BG64186B1 - Метод и устройство за производство на разпределителна роторна намотка за статорни или роторни електрически машини - Google Patents

Метод и устройство за производство на разпределителна роторна намотка за статорни или роторни електрически машини Download PDF

Info

Publication number
BG64186B1
BG64186B1 BG104755A BG10475500A BG64186B1 BG 64186 B1 BG64186 B1 BG 64186B1 BG 104755 A BG104755 A BG 104755A BG 10475500 A BG10475500 A BG 10475500A BG 64186 B1 BG64186 B1 BG 64186B1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
molded
winding
molded article
elements
template
Prior art date
Application number
BG104755A
Other languages
English (en)
Other versions
BG104755A (bg
Inventor
Sadik Sadiku
Original Assignee
Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh filed Critical Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh
Publication of BG104755A publication Critical patent/BG104755A/bg
Publication of BG64186B1 publication Critical patent/BG64186B1/bg

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0435Wound windings
    • H02K15/0478Wave windings, undulated windings
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/49009Dynamoelectric machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Description

Област на техниката
Изобретението се отнася до метод и устройство за производство на роторна намотка за статори и ротори на електрически машини, които ще намерят приложение в елекротехниката.
Предшестващо състояние на техниката
В DE 4 306 624 С2 е описано устройство, с което може да бъде реализиран посоченият метод. При него една първа роторна намотка, изработена на шаблон, се отрязва от жичния запас и се изтласква към приемника на бобини, след това друга роторна намотка, изработена по същия начин, се отрязва и след въртеливо задвижване на приемника на бобини се изтласква към него и т.н. Приемникът на бобини изпълнява единствено позициониращи движения, за предпочитане само въртеливи задвижвания, в дадени случаи също и транслационни движения. Той няма нужда от синхронно задвижване с шаблона, какъвто е случаят при методите на намотаване, при които върху ротиращ шаблон след намотаването и изтласкването на паралелни (листови) или роторни намотки без прекъсване на проводника се изработва друга намотка, както е например при ЕР 0 574 841 Al, WO 98/25444, и при предложението на заявката за патент DE 107 39 353.5. Да се работи с приемници на бобини без синхронно задвижване е целесъобразно например в случаите, когато за постигането на кратки времена на производство, при използването на едно единствено изтеглящо устройство, роторните намотки трябва да се свържат в серия при паралелна работа върху различни шаблони, след това се прехвърлят върху същите приемници на бобини и накрая да се надянат на статора или ротора, както е например съгласно ЕР 0 818 874 А1, където обаче намотъчният проводник не се оформя още по време на процеса на намотаване непрекъснато с формата на ротора, а бобините като цяло едва след приключване на процеса на намотаване се притягат в една роторна намотка.
Методът съгласно DE 43 06 624 С2 със задвижвания въртеливо, но не синхронно с шаблона приемник на бобини, има недостатък, изразяващ се в това, че шаблонът за изработване на роторна намотка с определен брой навивки след определен брой завъртания, в зависимост от размера и напречния разрез, трябва да продължи да се върти в различна степен след началното положение, тъй като краят на последната навивка е готово оформен едва след изминаването на началното, респ. основно положение на действащия в последния обхват на периметъра и задвижван циклично формиращ елемент.
Техническа същност на изобретението
Съгласно изобретението е създаден метод за производство на роторна намотка за статори или ротори на електрически машини и устройство за неговото приложение, които позволяват края на последната навивка на роторната намотка да се оформя окончателно без необходимост от продължаващо след началното положение завъртане на шаблона.
Проблемът се решава с метод за производство на роторна намотка за статори или ротори на електрически машини, съгласно който подаденият от телоподавач намотъчен проводник се намотава върху изработено с вдлъбнатини формовано изделие на ротиращо задействащ се шаблон от формовано изделие и формовани елементи. По време на изработването на всяка навивка роторната намотка се притиска от радиално водени движещи се външни формовани елементи на шаблона в зависимост от положението на ъгъла им на завъртане, циклично в съответно разположените вдлъбнатини. След това навивките се отвеждат в надлъжни канали на позициониращ се аксиално пред формованото изделие приемник на бобини, който по време на изработването на намотаните без прекъсване на проводника навивки не изпълнява въртеливо движение или изпълнява движение на позициониране. Съгласно изобретението краят на последната навивка на роторната намотка се оформя окончателно от поне едно разположено близо до телоподавача формовано изделие в съответно разположената вдлъбнатина, при което формованото изделие се придвижва допълнително към циклично изпълняваното формиращо движение и радиално навътре.
