CZ292354B6 - Způsob provozu otočných dveří - Google Patents

Abstract

eÜen se t²k zp sobu provozu oto n²ch dve° s nejm n jedn m dve°n m k° dlem, jejich k° dlo je pohybliv elektromechanick²m hnac m motorem p sob c m ve sm ru otev r n , jeho hnac osa je spojena s p°evodovkou a pohon oto n²ch dve° je spojen s dve°n m k° dlem oto n²m ramenem. K ° zen , pop° pad regulaci, je upravena ovl dac a regula n jednotka vybaven mikroprocesorem, kter je opat°ena energeticky nez vislou pam t pro ukl d n provozn ch parametr a r zn²mi sledovac mi programy, kter²mi se provozuje pohon oto n²ch dve° r zn²mi druhy provozu. P°ep n n r zn²ch druh provozu se prov d manu ln . Ovl dac a regula n jednotka se automaticky p°ep n programovou jednotkou na r zn druhy provozu ulo en v pam ti. V²uka pot°ebn²ch provozn ch parametr se automaticky provede sledovac m programem nez visle na pou it²ch dve° ch a bez ovlivn n jejich provozuschopnosti vznikl s ly se omez na hodnotu bezpe nou pro osoby proch zej c dve°mi.\

Description

Vynález se týká způsobu provozu otočných dveří s nejméně jedním dveřním křídlem, u nichž je dveřní křídlo poháněno elektromechanickým pohonem. Tento motor může dveřní křídla jak otvírat, tak i zavírat. Je však možné i to, že podpora motoru působí jen v určitém úseku pohybu otevírání, přičemž proces zavírání dveřního křídla je uskutečňován prostřednictvím zařízení, kterým může být například v pohonu nacházející se zavírač dveří.

Dosavadní stav techniky

Ze stavu techniky jsou všeobecně známé hydraulické a/nebo pneumatické zavírače dveří a systémy k ovládání vlastností zavírání otočných dveří. Je rovněž známo mnoho elektromechanických automatických zavíračů dveří, které však podle jednotlivých druhů vykazují výhody i nevýhody. Hydraulické zavírače dveří pracují tak, že vyvozují rovnoměrný zavírací pohyb dveřního křídla. Rovnoměrný zavírací pohyb je důsledkem použití hydraulického tlumení v kombinaci se zavírací silou, vzniklou působením pružiny, která uvede do činnosti píst a hnací mechanizmus. Elektromechanický, ale i elektrohydraulický zavírač dveří automaticky otevře a zavře dveře a to po uvedení do činnosti senzory ovládaného zařízení.

Jsou rovněž známy zavírače dveří s hydraulickým čerpadlem, poháněné elektromotorem, kterými lze dosáhnout automatické otevření, ale i rovnoměrné, hydraulicky tlumené zavírání dveří tohoto typu. Tato zařízení jsou zhotovena v různých provedeních, avšak mají značné nevýhody. Hydraulická čerpadla jsou například se zvětšující se silou, potřebnou pro otevření dveří, velmi drahá a hlučná, pracují s vysokými hydraulickými tlaky, které opět vyžadují drahé hydraulické utěsnění. Přitom je velmi nesnadné zabezpečit konstantní pohyb otevírání dveří a to z důvodu velkého rozsahu použití dveří, pokud se týká jejich velikosti a váhy. Dalším rozhodujícím argumentem proti těmto stávajícím systémům je, že nejsou vhodné pro servo - a digitální ovládací metody. Přitom digitální ovládací metody jsou stále více vyžadovány, neboť poskytují velkou přizpůsobivost pokud se týká možností otevírání, jakož i možnosti zabudování jisté inteligence do systému zavírání.

Z německého patentového spisu č. 4 124 282 je znám elektromechanický pohon otočných dveří, pracující bez obsluhy, bezporuchově, vytvořený jako modulová stavebnicová jednotka. Vedle zařízení obsahuje pohon otočných dveří rovněž i jednotku pro zpracování údajů, která nabízí v rámci programu dostatečnou bezpečnost pro uživatele. Tento program pracuje podle pevných kritérií a za podpory otevírání a zavírání otočných dveří. Přitom je elektromotor aktivován signálem senzoru, což má za následek, že křídlo dveří vyjede ze zavřené polohy a dosáhne automaticky otevřené polohy. Po proběhnutí předem stanoveného časového úseku se pak dveře automaticky, na základě naakumulované energie v zavírači dveří, opět zavřou.

