JP6725609B2 - ステータコアの位置決め固定方法及びその装置 - Google Patents

Description

本発明は、ステータコアに形成されたスロットに対して電気導体を挿入する際のステータコアの位置決め固定方法及びその装置に関する。

モータや発電機等の回転電機を構成するステータとして、スロットが形成されたステータコアと、２本の脚部と湾曲部を有し略Ｕ字形状をなす電気導体（以下、「セグメント」とも表記する）とを有するものが知られている。特許文献１に記載されるように、この種のステータは、スロットに前記脚部が挿入され、さらに、スロットから露出した脚部同士が接合されて電気的に接続されることで構成される。

なお、特許文献１記載の技術では、１個のスロットにつき２枚の第１拡開板及び第２拡開板を備える挿入装置を構成し、これら第１拡開板及び第２拡開板によって脚部を案内するようにしている。

特許第５８４１０１７号公報

スロットに対して第１拡開板及び第２拡開板が大きく位置ズレを起こしていると、スロットに脚部が挿入されないことがあり得る。この場合、挿入作業を再度行わなければならないので、ステータを効率よく得ることができない。また、セグメントがステータコアに接触すると、当該セグメントに傷が入る懸念もある。

本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、ステータコアに形成されたスロットと電気導体との相対位置を適切に設定し、電気導体のスロットへの挿入を容易にするステータコアの位置決め固定方法及びその装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明の一態様によれば、係合部が設けられたステータコアに形成されたスロットに電気導体を挿入してステータを得る際、前記ステータコアの外方から前記ステータコアに対して接近又は離間する方向に変位する複数個の位置決め子を備える位置決め固定装置によって前記ステータコアを位置決め固定するステータコアの位置決め固定方法であって、
前記複数個の位置決め子中の１個である係合子が前記ステータコアに接近する方向に変位するとともに、前記係合部に係合して前記ステータコアを予備位置決めする係合工程と、
前記複数個の位置決め子中、未位置決めの位置決め子が前記ステータコアに接近する方向に変位するとともに、前記ステータコアの所定部位を位置決めして前記ステータコアを位置決め固定する本位置決め工程と、
を有する、ステータコアの位置決め固定方法が提供される。

このように、本発明においては、位置決め固定装置を構成する係合子（複数個の位置決め子中の１個）でステータコアを先ず予備位置決めした後、その他の位置決め子でステータコアを本位置決めするようにしている。このため、例えば、予備位置決めでステータコアの位置ズレや姿勢を矯正して正規の位置ないし姿勢とした後、該正規の位置ないし姿勢となったステータコアを本位置決めすることができる。

従って、ステータコアに形成されたスロットと、電気導体との相対位置が適切に設定される。その結果、電気導体のスロットへの挿入が容易となる。

なお、ステータコアに副係合部をさらに設け、且つ位置決め固定装置に、複数個の位置決め子の１個として、係合子に対向する位置に設けられた副係合子をさらに設けるとよい。そして、係合工程（予備位置決め）と本位置決め工程との間に、副係合子をステータコアに接近する方向に変位させて副係合部に係合する副係合工程を行うことが好ましい。

この場合、ステータコアが係合子で予備位置決めされ、さらに、副係合子によって対角上の２点で予備位置決めされる。このように、係合子と、該係合子に対向する位置の副係合子とによって予備位置決めされたステータコアは、その後に回転（位相ズレ）を起こすことが困難である。すなわち、残余の位置決め子がステータコアに当接する前に、ステータコアの、いわゆる回り止めをなすことができる。

この場合、副係合子からステータコアに付与される押圧力を、係合子からステータコアに付与される押圧力に比して大きくすると、副係合子がステータコアに当接したときにステータコアが押圧されて位相ズレを起こす可能性がある。これを防止するべく、副係合子からステータコアに付与される押圧力を、係合子からステータコアに付与される押圧力に比して小さくすることが好ましい。

また、本発明の別の一態様によれば、係合部が設けられたステータコアに形成されたスロットに電気導体を挿入してステータを得る際、前記ステータコアの外方から前記ステータコアに対して接近又は離間する方向に変位する複数個の位置決め子を備えるステータコアの位置決め固定装置であって、
前記複数個の位置決め子中の１個は、前記ステータコアに接近する方向に変位して前記係合部に係合する係合子として構成されるとともに、
前記係合子を変位させる係合子変位手段と、
残余の前記位置決め子を、前記係合子とは別個に変位させる位置決め子変位手段と、
を備え、
残余の前記位置決め子は、前記ステータコアに接近する方向に変位して前記ステータコアの所定部位を位置決めする、ステータコアの位置決め固定装置が提供される。

このような構成とすることにより、係合子を含む位置決め子でステータコアを正規の位置ないし姿勢として、且つ回り止めをなしながら位置決めすることができる。従って、ステータコアに形成されたスロットと、電気導体との相対位置を適切に設定することができる。すなわち、簡素な構成を採用しつつ、電気導体のスロットへの挿入を容易とすることができる。

係合子には、係合部に摺接する転動体を設けることが好ましい。転動体が相対的に係合部を滑動するので、係合子が係合部に容易に係合することができるようになるからである。

上記したように、ステータコアに副係合部を設けるとともに、複数個の位置決め子中の、係合子に対向する位置に設けられた１個を、副係合部に係合する副係合子として構成することが好ましい。勿論、この場合、位置決め子変位手段は、副係合子を係合子、及び残余の位置決め子とは別個に変位させる副係合子変位手段を含む。

この構成では、ステータコアを、係合子と副係合子によって対角上の２点で予備位置決めすることができるので、残余の位置決め子がステータコアに当接する前に、ステータコアの位相ズレを回避する（回り止めをなす）ことができる。

副係合子にも、係合子と同様に、副係合部に摺接する転動体を設けることが好ましい。これにより、転動体が相対的に副係合部を滑動して副係合子が副係合部に容易に係合する。

また、副係合子変位手段の副係合子に対する推進力を、係合子変位手段の係合子に対する推進力に比して小さく設定することが好ましい。これにより、副係合子からステータコアに付与される押圧力が、係合子からステータコアに付与される押圧力に比して小さくなる。従って、副係合子がステータコアに当接したときにステータコアが押圧されて位相ズレを起こす懸念が払拭される。

いずれの場合においても、位置決め子（係合子、副係合子を含む）の上方に、電気導体の所定部位をスロットに案内する案内部材を設けることが好ましい。この場合、案内部材が位置決め子と同時に変位する。従って、位置決め子がステータコアに対して接近して当接することでステータコアが位置決めされる過程で、案内部材がスロットに対して相対的に位置決めされることとなる。すなわち、案内部材とスロットの位置が精度よく合う。このため、電気導体の所定部位をスロットに案内することが容易となる。

本発明によれば、位置決め子を用いてステータコアを位置決め固定するようにしているので、簡素な構成でありながら、スロットに対して電気導体を挿入することが容易となる。このためにステータを効率よく得ることができる。また、脚部がスロットに挿入されずにステータコアに接触することが回避されるので、セグメントに傷が入る懸念が払拭される。

