SK13372000A3 - Spôsob a zariadenie na výrobu vlnitého vinutia na statory alebo rotory elektrických strojov - Google Patents

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka spôsobu a zariadení na výrobu vlnivého vinutia pre statory alebo rotory elektrických strojov, pri ktorom sa aspoň jeden prostredníctvom vedenia drôtu privádzaný drôt vinutia navíja na tvarové teleso otáčavo poháňateľnej šablóny, ktoré je vytvorené s prehĺbeniami, a počas vytvárania každého závitu vlnivého vinutia sa prostredníctvom radiálne pohyblivo vedených vonkajších tvarových prvkov šablóny v závislosti od jej uhlu pootočenia cyklicky vtlačuje vždy do príslušných prehĺbení, a následne sa závity prevedú do pozdĺžnej štrbiny axiálne pred tvarovým telesom polohovateľného zberača vinutia, ktorý je počas vytvárania závitov navíjaných bez prerušenia drôtu nehybný alebo uskutočňuje polohovací pohyb.

Doterajší stav techniky

Zariadenie, pomocou ktorého je možné uskutočňovať vyššie uvedený spôsob, je opísané v DE 43 06 624 C2. Postupuje sa tak, že sa na šablóne vytvorí prvé vlnivé vinutie, odstrihne sa od zásoby drôtu a zhodí sa na zberač vinutí, potom sa rovnakým spôsobom vyrobí ďalšie vlnivé vinutie, odreže sa a po pootočení zberača vedenia sa na neho zhodí, atď. Zberač vinutia pritom musí uskutočňovať len polohovacie pohyby, s výhodou len pootáčanie, niekedy eventuálne však tiež translačné pohyby. Nemusí byť poháňaný synchrónne so šablónou, ako je to pri spôsoboch navíjania, pri ktorých sa na rotujúcej šablóne po navinutí a zhodení slučkového alebo vlnivého vinutia bez prerušenia drôtu vytvorí ďalší závit, ako napr. podľa EP 0 574 841 A1, WO 98/25444 alebo podľa nemeckej patentovej prihlášky 197 39 353.5. Práca so zberačmi vedenia bez synchrónneho pohonu je účelná napr. vtedy, keď sa na dosiahnutie krátkych výrobných časov vyrábajú vlnivé vinutia, ktoré majú byť zapojené do

31536 T série, za použitia jediného vťahovacieho zariadenia pri paralelnej prevádzke rôznych šablón, potom sa prenesú na ten istý zberač vinutia a následne sa vtiahnu do statora alebo rotora, ako napr. podľa EP 0 818 874 A1, kde však drôt vinutia nie je kontinuálne vlnivo tvarovaný už počas procesu navíjania, alebo vinutie sa až po ukončení procesu navíjania stiahne na vlnivé vinutie.

Spôsob uskutočňovaný podľa D E 43 06 624 C2 s pootáčateľným, avšak nie synchrónne so šablónou poháňateľným zberačom vedenia, má doteraz tú nevýhodu, že šablóna na výrobu vlnivého vinutia s určitým počtom závitov sa musí po príslušnom počte otáčok vždy podľa veľkosti a prierezu v rôznej miere pootočiť ešte ďalej za východiskovú polohu, lebo koniec posledného vinutia sa tvaruje až po prejdení počiatočnej, resp. základnej polohy pomocou cyklicky pohyblivého tvarového prvku, fungujúceho v poslednej oblasti obvodu.

Podstata vynálezu

Úloha vynálezu zameraná na odstránenie týchto nedostatkov je riešená tým, že koniec posledného závitu vlnivého vinutia sa tvaruje v príslušnom prehĺbení pomocou aspoň jedného tvarovacieho prvku usporiadaného v blízkosti vedenia drôtu, pričom posledný tvarovací prvok sa naviac k cyklicky uskutočňovanému tvarovaciemu pohybu pohybuje radiálne dovnútra. Prídavný pohyb dovnútra sa uskutočňuje v inej uhlovej polohe šablóny než pri cyklicky uskutočňovanom tvarovacom pohybe.

Zariadenie vytvorené na uskutočňovanie tohto spôsobu má znaky uvedené v nároku 6.