Z amerického patentového spisu č. 3 871 117 jsou známy poháněné otočné dveře, u kterých jsou dveřní křídla otevírána prostřednictvím motorového pohonu. Tento pohon je přitom uspořádán vedle prostředku pro zavírání. Takové konstrukce pro ovládání dveří vedou přinejmenším k tomu, že hydraulický mechanizmus nelze využít jako nezávislou funkční jednotku, nýbrž jen jako prostředek k ovládání rychlosti a/nebo mají zavírač dveří paralelně spojený s dveřmi, nikoliv však v kombinaci. Tyto kombinace jsou z hlediska značných nároků na místo vedle dveří ne zcela uspokojující. Proto nejsou vhodné pro mikroprocesorovou regulaci.

V americkém patentovém spise č. 5 251 400 je popsán dveřní zavírač, který pracuje podpůrným způsobem.

- 1 CZ 292354 B6

Také v americkém patentovém spise č. 4 348 835 je popsán automatický provoz dveří, kteiý může být využíván zejména postiženými osobami.

Ve spise US 4 952 080 je popsán pohon otočných dveří, který pracuje v podpůrném režimu. Přitom je zvláštní provedení uspořádáno tak, že se porovnává okamžité napětí referenčního signálu, který se vytvoří v předem stanoveném časovém intervalu. Tento referenční signál je přitom výlučné závislý na rychlosti dveřního křídla, což znamená, že dveře musí být z počátku ovládány manuálně. Jakmile je rychlost pohybu dveří rovna referenčnímu signálu, naskočí motor 10 a dveře se teprve potom automaticky dále otevřou. Popsaný podpůrný režim však nepředstavuje žádné snížení otevírací síly u dveří, které se zavírají samočinně.

Dále je ve spisu DE 42 07 705 uvedeno řízení prostřednictvím zařízení pro zpracování dat, které se používá u otočných dveří. U tohoto provedení jsou veškeré funkce včetně řízení a mikropro15 cesoru monitorovány standardně automaticky. Současně se použitým mikroprocesorem zpracovává víceúčelový provozní systém, protože v tomto případě se zvláštní důraz klade na bezpečnostně technickou stránku otočných dveří.

Úkolem vynálezu je vytvořit jednoduchý způsob pohonu otočných dveřních křídel, který umožní 20 provoz otočných dveří podle různých požadavků beze změny zařízení a bez dodatečných zabezpečovacích prostředků, a který proto bude vhodný zejména pro tělesně postižené osoby.

Podstata vynálezu

Tento úkol splňuje způsob provozu otočných dveří s nejméně jedním dveřním křídlem, jejichž křídlo je pohyblivé elektromechanickým hnacím motorem působícím ve směru otevírání, jehož hnací osa je spojena s převodovkou a pohon otočných dveří je spojen s dveřním křídlem otočným ramenem a k ovládání, popřípadě regulaci, je upravena ovládací a regulační jednotka vybavená 30 mikroprocesorem, která je opatřena energeticky nezávislou pamětí pro ukládání provozních parametrů a různými sledovacími programy, kterými se pohon otočných dveří provozuje různými druhy provozu, přičemž přepínání různých druhů provozu se provádí manuálně, podle vynálezu, jehož podstatou je, že ovládací a regulační jednotka se automaticky přepíná programovou jednotkou na různé druhy provozu uložené v paměti, přičemž výuka potřebných provozních para35 metrů se automaticky provede sledovacím programem nezávisle na použitých dveřích a bez ovlivnění jejich provozuschopnosti, a přičemž vzniklé síly se omezí na hodnotu bezpečnou pro osoby procházející dveřmi.

