CZ284612B6

CZ284612B6 - Pohon otočných dveří

Info

Publication number: CZ284612B6
Application number: CZ95356A
Authority: CZ
Inventors: Mark Beran
Original assignee: Dorma Gmbh + Co. Kg
Priority date: 1993-07-19
Filing date: 1994-07-04
Publication date: 1999-01-13
Also published as: HK1000145A1; PL174653B1; HUT69227A; AU685369B2; HU9403619D0; NO950891D0; US5687507A; HUT72212A; WO1995003468A1; DK0662185T3; AU7120394A; CA2124403C; AU2476797A; HU9502314D0; ATE149056T1; ES2073388T3; HU214657B; DK0710316T3; FI103141B; SK281700B6

Abstract

Pohon (15) otočných dveří (19) je umístěn nad průchodem dveří (19), k nimž je otočně upevněno jedním svým koncem táhlo (16), které je svým druhým koncem spojeno s hřídelí (33) zavíracího zařízení (31), která je spojena s pohyblivým pístem (37) umístěným ve skříni (35) zavíracího zařízení (31). Skříň (35) je spojena s přírubovým víkem (55) skříně (59) pohonné jednotky (53). Ve skříni (59) je vytvořena tlaková komora (57), která je přes průchozí otvor (61) spojena s tlakovou komorou (49) skříně (35). Ve skříni (59) je umístěna pohyblivá jednotka (71) s vřetenem (63), které je přes ozubený převodový mechanismus (95) spojeno s výstupním hřídelem (99) elektromechanického motoru (93) pohonu (15). Na vřetenu (63) je uložena pohyblivá matice (73), na níž je připojen pohyblivý člen (85), který prochází průchozím otvorem (61) a svým koncem (105) dosedá na píst (37).ŕ

Description

Pohon otočných dveří

Oblast techniky

Vynález se týká pohonu otočných dveří, zejména jednokřídlých dveří, jejich dveřní křídlo je otevíráno pomocí elektromechanického pohonu, ovládaného signálem senzoru. Proces zavírání dveří je pak prováděn zařízením, jehož pružina v průběhu otevírání dveří akumuluje energii, zatímco při zavírání dveří tuto energii opět vydává. Pohon otočných dveří tak může být v jistém smyslu pokládán za dveřní zavírací zařízení, jestliže toto zařízení samo a bez obtíží uvede dveře do zavřené polohy. Dveřní zavírací zařízení přitom obsahuje motoricky poháněné vřeteno, na kterém je upraven přímočaře se pohybující pohyblivý člen, který je ve volném kontaktu s pístem a tlačí tento píst dopředu.

Dosavadní stav techniky

Jsou všeobecně známá hydraulická anebo pneumatická zařízení k ovládání otočných dveří. Je rovněž známo vícero elektromechanických automatických dveřních zavíracích zařízení, které však vykazují některé specifické výhody i nevýhody.

Z amerického patentového spisu č. 3.874 117 je znám pohon otočných dveří, u kterého je křídlo dveří otevíráno pomocí motorového pohonu, kde tento pohon je uspořádán vedle zavíracího zařízení. Takové konstrukce na ovládání dveří vedou většinou k tomu, že hydraulický mechanismus působí pouze jako omezovač rychlosti a nikoli tedy jako nezávislá funkční jednotka. Takové kombinace, kde omezovač rychlosti je v paralelním spojení se zařízením k zavírání dveří, nejsou vždy zcela vyhovující, neboť vyžadují větší prostor, vyšší náklady na zhotovení a obsluhu.

Rovněž z německého patentového spisu DE-PS 4 124 282 je znám elektromechanický pohon otočných dveří, u kterého je elektromotor se zařízením dveří spřažen prostřednictvím spojky a ozubeného převodu. Elektromotor otevře dveře ze zavřené polohy na základě signálu senzoru, přičemž po uplynutí předem stanoveného časového úseku se dveře působením naakumulované energie v zavíracím zařízení opět zavřou. Toto uspořádání však nezbytně vyžaduje možnost vypínání spojky.