Pomocou vynálezu je dosiahnuté to, že v navíjacích zariadeniach, v ktorých sa na rotačné poháňanej šablóne vytvorené vlnivé vinutia vždy po procese navíjania, pred alebo po zhodení na zberač vinutia, odrezávajú od zásoby drôtu, je možné zjednodušiť riadenie a skrátiť navíjacie a prestavovacie časy. To je dôležité najmä v navíjacích zariadeniach s viac paralelne pracujúcimi, rotačné poháňanými šablónami, v ktorých sa vťahovaciemu

31536 T zariadeniu s rýchlym cyklom, zaradenému za navíjacím zariadením, ktorého pomocou sa vlnivé vinutia zhromaždené na zberači vinutia vťahujú do drážok statora alebo rotora, dáva prednosť pred priebežným spojením drôtu medzi postupne za sebou vyrobenými vlnivými vinutiami.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález bude bližšie vysvetlený prostredníctvom príkladov uskutočnenia znázornených na výkresoch, na ktorých predstavuje obr. 1 zjednodušený pôdorys navíjacieho zariadenia na výrobu vlnivého vinutia;

obr. 2 zvislý rez zariadením podľa obr. 1.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Pretože zásadná konštrukcia zariadenia znázorneného na obr. 1 a 2 je známa zDE 43 06 624 C2, obmedzuje sa nasledujúci opis na podstatné jednotlivosti.

Pôdorys podľa obr. 1 predstavuje navíjaciu šablónu s vnútorným tvarovým telesom 10 a vonkajším tvarovými prvkami 12. V prípade príkladu uskutočnenia pozostáva tvarové teleso 10 zo šiestich rovnomerne po obvode rozdelených navíjacích čeľustí 14. Medzipriestory medzi čeľusťami 14 tvoria prehĺbenie .16 v tvarovom telese 10, do ktorých môžu radiálne zvonka vstupovať tvarové prvky 12. V súlade s počtom šiestich čeľustí 14 podľa príkladu uskutočnenia je usporiadané tiež šesť vonkajších tvarových prvkov 12.

Na výrobu vlnivého vinutia na tvarovom telese 10 sa šablóna 10, 12 otáča okolo zvislej stredovej osi v strede usporiadania navíjacích čeľustí 14, zatiaľ čo sa privádza drôt vinutia alebo s výhodou viac paralelných drôtov 18 vinutia prostredníctvom bočné vedľa tvarového telesa W usporiadaného vedenia 20 drôtu, napr. vo forme drôtovej hubice. Na začiatku postupu

31536 T navíjania je drôt prichytený na jednej z navíjacích čeľustí 14 a je teda unášaný rotujúcim tvarovým telesom 10 a prostredníctvom drôtovej hubice 20 je odťahovaný zo zásoby drôtu. Vlnivý tvar vinutia sa vytvára tým, že pri každom otočení tvarového telesa 10 vonkajšie tvarové telesá 12 usporiadané okolo neho vstupujú postupne cyklicky vždy do prehĺbenia 16 prechádzajúceho práve okolo vedenia 20 drôtu, a pritom vyťahujú z vedenia 20 dĺžku drôtu potrebnú na vytvarovanie vlny naviac k dĺžke drôtu, vytiahnutej pomocou otáčania tvarového telesa 10.

Pohon pohybu vnútorných tvarových prvkov 12 je v prípade príkladu uskutočnenia odvodený od otáčavého pohybu šablóny 10, 12. Na tento účel je usporiadaná nehybná krivková dráha 22, ktorej stredová čiara má vzťahovú značku 24. Približne v polovici obvodu tvarového telesa 10 sa rozprestiera krivková dráha 22 v tvare polkruhu, ktorý leží vzhľadom na os otáčania na opačnej strane proti vedeniu 20 drôtu. Na druhej strane od neho tvorí krivková dráha 22 od osi otáčania vzdialenejší oblúk, ktorý na oboch stranách prechádza pomerne malými polomermi obojstranne do približne priamočiarych spojovacích úsekov, ktoré nadväzujú v podstate tangenciálne na polkruhový úsek.