Způsobem podle vynálezu se provádí automatické přepínání druhů provozu uložených v paměti. 40 Potřebné provozní parametry se přitom určí automaticky. Veškeré způsobové kroky a rovněž provoz pohonu otočných dveří jsou stanoveny tak, že není zapotřebí přídavné bezpečnostní elektroniky, popřípadě bezpečnostní senzoriky, protože na základě nejrůznějších programů je zajištěno, že je zaručena nejvyšší míra bezpečnosti pro osoby procházející dveřmi. Toho se například dosáhne tím, že se provádí měření síly vyvolané pohonem a tato síla se udržuje, 45 respektive omezuje, v předem daném rámci. V dalším textu budou podrobně na příkladech popsány další možně způsoby v rámci jednotlivých uložených programů, přičemž neexistuje žádné jejich omezení.

Podle výhodného provedení se v paměti obsaženým programem pro režim otevírání podporovaný 50 silou, síla potřebná pro otevření zmenší.

Při přerušení napájecího napětí provede s výhodou dveřní křídlo při opětovném připojení napájecího napětí automaticky učební pohyb.

-2 CZ 292354 B6

Při otevírání prostřednictvím programu se s výhodou dveřní křídlo automaticky otevře až do maximálního úhlu otevření, přičemž při průběhu otevírání se dveřní křídlo se zvětšující se rychlostí zrychluje až do dosažení nejvyšší rychlosti, přičemž nejvyšší rychlost se přitom stanoví tak, že dveřní křídlo se otevře v průběhu požadované otevírací doby, přičemž v oblasti tlumení při otevírání se nejvyšší rychlost zmenší na malou rychlost, přičemž najede-li dveřní křídlo během fáze otevírání na překážku, přejde program automaticky do podpůrného režimu, přičemž najede-li dveřní křídlo během fáze zavírání na překážku, přejde program automaticky do podpůrného režimu.

Při podpůrném režimu se uživatel s výhodou při otevírání dveřního křídla podpoří programem pro snížení síly potřebné pro otevřené dveřního křídla.

Při výskytu překážky v oblasti otáčení dveřního křídla přejde s výhodou ovládací a regulační jednotka z každého z použitých podprogramů automaticky do podpůrného režimu.

Při podpůrném režimu se zavřené dveře s výhodou po aktivaci otevřou o několik úhlových stupňů, přičemž při působení manuální síly na dveřní křídlo se jejich otevírací pohyb podpoří motorickou hnací silou, přičemž zjistí-li se v jakémkoli okamžiku v průběhu podpůrného režimu podmínky pro vynucené uzavření, programem se provede přepnutí do režimu zavírání.

Uvedený úkol dále splňuje způsob provozu otočných dveří s nejméně jedním dveřním křídlem, jejichž křídlo je pohyblivé elektromechanickým hnacím motorem působícím ve směru otevírání, jehož hnací osa je spojena s převodovkou a pohon otočných dveří je spojen s dveřním křídlem otočným ramenem, a k řízení, popřípadě regulaci, je upravena ovládací a regulační jednotka vybavená mikroprocesorem, která je opatřena energeticky nezávislou pamětí pro ukládání provozních parametrů a různými sledovacími programy, kterými se provozuje pohon otočných dveří různými druhy provozu, přičemž ovládání uzavírání dveří a volitelných proudů kapaliny uvnitř zařízení se provádí zařízením obsahujícím píst, podle vynálezu, jehož podstatou je, že jednotka se uvede do kontaktu s pístem zařízení, provede se volitelný pohyb této jednotky pro tlačení pístu ve směru, v němž se alespoň podpoří otevírání dveří.

U tohoto způsobu podle vynálezu je přídavně upraveno zařízení s pístem, které řídí zavírací vlastnosti dveří a volitelné proudy kapaliny uvnitř zařízení. Přitom se tento způsob používá jednak pro ustavení polohy jednotky do kontaktu s pístem a zařízením, a jednak se podpoří volitelný pohyb jednotky pro tlačení pístu ve směru, v němž je alespoň podporováno otevření dveří. Tímto způsobem je proto umožněno řízení, popřípadě regulace, zařízení, které je vybaveno standardním zavíračem dveří, a které obsahuje píst k ovládání zavírání otočných dveří. Provádí se například otevírání s pomocí ve formě motorické podpůrné síly, aniž by hnací zařízení mělo silové, popřípadě tvarové, spojení se zavíračem dveří.

Při volitelném pohybu jednotky se s výhodou otevírací síla vyvinutá uživatelem zmenší, avšak neodstraní.