Mezi typickými požadavky, které jsou ve směrnicích kladeny na prostředky k zavírání dveří, je požadavek nejmenšího výkonu. V americkém patentovém spisu č. 4 995 194 je popsáno zařízení k zavírání dveří, u něhož je použito hydraulické čerpadlo, způsobující pohyb kapaliny a tudíž i pohyb pístu, pro podpoření otevírání dveří, přičemž k zavření dveří je použit stejný hydraulický okruh, jako u běžného zařízení k zavírání dveří. Tímto způsobem, kdy jsou použity dodatečné komponenty, nepůsobí na tento systém žádný dodatečný odpor, a tak zůstává zachován jeho výkon.

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje řešení podle vynálezu, který si klade za základní úkol vytvořit takový pohon otevřených dveří, který působí i při jejich otevírání. K tomuto účelu může být použit stávající elektromotorický pohon jako prostředek k zavírání dveří, vyskytující se u běžných dveří, například v obchodech, aniž by byl zhoršován stupeň účinnosti při vzájemném působení mezi elektromotorickým zařízením a zařízením k zavírání dveří. Další požadavek, který si vynález klade, spočívá v tom, že tento pohon je použitelný pro různé případy použití, například může být použit i v oblasti protipožární ochrany.

-1 CZ 284612 B6

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen pohonem otočných dveří pro nejméně jednokřídlé dveře, jejichž dveřní křídlo je ovládáno nebo podporováno elektromechanickým motorovým pohonem, působícím ve smyslu otevírání, jehož výstupní hřídel je spojen s převodovým mechanismem, přičemž jako zavírací prostředek je použito dveřní zavírací zařízení, jehož hřídel tvoří s táhlem jednotku, podle vynálezu, jehož podstatou je, že ke skříni dveřního zavíracího zařízení je na straně tlakové komory připojena prostřednictvím přírubového víka skříň, ve které je upraveno motorovým pohonem přímočaře pohyblivé zařízení, které doléhá na píst dveřního zavíracího zařízení.

Běžné hydraulické dveřní zavírací zařízení je tedy opatřeno hnacím motorem, který je prostřednictvím převodového mechanismu spřažen se zařízením, jehož pohyblivý člen je ve volném kontaktu s pístem dveřního zavíracího zařízení. Pohyblivý člen, který je upraven uvnitř skříně, je poháněn prostřednictvím vřetena, opatřeného pohybovou maticí. Pohyblivý člen je dále opatřen vratnou pružinou, která umožňuje vrátit tento pohyblivý člen do stanovené výchozí polohy. Během procesu zavírání otočných dveří se pohybuje pohyblivý člen zpět, aniž by na jeho funkci dveřní zavírací zařízení jakkoli působilo. Dveřní zavírací zařízení tedy pracuje zcela samostatně a může tak na dveře působit veškerou silou z naakumulované energie, jejíž velikost odpovídá předpokládané funkci. Z důvodu nárůstu tlaku tlumicího média, jehož důsledkem může eventuálně dojít ke zničení pohonu otevřených dveří a tím kjeho nepoužitelnosti, je uvnitř tlakového prostoru uspořádán tlakový vyrovnávací systém.

Podle dalšího výhodného provedení prochází pohyblivý člen průchozím otvorem, vytvořeným v přírubovém víku, přičemž svým koncem dosedá na píst. Pohyblivý člen, procházející svou přední částí průchozím otvorem, má s výhodou stejný geometrický tvar jako průchozí otvor. Tímto geometrickým tvarem je s výhodou půlkruh. Vřeteno je s výhodou vytvořeno jako kuličkové vřeteno.

Podle dalšího výhodného provedení je při činnosti dveřního zavíracího zařízení ve fázi otevírání dveří pohyblivý člen v přímém kontaktu s pístem, který je dále v kontaktu s pružinou pro akumulování energie.

Podle dalšího výhodného provedení je při činnosti dveřního zavíracího zařízení ve fázi zavírání dveří pružina, v níž je naakumulována energie, v přímém kontaktu s pístem, který je dále v kontaktu s koncem pohyblivého členu.

Podle dalšího výhodného provedení obsahuje tlakové vyrovnávací zařízení pro tlumicí médium.

Na vnitřní straně přírubového víka je s výhodou vytvořen otvor, ústící do vyrovnávacího tlakového prostoru, ve kterém je upraven pružinou stlačený píst.

Nároky na výkonnost elektromechanického pohonu k otevírání dveří jsou splněny tehdy, jestliže proces otevírání a zavírání dveří bude přesně řiditelný pomocí různých přípojných mechanismů k oddělení elektromechanického pohonu.