Съгласно вариант на изобретението в края на процеса на намотаване шаблонът от формовано изделие и формовани елементи спира в същото положение на ъгъла на завъртане, което е заемал в началото на процеса на намотаване и след това краят на последната навивка на изработената роторна намотка се притиска и оформя от задвижен радиално навътре формован елемент в съответно разположената вдлъбнатина. След спирането на въртеливото движение на шаблона от формовано изделие и формовани елементи роторната намотка също се притиска в съответната вдлъбнатина от радиално движение навътре на формования елемент, който при въртеливото движение е последвал оформящия края на намотката формован елемент.
Съгласно друг вариант на изобретението също два или повече проводника, намиращи се в едно и също положение успоредно един до друг, се намотават във вид на спирална пружина върху формованото изделие, като последното изпълнява по време на въртеливото движение аксиално движение на изместване и в края на процеса на намотаване формованото изделие и телоподавачът лежат на една повърхност, която се разпростира успоредно на оста на въртене на формованото изделие.
Устройство за реализиране на метода включва задействащ се ротационно телоподавач; шаблон от формовано изделие и формовани елементи със сечение, съответстващо на вътрешното напречно сечение на изработваната намотка; формовано изделие с вдлъбнатини, както и радиално водени подвижни външни формовани елементи, вкарвани и изтегляни обратно циклично в съответните вдлъбнатини по време на всеки оборот на шаблона от формовано изделие и формовани елементи, в зависимост от положението на ъгъла им на завъртане един след друг; един позициониращ се аксиално под формованото изделие и притежаващ аксиални канали приемник на бобини. По време на въртеливото движение на шаблона от формовано изделие и формовани елементи приемникът на бобини може да е съответно неподвижен или изпълняващ позициониращо движение. Съгласно изобретението поне един намиращ се в близост до телоподавача формован елемент може да е придвижен в края на изпълнявания за направата на последната навивка на роторната намотка оборот на шаблона от формовано изделие и формовани елементи и след това циклично да се придвижи навътре и да се изтегли обратно в радиално вътрешно крайно положение в съответната вдлъбнатина на формованото изделие.
Когато устройството съгласно изобретението включва въртеливо движещ се шаблон от формовано изделие и формовани елементи, циклично радиално движещите се формовъчни елементи са отклонени от неподвижната пръстеновидна криволинейна направляваща. Формованият елемент, оформящ края на последната навивка на роторната намотка, при приключено въртеливо движение на шаблона от формовано изделие и формовани елементи може да се придвижва надлъжно на отклонението от криволинейната направляваща радиално навътре. Това се осъществява с помощта на допълнителен двигател. При това в края на процеса на намотаване шаблонът от формовано изделие и формовани елементи може да бъде в същото положение на ъгъла на завъртане, както и в началото на процеса на намотаване. Също така, по време на процеса на намотаване, формованият елемент непосредствено следващ оформящия края на роторната намотка формован елемент, при приключено въртеливо движение на шаблона от формовано изделие и формовани елементи може да бъде придвижен с помощта на допълнителен двигател надлъжно по отклонение от криволинейната направляваща, радиално навътре.
Съгласно вариант на изобретението телоподавачът е с отделни водачи за няколко успоредни проводника, които могат да бъдат намотавани едновременно еднослойно върху формованото изделие, докато при всеки оборот то е аксиално измествано по отношение на телоподавача на разстояние, равняващо се на сумата на проводниковите диаметри.
С метода съгласно изобретението и с устройството за реализация на този метод се постига управление на намотаващите устройства, при което изработените върху ротиращо задвижван шаблон роторни намотки след процеса на намотаване, преди или след изтласкването към приемника на бобини се отрязват от жичния запас, разединяват се и времената за намотаване и пренастройване могат да се скъсят. Това е важно най-вече при устройства за на мотаване с няколко работещи успоредно и ротационно задвижвани шаблона, при които се дава предимство на кратката продължителност на такта на едно включено след роторната намотка изтеглящо устройство, с помощта на което събраните на приемника на бобини роторни намотки се изтеглят в каналите на статор или ротор в сравнение с неразрязани жични връзки между изработени една след друга роторни намотки.
Описание на приложените фигури
Изобретението се пояснява с приложените фигури, от които:
фигура 1 представлява опростен поглед отгоре на намотаващо устройство за производство на роторна намотка;
фигура 2 - вертикален разрез на устройството съгласно фиг. 1.
Примери за изпълнение на изобретението
Погледът отгоре съгласно фиг. 1 показва намотъчен шаблон с вътрешно формовано изделие 10 и външни формовани елементи 12, (т.е. шаблон от формовано изделие и формовани елементи 10, 12). При примерното изпълнение формованото изделие 10 се състои от шест разположени равномерно по периметъра намотъчни челюсти 14. Междинните пространства между челюстите 14 образуват вдлъбнатини 16 на формованото изделие 10, в които могат да влязат радиално отвън формованите елементи 12. В съответствие с броя на наличните при примерното изпълнение шест челюсти 14 са предвидени и шест външни формовани елемента 12.