Při pohybu jednotky se s výhodou provede krok, při němž se otevírací síla eliminuje.

Monitorování zavírání dveří se s výhodou provádí pomocí programu a jednotka se při svém pohybu uvede do kontaktu s pístem, čímž se změní druh zavírání, když tento druh zavírání nemá předem stanovené parametry.

Pohyb jednotky se s výhodou zvolí z předem stanovených režimů pohybu.

Režimy pohybu obsahují s výhodou režim nepohyblivosti.

Při ovládání programem se jednotka s výhodou pohybuje v druhém směru, přičemž se zruší její kontakt s pístem, čímž se řízení zavírání provádí samotným zařízením.

Programem se s výhodou samočinně zjišťují chyby vzniklé po provedené instalaci.

Řídicí a regulační jednotka s výhodou rozpoznává mechanické vady zavěšení dveří.

Zařízení se s výhodou připojí nezávisle a přizpůsobí se programováním.

Způsoby podle vynálezu jsou dále vhodné k provozu pohonu dveří volitelně v nejrůznějších druzích provozu. Mezi tyto druhy provozu patří rovněž provoz pro tělesně postižené osoby, při němž se vytváří silová podpora napomáhající otevření dveří. Způsoby podle vynálezu umožňují volitelnou změnu provozních parametrů připojených dveří. Tato změna nijak neomezuje funkční schopnost pohonu dveří. Přitom jsou všechny provozní parametry a rovněž nejrůznější sledovací programy uloženy v energeticky nezávislé paměti. Tato skutečnost je důležitá zejména u změn, při nichž se provádí co nejrychlejší změna průběhu programu, aniž by musely být změněny, popřípadě doplněny, mechanické vlastnosti zařízení. Přitom není zapotřebí zvláštního pohonu pro různé případy použití. Naopak je vhodnější každý nezávisle fungující mechanismus, který obsahuje mikroprocesor s pamětí, aby zaručil přizpůsobení různým režimům provozu.

Tento způsob je ale rovněž možně aplikovat tam, kde jsou například provozní parametry dveří libovolně změněny, nebo ve spojení s normálním provozem prostřednictvím mechanismu spojeného s dveřmi, který obsahuje píst k ovládání vlastností zavírání v závislosti na volbě proudu kapaliny uvnitř zařízení. Přitom způsob ve formě programu obsahuje takové kroky, které jsou 25 nezbytné pro zajištění bezporuchového ovládání a regulace zařízení.

Tento způsob proto umožňuje to, že na základě programovatelného mikroprocesorového ovládání se tento systém sám naučí, jaký je nutno vyvinout tlak pro otevření otočného dveřního křídla. Tento proces automatizovaného učení může být vložen do právě zhotoveného pohonu, nebo 30 může být dodatečně instalován vzhledem k odpovídajícím dveřím. Přitom ovládání omezuje síly vznikající na dveřích vzhledem k procházejícím osobám na bezpečnou hodnotu.

Ovládací a regulační jednotka se učí ostatní informace během kteréhokoliv automatického provozu dveří. Jako příklad slouží dva průběhy:

Ovládání a regulační jednotka odečte, je-li tato informace potřebná, úhel potenciometru, kterým je stanoven požadovaný úhel otevření dveří. Dveře jsou přitom otevřeny o několik stupňů nad tento úhel, přičemž poté je proud snížen tak, že se dveře ustaví zpět do požadovaného úhlu otevření. Tímto způsobem se ovládací a regulační jednotka učí hodnotu minimálního proudu, 40 který je nezbytný k uvedení dveří do otevřeného stavu. To je výhodné zejména tehdy, když jsou dveře po delší čas drženy v otevřené poloze.

Když se dveře začínají zavírat, učí se ovládací a regulační jednotka rychlost zavírání a stanoví z této informace správný proud pro cyklus zavírání. Obecně lze říci, že čím rychleji se dveře 45 zavírají, tím vyšší je proud. Analogicky k tomu, čím pomalejší je rychlost zavírání, tím je proud nižší. V důsledku nastavení proudu pro rychlost zavírání dveří je možno dosáhnout rychlejší odezvy na překážky, přičemž zároveň nastanou jen nepatrné rozdíly v zavírací době, kdy zavírání je prováděno ručně nebo automaticky.

