JPS60152260A - コイル巻線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 この発明は、１１転電機の固定子の製造装置に関するも
ので、特に巻枠に電線を巻付けながらコイル挿入治具に
コイルを落し込む方式のコイル巻線装置に関するもので
ある。

〔従来技術〕

従来この種の装置としては第１図、第２図および第６図
に示すものがある。第１図は要部を示す斜視図、第２図
は巻始め、巻終りにおけるリード線処理方法を示す断面
図、第６図は第２図における切断および電線押え部の作
動状態を示す断面図である。図において（１）はコイル
、（２）はコイル（１）の成形前のＷ＃、（２ａ）は電
線（２）の巻始め端部、（２ｂ）は渡り線、（２Ｃ）は
リード線、（３）はシリンダ、（４）はカッタ装置で、
油圧等で駆動されるシリンダ（３）によってカッタを作
動させる。（５）はフライヤで、電線（２）を張りｔ＝
がら＠糺（５）で示す円運動をする。（６）は巻枠、（
８）はコイル押し棒で、突片（９）と一体となっていて
巻枠（６）の軸方向に移動するようになっている。ＱＱ
はコイル挿入治具、０３はリード引装置で図のＡ−８間
を往麹運動する。（１３ａ）はリードフック、（１３ｂ
）はシリンダで油圧等によってリード引装置ａ３の往復
運動の駆動源となつている。

次に動作について説明する。電線（２）が挿通されたフ
ライヤ（５）が巻枠（６）の周囲を回転することによっ
て、電線（２）が巻枠（６ンに巻付けられてコイル（１
）が形成される。このとき、第６図に示すように巻始め
端部（２ａ）はカッタ装置（４）の気線押え部（４ａ）
。

（４ｂ）Ｋより掴まれている。一方、フライヤ（５）の
回転に同期して傾斜板（７）が揺動運動を行なうため、
コイル押し棒（８）に取付けられた突片（９）は、巻°
枠（６）に次々と形成されるコイル（１）を順次下方に
繰り出し、コイル挿入治具（ＩＱの下方へ落されて行く
。但し、巻始め端部（２ａ）はコイル形成が始まって数
ターンすると、カッタ装置（４）の賞紳押え部（３ａ）
。

（６ｂ）は解放される。

１極目のコイル形成が終了すると、巻枠（６）およびコ
イル押し棒（８）は矢印Ｇの方向へ下向するため、コイ
ル（１）はコイル押入治具α０の下方へ収容されるが、
この矢印Ｇへ下向する前段階で、停止したフライヤ（５
）と巻枠（６）との間をつなぐ電線（２）の中間部を、
渡り線処理装ｇ（図示を省略）により掴んで所定の長さ
だけたるませて保持する。次に巻枠（６）およびコイル
押し棒（８）が所定の位置まで上昇すると、コ、イル挿
入治具α０は矢印Ｈの方向に割り出され之これと同時に
渡り線処理装置のコイルと掴み部分との相対距離が変化
して、所定の渡り線長さをつっばったり、コイル変形さ
せることなく確保する位置へ移動し、次にフライヤ（５
）が前回と逆の方向へ回転することによって２極目のコ
イル（１）の形成を開始する。

以後、１＠Ｌ目と同じ動作により２１Ｆ！ｌＬ目のコイ
ル（］）が形成されて、フライヤ（５）が停止すると、
リード別装置α葎はシリンダ（１３ｂ　）の前進作動に
よりリードフック（１３ａ）がＢ位置よりＡ位置へ前進
する。次に、リード引装置０１の上昇機ｍ（図示を省略
）によってリードフック（１３ａ）は電線に係合し、シ
リンダ（１３ｂ）の後退作動でリードフック（１３ａ）
は電線（２）とフライヤ（５）を引出して、リード線（
２Ｃ）を形成しなからＢ位置へ戻る。次に、前記上昇機
構が下降するので、第２図に示すようにリードフック（
１３ａ）とフライヤ（５）をつなぐ電線（２）は、カッ
タ装置（４）の可動カッタ（４ｄ）と固定カッタ（４ｃ
）の間へ挿入される。さらに、巻枠（６）とコイル押し
棒（８ンが１極目と同様に矢印Ｇの方向へ下降するため
、コイル（１）はコイル挿入治具０りの下方へ収容され
る。この場合、カッタ装置（４）のシリンダ（３）カ前
進作動して電線（２）はリードフック（１３ａ）側が切
断され、フライヤ（５）　（ｌ！＋は電線押え部（４ａ
）、（４ｂ）で保持されて、次の巻線のための巻始め端
部（２ａ）となる。