За създаването на роторна намотка върху формованото изделие 10 шаблонът от формовано изделие и формовани елементи 10, 12 се върти около вертикалната надлъжна ос в центъра на разположението на намотъчните челюсти 14, докато един намотъчен проводник или за предпочитане няколко успоредни намотьчни проводника 18 се подават от разположен странично до формованото изделие 10 телоподавач 20, например под формата на проводникова дюза. В началото на процеса на навиване проводникът 18 се фиксира трайно към една от намотъчните челюсти 14 и от нея се поема от ротиращото формовано изделие 10 и се изтегля през проводниковата дюза 20 от жичния запас. Валообразната (вълнообразната) форма на намотката се получава, като при всеки оборот на формованото изделие 10 обикалящите с него външни формовани еле5 менти 12 един след друг влизат циклично съответно в тъкмо преминалата до телоподавача 20 вдлъбнатина 16, като при това изтеглят необходимата за формирането на ротора дължина на проводника допълнително към дъл10 жината на проводника, изтеглена вследствие на въртенето на формованото изделие 10 от телоподавача 20. За целта е предвидена неподвижна криволинейна повърхност 22, чиято средна линия е обозначена с 24. Приблизител15 но около половината периметър на формованото изделие. 10 се разпростира криволинейната повърхност 22 под форматна на полукръг, който е разположен диаметрално противоположно на телеподавача 20 по отношение 20 на оста на въртене. Откъм неговата страна криволинейната повърхност 22 образува отдалечена от оста на въртене дъга, която с относително малки радиуси преминава от двете страни в приблизително праволинейни свърз25 ващи участъци, които се свързват в значителна степен тангенциално към участъка с формата на полукръг.
Чрез описаната по-горе и показана на фиг. 1 форма на затворената в себе си криво30 линейна повърхност 22, в която се зацепват свързаните с формованите елементи 12 ролки 26 се постига това, че външните формовани елементи 12 при всеки оборот на шаблона от формовано изделие и формовани елементи 10, 12 35 при приближаването на телоподавача 20 се изтеглят обратно радиално навън и веднага след преминаването на телоподавача 20 много бързо отново влизат радиално в съответстващата им вдлъбнатина 16 и се задържат в тях40 ното радиално вътрешно крайно положение, докато отново при следващото завъртане на шаблона се доближават към телоподавача 20. По този начин външните формовани елементи 12 изпълняват при всяко завъртане на шаблона 45 от формовано изделие и формовани елементи 10, 12 циклично движение навътре и навън с разпростираща се приблизително по половината периметър фаза на задържане в радиално вътрешно крайно положение.
Да предположим, че шаблонът от формовано изделие и формовани елементи 10, 12 е показан в крайно положение след намотава нето на роторна намотка с определен брой навивки от успоредни проводници, като началото на бобината е обозначено с 27. Крайното положение, в което шаблонът от формовано изделие и формовани елементи 10, 12 се спира, съвпада с началното положение, което е заемал в началото на процеса на намотаване. Следователно, шаблонът от формовано изделие и формовани елементи 10, 12 по време на процеса на намотаване е изпълнил точно толкова обороти, колкото навивки има роторната намотка. В процеса на намотаване, както може да се види от положението на намотъчния проводник 18 между телоподавача 20 и формованото изделие 10, шаблонът 10, 12 се е въртял съгласно фиг. 1 по посока на часовниковата стрелка. От фиг. 1 се вижда, че краят на последната навивка на намотъчния проводник 18 не е могъл да се оформи валообразно (вълнообразно), а се разпростира от челюстта 14, която се намира на около 60° зад телоподавача, тангенциално по отношение на оста на въртене, по права линия през също преминаващата до телоподавача 20 вдлъбнатина 16 до него. За да се оформи също и този край на последната навивка, би трябвало шаблонът от формовано изделие и формовани елементи 10,12, изхождайки от положението съгласно фиг. 1, да се извърти още веднъж на 60°. По този начин на въртене върнатият навън радиално формован елемент 12, влиза в препокритата на фиг. 1 от правия проводников участък 18 вдлъбнатина 16 и тогава се оформя проводникът, като тогава и още една шеста от дължината на проводника на една валообразна (вълнообразна) навивка се изтегля от телоподавача 20. В случай, че допълнителното въртеливо движение на около 60° над показаното изходно положение не се изпълни, последната навивка на роторната намотка остава непълна.