Další řešení obsahuje další podprogram ve formě druhého učebního cyklu. Prvý režim učení je stejný jako ten, který je popsán v předchozí části a je využit pro informace o zatížení systému, nezávisle na zatížení dveří. Poté, kdy jsou dveře seřízeny prostřednictvím koncového dorazu a nastavení rychlosti, je prováděn druhý učební cyklus, při kterém se ovládací a regulační jednotka učí dynamiku zavírání dveří prostřednictvím dveřního zavírače upraveného v zařízení.

-4CZ 292354 B6

Toho je dosaženo tím, že systém v učebním režimu dveře otevře a drží je v otevřené poloze.

V tomto bodě produkuje motor pohonu právě jen tak velký moment otáčení, při kterém jsou dveře v této poloze drženy, tj. provádí se kontrola proudu. Tato kontrola pak indikuje přesný cyklus zavírací rychlosti, který rezultuje z ovládání prostředku zavírání. Tyto informace jsou uloženy v paměti mikroprocesoru a dále využity k tomu, jak by mělo být zařízení při procesu zavírání provozováno. Je-li například pro zavírání použit zavírač dveří, tak program ovládání předpokládá to, že proces zavírání není zatížen zavíračem dveří. Důsledkem toho nenastává snížení stupně účinnosti.

Prostřednictvím buď výrobce nebo provozovatele je možno na základě v paměti uložených programů nastavit režimy podpory síly, při kterých je síla otevírání redukována a držena na bezpečné hodnotě, nebo pomocí instalovaných senzorů v průběhu pohybu dveřních křídel signalizovat, že se kdokoliv nachází v oblasti otáčení dveří. Dveře, které jsou podle vynálezu v baveny pohonem, nemusí být vybaveny žádným druhem signalizace pohybu, neboť od pohonu dveří nehrozí nijaké nebezpečí pro osoby procházející dveřmi, neboť v každém časovém okamžiku je zaručena kontrola maximálně přípustné síly. Dveře se při tomto režimu provozu neotevřou samy, nýbrž procházející osoba musí při otevírání dveří vynaložit nepatrnou sílu na dveřní křídlo. Zatímco procházející osoba musí při procházení ještě působit tlakem na dveře, přestane působit tato průchozí osobou vynaložená síla tehdy, kdy dveře dospějí do klidového stavu. Pohyb zavírání je pak vykonán ihned, nebo po určitém předem nastaveném čase. Časové prodloužení je automaticky nastaveno zpět, jakmile jsou dveře otevřeny, nebo senzor oznámí, že se v prostoru otáčení nachází osoba.

Při plně automatickém režimu otevírání je rychlost otevírání řízena tak, že kinetická energie dveří nepřekročí stanovenou mez. Tento režim je aktivován v závislosti na volbě buď sepnutím spínače infračervené nebo radarové signalizace, nebo prostřednictvím zařízení tlač a jdi.

V tomto režimu mohou být rovněž instalována zabezpečovací zařízení a zařízení k prodloužení času. Zařízení a způsob, v každém režimu provozu, tak tolerují silové působení osoby na dveře v každém bodě otevíracího a zavíracího cyklu dveří. V případě, že se procházející osoba pokusí pohyb dveří zadržet, je zjištěna síla pohonu a příslušně zpracována.

Za účelem bezpečného provádění způsobu je programovatelné časovači zařízení spuštěno pokaždé, je-li vložen nový provozní režim, resp. provozní stav.

V režimu otevírání se prostřednictvím spuštění programu dveře otevřou až do maximálního úhlu otevření. V normálním cyklu otevírání, ve kterém se dveře otevírají ze zavřené polohy, se rychlost otevírání dveří urychlí až na nejvyšší rychlost. Tato nejvyšší rychlost je přitom rozložena tak, že se dveře otevřou v mezích požadovaného časového intervalu, a přesto nepřekročí hodnotu maximálně přípustné kinetické energie a tím i maximálně přípustnou sílu při kterémkoliv úhlu otevření. Prochází-li osoba zónou tlumeného otevírání, zvolní pohon dveře až k pomalé rychlosti, přičemž proces otevírání pokračuje touto rychlostí. Tato pomalá rychlost může být předem dána prostřednictvím programu. Je-li použito silně tlumené otevírání, je rychlost dveří, v důsledku omezení síly způsobené zásobováním proudu, omezena na základě v paměti uložených kroků způsobu, nebo na základě zásobování energií.