Zařízení k pohonu otočných dveří podle vynálezu je na dveře instalováno současně s běžně používaným dveřním zařízením, které je opatřeno pístem k ovládání procesu zavírání dveří. Výhoda provedení zavíracího mechanismu přitom spočívá v tom, že jeho výkon je zaručen bez vynaložení přílišných nákladů, přičemž proces otevírání dveří je podporován prostředky ve formě motorické síly. Pohon otočných dveří tohoto typu může být snadno namontován. Může být připevněn na dveře buď vpravo nebo vlevo, nebo může být namontován buď na závěsu dveří nebo na jeho protilehlé straně, aniž by ke změně bylo potřeba zvláštních dílů. Všechna uvedená použití jsou tedy realizovatelná pouze jedním provedením. Toho je dosaženo především tím, že výstup hřídele dveřního zavíracího zařízení je upraven přibližně ve středu skříně, přičemž vedle

-2CZ 284612 B6 zavíracího zařízení je připevněna pohonná jednotka, na jejímž konci je prostřednictvím montážní desky připojen převodový mechanismus, přičemž motor pohonu je umístěn nad pohonnou jednotkou a je svým výstupním hřídelem spojen s převodovým mechanismem.

Nad dveřním zavíracím zařízením je s výhodou upraven síťový transformátor a akumulátor, přičemž částečně stranou nad dveřním zavíracím zařízením je upravena řídicí a regulační jednotka.

Pohon otočných dveří podle vynálezu může být rovněž poháněn různými druhy pohonů a může tedy sloužit pro použití tělesně postižených osob, neboť síla potřebná pro zavření dveří může být nastavena ve velkém rozsahu a síla nezbytná k otevření dveří může být uživatelem redukována. Pohon otočných dveří tak pracuje jako normální dveřní zavírací zařízení, kdy uživatel tlačí na dveře s hydraulicko pružinovými vlastnostmi zavírání.

U řešení podle vynálezu je dále podstatné vytvoření mechanismu, který působí na píst dveřního zavíracího zařízení bez použití hydrauliky. Toto uspořádání spočívá v tom, že pohyblivý element je umístěn tak, že s pístem vytváří kontakt, a tím je při pohybu tohoto elementu píst v jednom směru tlačen. Podle vynálezu může být rovněž uvnitř zavíracího zařízení volitelný proud tekutiny tlumicího média, který je řízen podle požadavků.

U řešení podle vynálezu je rovněž možno vytvořit manipulační zařízení, které je připojeno k dveřnímu zavíracímu zařízení. Manipulační zařízení je vybaveno pístem, který působí na dveře při zavírání prostřednictvím volitelného proudu tekutiny uvnitř dveřního zavíracího zařízení. Manipulační zařízení, které neobsahuje žádné hydraulické prvky, působí spolu s dveřním zavíracím zařízením na píst za účelem podpory otevírání dveří.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladném provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje v perspektivním pohledu pohon otočných dveří na otevřených dveřích, obr. 2 řez dveřním zavíracím zařízením při zavřených dveřích a detail tlakového vyrovnávacího zařízení, obr. 3 rozkreslený výřez zařízení, upevněného na dveřním zavíracím zařízení, obr. 4 řez podél čáry 5-5 z obr. 2, obr. 5 řez převodovým mechanismem podél čáry 6-6, obr. 6 řez pohonem otočných dveří v otevřené poloze dveří a obr. 7 v bokorysu pohon otočných dveří se skříní.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněn pohon otočných dveří 15, který je namontován nad průchodem 17 dveří 19. Dveře 19 jsou s pohonem otočných dveří 15 spojeny táhlem 16. Táhlo 16, které může být vytvořeno buď ve tvaru nůžek, anebo jako teleskopická tyč, sestávající z jediného ovládacího ramene, je svým jedním koncem spojeno s hřídelí 33 dveřního zavíracího zařízení 31, přičemž jeho druhý volný konec je spřažen s vodicí tyčí. K ovládání jsou vytvořeny různé spínače a senzory, jako například kontaktní plochy 21 a 23, které jsou umístěny v podlaze na každé straně dveří. Proces automatického otevírání dveří 19 může být zabezpečen např. pomocí infrazářiče nebo radaru 25 ve formě senzoru, které jsou instalovány nad dveřmi 19. Dveře 19 je však také možno ovládat pomocí různých dotykových spínačů 27. Rychlost otevírání dveří 19, úhel otevření, jakož i zpomalování zavírání, mohou být realizovány pomocí blíže neznázoměné elektronické regulace, přičemž rychlost otevírání dveří 19 je možno regulovat rovněž odpovídajícím nastavením ventilů v dveřním zavíracím zařízení 31.