Разбира се, че радиалното вкарване на единия формован елемент 12, който оформя крайния участък на последната роторна навивка валообразно (вълнообразно), не трябва непременно да се извърши в покой в изходното положение на шаблона от формовано изделие и формовани елементи 10, 12. В толерирани граници на ъгъла, например до 30°, крайното положение може да се отклонява от началното положение или за специфично радиално движение на единия формован елемент 12 да бъде подбрано задвижване (мотор), което да действа по време на въртеливото движение на шаблона от формовано изделие и формовани елементи 10, 12.
За да се избегне надхвърлящото изходното положение допълнително въртеливо движение в края на всеки процес на намотаване, а с това и да се постигне опростяване на управлението, при представеното устройство за намотаване е предвидено поне един от двата формовани елемента 12, които при показаното изходно положение са изтеглени назад, радиално навън от криволинейната повърхност 22, да може да се измества с помощта на допълнителен мотор 28, надлъжно на разпростиращо се радиално отклонение 30, по пръстеновидната криволинейна повърхност 22 в своето радиално вътрешно крайно положение. При това още неоформеният прав проводников участък 18 се притиска към преодоляната от него вдлъбнатина 16 на формованото изделие 10.
От двата изтеглени назад радиално навън в изходно положение формовани елемента 12 само онзи, който при предходния процес на намотаване тъкмо е преминал покрай телоподавача 20, следва да се изтласква навътре, надлъжно на радиалното отклонение 30 на криволинейната повърхност 22. При въртене противоположно на часовниковата стрелка това би бил съгласно фиг. 1 показаният отляво на телоподавача 20 формован елемент 12. За предпочитане е обаче двата изтеглени назад радиално формовани елемента 12 едновременно да се изтласкват навътре, така че изработената роторна намотка по целия си периметър стабилно да приляга към вдлъбнатините 16 на формованото изделие 10 и от това положение също така стабилно, с помощта на изтласквана 32, аксиално да може да се изтласка от шаблона от формовано изделие и формовани елементи 10, 12 и да се прехвърли в аксиалните канали (прорези) на приемника 34. Преди или след изтласкването проводникът 19 се отделя от телоподавача 20 с помощта на непоказано режещо устройство. Новото начало на проводника може непосредствено след процеса на изтласкване да бъде изтласкано напред от телоподавача 20 и да бъде фиксирано в показаното изходно положение към намиращата се непосредствено пред него челюст 14, на която е разположен телоуловител, така че следващият процес на намотаване да може да започне веднага. Управлението на мотора на шаблона може да бъде изпълнено много просто, тъй като той винаги спира в изходно положение, а с това остават да се настроят единствено посоката на въртене и броят на намотките. 5
След като е изяснен принципът на изобретението с помощта на фиг. 1, за описването на конструктивните подробности на предпочитаната форма на изпълнение се посочва фиг. 2, където от формованото изделие 10 е показана само една челюст 14 и на срещуположната страна - само един външен формован елемент 12. Той е закрепен на носещ детайл 36, който е свързан с водеща ролка 38 и е разположен така, че да се измества във вертикална посока върху шейна (плъзгун) 40. Последната се плъзга по разпростиращи се радиално водещи релси 42, които отвътре радиално са лагерувани към носеща втулка 44. На шейната 40 е монтирана съответно водещата ролка 26.
Когато шаблонът от формовано изделие и формовани елементи 10, 12 се намира в показаното на фиг. 1 изходно положение, формованите елементи 12 имат съответно съвсем определено положение на ъгъла на завъртане. Това важи също и за двата изтеглени назад, радиално навън, формовани елемента 12. По този начин при изходното им положение, съответно по един допълнителен двигател, например под формата на пневматичен сервоцилиндър с бутална щанга 28, може да се разположи радиално извън съответните шейни 40. Когато след процеса на намотаване шаблонът от формовано изделие и формовани елементи 10, 12 е спрян в изходното му положение, съответно буталната щанга 28 се изнася навътре и достига с предния си край в съответен куплунг на шейната 40, която тя поема до неговото радиално вътрешно крайно положение, в което носеният от съответната шейна 40 формован елемент 12 е влязъл напълно в съответната вдлъбнатина 16. Преди да започне следващият процес на намотаване, буталната щанга 28 отново се изтегля назад, радиално навън от своя пневматичен цилиндър, и поема при това свързаната с нея с помощта на разглобяема опорна връзка шейна 40, надлъжно на радиалното отклонение 30 на криволинейната повърхност 22. Когато шейната 40 достигне своето крайно положение, от следващия ход на буталната щанга 28 се освобождава опорната върка, така че шейната 40 се оттегля от буталната щанга 28 и при следващия процес на намотаване пръстеновидната криволинейна повърхност 22 може да се води обиколно, докато двата допълнителни, действащи само радиално, двигатели на шейната 28 спират на съответното им място по периметъра на криволинейната повърхност 22.