ステータの電磁コイルとなる電気導体（セグメント）の概略全体斜視図である。 セグメントが挿入されるステータコアと、本発明の実施の形態に係る位置決め固定装置を含む脚部挿入装置を構成する外周側ガイド部とを示す概略平面図である。 図２に示すステータコアの拡大平面図である。 内周側ガイド部、ステータコア、外周側ガイド部の一部断面側面図である。 駆動スライダ、第１従動スライダ、第２従動スライダで構成されるスライダユニットの要部概略平面図である。 ステータコアの第１タブ部（係合部）と、駆動スライダに設けられた係合子の要部拡大平面図である。 支持体である支持ブロックと、案内部材である三方案内部材と、三方案内部材を支持ブロックに保持するための外側キャップ部材とを示した概略分解斜視図である。 三方案内部材の展開図である。 三方案内部材の第１長辺側案内部、第２長辺側案内部、第２短辺側案内部がスロットに近接した状態を模式的に示した要部拡大平面図である。 内周側ガイド部の要部側面断面図である。 本発明の実施の形態に係る位置決め固定方法の概略フローである。 係合子、副係合子及び押圧子（位置決め子）の全てがステータコアから離間している状態を示す模式的平面図である。 図５から、駆動スライダ、第１従動スライダ、第２従動スライダがステータコアの内周側に向かって変位した状態を示す要部概略平面図である。 図１２から係合子のみが先に前進して第１タブ部に当接した状態を示す模式的平面図である。 図１４から副係合子のみが先に前進して第４タブ部に当接した状態を示す模式的平面図である。 図１５から残余の押圧子が前進してステータコアの所定部位に当接した状態を示す模式的平面図である。 図４から、外周側ガイド部に含まれるスライダユニットが内周側ガイド部に向かって変位した状態を示す要部側面図である。 図１７から、スライダユニット及び内周側ガイド部が下降して三方案内部材の下端がスロットに近接した状態を示す要部側面図である。 スロット内に向かってセグメントの脚部が進行する状態を示す要部拡大断面図である。 セグメントの脚部がスロット内に挿入された状態を示す要部拡大断面図である。 ステータコアのスロットにセグメントが挿入されることで構成されたステータの概略平面図である。

以下、本発明に係るステータコアの位置決め固定方法につき、それを実施する位置決め固定装置との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

はじめに、図１に示すセグメント１０（電気導体）につき説明する。セグメント１０は、２本の脚部１２と、脚部１２同士の間に介在するターン部１４とを有する。ターン部１４は、一方の脚部１２から他方の脚部１２に向かうようにして湾曲しており、このため、セグメント１０は略Ｕ字形状をなす。

ターン部１４には、蛇行した形状のクランク部１６が形成される。このクランク部１６により、セグメント１０において、ステータコアの径方向に沿う方向にズレが生じる。

脚部１２は、図２及び図３に示すステータコア２０に形成された複数個のスロット２２に挿入される。ステータコア２０は、例えば、薄肉のコアプレートが図２の紙面に直交する方向に積層された積層体として構成され、円環部２４と、該円環部２４の外周部から直径方向外方に沿って突出した第１タブ部２６ａ〜第６タブ部２６ｆとを有する。スロット２２は、円環部２４の内周側に放射状に延在するように形成されている。この場合、スロット２２の個数は７２個である。

各スロット２２は、円環部２４の直径方向に沿う方向が長手方向となる。結局、スロット２２は、図３に示すように、円環部２４の直径方向に沿って延在する２本の長辺、すなわち、時計回りで下流側の第１長辺２８ａ、時計回りで上流側の第２長辺２８ｂと、円環部２４の周方向に沿って延在する２本の短辺、すなわち、内周側の第１短辺３０ａ、外周側の第２短辺３０ｂとを有する。なお、第１短辺３０ａは、その一部が切り欠かれている。この切り欠きにより、第１短辺３０ａに、円環部２４の内周側に臨んで開口する内周側溝３２が形成される。

第１タブ部２６ａ〜第６タブ部２６ｆは、互いに等間隔で離間するようにして設けられる。第１タブ部２６ａ〜第６タブ部２６ｆは、円環部２４の外周部を底辺とし、この底辺が最長である二等辺三角形に近似される形状をなすが、突出先端は湾曲して丸みを帯びている。第１タブ部２６ａ〜第６タブ部２６ｆの略中央には、締結孔３４が形成される。この締結孔３４には、ステータＳＴ（図２１参照）をケーシングに連結するとともにプレートコア同士を緊締するための締結部材であるボルト（図示せず）が通される。

第１タブ部２６ａ〜第６タブ部２６ｆ中の第１タブ部２６ａは係合部として機能し、該第１タブ部２６ａに対する位相差が約１８０°である第４タブ部２６ｄは、副係合部として機能する。この点については、後述する。

次に、本実施の形態に係る位置決め固定装置につき説明する。図２は、セグメント１０とステータコア２０からステータＳＴを得るための脚部挿入装置の要部概略平面図である。この脚部挿入装置は、ステータコア２０を位置決め固定する位置決め固定装置３００を含んで構成される。

脚部挿入装置は、図２及び図４に示す外周側ガイド部５０と、図４に示す内周側ガイド部５２とを備える。外周側ガイド部５０は、位置決め固定装置３００の作用下に所定箇所に位置決め固定されたステータコア２０の外周を囲繞し、一方の内周側ガイド部５２は、ステータコア２０の内周側に進退可能に挿入される。

外周側ガイド部５０は、図４に示す円板形状の台座５４を有する。台座５４上には、円環部２４の直径方向に沿って延在する案内レール５８が３６本敷設されており、各案内レール５８上には、駆動スライダ４００、第１従動スライダ４０２、第２従動スライダ４０４のいずれかが摺動体６０を介して変位可能に設けられる。駆動スライダ４００は、第１従動スライダ４０２と第２従動スライダ４０４との間に挟まれるように配置される。駆動スライダ４００、第１従動スライダ４０２及び第２従動スライダ４０４は、これら３個のスライダ４００、４０２、４０４で１組のスライダユニットを構成する。本実施の形態では、１２組のスライダユニット、すなわち、第１スライダユニット４０６ａ〜第１２スライダユニット４０６ｌが設けられる。

図５に詳細を示すように、駆動スライダ４００の上面にはピン状嵌合部４１０が突出形成されるとともに、第１従動スライダ４０２、第２従動スライダ４０４の上面には第１変位支援用カムフォロワ４１２、第２変位支援用カムフォロワ４１４がそれぞれ突出形成される。また、第１従動スライダ４０２から駆動スライダ４００を経て第２従動スライダ４０４に至るまで、長尺な平板形状のリンク部材４１６が架け渡される。リンク部材４１６の長手方向略中央部には連結孔４１８が貫通形成され、両端部には第１長穴４２０、第２長穴４２２が貫通形成されている。ピン状嵌合部４１０は連結孔４１８に嵌合され、第１変位支援用カムフォロワ４１２、第２変位支援用カムフォロワ４１４は第１長穴４２０、第２長穴４２２にそれぞれ通される。

第１スライダユニット４０６ａ〜第１２スライダユニット４０６ｌは、それぞれ、位置決め固定装置３００を構成する第１アクチュエータ３０２ａ〜第１２アクチュエータ３０２ｌの作用下に、ステータコア２０の円環部２４の直径方向に沿って互いに接近又は離間するように変位する。一層詳細には、第１アクチュエータ３０２ａ〜第１２アクチュエータ３０２ｌの各々は、サーボモータ３０４と、該サーボモータ３０４の作用下に前進又は後退する案内軸３０６とを有する。図５に第１アクチュエータ３０２ａを例示して示すように、第１アクチュエータ３０２ａの案内軸３０６の先端には、駆動スライダ４００が連結されている。