従来のコイル巻線装置は以上のように構成されているの
で、巻始めのリード線長さおよび巻終りのリード線長さ
は常に一定となり、間定子として結線作業をする場合は
、コイルエンドの形成上で短いリード線でよい部分はニ
ッパ−等で切断して多量の電線屑を出すと云う欠点があ
った。

〔発明の概要〕

この発明は上記のような従来のものの欠膚を除去するた
めになさゎたもので、リード引装置の後退位置を毎極巻
終り側のリード線長さの使用長さに応じて変化させると
共に、リード掴み装置をドライブ機構伺として、必要長
さに応じて巻始め前に必要量だけ送り出しから巻線する
ことができる省資源、省力化が可能となるコイル゛巻線
機を提供することを目的としている。

〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第４
図、第５図および第６図において、（１ηはリード線掴
み装置、（１１ｂ）は電脚クランプとリード線としての
送り出しを行なう歯形ローラで、これの駆動はモータ（
１１ａ）で行なわれる。また、上記歯形ローラ（１１ｂ
）は図示してない開閉機構によってＤ−Ｃ矢印で示した
方向に開閉動作をするようになっている。ａ■はカッタ
装置で、図示しでない駆動装置で、共に方形をＶ形にし
た左可動カッタ（１２ａ）および右可動カッタ（１２ｂ
）をＥ−Ｆ矢印で示した方向に駆動さ沢、複数本の電線
の切断ができるようにしである。０）はリード引装置、
（１３ａ）は前後動作をするローラペース、（１３ｂ　
）　ハＶ　ａ　−ラ、（１３ｃり＋−［ｔＪｌがＳｈの
リード、渡り線処理中に外れないようにするシャツりで
ある。

次に１１＋′！１作について駅間する。従来例と全く同
様の方法で巻枠（も５１によりコイル（１）が形成さお
、コイル挿入治具０ＩＪ）に抄＃！ｉ枦のコイルが収容
されるが、巻始めと巻終りの相違恢について述べる。第
４図。

第５図および第６図において、巻始めは・フライヤ（５
ンより電線（２＞を引出して、歯形ローラ（１２）））
および右可動カッタ（１２ａ）と左ｏｉ］動カッタ（１
２ｂ）とを各々Ｃ位置、Ｅ位置に開いた状態で中央部を
通らせて、歯形ローラをＤ位置に閉じて電線（２）をク
ランプする。次に右可動カッタ（１２ａ）と左可動カッ
タ（４２ｂ）とをＦ位置へ作動させて電ＩＪＩ（２＋を
切断する。この切断直後に右可動カッタ（１２ａ）と左
司動カッタ（１２ｂ）とをＥ位ＩＮに復帰させ、モータ
（１１ａ）によって偏形ローラ（１１ｂ）を回転させ、
必要巻始めリード線長さまで送り出しを行なう。次に、
フライヤ（５）が回転を始めるまでに歯形ローラ（１１
ｂ）と右可動カッタ（１２ａ）、左可動カッタ（１２ｂ
）は１体の状態で僅かに下降するので、フライヤ（５）
は回転し℃コイル（２）を形成すなお、従来例と同様に
歯形ローラ（１１ｂ）はフライヤ（５）が数回転したら
、巻始めリード端部（２ａ）を解放するためにＣ位置へ
移動させる。また、巻終りのリード処理については第６
図に示すように巻枠（６）とフライヤ（５）をつなぐ電
線忙対して、先ず、リード別装置α葎のリード引シリン
ダ（１３ｆ）の作動によりシャッタ（１３ｄ）が後退し
た状態のローラベース（１３ａ）が前進して、Ｖｏ−ラ
（１３ｂ）はＢ位置よりＡ位置へ移動する。次に、リー
ド引装置（ロ）が上昇作動することにより、電線（２）
はリー゛ド溜り（１３ｊ）へ納まり、シャッタシリンダ
（１３ｆ）の作動によってシャッタ（１３ｄ）は前進し
、続いてリード引シリンダ（１３１Ｉ）の作動により、
■ロータ（１３ｂ）はｔ　＃　（２）をフライヤ（５）
より引出しながらＢ位置の方向で巻枠（６）側のコイル
（２）のリード線（２Ｃ）の長さが所要量になる位置で
停止する。