Тъй като по време на процеса на намотаване формованите елементи 12 обикалят главно на нивото на подавания от телоподавача 20 намотъчен проводник 18, при всеки оборот те се изтеглят назад не само с помощта на криволинейната повърхност 22 радиално до положение извън обвиващия кръг на формованото изделие 10, но също и с помощта на друга криволинейна повърхност 46, която взаимодейства с водещите ролки 38, които съответно се повдигат преди телоподавача 20 и се спускат след него, за да не влязат в колизия с него.
След като върху формованото изделие 10 с помощта на външните формовани елементи 12 е изработена роторна намотка, формованото изделие 10 заедно с телоподавача 20 се накланя дотолкова, че формованото изделие 10 и приемникът 34 да се зацепят аксиално. След това се задейства изтласквачът 32, който избутва роторната намотка от формованото изделие 10 надолу в прореза на приемника 34. След това формованото изделие 10, телоподавачът 20 и изтласквачът 32 отново се издигат нагоре, така че формованото изделие 10 се освобождава от приемника 34 и следващото въртеливо движение може да започне, докато приемникът 34 спира или изпълнява своето позициониращо движение, например с помощта на мотор 48 прави въртеливо движение. Приемникът 34 може също да бъде транспортиран по време на процеса на намотаване заедно с прехвърлената на него роторна намотка, например до станцията за изтегляне на намотки, и да бъде заменен с друг, празен приемник 34.
Приемникът 34 в примерно описаната форма на изпълнение освен от мотора за изпълняване на въртеливо движение не се нуждае от друго задвижване за въртене, следователно не е необходимо да се свързва нито със собствено задвижване синхронно с шаблона от формовано изделие и формовани елементи 10, 12, нито за синхронното задвижване от него. Тъй като шаблонът по време на процесите на намотаване е отделен от приемника 34, а също и проводникът след всеки процес на намотаване се отрязва, приемникът 34 може да изпълнява всякакви позициониращи движения по време на процеса на намотаване, т.е. да бъде индексиран или транспортиран. За предпочитане приемникът 34 е изтеглящо устройство, което има разположени пръстеновидно успоредни пластини, между които в положението под шаблона от формовано изделие и формовани елементи 10, 12 се закачат една или няколко роторни намотки. След това по познатия начин на станцията за изтегляне върху ламелите се поставя например статор и след това роторните намотки се изтеглят аксиално в неговите канали.
За да се получи при намотаването един единствен слой намотки върху формованото изделие 10, без да има наслояване на навивките, е целесъобразно шаблонът да изпълнява аксиално движение по отношение на телоподавача 20, като в случай на намотаване с успоредни проводници аксиалното изместване за оборот отговаря приблизително на сумата на диаметрите на успоредните проводници. Формованото изделие 19 следва да се изпълни със съответната дължина.

Claims (8)

1. Метод за производство на роторна намотка за статори или ротори на електрически машини, при който поне един подаден от телоподавач (20) намотъчен проводник (18) се намотава върху изработено с вдлъбнатини (16) формовано изделие (10) на ротиращо задействащ се шаблон от формовано изделие и формовани елементи (10, 12) и по време на направата на всяка навивка на роторната намотка се притиска от радиално водени движещи се външни формовани елементи (12) на шаблона в зависимост от положението на ъгъла им на завъртане циклично в съответно разположените вдлъбнатини (16) и след това навивките се отвеждат в надлъжни канали на позициониращ се аксиално пред формованото изделие (10) приемник на бобини (34), който по време на изработването на намотаваните без прекъсване на проводника навивки не изпълнява въртеливо движение или изпълнява движение на позициониране, характеризиращ се с това, че краят на последната навивка на роторната намотка се оформя окончателно от поне един разположен близо до телоподавача (20) формован елемент (12) в съответно разположената вдлъбнатина (16), при което формованият елемент (12) се придвижва допълнително към циклично изпълняваното формиращо движение и радиално навътре.
2. Метод съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че шаблонът от формовано изделие и формовани елементи (10, 12) в края на процеса на намотаване спира в същото положение на ъгъла на завъртане, което е заемал в началото на процеса на намотаване и след това краят на последната навивка на изработената роторна намотка се притиска и оформя от задвижен радиално навътре формован елемент (12) в съответно разположената вдлъбнатина (16).
3. Метод съгласно претенция 2, характеризиращ се с това, че след спирането на въртеливото движение на шаблона от формовано изделие и формовани елементи (10, 12) роторната намотка също се притиска в съответната вдлъбнатина (16) от радиално движение навътре на формования елемент (12), който при въртеливото движение е последвал оформящия края на намотката формован елемент (12).