Prostredníctvom vyššie opísaného a na obr. 1 znázorneného tvaru do seba uzavretej krivkovej dráhy 22, do ktorej zasahujú valčeky 26, spojené s tvarovými prvkami 12, je dosiahnuté to, že vonkajšie tvarové prvky 12 sú pri každom otočení šablóny pri priblížení k vedeniu 20 drôtu vytiahnuté radiálne von, a hneď po prejdení okolo vedenia 20 drôtu veľmi rýchlo opäť radiálne zájdu do príslušného prehĺbenia 16 a vo svojej radiálne vnútornej polohe zotrvávajú, pokiaľ sa pri ďalšom otočení šablóny nepriblížia opäť k vedeniu 20 drôtu. Tak vykonávajú vonkajšie tvarové prvky 12 pri každom otočení šablóny cyklický radiálny pohyb dovnútra a von, s fázou zdržania v radiálne vnútornej koncovej polohe zodpovedajúcej polovici obvodu.

Je potrebné poznamenať, že šablóna je znázornená v koncovej polohe po navinutí vlnivého vinutia s určitým počtom závitov paralelných drôtov,

31536 T začiatok cievky je označený 27. Koncová poloha, v ktorej sa šablóna zastaví, súhlasí s východiskovou polohou, ktorú zaujímala na začiatku procesu navíjania. Šablóna teda počas procesu navíjania vykoná presne toľko otáčok, koľko závitov má mať vlnivé vinutie. Pri procese navíjania sa šablóna, ako je zrejmé z polohy navíjaného drôtu 18 medzi vedením 20 drôtu a tvarovým telesom 10, otáča podľa obr. 1 v smere hodinových ručičiek. Z obr. 1 však je tiež zrejmé, že koniec posledného závitu navíjaného drôtu 18 nie je vytvorený vlnivo, ale tiahne sa preč od čeľustí 14, ktorá sa už nachádza asi 60° za vedením 20 drôtu, vzhľadom na os otáčania tangenciálne, priamočiaro cez prehĺbenie 16, ktoré rovnako už prešlo okolo vedenia 20 drôtu. Aby tiež tento koniec posledného závitu vlnivého vedenia vytvoril vlnu, musela by sa šablóna 10, 12, vychádzajúc z polohy podľa obr. 1, ďalej pootočiť ešte o asi 60°. Pri tomto pootočení by potom radiálne von vytiahnutý tvarový prvok 12 vstúpil do prehĺbenia 1j5 na obr. 1 premosteného priamym úsekom 18 drôtu a vytvaroval by pritom drôt, ale tiež by pritom bola z vedenia 20 drôtu naviac vytiahnutá ešte šestina dĺžky drôtu vlnivého závitu. Ak sa neprevedie prídavné pootočenie o asi 60° cez znázornenú východiskovú polohu, zostane posledný závit vlnivého vinutia neúplný.

Rozumie sa, že radiálne zajatie tvarového prvku 12, ktorý vlnovite tvaruje koncový úsek posledného závitu, sa nemusí nevyhnutne uskutočňovať v kľudovom stave vo východiskovej polohe šablóny. V tolerovateľnom rozmedzí uhlu napr. až 30° sa môže koncová poloha odchyľovať od východiskovej polohy, alebo môže byť zvolený pohon pre zvláštny radiálny pohyb tvarového prvku 12. účinný pri otáčavom pohybe šablóny.

Aby bolo zamedzené dodatočné pootočenie, presahujúce cez východiskovú polohu, na konci každého procesu navíjania, a aby bolo dosiahnuté zjednodušenie riadenia, je znázornené navíjacie zariadenie usporiadane tak, že aspoň jeden z oboch tvarových prvkov 1_2, ktoré sú v znázornenej východiskovej polohe prostredníctvom krivkovej dráhy 22 zaťažené radiálne von, je prostredníctvom prídavného pohonu 28 posuvný

31536 T podiel radiálne sa rozprestierajúcej odbočky 30 prstencovej krivkovej dráhy 22 do svojej radiálne vnútornej koncovej polohy. Pritom je ešte nevytvarovaný, priamy úsek 18 drôtu zatlačený do prehĺbenia 16 tvarového telesa 10, ktoré premosťuje.