すなわち、第１アクチュエータ３０２ａの案内軸３０６が前進又は後退すると、駆動スライダ４００が案内軸３０６と一体的に前進又は後退する。第１従動スライダ４０２及び第２従動スライダ４０４がリンク部材４１６を介して駆動スライダ４００に連結されているため、第１従動スライダ４０２及び第２従動スライダ４０４が駆動スライダ４００に追従して前進又は後退する。

ここで、第１アクチュエータ３０２ａ、第７アクチュエータ３０２ｇの各駆動スライダ４００のステータコア２０に臨む前端には、第１タブ部２６ａ、第４タブ部２６ｄにそれぞれ係合可能な係合子３１０、副係合子３１２（いずれも位置決め子。特に図１２参照）が設けられている。係合子３１０と副係合子３１２は対向する位置関係にあり、その位相差は約１８０°である。

図６は、係合子３１０の要部拡大平面図である。なお、後述するブラケット６４や支持ブロック９０等（いずれも図４参照）の図示は省略している。この図６に示すように、係合子３１０の先端には、１組の位置合わせ用カムフォロワ３１６ａが転動体として設けられる。位置合わせ用カムフォロワ３１６ａ同士の間には、第１タブ部２６ａが進入して係合する。副係合子３１２においても同様に、その先端に１組の位置合わせ用カムフォロワ３１６ｂが設けられる（図１２参照）。第４タブ部２６ｄは、位置合わせ用カムフォロワ３１６ｂ同士の間に進入して係合する。

後述するように、ステータコア２０は、第１タブ部２６ａに係合した係合子３１０と、第４タブ部２６ｄに係合した副係合子３１２とで、互いに反対方向に指向する押圧力Ｆ１、Ｆ２で押圧され、これにより挟持される。なお、係合子３１０が第１タブ部２６ａを押圧する押圧力Ｆ１、換言すれば、サーボモータ３０４から係合子３１０に付与される推進力は、副係合子３１２が第４タブ部２６ｄを押圧する押圧力Ｆ２（副係合子３１２に付与される推進力）に比して小さく設定される。

これに対し、残余の第２アクチュエータ３０２ｂ〜第６アクチュエータ３０２ｆ、第８アクチュエータ３０２ｈ〜第１２アクチュエータ３０２ｌの各駆動スライダ４００には、先端が平坦面である押圧子３１４（位置決め子。特に図１２参照）が突出形成されている。この中、第３アクチュエータ３０２ｃ、第５アクチュエータ３０２ｅ、第９アクチュエータ３０２ｉ、第１１アクチュエータ３０２ｋの押圧子３１４は、第２タブ部２６ｂ、第３タブ部２６ｃ、第５タブ部２６ｅ及び第６タブ部２６ｆの先端にそれぞれ当接する。さらに、第２アクチュエータ３０２ｂの押圧子３１４は第１タブ部２６ａ〜第２タブ部２６ｂ間の外縁に当接し、第４アクチュエータ３０２ｄの押圧子３１４は第２タブ部２６ｂ〜第３タブ部２６ｃ間の外縁に当接する。同様に、第６アクチュエータ３０２ｆ、第８アクチュエータ３０２ｈ、第１０アクチュエータ３０２ｊ、第１２アクチュエータ３０２ｌの押圧子３１４は、それぞれ、第３タブ部２６ｃ〜第４タブ部２６ｄ間、第４タブ部２６ｄ〜第５タブ部２６ｅ間、第５タブ部２６ｅ〜第６タブ部２６ｆ間、第６タブ部２６ｆ〜第１タブ部２６ａ間の各外縁に当接する。

このことから諒解されるように、第１アクチュエータ３０２ａ〜第１２アクチュエータ３０２ｌは、位置決め子である係合子３１０、副係合子３１２及び押圧子３１４を変位させる位置決め子変位手段である。なお、第１アクチュエータ３０２ａ、第７アクチュエータ３０２ｇは、それぞれ、係合子変位手段、副係合子変位手段でもある。

なお、各押圧子３１４に対しても、係合子３１０及び副係合子３１２と同様にサーボモータ３０４から推進力が付与される。この推進力は、係合子３１０への推進力や、副係合子３１２への推進力に比して小さい。

駆動スライダ４００、第１従動スライダ４０２、第２従動スライダ４０４の各上面には、ブラケット６４がそれぞれ設けられる。ブラケット６４は、駆動スライダ４００、第１従動スライダ４０２、第２従動スライダ４０４よりもステータコア２０の外周に向かって突出するようにして、連結ボルト６６及び連結ピン６８を介して駆動スライダ４００、第１従動スライダ４０２又は第２従動スライダ４０４に連結される。

ブラケット６４の、ステータコア２０側に突出した先端には、下面側に２個の段付孔７０が形成され、且つ上面側に２個の取付孔７２が形成される。２個の段付孔７０は、円環部２４の直径方向内周側、外周側に位置し、２個の取付孔７２は、段付孔７０の各々に連なる。取付孔７２には、案内ロッド７４の短尺な頭部が挿入される。案内ロッド７４には頭部よりもさらに大径なフランジ部７６が形成され、このフランジ部７６が取付孔７２の開口近傍に堰き止められる。

また、案内ロッド７４の頭部には雌ネジ部が形成されており、該雌ネジ部に、段付孔７０から通された据付ボルト７８の雄ネジ部が螺合される。これにより、案内ロッド７４が取付孔７２に位置決め固定される。段付孔７０の段部は、据付ボルト７８の頭部のストッパとなる。

ブラケット６４には、さらに、取付孔７２同士の間に、その内周壁に雌ネジ部が形成された螺合穴８０が刻設される。螺合穴８０には、案内ボルト８２の雄ネジ部が螺合される。この案内ボルト８２と前記案内ロッド７４を介して、ブラケット６４に対し、支持ブロック９０（支持体）がいわゆるフローティング支持されている。

図７は、支持ブロック９０、三方案内部材９２（案内部材）、外側キャップ部材９４を示す概略分解斜視図である。支持ブロック９０につき先ず説明すると、該支持ブロック９０は、ブロック本体部１００と、三方案内部材９２を構成する折曲部１０２を載置するための折曲部載置部１０４とを有する。この中のブロック本体部１００は、円環部２４の直径方向に沿って延在する。また、ブロック本体部１００の、ステータコア２０に近接する内周側の端部の上面には、図７に示すように、締結ボルト１０６ａが螺合されるボルト締結孔１０８ａと、位置決めピン１１０ａが嵌合されるピン嵌合孔１１２ａとが形成される。ボルト締結孔１０８ａとピン嵌合孔１１２ａは、いわゆる千鳥配置とされている。

ブロック本体部１００の、ステータコア２０に近接する側の端部の上面には、三方案内部材９２の後述する第２短辺側案内部１１４（外周方向辺側案内部）が載置される。すなわち、ブロック本体部１００は、外周方向辺側案内部載置部としての役割を果たす。第２短辺側案内部１１４と、ブロック本体部１００の下端との間には、若干のクリアランス（逃げ空間）が形成される。

