocí alespoň jednoho tvarovacího

-1 CZ 293187 B6 prvku uspořádaného v blízkosti vodítka drátu, přičemž poslední tvarovací prvek se přídavně k svému cyklicky prováděnému tvarovacímu pohybu při tvarování tohoto konce posledního závitu vlnivého vinutí pohybuje radiálně směrem dovnitř tvarového tělesa.

Výhodné provedení způsobu podle vynálezu spočívá vtom, že šablona se na konci procesu navíjení zastaví v téže úhlové poloze, jakou zaujímala na počátku procesu navíjení, a poté se konec posledního závitu vytvořeného vlnivého vinutí pomocí přídavně se radiálně směrem dovnitř tvarového tělesa pohybujícího tvarovacího prvku vtlačí do příslušného prohloubení a vytvaruje.

V takovém případě je dále podle vynálezu výhodně navrženo, že po zastavení otáčivého pohybu šablony se vlnivé vinutí vtlačí směrem dovnitř tvarového prvku do příslušného prohloubení také pomocí přídavného radiálního pohybu tvarovacího prvku, následujícího při otáčivém pohybu za tvarovacím prvkem lisujícím konec vinutí.

Jiné výhodné provedení způsobu podle vynálezu spočívá vtom, že se dva nebo více drátů, ležících v jedné vrstvě paralelně vedle sebe, šroubovité navíjí na tvarové těleso, zatímco tvarové těleso během otáčivého pohybu šablony provádí axiální posuvný pohyb, a na konci procesu navíjení leží dráty mezi tvarovým tělesem a vodítkem dráhu v jedné rovině, která se rozprostírá 20 paralelně v ose otáčení tvarového tělesa.

Úkol vynálezu je dále řešen i zařízením, k provádění výše uvedeného způsobu, s otáčivě pohánitelnou šablonou před vodítkem drátu, která má vnitřnímu průřezu vytvářeného vlnivého vinutí odpovídající tvarové těleso opatřené prohloubeními, jakož i radiálně pohyblivě vedené 25 vnější tvarovací prvky, které jsou během každé otáčky šablony v závislosti na jejím úhlu pootočení postupně cyklicky zaveditelné vždy do příslušného prohloubení a z něho opět vytáhnutelné, a s axiálně před tvarovým tělesem polohovatelným sběračem vinutí, opatřeným axiální štěrbinou, který je během otáčivého pohybu šablony nehybný nebo provádí polohovací pohyb. Podle vynálezu je alespoň jeden tvarovací prvek uspořádaný v blízkosti vodítka drátu na konci 30 otočení šablony, provedeného pro vytvoření posledního závitu vlnivého vinutí, a v návaznosti na cyklické zajíždění a zpětné vytahování, pohybovatelný do radiálně vnitřní koncové polohy v příslušném prohloubení tvarového tělesa.

V takovém případě je podle vynálezu výhodně navrženo, že cyklický radiální pohyb tvarovacích 35 prvků je prostřednictvím pevného prstencového křivkového vedení odvozen od otáčivého pohybu šablony, a tvarovací prvek, lisující konec posledního závitu vlnivého vinutí, je po ukončení otáčivého pohybu šablony prostřednictvím přídavného pohybu posuvný podél odbočky od prstencové křivkové dráhy prstencového křivkového vedení radiálně směrem dovnitř tvarového tělesa.

Další výhodné rozvinutí zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že šablony je zastavitelná na konci procesu navíjení v téže úhlové poloze, jakou zaujímala na počátku procesu navíjení, a také tvarovací prvek, který je bezprostředně následující za tvarovacím prvkem lisujícím během procesu navíjení konec vlnivého vinutí, je po ukončení otáčivého pohybu šablony prostřednictvím přídavného pohonu posuvný podél odbočky od prstencové křivkové dráhy radiálně 45 směrem dovnitř tvarového tělesa.