Z oboch tvarových prvkov 12. vo východiskovej polohe zaťažených radiálne von, je potrebný vždy len ten, ktorý pri predchádzajúcom procese navíjania práve prešiel okolo vedenia 20 drôtu, predsunutý dovnútra pozdĺž radiálnej odbočky 30 krivkovej dráhy 22. Pri otáčaní proti smeru hodinových ručičiek by to podľa obr. 1 bol tvarový prvok 12 znázornený vľavo od vedenia 20 drôtu. S výhodou sa však súčasne predsunujú radiálne dovnútra obe radiálne von zaťažené tvarové prvky 12, takže vytvorené vlnivé vinutie po celom obvode spoľahlivo prilieha v prehĺbeniach 16 tvarového telesa 10 a z tejto polohy môže byť rovnako spoľahlivo prostredníctvom zhadzovačov 32 zhodené axiálne zo šablóny 10, 12 a prenesené do axiálnych štrbín zberača 34. Pred neho po zhodení sa drôt 19 vo vedení 20 drôtu rozdelí prostredníctvom neznázorneného rezacieho zariadenia. Nový začiatok drôtu môže byť bezprostredne po procese zhodenia z vedenia 20 drôtu predsunutý a prichytený k čeľusti 14, v znázornenej východiskovej polohe stojacej bezprostredne pre ním, na ktorej je uložený zachycovač drôtu, takže hneď potom môže začať nasledujúci proces navíjania. Riadenie pohonu šablóny sa pritom môže uskutočňovať veľmi jednoducho, lebo sa zastaví vždy vo východiskovej polohe a je tak potrebné nastaviť len smer otáčania a počet závitov.

Po objasnení princípu vynálezu prostredníctvom obr. 1 budú ďalej opísané konštrukčné podrobnosti pomocou obr. 2, predstavujúceho výhodné uskutočnenie. Tu je z tvarového telesa 10 znázornená len jedna čeľusť 14 a jej protiľahlý len jeden vonkajší tvarový prvok 12. Ten je upevnený na nosnom diely 36, ktorý je spojený s vodiacim valčekom 38 a je upevnený posuvne v zvislom smere na sánkach 40. Tie kĺžu po radiálne sa rozprestierajúcich vodiacich lištách 42, ktoré sú radiálne vnútri uložené v nosnej objímke 44. Na

31536 T sánkach 40 je upevnený vždy vodiaci valček 26.

Ked¹ šablóna 10,12 stojí vo východiskovej polohe znázornenej na obr. 1, majú tvarové prvky 12 vždy celkom určitú uhlovú polohu. To platí i pre oba radiálne von zaťažené tvarové prvky 12. Tak môže byť v jej východiskovej polohe usporiadaný vždy jeden prídavný pohon napr. vo forme pneumatického prestavovacieho valca s piestnou tyčou 28 radiálne vnútri príslušných sánok 40 Keď je po procese navíjania šablóna 10, 12 zastavená vo svojej východiskovej polohe, vyjde vždy piestna tyč 28 radiálne dovnútra a zaskočí svojim predným koncom do príslušnej spojky v sánkach 40, ktoré potom unáša so sebou až do svojej radiálne vnútornej koncovej polohy, v ktorej je tvarový prvok 12 nesený príslušnými sánkami 40 celkom zasunutý v príslušnom prehĺbení 16. Pred započatím nasledujúceho procesu navíjania sa piestna tyč 28 pomocou svojho pneumatického valca opäť vyťahuje von a unáša pritom so sebou sánky 40, ktoré sú s ňou spojené prostredníctvom uvoľniteľného zaskakovacieho spojenia, pozdĺž radiálnej odbočky 30 krivkovej dráhy 22. Keď sánky 40 dosiahnu svoje vonkajšie koncové polohy, uvoľní sa ďalším ťahom piestnej tyče 28 zaskakovacie spojenie, takže sa sánky 40 uvolnia od piestnej tyče 28 a pri následnom procese navíjania môžu byť vedené po prstencovej krivkovej dráhe 22, zatiaľ čo oba prídavné, len radiálne účinkujúce pohony 28 sánok zostávajú vo svojej príslušnej polohe na obvode krivkovej dráhy 22.

Pretože v priebehu procesu navíjania obiehajú tvarové prvky 12 hlavne v úrovni drôtov 18 vinutí privádzaných od vedení 20 drôtu, pri.každom obehu sa nielen prostredníctvom krivkovej dráhy 22 zaťahujú radiálne až mimo opísaný kruh tvarového telesa 10, ale tiež prostredníctvom ďalšej krivkovej dráhy 46, ktorá spolupôsobí s vodiacimi valčekmi 38, sa vždy pred vedením 20 drôtu zdvihnú a za ním sa znovu spustia, aby s ním nekolidovali.