ブロック本体部１００には、さらに、高さ方向に沿って延在して案内ロッド７４が挿入される２個のロッド挿入孔１１６と、案内ボルト８２が通されるボルト挿通孔１１８とが、長手方向（円環部２４の直径方向）に沿って並列するように形成される。勿論、２個のロッド挿入孔１１６は、ボルト挿通孔１１８を挟む位置にある。図４から諒解されるように、２個のロッド挿入孔１１６は下端の内径が小さく且つそれ以外の大部分の内径が大きな段付貫通孔であり、ボルト挿通孔１１８は、上端の内径が小さく且つそれ以外の大部分の内径が大きな段付貫通孔である。

ロッド挿入孔１１６には、スリーブ１２０が挿入される。スリーブ１２０は、ロッド挿入孔１１６の内径差に基づいて形成される段部に支持される。そして、スリーブ１２０と案内ロッド７４でスライドガイド１２２が挟持される。スライドガイド１２２は、該スライドガイド１２２に対する案内ロッド７４の相対的な上昇又は下降を円滑に進行させる役割を果たす。

一方、ボルト挿通孔１１８には、弾発部材としてのコイルスプリング１２４が挿入される。案内ボルト８２は、コイルスプリング１２４の内部に通されている。なお、コイルスプリング１２４の下端は、ブラケット６４の上面において、螺合穴８０の開口近傍に着座する。また、コイルスプリング１２４の上端は、ボルト挿通孔１１８の内径差に基づいて形成される段部に当接する。

案内ロッド７４の上端は、ロッド挿入孔１１６から若干突出する。同様に、案内ボルト８２の上端（頭部）は、ボルト挿通孔１１８から若干突出する。ブロック本体部１００には、このように突出した上端を埋没させるヘッドカバー１２６が連結される。すなわち、ブロック本体部１００及びヘッドカバー１２６の外周側端部近傍には、支持穴１２８及び支持孔１３０がそれぞれ形成される。支持穴１２８に通された支持ボルト１３２の雄ネジ部が、支持孔１３０の内周壁に形成された雌ネジ部に螺合されることにより、ヘッドカバー１２６がブロック本体部１００に対して位置決め固定される。

ヘッドカバー１２６の下面には、２個のロッド受穴１３４と、ボルト進入孔１３６とが形成される。ロッド受穴１３４に案内ロッド７４の上端が覆われるとともに、ボルト進入孔１３６に案内ボルト８２の頭部が挿入される。なお、支持ブロック９０が駆動スライダ４００、第１従動スライダ４０２又は第２従動スライダ４０４に対して上昇しているとき、案内ロッド７４の上面はロッド受穴１３４の天井面から十分に離間している。

折曲部載置部１０４は、ブロック本体部１００の、円環部２４に臨む内周側の端面に、円環部２４に向かって突出するように形成される。図７に示すように、折曲部載置部１０４は、円環部２４の円周方向に沿う幅が略一定であり略直方体形状をなす等幅部１４０と、上方から下方に向かうに従って幅広となる略三角柱形状の拡開部１４２とを有する。等幅部１４０には、円環部２４に指向する係合突起１４４（第２係合部）が突出形成される。

折曲部載置部１０４には、その展開図が図８に示される三方案内部材９２（案内部材）が支持される。図７及び図８から諒解されるように、三方案内部材９２は、第１長辺側案内部１５０（第１直径方向辺側案内部）と、第２長辺側案内部１５２（第２直径方向辺側案内部）と、第２短辺側案内部１１４とが一体的に設けられた単一の部材からなる。第１長辺側案内部１５０と第２長辺側案内部１５２は、略長方形形状の大舌片部が所定の角度、好ましくは拡開部１４２の傾斜面同士の交差角度よりも若干大きな角度となるように折曲されることで設けられる。

１個の三方案内部材９２の第１長辺側案内部１５０と第２長辺側案内部１５２は、図９に示すように別個のスロット２２に近接する。便宜的に、複数個のスロット２２中、周方向に沿って並列する任意の３個のスロット２２を第１スロット２２ａ、第２スロット２２ｂ、第３スロット２２ｃとし、且つ周方向に沿って隣接する任意の２個の三方案内部材９２を第１三方案内部材９２ａ、第２三方案内部材９２ｂとする。第１三方案内部材９２ａの第１長辺側案内部１５０は第１スロット２２ａの第１長辺２８ａ側から第１スロット２２ａに近接し、第２長辺側案内部１５２は第２スロット２２ｂの第２長辺２８ｂ側から第２スロット２２ｂに近接する。第２スロット２２ｂの第１長辺２８ａ側からは、さらに、第２三方案内部材９２ｂの第１長辺側案内部１５０が近接する。この第２三方案内部材９２ｂの第２長辺側案内部１５２は、第３スロット２２ｃの第２長辺２８ｂ側から第３スロット２２ｃに近接する。

以上のように、同一のスロット２２の第１長辺２８ａ、第２長辺２８ｂには、それぞれ、互いに隣接する別個の三方案内部材９２の第１長辺側案内部１５０、第２長辺側案内部１５２が臨む。換言すれば、１個の三方案内部材９２の第１長辺側案内部１５０、第２長辺側案内部１５２は、互いに隣接するスロット２２にそれぞれ近接する。

第２短辺側案内部１１４は、若干傾斜した橋架部１５６を介して第２長辺側案内部１５２に連結される。第２短辺側案内部１１４は、橋架部１５６との連結箇所から、略直交するようにして双方向に延在する。短尺な延在部位がブロック本体部１００の内周方向先端面から上面に沿って折曲され、該上面に載置されるとともに該上面と外側キャップ部材９４とで挟持される。一方、長尺な延在部位は、第２長辺側案内部１５２と同一のスロット２２に近接する。上記の例であれば、第２三方案内部材９２ｂの第２短辺側案内部１１４は、第２長辺側案内部１５２とともに第２スロット２２ｂに近接する。

第１長辺側案内部１５０は、第１スロット２２ａの下方に向かうにつれて第２スロット２２ｂから離間する方向に傾斜する。また、第２長辺側案内部１５２は、第２スロット２２ｂの下方に向かうにつれて第３スロット２２ｃに接近する方向に傾斜する。さらに、第２短辺側案内部１１４は、下方に向かうにつれて、第１短辺３０ａ側に近接するように傾斜する。

このように構成される三方案内部材９２は、第１長辺側案内部１５０、第２長辺側案内部１５２が支持ブロック９０の一部である拡開部１４２の傾斜面に沿って配置され、折曲部１０２が拡開部１４２の頂部（傾斜面同士の交差部）に載置される。

以上のようにして支持ブロック９０に支持された三方案内部材９２に対し、外側キャップ部材９４が被せられる。外側キャップ部材９４は、折曲部挟持部１６０と、第２短辺側案内部挟持部１６２（外周方向辺側案内部挟持部）とを一体的に有する単一の部材からなる。

折曲部挟持部１６０は、第２短辺側案内部挟持部１６２の内周側先端から内周方向に指向して突出するとともに、下方が開口して略逆Ｕ字形状をなす差込溝１６４が設けられる。差込溝１６４を画成する２個の側壁が、第１長辺側案内部１５０と第２長辺側案内部１５２を挟持する。第１長辺側案内部１５０と第２長辺側案内部１５２の交差角度（折曲部１０２の折曲角度）が拡開部１４２の傾斜面同士の交差角度よりも大きい場合、差込溝１６４に第１長辺側案内部１５０と第２長辺側案内部１５２が挿入されるときに第１長辺側案内部１５０と第２長辺側案内部１５２が差込溝１６４内の２個の側壁で押圧され、拡開部１４２に倣うように矯正される。