Jiné výhodné provedení zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že vodítko drátu je vytvořeno s jednotlivými vedeními pro více paralelních drátů, které jsou současně v jedné vrstvě navinutelné na tvarové těleso, zatímco tvarové těleso při každé otáčce šablony přitom provádí relativně 50 vzhledem k vodítku drátu axiální posuv, odpovídající součtu průměrů současně navíjených drátů.

Pomocí vynálezu je dosaženo toho, že u navíjecích zařízení, ve kterých se na rotačně poháněné šabloně vytvořená vlnivá vinutí vždy po procesu navíjení, před nebo po shození na sběrač vinutí, odřezávají od zásoby drátuje možno zjednodušit řízení a zkrátit navíjecí a přestavovací časy. To 55 je důležité zejména u navíjecích zařízení svíce paralelně pracujícími, rotačně poháněnými

-2CZ 293187 B6 šablonami, u kterých se vtahovacímu zařízení s rychlým cyklem, zařazenému za navíjecím zařízením, jehož pomocí se vlnitá vinutí shromážděná na sběrači vinutí vtahují do drážek statoru nebo rotoru, dává přednost před průběžným spojením drátu mezi postupně za sebou vyrobenými vlnivými vinutími.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím příkladů provedení znázorněných na výkresech, na kterých představuje obr. 1 zjednodušený půdorys, navíjecího zařízení pro výrobu vlnivého vinutí;

obr. 2 svislý řez zařízením podle obr. 1.

Příklady provedení vynálezu

Protože zásadní konstrukce zařízení znázorněného na obr. 1 a 2 je známa z DE 43 06 624 C2, omezuje se následující popis na podstatné jednotlivosti.

Půdorys podle obr. 1 představuje navíjecí šablonu s vnitřním tvarovým tělesem 10 a vnějšími tvarovacími prvky 12. V případě příkladu provedení sestává tvarové těleso 10 ze šesti rovnoměrně po obvodu rozdělených navíjecích čelistí 14. Meziprostory mezi čelistmi 14 tvoří prohloubení 16 ve tvarovém tělese 10, do kterých mohou radiálně zvnějšku vstupovat tvarovací prvky 12. V souladu s počtem šesti čelistí 14 podle příkladu provedení je uspořádáno také šest vnějších tvarovacích prvků 12.

Pro výrobu vlnivého vinutí na tvarovém tělese 10 se šablona, sestávající ve smyslu výše uvedeného z tvarového tělesa 10, a tvarovacích prvků 12, otáčí kolem svislé středové osy ve středu uspořádání navíjecích čelistí 14, zatímco se přivádí drát 18 vinutí nebo s výhodou více paralelních drátů 18 vinutí prostřednictvím bočně vedle tvarového tělesa 10 uspořádaného vodítka 20 drátu £8, např. ve formě drátové hubice. Na začátku postupu navíjení je drát 18 přichycen na jedné z navíjecích čelistí 14 a je tedy unášen rotujícím tvarovým tělesem 10 a prostřednictvím vodítka 20 drátu 18 je odtahován ze zásoby drátu £8. Vlnivý tvar vinutí se vytváří tím, že při každém otáčení tvarového tělesa 10 vnější tvarovací prvky 12 uspořádané kolem něho vstupují postupně cyklicky vždy do prohloubení 16 procházejícího právě kolem vodítka 20 drátu 18, a přitom vytahují z vodítka 20 drátu 18 délku drátu 18 potřebnou pro vytvarování vlny navíc k délce drátu 18, vytažené pomocí otáčení tvarového tělesa £0.

Pohon pohybu vnějších tvarovacích prvků 12 je v případě příkladu provedení odvozen od otáčivého pohybu šablony. K tomuto účelu je uspořádána nehybná křivková dráha 22 se středovou čárou 24. Přibližně v polovině obvodu tvarového tělesa 10 se rozprostírá křivková dráha 22 ve tvaru půlkruhu, který leží vzhledem k ose otáčení na opačné straně proti vodítku 20 drátu £8. Na druhé straně od něho tvoří křivková dráha 22 od osy otáčení dále odsazený oblouk, který na obou stranách přechází poměrně malými poloměry oboustranně do přibližně přímočarých spojovacích úseků, které navazují v podstatě tangenciálně na půlkruhový úsek.