4. Метод съгласно една от претенциите от 1 до 3, характеризиращ се с това, че два или повече проводника, намиращи се в едно и също положение успоредно един до друг, се намотават във вид на спирална пружина върху формованото изделие (10), като последното изпълнява по време на въртеливото движение аксиално движение на изместване и в края на процеса на намотаване формованото изделие (10) и телоподавачът (20) лежат на една повърхност, която се разпростира успоредно на оста на въртене на формованото изделие (10).
5. Устройство за реализиране на метода съгласно претенция 1, включващо задействащ се ротационно пред телоподавач (20) шаблон от формовано изделие и формовани елементи (10, 12) със съответстващо на вътрешното напречно сечение на изработваната намотка, формовано изделие (10) с вдлъбнатини (16), както и радиално водени подвижни външни формовани елементи (12), вкарвани и изтегляни обратно циклично в съответните вдлъбнатини (16) по време на всеки оборот на шаблона от формовано изделие и формовани елементи (10,12), в зависимост от положението на ъгъла им на завъртане един след друг, и един позициони ращ се аксиално пред формованото изделие (10) и притежаващ аксиални канали приемник на бобини (34), който съответно по време на въртеливото движение на шаблона от формовано изделие и формовани елементи (10, 12) е неподвижен или изпълняващ позициониращо движение, характеризиращо се с това, че поне един намиращ се в близост до телоподавача (20) формован елемент (12) е с възможност да бъде придвижен в края на изпълняващия за изработването на последната навивка на роторната намотка оборот на шаблона от формовано изделие и формовани елементи (10, 12) и след това циклично движещ се навътре и изтеглян обратно в радиално вътрешно крайно положение в съответната вдлъбнатина (16) на формованото изделие (10).
6. Устройство съгласно претенция 5, характеризиращо се с това, че при въртеливо движещия се шаблон от формовано изделие и формовани елементи (10, 12) циклично радиално движещите се формовъчни елементи (12) са отклонени от неподвижната пръстеновидна криволинейна направляваща (22) и формованият елемент (12), оформящ края на последната навивка на роторната намотка, при приключено въртеливо движение на шаблона от формовано изделие и формовани елементи (10, 12) е придвижен надлъжно на отклонението (30) от криволинейната направляваща (22), радиално на- вътре, с помощта на допълнителен двигател (28).
7. Устройство съгласно претенция 6, характеризиращо се с това, че в края на процеса на намотаване шаблонът от формовано из-
5 делие и формовани елементи (10, 12) може да бъде в същото положение на ъгъла на завъртане, както и в началото на процеса на намотаване, и също формованият елемент (12) по време на процеса на намотаване, непосред10 ствено следващ оформящия края на роторната намотка формован елемент (12), при приключено въртеливо движение на шаблона от формовано изделие и формовани елементи (10, 12) може да бъде придвижен с помощта на 15 допълнителен двигател (28) надлъжно по отклонение (30) от криволинейната направляваща (22), радиално навътре.
8. Устройство съгласно една от претенциите от 5 до 7, характеризиращо се с това, че телоподавачът (20) е с отделни водачи за няколко успоредни проводника (18), които са с възможност да бъдат намотавани едновременно еднослойно върху формованото изделие (10), докато при всеки оборот то е аксиално измествано по отношение на телеподавача (20), на разстояние, равняващо се на сумата на проводниковите диаметри.