第２短辺側案内部挟持部１６２の内周側先端には、折曲部挟持部１６０に隣接するとともに、下方に向かって延在する押止板部１６６が設けられる。押止板部１６６は、第２短辺側案内部１１４の上方を、支持ブロック９０を構成するブロック本体部１００の内周側先端面側に押さえ付ける。

そして、第２短辺側案内部挟持部１６２は、第２短辺側案内部１１４の、ブロック本体部１００の内周方向先端面から上面に沿って折曲された短尺な延在部位を、該上面とともに挟持する。その結果、三方案内部材９２が、スロット２２の第１長辺２８ａ、第２長辺２８ｂ側及び第２短辺３０ｂ側のいずれにおいても安定して支持ブロック９０に支持される。

第２短辺側案内部挟持部１６２には、厚み方向である上下方向に沿って、ボルト止孔１６８ａとピン挿通孔１７０ａが貫通する。ボルト止孔１６８ａは、下方の内径が小径で且つ上方の内径が大径な段付貫通孔であり、内径差によって形成される段部を有するとともに、ボルト締結孔１０８ａに重なって連なる。一方、ピン嵌合孔１１２ａに重なって連なるピン挿通孔１７０ａの内径は、略一定である。

位置決めピン１１０ａは、ピン挿通孔１７０ａに通されてピン嵌合孔１１２ａに嵌合され、外側キャップ部材９４の回り止めとなる。また、締結ボルト１０６ａは、ボルト止孔１６８ａに通されてボルト締結孔１０８ａに螺合され、外側キャップ部材９４をブロック本体部１００に締め付ける。締結ボルト１０６ａの頭部は、ボルト止孔１６８ａ内の段部で堰き止められる。

駆動スライダ４００、第１従動スライダ４０２及び第２従動スライダ４０４には、それぞれ、支持ブロック９０、三方案内部材９２及び外側キャップ部材９４で構成される組立体が２個ずつ支持される。換言すれば、第１スライダユニット４０６ａは６個の組立体を保持している。残余の第２スライダユニット４０６ｂ〜第１２スライダユニット４０６ｌにおいても同様である。

上記したように、組立体（支持ブロック９０、三方案内部材９２及び外側キャップ部材９４）は、ブラケット６４を介して駆動スライダ４００、第１従動スライダ４０２又は第２従動スライダ４０４に支持されている。従って、組立体は、全ての案内軸３０６が同期してステータコア２０の内周側に前進することに伴って、駆動スライダ４００、第１従動スライダ４０２又は第２従動スライダ４０４と一体的に内周側に進行する。すなわち、三方案内部材９２が集合する。これとは逆に、全ての案内軸３０６が同期して外周側に後退することに伴って、組立体が一体的に外周側に退避するとともに三方案内部材９２が放射状に離散する。

内周側ガイド部５２は、図１０に示すように、中心に受入孔１９０が形成されることで円環形状をなすとともに、内周縁部で立ち上がって周回する内側周回壁部１９２と、外周縁部で立ち上がって周回する外側周回壁部１９４とを有する。内側周回壁部１９２と外側周回壁部１９４との間には、相対的に陥没した環状凹部１９６が形成される。

受入孔１９０には、セグメント１０を把持する把持機構を構成するとともに昇降可能な進入軸部１９８が進入する。すなわち、進入軸部１９８は把持機構が下降することに伴って受入孔１９０に進入する一方、上昇することに伴って受入孔１９０から退避する。

環状凹部１９６には、昇降用シリンダ１９９を構成する昇降用ロッド２００の下端が連結されている（図４参照）。内周側ガイド部５２は、昇降用ロッド２００が上昇（後退）することに追従して上昇し、下降（前進）することに追従して下降する。また、環状凹部１９６の、昇降用ロッド２００との位相差が略１８０°となる位置には、案内用バー２０２が貫挿される。案内用バー２０２の下端は、脚部挿入装置において、内周側ガイド部５２の下方に設けられた図示しない支持台に連結される。

外側周回壁部１９４の側周壁、すなわち、内周側ガイド部５２の外周壁には、係合凹部２０４（第１係合部）が形成される。後述するように、支持ブロック９０に設けられた係合突起１４４は、係合凹部２０４に係合する。

外側周回壁部１９４には、第１短辺側案内部として機能する一方案内部材２１０（内周方向辺側案内部）が内側キャップ部材２１２（内周方向辺側案内部挟持部）を介して位置決め固定される。すなわち、外側周回壁部１９４の上面には、２個のボルト締結孔１０８ｂ及びピン嵌合孔１１２ｂが千鳥配置で形成される。また、一方案内部材２１０にはピン通過孔２１３が貫通する。さらに、内側キャップ部材２１２には、ボルト止孔１６８ａ及びピン挿通孔１７０ａと同様に、段付貫通孔であるボルト止孔１６８ｂ、内径が略一定であるピン挿通孔１７０ｂが貫通する。ピン挿通孔１７０ｂ、ピン通過孔２１３を通ってピン嵌合孔１１２ｂに嵌合した位置決めピン１１０ｂにより、内側キャップ部材２１２及び一方案内部材２１０の回り止めがなされる。

また、ボルト止孔１６８ｂを通ってボルト締結孔１０８ｂに螺合した締結ボルト１０６ｂにより、内側キャップ部材２１２が外側周回壁部１９４に連結される。締結ボルト１０６ｂの頭部は、ボルト止孔１６８ｂ内の段部で堰き止められる。

一方案内部材２１０は、下方から上方に向かうにつれて、ステータコア２０の内周側に近接するように傾斜している。この一方案内部材２１０は、外側周回壁部１９４の下端との間に若干のクリアランス（逃げ空間）が形成されるようにして、三方案内部材９２の第２短辺側案内部１１４に対向する。

把持機構は、円板形状のクランプ部（図示せず）と、クランプ部の中心から下方に突出して延在する進入軸部１９８とを有する。クランプ部は、セグメント１０を、脚部１２が下方、ターン部１４が上方を臨む姿勢として把持する。なお、進入軸部１９８には、昇降用ロッド２００及び案内用バー２０２が個別に通されるロッド挿通孔２１４、バー挿通孔２１６が貫通する。ロッド挿通孔２１４とバー挿通孔２１６の位相差は、略１８０°である。

本実施の形態に係る位置決め固定装置３００を含む脚部挿入装置は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、位置決め固定装置３００の作用効果につき、ステータＳＴの製造過程で実施されるステータコア２０の位置決め固定方法との関係で説明する。なお、以下の動作ないし作業は、特に断りのない限り、図示しない制御回路の制御作用下になされる。

ステータＳＴを得るべく、作業者は、先ず、スロット２２内に絶縁紙ＩＰが予め挿入されたステータコア２０を、脚部挿入装置の所定箇所に保持する。ステータコア２０はその後に上昇され、内周側ガイド部５２が設けられた所定のセクションまで搬送される。この時点では、図４に示すように、ステータコア２０は内周側ガイド部５２よりも相対的に下方に位置する。従って、一方案内部材２１０はスロット２２の上方に位置する。