Prostřednictvím výše popsaného a na obr. 1 znázorněného tvaru od sebe uzavřené křivkové dráhy 22, do které zasahují první vodicí válečky 26, spojené s tvarovacími prvky 12, je dosaženo toho, že vnější tvarovací prky 12 jsou při každém otáčení šablony při přiblížení k vodítku 20 drátu 18 vytažení radiálně ven, a hned po projití kolem vodítka 20 drátu 18 velmi rychle opět radiálně zajedou do příslušného prohloubení 16 a ve své radiálně vnitřní poloze setrvají, dokud se při dalším otáčení šablony nepřiblíží opět k vodítku 20 drátu £8. Tak vykonávají vnější tvarovací prvky 12 při každém otáčení šablony cyklický radiální pohyb dovnitř a ven, s fází pozdržení v radiálně vnitřní koncové poloze, odpovídající polovině obvodu.

-3CZ 293187 B6

Je třeba poznamenat, že šablona je znázorněna v koncové poloze po navinutí vlnivého vinutí s určitým počtem závitů paralelních drátů 18 a začátkem 27 cívky. Koncová poloha, ve které se šablona zastaví, souhlasí s výchozí polohou, kterou zaujímala na začátku procesu navíjení. Šablona tedy během procesu navíjení vykoná přesně tolik otáček, kolik závitů má mít vlnivé vinutí. Při procesu navíjení se šablona, jak je zřejmé z polohy navíjeného drátu 18 mezi vodítkem 20 drátu 18 a tvarovým tělesem 10, otáčí podle obr. 1 ve směru hodinových ručiček. Z obr. 1 však je také zřejmé, že konec posledního závitu navíjeného drátu 18 není vytvořen vlnivě, nýbrž táhne se pryž od čelisti 14. která se již nachází asi 60° za vodítkem 20 drátu 18 přímočaře přes prohloubení 16, které rovněž již prošlo kolem vodítka 20 drátu 18. Aby také tento konec posledního závitu vlnivého vedení vytvořil vlnu, musela by se šablona, vycházet z polohy pole obr. 1, dále pootočit ještě o asi 60°. Při tomto pootočení by pak radiálně ven vytažený tvarovací prvek 12 vstoupil do prohloubení 16 na obr. 1 přemostěného přímým úsekem drátu 18 a vytvaroval by přitom drát 18. ale také by přitom byla z vodítka 20 drátu 18 navíc vytažena ještě šestina délky drátu 18 vlnivého závitu. Jestliže se neproveden přídavné pootočení o asi 60° přes znázorněnou výchozí polohu, zůstane poslední závit vlnivého vinutí neúplný.

Rozumí se, že radiální zajetí tvarovacího prvku 12, který vlnovitě tvaruje koncový úsek posledního závitu, se nemusí nezbytně provádět v klidovém stavu ve výchozí poloze šablony. V tolerovatelném rozmezí úhlu např. až 30° se může koncová poloha odchylovat od výchozí polohy, nebo může být zvolen pohon pro zvláštní radiální pohyb tvarovacího prvku 12, účinný při otáčivém pohybu šablony.

Aby bylo zamezeno dodatečnému pootočení, přesahujícímu přes výchozí polohu, na konci každého procesu navíjení, a aby bylo dosaženo zjednodušení řízení, je znázorněné navíjecí zařízení uspořádáno tak, že alespoň jeden z obou tvarovacích prvků 12, které jsou ve znázorněné výchozí poloze prostřednictvím křivkové dráhy 22 zataženy radiálně ven, je prostřednictvím přídavného pohonu 28 posuvný podél radiálně se rozprostírající odbočky 30 prstencové křivkové dráhy 22 do své radiálně vnitřní koncové polohy. Přitom je ještě nevytvarovaný, přímý úsek drátu 18 zatlačen do prohloubení 16 tvarového tělesa 10, které přemosťuje.