この停止と同時に歯形ローラ（１１ｂ）はＤ位置へ閉じ
る。次に、リード引シリンダ（１３ｙ）が作動してロー
ラベース（１３’ａ　）が僅かに前進するので、コイル
溜り（１３ｊ）内の電線（２）は緩んだ電線（２ａ）の
状態となり、巻枠（６）とコイル押し棒（８）は下降す
る。

以上の動作により、形成されたコイル（１）および巻終
り端部（２ｄ）は形くずれすることがなく、次に右可動
カッタ（１２ａ）と左可動カッタ（１２ｂ）とをＦ位置
へ作動させて切断すると共に、再度Ｅ位置へ即時復帰さ
せるので、歯形ローラ（１１ａ）は次の極の巻始めリー
ド部長さを直ちに送り出しができる。

上記実施例ではコイル挿入治具に対して、コイルを形成
して収容する場合について説明したが、コイルトランス
ファー治具に対して実施してもよく、上記実施例と同様
の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば巻始め、巻終りのリー
ド線長さを結線作業時の所定必要畏さに合わせてコイル
形成することが可能な構成にしたので、省資源生産方式
となると共に、結線作業における省力化が出来る効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

詑１図は従来のコイル巻線装置の要部を示す斜視図、第
２図は従来のコイル巻線装置の巻始め、巻終りにおける
リード線処理方法を示す断面図、第３図は第２図におけ
る切断および電線押え部の作動状態を示す断面図、第４
図は本発明の一実施例の全体の構成を示す正面図、第５
図は第４図におけるリード処理方法を示す断面図、第６
図は第５図におけるリード引装置の詳細を示す断面図で
ある。 図において、（１）はコイル、（２）は電線、（２ａ）
は巻始め端部、（２ｂ）は渡り線、（２Ｃ）はリード線
、（５）はフライヤ、（６）は巻枠、（８ンはコイルす
甲し棒、Ｑｏはコイル挿入治具、０ヤはリード４−み装
置、（１１ａ）はモータ、（１１ｂ）は画形ローラ、０
剣はリード引装置、（１３ａ）はローラベース、（１３
ｂ）はＮｌローラ、（１３ｄ）はシャッタである。 なお図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　弁理士　木　村　三　朗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電線が巻かれコイルが形成される巻枠と、この巻枠に電
   線を巻きつけるフライヤと、このフライヤによって巻枠
   に巻かれたコイルを下方へ移動させるための巻枠の軸方
   向へ移動するコイル押し棒と、前記巻枠に形成されたコ
   イルを受け入れるコイル挿入治具と、前記巻枠への巻回
   が完了した時のコイルリードおよび次の巻枠への巻回を
   始めるためのリードを処理するモーフで駆動される一対
   の歯形ローラおよびローラペースおよびＶローラと、リ
   ード線を支持するためのシャッタとを備え、前記歯形ロ
   ーラが巻始め端部のクランプ桝能を有することを％徴と
   するコイル巻線機。