その一方で、把持機構を構成するクランプ部が、脚部１２が下方、ターン部１４が上方を臨む姿勢でセグメント１０を把持し、ステータコア２０の上方に移動する。この際、脚部１２がスロット２２の上方に位置する。また、第１スライダユニット４０６ａ〜第１２スライダユニット４０６ｌは、ステータコア２０の外周側で待機している。

次に、図１１に概略フローを示す本実施の形態に係るステータコア２０の位置決め固定方法が実施される。この場合、位置決め固定方法は、係合工程Ｓ１、副係合工程Ｓ２、本位置決め工程Ｓ３を有する。

はじめに、係合工程Ｓ１を行うべく、図１２に模式的に示す状態から、第１アクチュエータ３０２ａ〜第１２アクチュエータ３０２ｌを構成するサーボモータ３０４が同時に付勢される。これにより第１アクチュエータ３０２ａ〜第１２アクチュエータ３０２ｌの各案内軸３０６が回転し、その結果、係合子３１０、副係合子３１２及び押圧子３１４（いずれも位置決め子）がステータコア２０に向かって略同等の速度で前進する。

一層詳細には、スライドユニットを構成する駆動スライダ４００には、リンク部材４１６を介して第１従動スライダ４０２、第２従動スライダ４０４が連結されている。従って、駆動スライダ４００が前進することに伴い、第１従動スライダ４０２及び第２従動スライダ４０４もステータコア２０に向かって前進する。この際、図１３に示すように、第１変位支援用カムフォロワ４１２及び第２変位支援用カムフォロワ４１４が、第１長穴４２０、第２長穴４２２内を駆動スライダ４００側に移動する。このため、第１従動スライダ４０２、第２従動スライダ４０４が駆動スライダ４００とともに前進することが可能である。駆動スライダ４００、第１従動スライダ４０２及び第２従動スライダ４０４が前進する際には、摺動体６０が案内レール５８上を摺動する。

係合子３１０、副係合子３１２及び押圧子３１４とステータコア２０との離間距離が所定値まで小さくなると、副係合子３１２及び押圧子３１４の速度が減じられる。速度の低減量は、副係合子３１２の方が小さい。換言すれば、副係合子３１２は、押圧子３１４に比して若干高速でステータコア２０に向かって変位する。なお、この時点で、副係合子３１２及び押圧子３１４を同等の速度にするようにしてもよい。又は、副係合子３１２及び押圧子３１４を停止させるようにしても差し支えない。

その一方で、係合子３１０の速度が維持される。従って、図１４に示すように、係合子３１０が最初にステータコア２０に到達する。

係合子３１０には、１組の位置合わせ用カムフォロワ３１６ａが設けられている（図６参照）。このため、図６に仮想線で示すように第１タブ部２６ａが係合子３１０に対して多少の位置ズレを起こしていたとしても、位置合わせ用カムフォロワ３１６ａが第１タブ部２６ａの外壁に当接した後、さらに前進することで第１タブ部２６ａを押圧する。この押圧により、第１タブ部２６ａを介してステータコア２０の姿勢ないし位相が矯正される。その結果、位置合わせ用カムフォロワ３１６ａ同士の間に第１タブ部２６ａが進入（係合）し、これにより位置合わせ用カムフォロワ３１６ａによって第１タブ部２６ａの位置合わせがなされる。

この後も第１アクチュエータ３０２ａのサーボモータ３０４の付勢が継続されるため、係合子３１０には、ステータコア２０に指向して前進する推進力が作用する。従って、ステータコア２０に対し、係合子３１０からステータコア２０の内周側（副係合子３１２側）に指向する押圧力Ｆ１が付与される。押圧力Ｆ１は、ステータコア２０の重量に抗して該ステータコア２０を押し出すほど大きくはなく、このため、係合子３１０から押圧力Ｆ１を受けたステータコア２０が副係合子３１２側、又はその他の方向に変位することはない。

一方、ステータコア２０に何らかの外力が作用したとしても、第１タブ部２６ａに係合子３１０からの押圧力Ｆ１が付与されているため、ステータコア２０が係合子３１０側（第１アクチュエータ３０２ａ側）に向かって押し進められることが回避される。すなわち、係合子３１０と第１タブ部２６ａとの係合により、ステータコア２０が予備的に位置決めされる。

次に、副係合工程Ｓ２を行う。副係合子３１２及び押圧子３１４が同等の速度となるように低減したときには、第７アクチュエータ３０２ｇのサーボモータ３０４を制御し、第７アクチュエータ３０２ｇの案内軸３０６の回転速度を若干大きくして副係合子３１２の速度を上昇させればよい。また、副係合子３１２及び押圧子３１４を停止させたときには、第７アクチュエータ３０２ｇのサーボモータ３０４のみを再付勢して案内軸３０６を回転させればよい。

いずれにしても、図１５に示すように、押圧子３１４に先んじて副係合子３１２がステータコア２０に接近するように変位し、第４タブ部２６ｄの外壁に当接する。副係合子３１２には１組の位置合わせ用カムフォロワ３１６ｂが設けられているので、副係合子３１２が第４タブ部２６ｄから多少の位置ズレを起こしていたとしても、上記と同様に位置合わせ用カムフォロワ３１６ｂが第４タブ部２６ｄを介してステータコア２０の姿勢を矯正するので、位置合わせ用カムフォロワ３１６ｂ同士の間に第４タブ部２６ｄが容易に進入する。すなわち、第４タブ部２６ｄと副係合子３１２が互いに係合する。

この後も第７アクチュエータ３０２ｇのサーボモータ３０４の付勢が継続されるので、副係合子３１２には、ステータコア２０に指向して前進する推進力が作用する。従って、ステータコア２０に対し、副係合子３１２からステータコア２０の内周側（係合子３１０側）に指向する押圧力Ｆ２が付与される。

第７アクチュエータ３０２ｇのサーボモータ３０４から副係合子３１２に付与される推進力は、第１アクチュエータ３０２ａのサーボモータ３０４から係合子３１０に付与される推進力に比して小さく設定される。従って、押圧力Ｆ２は、係合子３１０から第１タブ部２６ａを介してステータコア２０に付与される押圧力Ｆ１に比して小さい。このため、副係合子３１２から押圧力Ｆ２を受けたステータコア２０が係合子３１０側、又はその他の方向に変位することはない。すなわち、押圧力Ｆ２を押圧力Ｆ１よりも小さく設定することにより、副係合子３１２と第４タブ部２６ｄが係合するときにステータコア２０が位置ズレを起こすことが回避される。

そして、押圧力Ｆ１と押圧力Ｆ２の位相差が約１８０°であるため、ステータコア２０は、係合子３１０と副係合子３１２で堅牢に挟持された状態となる。この挟持によりステータコア２０の位相ズレの防止、換言すれば、いわゆる回り止めがなされるとともに、ステータコア２０が仮位置決め固定される。

次に、本位置決め工程Ｓ３を行う。係合工程Ｓ１を行う際に押圧子３１４を停止させたときには、残余の第２アクチュエータ３０２ｂ〜第６アクチュエータ３０２ｆ、第８アクチュエータ３０２ｈ〜第１２アクチュエータ３０２ｌのサーボモータ３０４が再付勢され、押圧子３１４がステータコア２０に向かって再前進する。