Z obou tvarovacích prvků 12, ve výchozí poloze zatažených radiálně ven, je třeba vždy jen ten, který při předcházejícím procesu navíjení právě prošel kolem vodítka 20 drátu 18, předsunout dovnitř podél radiální odbočky 30 křivkové dráhy 22. Při otáčení proti směru hodinových ručiček by to podle obr. 1 byl tvarovací prvek 12 znázorněný vlevo od vedení 20 drátu 18. S výhodou se však současně představují radiálně dovnitř oba radiálně ven zatažené tvarovací prvky 12, takže vytvořené vlnivé vinutí po celém obvodu spolehlivě přiléhá v prohloubeních 16 tvarového tělesa 10 a z této polohy může být stejně spolehlivě prostřednictvím shazovačů 32 shozeno axiálně ze šablony a přeneseno do axiálních štěrbin sběrače 34· Před nebo po shození se drát 18 ve vodítku 20 drátu 18 rozdělí prostřednictvím neznázoměného řezacího zařízení. Nový začátek drátu 18 může být bezprostředně po procesu shození z vodítka 20 drátu 18 předsunut a přichycen k čelisti 14, ve znázorněné výchozí poloze stojící bezprostředně před ním, na které je uložen zachycovač drátu 18, takže hned poté může začít následující proces navíjení. Řízení polohu šablony se přitom může provádět velmi jednoduše, neboť se zastaví vždy ve výchozí poloze a je tak třeba nastavit jen směr otáčení a počet závitů.

Po objasnění principu vynálezu prostřednictvím obr. 1 budou dále popsány konstrukční podrobnosti za pomoci obr. 2, představujícího výhodné provedení. Zde je z tvarového tělesa 10 znázorněna jen jedna čelist 14 a jí protilehlý jen jeden vnější tvarovací prvek 12. Ten je upevněn na nosném dílu 36, který je spojen se druhým vodicím válečkem 38 a je upevněn posuvně v kolmém směru na sáňkách 40. Ty kloužou po radiálně se rozprostírajících vodicích lištách 42, které jsou radiálně uvnitř uloženy v nosné objímce 44. Na sáňkách 40 je upevněno po jednom prvním vodicím válečku 26.

-4CZ 293187 B6

Když šablona, tvořená tvarovým tělesem 10 a tvarovacím prvky 12, stojí ve výchozí poloze znázorněné na obr. 1, mají tvarovací prvky 12 vždy zcela určitou úhlovou polohu. To platí i pro oba radiálně ven zatažené tvarovací prvky 12.

Tak může být v její výchozí poloze uspořádán vždy jeden přídavný pohon 28 např. ve formě pneumatického přestavovacího válce s pístní tyčí radiálně vně příslušných sáněk 40. Když je po procesu navíjení šablony zastavena ve své výchozí poloze, vyjede vždy pístní tyč radiálně dovnitř a zaskočí svým předním koncem do příslušné spojky v sáňkách 40, které pak unáší s sebou až do své radiálně vnitřní koncové polohy, ve které je tvarovací prvek 12, nesený příslušnými sáňkami 40, zcela zasunut v příslušném prohloubení 16. Před započetím následujícího procesu navíjení se pístní tyč pomocí svého pneumatického válce opět vytahuje ven a unáší přitom s sebou sáňky 40, které jsou s ní spojeny prostřednictvím uvolnitelného zaskakovacího spojení, podél radiální odbočky 30 křivkové dráhy 22. Když sáňky 40 dosáhnou své vnější koncové polohy, uvolní se dalším tahem pístní tyče zaskakovací spojení, takže se sáňky 40 uvolní od pístní tyče a při následném procesu navíjení mohou být vedeny po prstencové křivkové dráze 22, zatímco oba, jen radiálně účinkující přídavné pohony 28 sáněk 40 zůstávají ve své příslušné poloze na obvodu křivkové dráhy 22.