Na obr. 2 je v pohledu shora znázorněna skříň 35 zavíracího mechanismu. Dveřní zavírací zařízení 31 obsahuje píst 37, který je uvnitř opatřen ozubeným hřebenem 39. Současně s pístem

-3 CZ 284612 B6 se tak pohybuje i hřídel 33, na jehož obvodě je vytvořeno ozubení 41, které zabírá s ozubeným hřebenem 39. Vzájemné uspořádání hřídele 33 a ozubeného hřebene 39 je voleno tak, že při otevírání dveří 19 se hřídel 33 otáčí, a tím prostřednictvím ozubeného hřebene 39 posunuje píst 37 proti konci 43 dveřního zavíracího zařízení 31. Tímto způsobem je stlačována pružina 45. Změna podmínek, kladených na proces zavírání dveří 19, přitom může být provedena kombinací pružiny 45 a zařízením odtoku tlumicího média ve skříni 35 prostřednictvím proudových kanálků 47, upravených mezi tlakovou komorou 49 a prostorem pružiny 51.

Pohon otočných dveří 15 obsahuje vedle mechanismu dveřního zavíracího zařízení 31 i pohonnou jednotku 53. která je se skříní 35 dveřního zavíracího zařízení 31 spojena prostřednictvím přírubového víka 55, opatřeného závitem 36. Rovněž skříň 35 dveřního zavíracího zařízení 31 je opatřena závitem 54. Tímto spojením tak vznikne kombinace pohonu mezi pohonnou jednotkou 53 a dveřním zavíracím zařízením 31. V přírubovém víku 55 se dále nachází průchozí otvor 61, kterým může pronikat tlumicí médium z tlakové komory 49 do prostoru tlakové komory 57 pohonné jednotky 53.

Pohonná jednotka 53 v podstatě sestává z vřetene 63, které je pomocí ložisek 67 a 69 otočně uloženo v přírubových vících 65 a 55. Na vřetenu 63, které může být vytvořeno např. jako kuličkové vřeteno, je upravena pohybová matice 73. Na pohybové matici 73 je vytvořeno závitové osazení 75, na kterém je prostřednictvím aretačního šroubu 89 připevněn pohyblivý člen 85, který má stejný geometrický tvar a rozměr jako průchozí otvor 61. Pohyblivý člen 85 může být podle příkladného provedení vytvořen tak, že jeho koncová část má tvar půlkruhově vyříznuté trubky. Tímto uspořádáním je zajištěno, že se celá pohyblivá jednotka 71 během uvedení činnosti pohonné jednotky 53 neotáčí. Otáčením vřetene 63 dochází k posouvání pohyblivého členu 85, resp. pístu 37.

Vedle pohyblivého členu 85 se nachází na pohybové matici 73 pružinový unášeč 77, který je s pohybovou maticí 73 rovněž pevně spojen. Pružinový unášeč 77 může být podle příkladného provedení vytvořen ve tvaru zvonku, na jehož jednom konci je vytvořena dosedací plocha 79, na kterou doléhá vratná pružina 91, přičemž druhý konec je přitlačován na přírubové víko 55. Přesné nastavení a zajištění pohyblivého členu 85 na pohybové matici 73 může být dosaženo prostřednictvím vnitřního závitu 87, vytvořeného v tělese pohyblivého členu 85. Pružinový unášeč 77 má ve dnu 81 vytvořen otvor, kterým je nasazen na závitové osazení 75. Dno 81 pružinového unášeče 77 je tak přitlačováno na dosedací plochu 83.

Celá pohyblivá jednotka 71 tedy sestává z pohyblivého členu 85, pohybové matice 73, pružinového unášeče 77 a vratné pružiny 91. Není-li připojen motor pohonu 93, nachází se celá pohyblivá jednotka 71 v klidovém stavu v důsledku působení vratné pružiny 91 poblíž přírubového víka 65. Tento stav může nastat jak při normálních podmínkách, tak zejména při výpadku elektrického proudu.