最終的に、図１６に示すように、第３アクチュエータ３０２ｃ、第５アクチュエータ３０２ｅ、第９アクチュエータ３０２ｉ、第１１アクチュエータ３０２ｋの押圧子３１４が、第２タブ部２６ｂ、第３タブ部２６ｃ、第５タブ部２６ｅ及び第６タブ部２６ｆの先端にそれぞれ当接する。また、第２アクチュエータ３０２ｂ、第４アクチュエータ３０２ｄ、第６アクチュエータ３０２ｆ、第８アクチュエータ３０２ｈ、第１０アクチュエータ３０２ｊ、第１２アクチュエータ３０２ｌの押圧子３１４が、第１タブ部２６ａ〜第２タブ部２６ｂ間、第２タブ部２６ｂ〜第３タブ部２６ｃ間、第３タブ部２６ｃ〜第４タブ部２６ｄ間、第４タブ部２６ｄ〜第５タブ部２６ｅ間、第５タブ部２６ｅ〜第６タブ部２６ｆ間、第６タブ部２６ｆ〜第１タブ部２６ａ間の各外縁にそれぞれ当接する。

この状態で、全ての押圧子３１４に対してサーボモータ３０４から推進力が付与される。このために押圧子３１４がステータコア２０側に指向してさらに前進しようとするため、ステータコア２０が各押圧子３１４から内周側に指向して押圧力Ｆ３で押圧される。この押圧により、ステータコア２０が堅牢に位置決め固定される。なお、押圧子３１４への推進力は、係合子３１０への推進力や、副係合子３１２への推進力に比して小さく設定される。従って、押圧力Ｆ１＞押圧力Ｆ２＞押圧力Ｆ３の関係が成り立つ。押圧力Ｆ１と押圧力Ｆ２の差を若干とし、且つ押圧力Ｆ２と押圧力Ｆ３の差を著しく大きく設定するようにしてもよい。

また、上記したように第１スライダユニット４０６ａ〜第１２スライダユニット４０６ｌがステータコア２０に指向して変位（前進）することに伴い、図１７に示すように、支持ブロック９０、三方案内部材９２及び外側キャップ部材９４がステータコア２０に近接するように、換言すれば、ステータコア２０の内周側に集合するように変位する。その結果、係合突起１４４が係合凹部２０４に係合するとともに、三方案内部材９２が一方案内部材２１０に近接した状態でスロット２２上に位置する。

以上のようにしてステータコア２０が位置決め固定された後、ステータコア２０のスロット２２にセグメント１０の脚部１２が挿入される。すなわち、次に、図１８に示すように、昇降用シリンダ１９９が付勢されて昇降用ロッド２００が前進（下降）する。これに伴い、内周側ガイド部５２が、案内用バー２０２に案内されながらステータコア２０に指向して下降する。支持ブロック９０に設けられた係合突起１４４が、外側周回壁部１９４に形成された係合凹部２０４に係合しているので、支持ブロック９０が内周側ガイド部５２に追従下降する。

支持ブロック９０が下降する際、コイルスプリング１２４が案内ボルト８２に沿って収縮する。また、案内ロッド７４に対してスライドガイド１２２が相対的に滑動する。このため、第１スライダユニット４０６ａ〜第１２スライダユニット４０６ｌや台座５４等は下降せず、その位置を保つ。

支持ブロック９０が下降することにより、図９に示すように、一方案内部材２１０の下端が、スロット２２の、内周側の第１短辺３０ａに近接する。同一のスロット２２には、１個の三方案内部材９２（第１三方案内部材９２ａ）の第２長辺側案内部１５２、第２短辺側案内部１１４が、第２長辺２８ｂ、第２短辺３０ｂにそれぞれ近接する。このスロット２２の第１長辺２８ａには、さらに、別の三方案内部材９２（第２三方案内部材９２ｂ）の第１長辺側案内部１５０が近接する。なお、三方案内部材９２の第１長辺側案内部１５０は、該スロット２２に対して時計回り上流側で隣接するスロット２２の第１長辺２８ａに近接する。

スロット２２に予め挿入されていた絶縁紙ＩＰの上端は、スロット２２に近接した一方案内部材２１０、第２長辺側案内部１５２、第２短辺側案内部１１４及び第１長辺側案内部１５０の各下端により、スロット２２の各内壁側に向かうようにして押し広げられる。換言すれば、絶縁紙ＩＰの上端が一方案内部材２１０、第２長辺側案内部１５２、第２短辺側案内部１１４及び第１長辺側案内部１５０の各下端の背面で覆われる。このことにより、絶縁紙ＩＰが位置決め固定される。

なお、同一のスロット２２内では、下方となるにつれて一方案内部材２１０、第２長辺側案内部１５２、第２短辺側案内部１１４及び第１長辺側案内部１５０が互いに接近する。すなわち、一方案内部材２１０、第２長辺側案内部１５２、第２短辺側案内部１１４及び第１長辺側案内部１５０で形成される内部空間は、下方に向かうに従って縮小している。

次に、クランプ部が下降し、図１９に示すように複数個のセグメント１０の脚部１２が前記内部空間に同時に挿入される。その後、クランプ部が各セグメント１０を解放すると、図２０に示すように全ての脚部１２が一方案内部材２１０、第２長辺側案内部１５２、第２短辺側案内部１１４及び第１長辺側案内部１５０に沿って摺動し、所定のスロット２２内に進入する。このように、本実施の形態によれば、１回の動作で全ての脚部１２をスロット２２に挿入することが可能である。上記したように前記内部空間が下方に向かうに従って縮小しているので、脚部１２がスロット２２に対して多少の位置ズレを起こしている場合であっても、脚部１２の位置ズレが補正されてスロット２２に精確に案内される。なお、図１９と図２０を対比して諒解されるように、脚部１２がスロット２２内に挿入される際、第２短辺側案内部１１４及び一方案内部材２１０が外側周回壁部１９４に向かって弾性的に若干撓む。このため、第２短辺側案内部１１４とブロック本体部１００の下端との間のクリアランスと、一方案内部材２１０と外側周回壁部１９４の下端との間のクリアランス、すなわち、逃げ空間が狭小化する。

ここで、絶縁紙ＩＰの上端は、一方案内部材２１０、第２長辺側案内部１５２、第２短辺側案内部１１４及び第１長辺側案内部１５０の下端の背面に覆われており、露呈していない。このため、スロット２２内に進入した脚部１２が絶縁紙ＩＰに引っ掛かることが防止される。従って、絶縁紙ＩＰが、脚部１２から押圧を受けることに起因してスロット２２から押し出されたり、破損したりすることが回避される。すなわち、絶縁紙ＩＰが脚部１２とスロット２２の内壁の間に確実に介挿され、その結果、セグメント１０とステータコア２０との間の絶縁がなされて短絡が防止される。

このようにして脚部１２がスロット２２に挿入された後、クランプ部が上昇し、次に、昇降用ロッド２００が上昇する（図１７参照）。この上昇に伴い、内周側ガイド部５２が案内用バー２０２に案内されながら上昇し、支持ブロック９０が一体的に追従上昇する。この際、コイルスプリング１２４が伸長するとともに、スライドガイド１２２が案内ロッド７４に対して相対的に滑動する。以上の上昇により、一方案内部材２１０、第２長辺側案内部１５２、第２短辺側案内部１１４及び第１長辺側案内部１５０がスロット２２から離間するように上昇する。