Protože v průběhu procesu navíjení obíhají tvarovací prvky 12 hlavně v úrovni drátů 18 vinutí přiváděných od vodítka 20 drátu 18, při každém oběhu se nejen prostřednictvím křivkové dráhy 22 zatahují radiálně až mimo opsaný kruh tvarového tělesa 10, nýbrž také prostřednictvím další křivkové dráhy 46, která spolupůsobí se druhými vodícími válečky 38, se vždy před vodítkem 20 drátu 18 zdvihnou a za ním se znovu spustí, aby s ním nekolidovaly.

Poté, co je na tvarovém tělese 10 za pomoci vnějších tvarovacích prvků 12 vytvořeno vlnivé vinutí, spustí se tvarové těleso 10 spolu s vodítkem 20 drátu 18 tak daleko, že se tvarové těleso 10 a sběrač 34 dostanou axiálně do záběru. Následně se uvede do činnosti shazovač 32, který posune vlnité vinutí z tvarového tělesa 10 dolů do štěrbiny sběrače 34- Poté vyjede tvarové těleso 10, vodítko 20 drátu 18 a shazovač 32 opět nahoru, takže se tvarové těleso 10 uvolní od sběrače 34 a může začít následující otáčivý pohyb, přičemž sběrač 34 zůstává stát nebo provádí jen polohovací pohyb, např. pomocí motoru 48 provádí pootáčení. Sběrač 34 může být také během navíjecího procesu spolu s na něm přenášeným vlnivým vinutím přepraven dále např. ke vtahovací stanici a nahrazen jiným, prázdným sběračem 34·

Sběrač 34 nemusí mít v případě příkladně popsaného provedení kromě polohovacího motoru 48 otáčivý pohon, tedy nemusí být ani poháněn vlastním motorovým pohonem synchronně se šablonou, ani s ní nemusí být unášivě spojen. Protože šablona je během procesu navíjení oddělena od sběrače 34 a také drát 18 se po každém procesu navíjení odřezává, může sběrač 34 během navíjení vykonávat libovolné polohovací pohyby, tzn. může být pootáčen nebo přepravován. Sběrač 34 je s výhodou vtahovací nástroj, který má prstencově uspořádané paralelní lamely, mezi které se v poloze pod šablonou spouští jedno nebo více vlnivých vinutí. Následně se ve vtahovací stanici na lamely známým způsobem nasadí např. stator, a poté se vlnité vinutí vtáhne axiálně do jeho drážek.

Aby byla při navíjení získána na tvarovém tělese 10 jediná vrstva závitů bez překrývajících se závitů, provádí s výhodou šablona relativně vzhledem k vodítku 20 drátu 18 axiální pohyb, přičemž v případě vinutí s paralelními dráty odpovídá axiální posun na jednu otáčku přibližně součtu průměrů paralelních drátů 18. Tvarové těleso 10 musí být dimenzováno příslušně dlouhé.