Když je dosaženo otevřeného stavu, tj. když se dveře nacházejí mezi dorazem a tlumením otevírání, je rychlost dveří z jejich současné rychlosti změněna na nejvyšší rychlost předchozího cyklu. Je-li však dosaženo stavu otevření, tj. nacházejí-li se dveře za pozicí tlumeného otevírání, je spuštěno otevírání pomalou rychlostí, které pak probíhá v normálním cyklu.

Jakmile dosáhnou dveře požadovaného maximálního úhlu otevření, přejde pak program do záložního stavu. Zavadí-li otevírající se dveře o překážku, přejde program do podpůrného stavu, tj. dveře zůstanou stát. Během otevírání je zjištěna vyskytující se překážka tak, že servo musí zvýšit svůj výkon na maximum a přesto je rychlost nižší než rychlost požadovaná, nebo kdy musí

-5CZ 292354 B6 vyvinout sílu, která je větší než předem stanovená síla. V průběhu otevírání zkouší motor pohonu dosáhnout podle programu v paměti uloženou rychlost dveří. To, že není rychlost dveří správná a výkon pohonu leží právě na maximální hranici, je seznatelné z programových dat. Sila pohonu je omezena, tj. program přejde do podpůrného stavu. Tímto způsobem je pohon schopen sám 5 zjistit chyby v zavěšení dveřních křídel, například špatné mazání závěsů či poškozené zavěšení například ulomením unášecího kolíku.

Průběh otevírání může obsahovat různé programové fáze. Průběh opětovného otevírání obrací směr pohybu zavírajících se dveří. V prvé fázi otevírání jsou dveře urychleny až na nejvyšší 10 rychlost a touto rychlostí se pohybují dále. Ve druhé fázi otevírání jsou dveře zpomaleny do pomalé rychlosti. V další fázi otevírání jsou dveře ustaveny až do maximálního úhlu otevření.

Má-li být v některém okamžiku během otevírání dveří splněna podmínka samočinného zavření, což znamená, že dveře se musí rychle zavřít, přejde ovládání do fáze zavírání.

Je-li zaregistrována překážka v zóně otáčení dveřního křídla, nebo má-li být splněna podmínka samočinného otevření, nastaví ovládání časovači zařízení, čímž je zavření dveří odloženo. Dosáhne-li časovači zařízení nastaveného času pro odložení zavření dveří, přejde program do fáze zavírání dveří. Ovládání je schopno čas pro odložení zavírání omezit z důvodu zabránění 20 přehřátí motoru.

U podpůrného systému uživateli při otevírání dveří napomáhá programově ovládaná redukovaná síla, potřebná pro otevření dveří. Je-li v kterémkoliv časovém okamžiku v zóně otáčení dveří zaregistrována překážka, přejde program do systému podpory, přičemž je zcela lhostejné, ze 25 kterého kroku nebo které fáze programu. Nacházejí-li se dveře v dorazové poloze, budou automaticky otevřeny jen nepatrně. Tím je uživateli signalizováno, že jsou dveře právě připraveny k otevření. Uživatel v tomto případě musí vynaložit jen nepatrnou podpůrnou sílu, která tak doplní zbývající sílu z pohonu, nezbytnou k otevření dveří. Tím vznikne od pohonu dostačující moment otáčení, který z větší části překoná otočný moment nezbytný pro otevření dveří. Ten pak 30 umožní uživateli pohybovat dveřmi s podstatně redukovanou silou. Síla, kterou musí uživatel vynaložit k otevření dveří, je obslužným personálem pevně nastavena v ovládací a regulační jednotce. Rovněž čas k oddálení zavírání je pevně nastaven ve členu časového prodloužení, přičemž současně s nastavením spustí program časovači zařízení. Dosáhne-li časovači zařízení nastaveného času prodlevy, přejde program do fáze zavírání.