次に、第１アクチュエータ３０２ａ〜第１２アクチュエータ３０２ｌのサーボモータ３０４が付勢されて案内軸３０６が後退する（図２参照）。これにより、第１スライダユニット４０６ａ〜第１２スライダユニット４０６ｌがステータコア２０の円周方向外方に向かって放射状に離散するように後退し、ステータコア２０が駆動スライダ４００（係合子３１０、副係合子３１２、押圧子３１４）の拘束から解放される。また、この際、係合突起１４４が係合凹部２０４から離脱して、内周側ガイド部５２と外周側ガイド部５０の連結が解除される。すなわち、図４に示す状態に戻る。

スロット２２に脚部１２が挿入されたステータコア２０は、次の作業を行うステーションに搬送される。該ステーションでは、セグメント１０の捻りや脚部１２同士の接合等が実施され、その結果、図２１に示すステータＳＴが得られるに至る。

本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、アクチュエータはシリンダであってもよいし、ボールネジ機構であってもよい。

１０…セグメント（電気導体） １２…脚部
１４…ターン部 ２０…ステータコア
２２、２２ａ〜２２ｃ…スロット ２４…円環部
２６ａ〜２６ｆ…第１〜第６タブ部 ２８ａ、２８ｂ…第１、第２長辺
３０ａ、３０ｂ…第１、第２短辺 ５０…外周側ガイド部
５２…内周側ガイド部（第２の支持体）
７４…案内ロッド ８２…案内ボルト
９０…支持ブロック（支持体）
９２、９２ａ、９２ｂ…三方案内部材（案内部材）
９４…外側キャップ部材 １００…ブロック本体部
１０２…折曲部 １０４…折曲部載置部
１０６ａ、１０６ｂ…締結ボルト １１０ａ、１１０ｂ…位置決めピン
１１４…第２短辺側案内部 １１６…ロッド挿入孔
１１８…ボルト挿通孔 １２２…スライドガイド
１２４…コイルスプリング １４０…等幅部
１４２…拡開部 １４４…係合突起
１５０…第１長辺側案内部（第１直径方向辺側案内部）
１５２…第２長辺側案内部（第２直径方向辺側案内部）
１６０…折曲部挟持部
１６２…第２短辺側案内部挟持部（外周方向辺側案内部挟持部）
１６６…押止板部 １９２…内側周回壁部
１９４…外側周回壁部 １９９…昇降用シリンダ
２００…昇降用ロッド ２０２…案内用バー
２０４…係合凹部
２１０…一方案内部材（内周方向辺側案内部）
２１２…内側キャップ部材（内周方向辺側案内部挟持部）
３００…位置決め固定装置
３０２ａ…第１アクチュエータ（係合子変位手段）
３０２ｂ〜３０２ｆ、３０２ｈ〜３０２ｌ…第２〜第６、第８〜第１２アクチュエータ（位置決め子変位手段）
３０２ｇ…第７アクチュエータ（副係合子変位手段）
３０４…サーボモータ ３０６…案内軸
３１０…係合子 ３１２…副係合子
３１４…押圧子
３１６ａ、３１６ｂ…位置合わせ用カムフォロワ
４００…駆動スライダ ４０２…第１従動スライダ
４０４…第２従動スライダ
４０６ａ〜４０６ｌ…第１〜第１２スライダユニット
４１６…リンク部材
ＩＰ…絶縁紙 ＳＴ…ステータ

Claims (10)

1. 係合部が設けられたステータコアに形成されたスロットに電気導体を挿入してステータを得る際、前記ステータコアの外方から前記ステータコアに対して接近又は離間する方向に変位する複数個の位置決め子を備える位置決め固定装置によって前記ステータコアを位置決め固定するステータコアの位置決め固定方法であって、
   前記複数個の位置決め子中の１個である係合子が前記ステータコアに接近する方向に変位するとともに、前記係合部に係合して前記ステータコアを予備位置決めする係合工程と、
   前記複数個の位置決め子中、未位置決めの位置決め子が前記ステータコアに接近する方向に変位するとともに、前記ステータコアの所定部位を位置決めして前記ステータコアを位置決め固定する本位置決め工程と、
   を有する、ステータコアの位置決め固定方法。
2. 請求項１記載の位置決め固定方法において、前記ステータコアに副係合部がさらに設けられるとともに、前記位置決め固定装置が、前記複数個の位置決め子の１個として、前記係合子に対向する位置に設けられた副係合子をさらに備えるものであり、
   前記係合工程と前記本位置決め工程との間に、前記副係合子が前記ステータコアに接近する方向に変位するとともに、前記副係合部に係合する副係合工程を行う、ステータコアの位置決め固定方法。
3. 請求項２記載の位置決め固定方法において、前記副係合子から前記ステータコアに付与される押圧力を、前記係合子から前記ステータコアに付与される押圧力に比して小さくする、ステータコアの位置決め固定方法。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の位置決め固定方法において、前記位置決め子の上方に、前記電気導体の所定部位を前記スロットに案内する案内部材を設け、前記位置決め子が前記ステータコアに当接するときに前記案内部材を前記スロットに対して位置決めする、ステータコアの位置決め固定方法。
5. 係合部が設けられたステータコアに形成されたスロットに電気導体を挿入してステータを得る際、前記ステータコアの外方から前記ステータコアに対して接近又は離間する方向に変位する複数個の位置決め子を備えるステータコアの位置決め固定装置であって、
   前記複数個の位置決め子中の１個は、前記ステータコアに接近する方向に変位して前記係合部に係合する係合子として構成されるとともに、
   前記係合子を変位させる係合子変位手段と、
   残余の前記位置決め子を、前記係合子とは別個に変位させる位置決め子変位手段と、
   を備え、
   残余の前記位置決め子は、前記ステータコアに接近する方向に変位して前記ステータコアの所定部位を位置決めする、ステータコアの位置決め固定装置。
6. 請求項５記載の位置決め固定装置において、前記係合子は、前記係合部に摺接する転動体を有する、ステータコアの位置決め固定装置。
7. 請求項５又は６記載の位置決め固定装置において、前記ステータコアに副係合部がさらに設けられるとともに、前記複数個の位置決め子中、前記係合子に対向する位置に設けられた１個が、前記副係合部に係合する副係合子として構成され、
   前記位置決め子変位手段は、前記副係合子を前記係合子、及び残余の前記位置決め子とは別個に変位させる副係合子変位手段を含む、ステータコアの位置決め固定装置。
8. 請求項７記載の位置決め固定装置において、前記副係合子は、前記副係合部に摺接する転動体を有する、ステータコアの位置決め固定装置。
9. 請求項７又は８記載の位置決め固定装置において、前記副係合子変位手段の前記副係合子に対する推進力が、前記係合子変位手段の前記係合子に対する推進力に比して小さく設定される、ステータコアの位置決め固定装置。
10. 請求項５〜９のいずれか１項に記載の位置決め固定装置において、前記位置決め子の上方に、前記電気導体の所定部位を前記スロットに案内する案内部材が設けられた、ステータコアの位置決め固定装置。

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