Claims (8)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob výroby vlnivého vinutí pro statory nebo rotory elektrických strojů, při kterém se alespoň jeden prostřednictvím vodítka (20) drátu (18) přiváděný drát (18) vinutí navíjí na tvarové těleso (10), které tvoří jednu část otáčivě pohánitelné šablony, které je vytvořeno s prohloubeními (16) a během vytváření každého závitu vlnivého vinutí se prostřednictvím radiálně pohyblivě vedených vnějších tvarovacích prvků (12), které tvoří druhou část šablony, v závislosti na úhlu pootočení šablony cyklicky vtlačuje vždy do příslušných prohloubení (16), a následně se závity převedou do podélné štěrbiny axiálně před tvarovým tělesem (10) polohovatelného sběrače (34) vinutí, který je během vytváření závitů navíjených bez přerušení drátu (18) nehybný nebo provádí polohovací pohyb, vyznačující se tím, že konec posledního závitu vlnivého vinutí se tvaruje v příslušném prohloubení (16) pomocí alespoň jednoho tvarovacího prvku (12) uspořádaného v blízkosti vodítka (20) drátu (17), přičemž poslední tvarovací prvek (12) se přídavně k svému cyklicky prováděnému tvarovacímu pohybu při tvarování tohoto konce posledního závitu vlnivého vinutí pohybuje radiálně směrem dovnitř tvarového tělesa (10).
2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že šablona se na konci procesu navíjení zastaví v téže úhlové poloze, jakou zaujímala na počátku procesu navíjení, a poté se konec posledního závitu vytvořeného vlnivého vinutí pomocí přídavně se radiálně směrem dovnitř tvarového tělesa (10) pohybujícího tvarovacího prvku (12) vtlačí do příslušného prohloubení (16) a vytvaruje.
3. 3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že po zastavení otáčivého pohybu šablony se vlnivé vinutí vtlačí směrem dovnitř tvarového prvku (10) do příslušného prohloubení (16) také pomocí přídavného radiálního pohybu tvarovacího prvku (12), následujícího při otáčivém pohybu za tvarovacím prvkem (12) lisujícím konec vinutí.
4. 4. Způsob podle některého z nároků laž3, vyznačující se tím, že se dva nebo více drátů (18), ležících v jedné vrstvě paralelně vedle sebe, šroubovité navíjí na tvarové těleso (10), zatímco tvarové těleso (10) během otáčivého pohybu šablony provádí axiální posuvný pohyb, a na konci procesu navíjení leží dráty (18) mezi tvarovým tělesem (10) a vodítkem (20) drátu (18) v jedné rovině, která se rozprostírá paralelně k ose otáčení tvarového tělesa (10).
5. 5. Zařízení k provádění způsobu podle některého z nároků 1 až 4, s otáčivě pohánitelnou šablonou před vodítkem (20) drátu (18), která má vnitřnímu průřezu vytvářeného vlnivého vinutí odpovídající tvarové těleso (10) opatřené prohloubeními (16), jakož i radiálně pohyblivě vedené vnější tvarovací prvky (12), které jsou během každé otáčky šablony v závislosti na jejím úhlu pootočení postupně cyklicky zaveditelné vždy do příslušného prohloubení (16) a z něho opět vytáhnutelné, a s axiálně před tvarovým tělesem (10) polohovatelným sběračem (34) vinutí, opatřeným axiální štěrbinou, který je během otáčivého pohybu šablony nehybný nebo provádí polohovací pohyb, vyznačující se tím, že alespoň jeden tvarovací prvek (12) uspořádaný v blízkosti vodítka (20) drátu (18) je na konci otočení šablony, provedeného pro vytvoření posledního závitu vlnivého vinutí, a v návaznosti na cyklické zajištění a zpětné vytahování pohybovatelný do radiálně vnitřní koncové polohy v příslušném prohloubení (16) tvarového tělesa (10).
6. 6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že cyklický radiální pohyb tvarovacích prvků (12) je prostřednictvím pevného prstencového křivkového vedení odvozen od otáčivého pohybu šablony, a tvarovací prvek (12), lisující konec posledního závitu vlnivého vinutí, je pro ukončení otáčivého pohybu šablony prostřednictvím přídavného pohonu (28) posuvný podél odbočky (30) od prstencové křivkové dráhy (22) prstencového křivkového vedení radiálně směrem dovnitř tvarového tělesa (10).

   -6CZ 293187 B6

   I
7. 7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že šablona je zastavitelná na konci procesu navíjení v téže úhlové poloze, jakou zaujímala na počátku procesu navíjení, a také tvarovací prvek (12), který je bezprostředně následující za tvarovacím prvkem (12) lisujícím během procesu navíjení konec vlnivého vinutí, je po ukončení otáčivého pohybu šablony

   5 prostřednictvím přídavného pohonu (28) posuvný podél odbočky (30) od prstencové křivkové dráhy (22) radiálně směrem dovnitř tvarového tělesa (10).
8. 8. Zařízení podle některého z nároků 5 až 7, vyznačující se tím, že vodítko (20) drátu (18) je vytvořeno s jednotlivými vedeními pro více paralelních drátů (18), které jsou ío současně v jedné vrstvě navinutelné na tvarové těleso (10), zatímco tvarové těleso (10) při každé otáčce šablony přitom provádí relativně vzhledem k vodítku (20) drátu (18) axiální posuv, odpovídající součtu průměru současně navíjených drátů (18).