Podpůrný systém obsahuje dvě programové fáze. V prvé fázi jsou dveře otevřeny jen nepatrně a uživatel musí vynaložit podpůrnou sílu na dveře, nacházející se v pozici dorazu. V druhé fázi, která pak okamžitě následuje poté, když je dán signál samočinného otevření, nebo když je zaregistrována překážka, je udržována síla prostřednictvím pohonu pro otevření dveří uživatelem 40 za podpory jím vynaložené síly. Jestliže v některém časovém okamžiku v průběhu podpůrného systému vyvstane podmínka samočinného zavírání, programové ovládání tak automaticky sepne režim zavírání.

Režim zavírání obsahuje opět různé programové fáze. Jednou z nich může například být, že ve 45 fázi zavírání jsou dveře uiychleny na rozběhovou rychlost. V průběhu další fáze zavírání se dveře zavírají touto rozběhovou rychlostí, která se v následující fázi zavírání sníží až na dorazovou lychlost. V následující fázi zavírání se dveře pohybují dorazovou rychlostí dále, až k jejich bezpečnému zavření. Tento výčet však není úplný, neboť v rámci programu může být zvolen libovolný počet fází zavírání.

Každé z popsaných nastavení může být v praxi bez větších potíží změněno. To může být dosaženo buď ručním nastavením, popřípadě změnou v programování. Všechna nastavení, resp. data, uložená v paměti, určují parametry pohybu zavírajících se dveří v průběhu cyklu otevírání a zavírání a obsahují rovněž nastavení zavírací síly.

-6CZ 292354 B6

Způsobem podle vynálezu je vytvořeno takové ovládání dveří, které může být použito všude tam, kde se zejména jedná o bezpečnost procházejících osob, nebo tam, kde těmito dveřmi procházejí tělesně postižené osoby.

Popsaný způsob je vhodný především ve spojení s pohonem, který zavřené dveře otevře pomocí motorické síly, kde ale pohyb zavírání dveří vykovává zavírač dveří. Proces zavírání je přitom kontrolován prostřednictvím zařízení, které hlídá dráhu pístu, a které v každém časovém okamžiku může nastolit vratný pohyb a které může rovněž ovládat a řídit pohyb zavírání dveří. Přitom nezávisí na druhu namontovaného pohonu a volbě propojení mezi dveřmi a pohonem, tj. mohou být použity jak rozevíratelné tyče nebo kluzné lišty, kterými mohou být uskutečněny pomocí odpovídajících programů nebo kroků programu různé momenty otevírání.

Dveře, které jsou opatřeny pohonem vybaveným řídící a regulační jednotkou pracující uvedeným způsobem, jsou vzhledem k bezporuchovému provozu vhodné pro tělesně postižené osoby, aniž by musely být dodatečně opatřeny zabezpečovacím zařízením.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (5)

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob provozu otočných dveří s nejméně jedním dveřním křídlem, jejichž křídlo je pohyblivé elektromechanickým hnacím motorem působícím ve směru otevírání, jehož hnací osa je spojena s převodovkou a pohon otočných dveří je spojen s dveřním křídlem otočným ramenem, a k řízení, popřípadě regulaci, je upravena ovládací a regulační jednotka vybavená mikroprocesorem, která je opatřena energeticky nezávislou pamětí pro ukládání provozních parametrů a různými sledovacími programy, kterými se provozuje pohon otočných dveří různými druhy provozu, přičemž přepínání různých druhů provozu se provádí manuálně, vyznačující se t í m , že ovládací a regulační jednotka se automaticky přepíná programovou jednotkou na různé druhy provozu uložené v paměti, přičemž výuka potřebných provozních parametrů se automaticky provede sledovacím programem nezávisle na použitých dveřích a bez ovlivnění jejich provozuschopnosti, a přičemž vzniklé síly se omezí na hodnotu bezpečnou pro osoby procházející dveřmi.

2. Způsob podle nároku 1,vyznačující se tím, že v paměti obsaženým programem pro režim otevírání podporovaný silou se síla potřebná pro otevření zmenší.

3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že při přerušení napájecího napětí provede dveřní křídlo při opětovném připojení napájecího napětí automaticky učební pohyb.