BG104755A 1999-01-13 2000-09-11 Метод и устройство за производство на разпределителна роторна намотка за статорни или роторни електрически машини BG64186B1 (bg)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19900922A DE19900922C1 (de) 1999-01-13 1999-01-13 Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung für Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen
PCT/EP1999/010265 WO2000042697A1 (de) 1999-01-13 1999-12-22 Verfahren und vorrichtung zur herstellung einer wellenwicklung für statoren oder rotoren elektrischer maschinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG104755A BG104755A (bg) 2001-04-30
BG64186B1 true BG64186B1 (bg) 2004-03-31

Family

ID=7894069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG104755A BG64186B1 (bg) 1999-01-13 2000-09-11 Метод и устройство за производство на разпределителна роторна намотка за статорни или роторни електрически машини

Country Status (21)

Country Link
US (1) US6477762B1 (bg)
EP (1) EP1062722B1 (bg)
JP (1) JP2002535949A (bg)
KR (1) KR100389273B1 (bg)
CN (1) CN100369363C (bg)
AT (1) ATE240005T1 (bg)
AU (1) AU768514B2 (bg)
BG (1) BG64186B1 (bg)
BR (1) BR9908719A (bg)
CA (1) CA2323483A1 (bg)
CZ (1) CZ293187B6 (bg)
DE (2) DE19900922C1 (bg)
ES (1) ES2196911T3 (bg)
HU (1) HUP0101500A3 (bg)
PL (1) PL342631A1 (bg)
RU (1) RU2233530C2 (bg)
SI (1) SI1062722T1 (bg)
SK (1) SK13372000A3 (bg)
TR (1) TR200002628T1 (bg)
UA (1) UA57833C2 (bg)
WO (1) WO2000042697A1 (bg)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6851175B2 (en) * 2001-09-12 2005-02-08 Delphi Technologies, Inc. Wound stator core and method of making
DE10318702A1 (de) * 2003-04-24 2005-03-03 Wilo Ag Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer eisenlosen Stator-Wicklung
FR2866996B1 (fr) * 2004-02-24 2014-02-14 Valeo Equip Electr Moteur Methode d'insertion d'un bobinage ondule dans un stator de machine electrique tournante polyphasee, telle qu'un alternateur ou un alternodemarreur de vehicule automobile, et stator associe
DE102004035084A1 (de) * 2004-07-20 2006-02-16 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Spulenwicklung für Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen sowie damit herzustellender Stator oder Rotor
JP5530121B2 (ja) * 2009-05-15 2014-06-25 日特エンジニアリング株式会社 ステータコイル及びその製造方法及び巻き線機
KR101002607B1 (ko) 2009-05-25 2010-12-20 (주)설텍 영구자석형 회전기기의 고정자 코일 권선 장치
JP5420463B2 (ja) * 2010-03-30 2014-02-19 本田技研工業株式会社 ステータコイル製造装置及び製造方法
CN102355097B (zh) * 2011-09-23 2013-10-09 台邦电机工业集团有限公司 电机线圈绕线装置以及电机线圈制造方法
CN104065216B (zh) * 2014-06-18 2017-06-06 永康市捷欣机械设备有限公司 波形线圈成形机
JP6336838B2 (ja) * 2014-07-10 2018-06-06 日特エンジニアリング株式会社 アンテナコイル形成用巻線装置及びそれを用いたアンテナコイル形成方法
CN104333184B (zh) * 2014-10-21 2017-04-05 常州金康精工机械股份有限公司 汽车电机波形绕线机
ME03023B (me) * 2015-12-18 2018-10-20 Aumann Espelkamp Gmbh Uređaj za valovito namotavanje
DE102017120559A1 (de) * 2017-07-28 2019-01-31 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Wickeln einer Wellenwickelmatte sowie damit herstellbare Wellenwickelmatte
JP2019161865A (ja) * 2018-03-13 2019-09-19 本田技研工業株式会社 回転電機用ステータの製造装置、及び回転電機用ステータの製造方法
JP6725609B2 (ja) * 2018-09-04 2020-07-22 本田技研工業株式会社 ステータコアの位置決め固定方法及びその装置
CN110496927A (zh) * 2018-11-22 2019-11-26 东莞市新发弹簧科技有限公司 一种压簧机波簧自动成型装置
DE102019215094A1 (de) * 2019-10-01 2021-04-01 Zf Friedrichshafen Ag Wickelschema für eine elektrische Maschine
CN111564306B (zh) * 2020-05-22 2021-09-07 潍坊万隆电气股份有限公司 一种发电机定子用类正弦式线圈压制成型设备

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1056091A (en) * 1964-01-31 1967-01-25 Claude Spencer Harris Improvements in or relating to rolling heads for finishing bores
US3787000A (en) * 1971-05-19 1974-01-22 Ro Band Corp Wave form coil winding machine
US3791419A (en) * 1972-10-16 1974-02-12 Essex International Inc Apparatus and method for forming wave winding for dynamoelectric machine
DE2808048A1 (de) * 1978-02-24 1979-08-30 Balzer & Droell Kg Vorrichtung zum wickeln von spulen fuer statoren elektrischer maschinen
JPS60152260A (ja) * 1984-01-17 1985-08-10 Mitsubishi Electric Corp コイル巻線機