Motor pohonu 93 je svým výstupním hřídelem 99 spojen s ozubeným kolem 97 ozubeného převodového mechanismu 95. Ozubený převodový mechanismus 95, jak je znázorněno na obr. 5, sestává dále z ozubeného mezikola 103 a hlavního ozubeného kola 101, které je upevněno na vřetenu 63. Převodový poměr pak může být volen použitím různých ozubených kol. Hnací mechanismus může být rovněž vytvořen řemenovým nebo řetězovým převodem mezi motorem pohonu 93 a vřetenem 63.

Tlaková komora 57 slouží současně jako hydraulická nádrž, jejímž prostřednictvím je uskutečňován stejnoměrný hydraulický provoz dveřního zavíracího zařízení 3L Skříň 59 je oproti skříni dveřního zavíracího zařízení 35 utěsněna přírubovým víkem 55, čímž je zabráněno prosakování tekutiny. Kromě toho je rovněž opatřen těsněním i hřídel vřetene 63.

-4CZ 284612 B6

Při montáži je pohyblivý člen 85 montován v takové poloze, aby byl v přímém kontaktu s pístem 37 dveřního zavíracího zařízení 31, avšak není s ním pevně spojen. Podle příkladného provedení je také možno montovat pohyblivý člen 85 v určité, popřípadě neurčité, vzdálenosti k pístu 37, a to v případě, jestliže pohon otočných dveří 15 je v takové poloze, kdy se tato vzdálenost během prvého otevření dveří 19 sama vyrovná, tj. pohyblivý člen 85 a píst 37 se dostanou do správné polohy bez mechanického spojení. Vřeteno 63, které se prostřednictvím motorového pohonu 93 a hnacího mechanismu otáčí, tak vytváří potřebnou sílu, kterou působí pohyblivý člen 85 na píst

37. Tato síla, která odpovídá síle pro ovládání dveří, může také představovat pomocnou sílu pro uživatele. Pohon však může vydat na otevření dveří veškerou sílu. Na konci cyklu otevírání dveří 19 je pohyblivý člen 85 prostřednictvím vratné pružiny 91 uveden do výchozí polohy. Je také možné, že pohyblivý člen 85 je prostřednictvím otáčení vřetene 63 odtažen od pístu 37 jen krátce, čímž je uveden v chod proces zavírání dveří 19, a to prostřednictvím pružiny 45 dveřního zavíracího zařízení 31. Ovládání rovněž umožňuje, že při tomto procesu zavírání je pohyblivý člen 85 neustále vracen do výchozí polohy, čímž nedochází k žádnému přímému kontaktu s pístem 37. V případě nového pokynu k otevření dveří 19 však pohyblivý člen 85 okamžitě vyvine potřebný tlak na píst 37, a tím může dveře 19 uvést do otevřené polohy, nebo eventuálně do klidového stavu. Tím, že je průběh zpětného pohybu pohyblivého členu 85 kontrolován blíže neznázoměným ovládáním, je zaručena přesnost zpětného pohybu. Uvádění v činnost motoru pohonu 93 ve spojení s ovládáním přispívá rovněž ke zbrzdění pístu 37 v případě, jsou-li překročeny parametry rychlosti zpětného pohybu, nebo v případě, vyskytuje-li se v průchodu 17 dveří 19 nějaká překážka. Podle příkladného provedení je rovněž možno během procesu zavírání ponechat píst 37 a pohyblivý člen 85 ve stálém kontaktu. Je-li ovládání stabilně nastaveno tak, že během zavíracího cyklu není píst 37 vždy tlačen proti pohyblivému členu 85, je zavírání dveří 19 zastaveno, přičemž síly, působící na dveře 19, se vyrovnávají.

Ve stavu, kdy jsou dveře 19 zavírány, je pohyblivý člen 85 udržován v kontaktu s pístem 37 až do konce utlumení nárazu. Ovládáním je tak maximální rychlost dveří 19 ohraničena.

Jak je tedy z popisu zřejmé, řešení podle vynálezu spočívá ve spojení pohyblivého členu 85 s pístem 37 běžného dveřního zavíracího zařízení, čímž je vytvořeno zařízení, kterým jsou vyřešeny všechny stávající problémy s ovládáním. Zároveň výhoda navrženého zařízení spočívá vtom, že kjeho vytvoření jsou použitelné stávající obvyklé konstrukční prvky, jako například dveřní zavírací zařízení, bez dalších konstrukčních změn.