4. Způsob podle nároků 1 a2, vyznačující se tím, že při otevírání prostřednictvím programu se dveřní křídlo automaticky otevře až do maximálního úhlu otevření, přičemž při průběhu otevírání se dveřní křídlo se zvětšující se rychlostí zrychluje až do dosažení nejvyšší rychlosti, přičemž nejvyšší rychlost se přitom stanoví tak, že dveřní křídlo se otevře v průběhu požadované otevírací doby, přičemž v oblasti tlumení při otevírání se nejvyšší rychlost zmenší na malou rychlost, přičemž najede-li dveřní křídlo během fáze otevírání na překážku, přejde program automaticky do podpůrného režimu, přičemž najede-li dveřní křídlo během fáze zavírání na překážku, přejde program automaticky do podpůrného režimu.

5. Způsob podle nároků 1 a2, vyznačující se tím, že při podpůrném režimu se uživatel při otevírání dveřního křídla podpoří programem pro snížení síly potřebné pro otevřené dveřního křídla.

5

6. Způsob podle nároku 5, vyznačující se tím, že při výskytu překážky v oblasti otáčení dveřního křídla přejde ovládací a regulační jednotka z každého z použitých podprogramů automaticky do podpůrného režimu.

7. Způsob podle nároků 5 a6, vyznačující se tím, že při podpůrném režimu se

10 zavřené dveře po aktivaci otevřou o několik úhlových stupňů, přičemž při působení manuální síly na dveřní křídlo se jejich otevírací pohyb podpoří motorickou hnací silou, přičemž zjistí-li se v jakémkoli okamžiku v průběhu podpůrného režimu podmínky pro vynucené uzavření, programem se provede přepnutí do režimu zavírání.

15

8. Způsob provozu otočných dveří s nejméně jedním dveřním křídlem, jej ichž křídlo je pohyblivé elektromechanickým hnacím motorem působícím ve směru otevírání, jehož hnací osa je spojena s převodovkou a pohon otočných dveří je spojen s dveřním křídlem otočným ramenem, a k řízení, popřípadě regulaci, je upravena ovládací a regulační jednotka vybavená mikroprocesorem, která je opatřena energeticky nezávislou pamětí pro ukládání provozních parametrů a různý20 mi sledovacími programy, kterými se provozuje pohon otočných dveří různými druhy provozu, přičemž ovládání uzavírání dveří a volitelných proudů kapaliny uvnitř zařízení se provádí zařízením obsahujícím píst, vyznačující se tím, že jednotka se uvede do kontaktu s pístem zařízení, provede se volitelný pohyb této jednotky pro tlačení pístu ve směru, v němž se alespoň podpoří otevírání dveří.

9. Způsob podle nároku 8, vyznačující se tím, že při volitelném pohybu jednotky se otevírací síla vyvinutá uživatelem zmenší, avšak neodstraní.

10. Způsob podle nároku 8, vyznačující se tím, že při pohybu jednotky se provede 30 krok, při němž se otevírací síla eliminuje.

11. Způsob podle nároku 8, vyznačující se tím, že monitorování zavírání dveří se provádí pomocí programu a jednotka se při svém pohybu uvede do kontaktu s pístem, čímž se změní druh zavírání, když tento druh zavírání nemá předem stanovené parametry.

12. Způsob podle nároku 8, vyznačující se tím, že pohyb jednotky se zvolí z předem stanovených režimů pohybu.

13. Způsob podle nároku 12, vyznačující se tím, že režimy pohybu obsahují režim 40 nepohyblivosti.

14. Způsob podle nároku 8, vyznačující se tím, že při ovládání programem se jednotka pohybuje v druhém směru, přičemž se zruší její kontakt s pístem, čímž se řízení zavírání provádí samotným zařízením.

15. Způsob podle nároků 1 a 8, vyznačující se tím, že programem se samočinně zjišťují chyby vzniklé po provedené instalaci.

-8CZ 292354 B6

16. Způsob podle nároků 1 až 15, vyznačující se tím, že ovládací a regulační jednotka rozpoznává mechanické vady zavěšení dveří.

5 17. Způsob podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 16, vyznačující se tím, že zařízení se připojí nezávisle a přizpůsobí se programováním.