JPH04229053A (ja) * 1990-08-27 1992-08-18 Nippondenso Co Ltd 界磁コイル製造装置
DE4132953C1 (de) * 1991-10-04 1993-02-04 Statomat Spezialmaschinen Vorrichtung zum Wickeln von Spulen für elektrische Maschinen mit Wickelschablone und verfahrbarer Einheit aus Greifer und Schneideinrichtung
EP0574841A1 (de) * 1992-06-15 1993-12-22 ELMOTEC GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Stator- oder Rotorwicklungen elektrischer Maschinen aus Paralleldrähten
DE4238467C1 (de) * 1992-11-16 1994-03-24 Elmotec Elektro Motoren Tech Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung
DE4300764C2 (de) * 1993-01-14 1997-09-04 Reinhard Napierski Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung
DE4306624C2 (de) * 1993-03-03 1998-01-22 Elmotec Elektro Motoren Tech Vorrichtung zur Herstellung gewellter Wicklungen
GB2288756B (en) * 1994-04-28 1996-11-20 Honda Motor Co Ltd Device for forming wave winding, and jigs for forming and holding wave winding
IT1286132B1 (it) * 1996-06-28 1998-07-07 Polytool S R L Apparecchiatura e procedimento per la formatura e l'inserimento di bobine plurilobate costituenti l'avvolgimento dello statore di un
US5881778A (en) * 1997-03-18 1999-03-16 Polytool S.R.L. Method and apparatus for forming a multi-lobed winding for the stator of an alternator, and winding obtained thereby
DE19739353A1 (de) 1997-09-08 1999-03-18 Elmotec Elektro Motoren Tech Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer verteilten Wellenwicklung
CN104705785B (zh) * 2015-01-23 2019-01-01 南通醋酸纤维有限公司 一种醋酸纤维素微粒聚集体及其制备方法与应用

Also Published As

Publication number Publication date
DE59905461D1 (de) 2003-06-12
HUP0101500A3 (en) 2001-10-29
KR100389273B1 (ko) 2003-06-27
SK13372000A3 (sk) 2001-02-12
US6477762B1 (en) 2002-11-12
EP1062722B1 (de) 2003-05-07
KR20010041502A (ko) 2001-05-25
UA57833C2 (uk) 2003-07-15
CN100369363C (zh) 2008-02-13
AU2100700A (en) 2000-08-01
DE19900922C1 (de) 2000-09-21
CZ293187B6 (cs) 2004-02-18
TR200002628T1 (tr) 2001-01-22
AU768514B2 (en) 2003-12-18
RU2233530C2 (ru) 2004-07-27
BG104755A (bg) 2001-04-30
CZ20003325A3 (cs) 2001-01-17
CA2323483A1 (en) 2000-07-20
HUP0101500A2 (hu) 2001-09-28
WO2000042697A1 (de) 2000-07-20
CN1292943A (zh) 2001-04-25
JP2002535949A (ja) 2002-10-22
EP1062722A1 (de) 2000-12-27
BR9908719A (pt) 2000-11-21
PL342631A1 (en) 2001-06-18
ES2196911T3 (es) 2003-12-16
SI1062722T1 (en) 2003-12-31
ATE240005T1 (de) 2003-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BG64186B1 (bg) Метод и устройство за производство на разпределителна роторна намотка за статорни или роторни електрически машини
CN108702070B (zh) 用于制造用于插入到电机的定子或转子的径向开口凹槽中的线圈绕组的方法
US11682939B2 (en) Method for producing slot insulators for winding slots of a component of an electrical machine
JP3904613B2 (ja) 電気機械のための波巻線を作製するための方法および装置
RU2000125748A (ru) Способ изготовления волновой обмотки для электрических машин и устройство для его осуществления
EP3300228B1 (en) Apparatus for winding and terminating dynamo electric machine cores
CN111615781B (zh) 制造用于电机的连续条形绕组的方法
JP5348506B2 (ja) ステータコイルの製造方法及びそのステータコイルを用いたモータ並びにそのステータコイルの製造装置
KR20160017967A (ko) 회전 전기 기계용 와이어 조립체 및 그 와이어 조립체를 얻기 위한 대응 방법
US20110030445A1 (en) Bending method
KR100538368B1 (ko) 분배된 웨이브 와인딩 제조 방법 및 장치
JPH06303748A (ja) 波形状巻線製造方法および波形状巻線製造装置
US5406987A (en) Apparatus and method for producing a wave winding
KR100563393B1 (ko) 전기 기계용 웨이브 권선을 제조하기 위한 방법 및 장치
US5492154A (en) Method and apparatus for producing a wave winding
EP2643922B1 (en) Apparatus for the movement of wire dispensing members used for winding coils of core components of dynamoelectric machines
CN102859848B (zh) 定子及其制造方法
US6565032B1 (en) Winding method and apparatus of armature
MXPA00008978A (en) Method and device for producing a wave winding for stators or rotors of electric engines
CN216751477U (zh) 一种防绝缘纸卡塞的打纸机
US3893490A (en) Winding and inserting apparatus and method
JP2004274878A (ja) ステータコアへの巻線方法及び同方法によって巻線されたコイル付きステータコア
KR20160017970A (ko) 회전 전기 기계용 스테이터 권선의 와이어를 형성하기 위한 형성 툴
MXPA00002381A (en) Method and device for producing a distributed wave winding