Z uvedeného je rovněž zřejmé, že v případě nárůstu tlaku uvnitř prostoru tlumicího média může dojít ke zničení tlakového vyrovnávacího zařízení. Přitom nárůst tlaku tlumicího média může probíhat rychleji nebo pomaleji. Pomaleji stoupá tlak při působení vnějších vlivů, například slunečního ozařování, zatímco rychlejší nárůst tlaku může vzniknout tehdy, je-li pohon otočných dveří v trvalém provozu.

Z výše uvedených důvodů je proto uvnitř pohonné jednotky 53 vytvořeno tlakové vyrovnávací zařízení. Jak je zřejmé z detailu A obr. 2, v přírubovém víku 65 tlakové komory 57 je vytvořen vyrovnávací otvor 106. Vyrovnávací otvor 106 je ukončen v tlakovém vyrovnávacím prostoru

107, ve kterém se nachází posuvný píst 108. Posuvný píst 108, který je zatížen pružinou 109, tak doléhá na stěnu 117 vyrovnávacího otvoru 106. Vlivem nárůstu tlak v tlakové komoře 57 je píst 108 zatlačen od stěny 117, čímž vytvoří větší tlakový prostor pro tlumicí médium. Při poklesu tlaku se píst 108 vrátí do své výchozí polohy.

Vyrovnávací otvor 106 má velmi malý průměr. Výhoda malého průměru vyrovnávacího otvoru 106 spočívá v tom, že při rychlých změnách tlaku, tj. při rychlém nárůstu tlaku v tlakové komoře 57, tento tlakový nárůst nepůsobí na tlakový vyrovnávací prostor 107 a píst 108 tak zůstává ve své původní poloze. Stoupá-li však tlak v tlakové komoře 57 pomalu, působí tato změna i na píst

108, který se začne od stěny 117 pohybovat, čímž se v podstatě zvětší objem tlakové komory, a zabrání se tím zničení pohonu otočných dveří 15.

-5 CZ 284612 B6

Popsaný typ pohonu otočných dveří 15, kteiý je vhodný pro každý způsob montáže bez dodatečné přestavby, však musí splňovat dva požadavky, a sice každý typ musí být opatřen táhly a současně musí pohon otočných dveří 15 vykazovat co nejmenší vnější úchylku.

Požadavek na různý druh vazby mezi pohonem otočných dveří 15 s hřídelem 33 dveřního zavíracího zařízení 31 a dveřmi 19 je realizován prostřednictvím řídicí a regulační jednotky 113, v níž jsou uloženy různé druhy programů, vhodné k přizpůsobení se různým druhům táhel. Přitom je zcela lhostejné, jaký druh dveřního zavíracího zařízení 31 je u pohonu otočných dveří 15 použit, a zda jsou k němu připojena rozevíratelná táhla 16 nebo rovné rameno ve spojení s vodicí tyčí. Otočný moment však v žádném případě při otevírání dveří 19 na uživatele nepůsobí, čímž je tak dosaženo vysokého komfortu obsluhy.

Z obr. 7 dále vyplývá požadavek minimalizace pohonu otočných dveří 15, který je splněn tím, že na montážní desce 112 je skříň 35 dveřního zavíracího zařízení 31 upravena tak, že hřídel 33 leží přibližně ve středu pohonu otočných dveří 15. Na skříň 35 dveřního zavíracího zařízení 31 je prostřednictvím přírubového víka 65 připevněna pohonná jednotka 53. Na druhém konci pohonné jednotky 53 je upraven ozubený převodový mechanismus 95 s motorem pohonu 93. Celá tato mechanická kompaktní jednotka je přišroubována na montážní desce 112. K. mechanické kompaktní jednotce jsou zároveň připojeny informační a napájecí zdroje. Síťový transformátor 116 je uspořádán nad dveřním zavíracím zařízením 31 vedle akumulátoru 115 pro nouzový provoz. Řídicí a regulační jednotka 113 je umístěna stranou, částečně vedle dveřního zavíracího zařízení 31. Celý pohon otočných dveří 15 je pak umístěn ve skříni 110, ukončené víky 111. Při použití akumulátoru 115 pracuje pohon otočných dveří 15 zcela automaticky.