Potom, čo je na tvarovom telese 20 pomocou vonkajších tvarových prvkov 12 vytvorené vlnivé vinutie, spustí sa tvarové teleso 10 spolu s vedením drôtu tak ďaleko, že tvarové teleso 10 a zberač 34 sa dostanú axiálne do záberu. Následne sa uvedie do činnosti zhadzovač 32, ktorý posunie vlnivé

31536 T vinutie z tvarového telesa 10 dole do štrbiny zberača 34. Potom vyjde tvarové teleso 10, vedenie 20 drôtu a zhadzovač 32 opäť hore, takže sa tvarové teleso uvolní od zberača 34 a môže začať nasledujúci otáčavý pohyb, pričom zberač 34 zostáva stáť alebo uskutočňuje len polohovací pohyb, napr. pomocou motora 48 uskutočňuje pootáčanie. Zberač 34 môže byť tiež počas navíjacieho procesu spolu s na ňom prenášaným vlnivým vinutím prepravený ďalej napr. ku vzťahovacej stanici a nahradený iným, prázdnym zberačom 34.

Zberač 34 nemusí v prípade príkladne opísaného uskutočnenia okrem polohovacieho motora 48 mať žiadny otáčavý pohon, teda nemusí byť ani poháňaný vlastným motorovým pohonom synchrónne so šablónou 10, 12, ani s ňou nemusí byť unášavo spojený. Pretože šablóna je počas procesu navíjania oddelená od zberača 34 a tiež drôt sa po každom procese navíjania odrezáva, môže zberač 34 počas navíjania vykonávať ľubovolné polohovacie pohyby, tzn. môže byť pootáčaný alebo prepravovaný. Zberač 34 je s výhodou vťahovací nástroj, ktorý má prstencovo usporiadané paralelné lamely, medzi ktoré sa v polohe pod šablónou 10, 12 spúšťa jedno alebo viac vlnivých vinutí. Následne sa vo vťahovacej stanici ha lamely známym spôsobom nasadí napr. stator, a potom sa vlnivé vinutie vtiahne axiálne do jeho drážok.

Aby bola pri navíjaní získaná na tvarovom telese 10 jediná vrstva závitov bez prekrývajúcich sa závitov, s výhodou uskutočňuje šablóna relatívne vzhľadom na vedenie 20 drôtu axiálny pohyb, pričom v prípade vinutia s paralelnými drôtmi zodpovedá axiálny posun na jednu otáčku, približne súčtu priemerov paralelných drôtov. Tvarové teleso 19 musí byť dimenzované príslušne dlhé.

Claims (8)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Spôsob výroby vlnivého vinutia pre statory alebo rotory elektrických strojov, pri ktorom sa aspoň jeden prostredníctvom vedenia (20) drôtu privádzaný drôt (18) vinutia navíja na tvarové teleso (10) otáčavo poháňateľnej šablóny (10, 12), ktoré je vytvorené s prehĺbeniami (16), a počas vytvárania každého závitu vlnivého vinutia sa prostredníctvom radiálne pohyblivo vedených vonkajších tvarových prvkov (12) šablóny v závislosti od jeho uhla pootočenia cyklicky vtláča vždy do príslušných prehĺbení (16), a následne sa závity prevedú do pozdĺžnej štrbiny axiálne pred tvarovým telesom (10) polohovateľného zberača (34) vinutia, ktorý je počas vytvárania závitov navíjaných bez prerušenia drôtu nehybný alebo uskutočňuje polohovací pohyb, vyznačujúci sa tým, že koniec posledného závitu vlnivého vinutia sa tvaruje v príslušnom prehĺbení (16) pomocou aspoň jedného tvarovacieho prvku (12) usporiadaného v blízkosti vedenia (20) drôtu, pričom posledný tvarovací prvok (12) sa naviac k cyklicky uskutočňovanému tvarovaciemu pohybu pohybuje radiálne dovnútra.
2. 2. Spôsob podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že šablóna (10, 12) sa na konci procesu navíjania zastaví v tej uhlovej polohe, akú zaujímala na počiatku procesu navíjania, a potom sa koniec posledného závitu vytvoreného vlnivého vinutia pomocou radiálne dovnútra sa pohybujúcich tvarových prvkov (12) vtlačí do príslušného prehĺbenia (16) a vytvaruje.
3. 3. Spôsob podľa nároku 2, vyznačujúci sa tým, že po zastavení otáčavého pohybu šablóny (10, 12) sa vlnivé vinutie vtlačí do príslušného prehĺbenia (16) tiež pomocou radiálneho dopredného pohybu tvarového prvku (12), nasledujúceho pri otáčavom pohybe za tvarovým prvkom (12) lisujúcim koniec vinutia.
4. 4. Spôsob podľa niektorého z nárokov 1 až 3, vyznačujúci sa tým, že