Pohon otočných dveří podle popsaného příkladného provedení, který umožňuje i různé obměny, nezhoršuje stupeň účinnosti použitých zavíracích prostředků. Hodí se proto pro všechny způsoby montáže a je způsobilý pro rozličné možnosti použití. Z toho vyplývá zejména to, že pro všechny případy použití musí být upřednostněn jen jeden a tentýž pohon otočných dveří.

Claims

1. Pohon otočných dveří pro nejméně jednokřídlé dveře (19), jejichž křídlo je ovládáno nebo podporováno elektromechanickým motorovým pohonem (93), působícím ve smyslu otevírání, jehož výstupní hřídel (99) je spojen s převodovým mechanismem (95), přičemž jako zavírací prostředek je použito dveřní zavírací zařízení (31), jehož hřídel (33) tvoří s táhlem (16) jednotku, vyznačující se tím, že ke skříni (35) dveřního zavíracího zařízení (31) je na straně tlakové komory (49) připojena prostřednictvím přírubového víka (55) skříň (59), ve které je upraveno motorovým pohonem (93) přímočaře pohyblivé zařízení, které doléhá na píst (37) dveřního zavíracího zařízení (31).

2. Pohon otočných dveří podle nároku 1, vyznačující se tím, že přímočaře pohyblivé zařízení sestává z vřetena (63), poháněného motorem pohonu (93) prostřednictvím převodového mechanismu (95), přičemž na vřetenu (63) je otočně uložena pohybová matice (73), na níž je připevněn pohyblivý člen (85) a s ní spolupracující vratná pružina (91).

3. Pohon otočných dveří podle nároků la2, vyznačující se tím, že pohyblivý člen (85) prochází průchozím otvorem (61), vytvořeným v přírubovém víku (55), přičemž svým koncem (105) dosedá na píst (37).

-6CZ 284612 B6

4. Pohon otočných dveří podle nároku 3, vyznačující se tím, že pohyblivý člen (85), procházející svou přední částí průchozím otvorem (61), má stejný geometrický tvar jako průchozí otvor (61).

5. Pohon otočných dveří podle nároků 3a 4, vyznačující se tím, že tímto geometrickým tvarem je půlkruh.

6. Pohon otočných dveří podle nároku 2, vyznačující se tím, že vřeteno (63) je vytvořeno jako kuličkové vřeteno.

7. Pohon otočných dveří podle jednoho z nároků laž6, vyznačující se tím, že při činnosti dveřního zavíracího zařízení (31) ve fázi otevírání dveří (19) je pohyblivý člen (85) v přímém kontaktu s pístem (37), který je dále v kontaktu s pružinou (45) pro akumulování energie.

8. Pohon otočných dveří podle jednoho z nároků laž7, vyznačující se tím, že při činnosti dveřního zavíracího zařízení (31) ve fázi zavírání dveří (19) je pružina (45), v níž je naakumulována energie, v přímém kontaktu s pístem (37), který je dále v kontaktu s koncem (105) pohyblivého členu (85).

9. Pohon otočných dveří podle jednoho z nároků laž8, vyznačující se tím, že obsahuje tlakové vyrovnávací zařízení pro tlumicí médium.

10. Pohon otočných dveří podle nároku 9, vyznačující se tím, že na vnitřní straně přírubového víka (65) je vytvořen otvor (116), ústící do vyrovnávacího tlakového prostoru (107), ve kterém je upraven pružinou stlačený píst (108).

11. Pohon otočných dveří podle jednoho z nároků lažlO, vyznačující se tím, že výstup hřídele (33) dveřního zavíracího zařízení (31) je upraven přibližně ve středu skříně (110), přičemž vedle zavíracího zařízení (31) je připevněna pohonná jednotka (53), na jejímž konci je prostřednictvím montážní desky (114) připojen převodový mechanismus (95), přičemž motor pohonu (93) je umístěn nad pohonnou jednotkou (53) a je svým výstupním hřídelem (99) spojen s převodovým mechanismem (95).

12. Pohon otočných dveří podle nároku 11, vyznačující se tím, že nad dveřním zavíracím zařízením (31) je upraven síťový transformátor (116) a akumulátor (115), přičemž částečně stranou nad dveřním zavíracím zařízením (31) je upravena řídicí a regulační jednotka (H3).