   31536 T

   V-'. ΥΟΛ - -,ΟΟΟ sa dva alebo viac drôtov, ležiacich v jednej vrstve paralelne vedľa seba, skrutkovito navíja na tvarové teleso (10), zatiaľ čo to počas otáčavého pohybu uskutočňuje axiálny posuvný pohyb, a na konci procesu navíjania leží medzi tvarovým telesom (10) a vedením (20) drôtu v jednej rovine, ktorá sa rozprestiera paralelne na os otáčania tvarového telesa (10).
5. 5. Zariadenie na uskutočňovanie spôsobu podľa niektorého z nárokov 1 až 4, s otáčavo poháňateľnou šablónou (10, 12) pred vedením (20) drôtu, ktorá má vnútornému prierezu vytváraného vlnivého vinutia zodpovedajúce tvarové teleso (10) vybavené prehĺbeniami (16), ako i radiálne pohyblivo vedené vonkajšie tvarové prvky (12), ktoré sú počas každej otáčky šablóny (10, 12) v závislosti od jej uhla pootočenia postupne cyklicky zavediteľné vždy do príslušného prehĺbenia (16) a z neho opäť vytiahnuteľné, a s axiálne pred tvarovým telesom (10) polohovateľným zberačom (34) vinutia, vybaveným axiálnou štrbinou, ktorý je počas otáčavého pohybu šablóny (10, 12) nehybný alebo uskutočňuje polohovací pohyb, vyznačujúce sa tým, že aspoň jeden tvarovací prvok (12) usporiadaný v blízkosti vedenia (20) drôtu je na konci otočení šablóny (10, 12) uskutočneného na vytvorenie posledného závitu vlnivého vinutia a v nadväznosti na cyklické zájdenie a spätné vyťahovanie pohybovateľný do radiálne vnútornej koncovej polohy v príslušnom prehĺbení (16) tvarového telesa (10).
6. 6. Zariadenie podľa nároku 5, vyznačujúce sa tým, že cyklický radiálny pohyb tvarového prvku (12) je prostredníctvom pevného, prstencového krivkového vedenia (22) odvodený od otáčavého pohybu šablóny (10, 12), a že tvarový prvok (12), lisujúci koniec posledného závitu vlnivého vedenia, po ukončení otáčavého pohybu šablóny (10, 12) je prostredníctvom prídavného pohonu (28) posuvný pozdĺž odbočky (30) od prstencovej krivkovej dráhy (22) radiálne dovnútra.
7. 7. Zariadenie podľa nároku 6, vyznačujúci sa tým, že šablóna (10, 12) je zastaviteľná na konci procesu navíjania v tej uhlovej polohe, akú zaujímala na počiatku procesu navíjania, a tiež tvarový prvok (12), ktorý je bezprostredne

   31536 T ,-,', /000 nasledujúci za tvarovým prvkom (12) lisujúcim počas procesu navíjaný koniec vlnivého vinutia, je po ukončení otáčavého pohybu šablóny (10, 12) prostredníctvom prídavného pohonu (28) posuvný pozdĺž odbočky (30) od prstencovej krivkovej dráhy (22) radiálne dovnútra.
8. 8. Zariadenie podľa niektorého z nárokov 5 až 7, vyznačujúci sa tým, že vedenie (20) drôtu je vytvorené s jednotlivými vedeniami pre viac paralelných drôtov (18), ktoré sú súčasne jednovrstvovo navinuteľné na tvarové teleso (10), zatiaľ čo pri každej otáčke pritom uskutočňuje relatívne vzhľadom na vedenie (20) drôtu axiálny posuv zodpovedajúci súčtu priemerov drôtu.