SK35795A3 - Revolving door drive, device and process for operating it - Google Patents

Description

Spôsob pohonu otočných dvier a zariadenie na vykonávanie tohoto spôsobu

Oblasť techniky

Vynález sa týka spôsobu pohonu otočných dvier a zariadenia na vykonávanie tohoto spôsobu pre aspoň jednokrídlové dvere, kde dverné krídlo je do otvorenej polohy otvárané pomocou elektromechanického motoru. Proces zatvárania je pritom vykonávaný dverným zatváracím zariadením, ktorého pružina počas otvárania dvier akumuluje nevyhnutnú energiu, ktorú uvoľní počas zatvárania dvier. Pohon otočných dvier tak môže byť v istom zmysle pokladaný za zatváracie zariadenie, ak toto zariadenie bez ťažkostí uvedie samo dvere do zatvorenej polohy. Zariadenie pritom obsahuje motoricky poháňané vreteno, na ktorom je upravený priamočiaro sa pohybujúci pohyblivý člen, ktorý sa pri procesu otvárania dvier dostáva do voľného kontaktu s piestom a tlačí tento piest dopredu. Počas zatvárania dvier sa naopak pohyblivý člen od piestu odďaľuje a nevytvára s nim žiaden kontakt. Toto usporiadanie žiadnym spôsobom nezhoršuje účinnosť vlastného dverového zatváracieho zariadenia. Vedľa zariadenia rieši vynález taktiež spôsob pohonu otočných dvier, ktorý zahrňuje rôzne metódy, ktoré sú realizované prostredníctvom riadiacej a regulačnej jednotky vybavenej aspoň jedným mikroprocesorom. V pamäti tak sú uložené rôzne spôsoby ovládania pohonu otočných dvier, ktoré možno využívať v celej šírke. Pamäti možno tiež meniť. Súčasne je možné do pamäti vložiť rôzne programy a podprogramy, ktoré evidujú zmeny parametrov pohonu otočných dvier a kompenzujú tak jeho rozsah pôsobenia. Tým je zaručená vysoká úroveň prevádzkovaného zariadenia.

Doterajší stav techniky

Sú všeobecne známe hydraulické a alebo pneumatické zariadenia na ovládanie otočných dvier. Taktiež sú známe viaceré elektromechanické automatické dverné zatváracie zariadenia, ktoré však vykazujú niektoré špecifické výhody a nevýhody. Hydraulické dverové zatváracie zariadenia pritom pracujú tak, že umožňujú rovnomerné ovládanie pohybu dverového krídla pri jeho zatváraní, ak bolo dverové krídlo pred tým otvorené. Rovnomerné ovládanie pohybu dverového krídla je dôsledkom použitia hydraulického tlmenia v kombinácii so silou pružiny, ktorú uvádza do činnosti piest a ozubený prevodový mechanizmus. Automatické zatváranie a otváranie dvier s použitím senzorov alebo manuálnych spínacích elementov potom umožňujú nie len elektromechanické, ale aj e 1ektrohydraulické dverové zatváracie zariadenia.

Taktiež sú známe dverové zatváracie zariadenia s hydraulickým čerpadlom, ktoré sú poháňané elektromotorom. Týmto usporiadaním je dosiahnuté automatické otváranie dvier a rovnomerné hydraulické tlmenie pri zatváraní dvier. Toto zariadenie v rôznych vyhotoveniach však vykazujú značné nevýhody, ktoré spočívajú napr. v tom, že čerpadlá na to, aby vyvinuli nevyhnutnú silu na otvorenie dvier sú príliš nákladné a hlučné, pričom potrebný vysoký hydraulický tlak vyžaduje taktiež nákladné hydraulické utesnenie. Pritom značné ťažkosti v týchto prípadoch robí zabezpečenie rovnomerného pohybu otváraných dvier, a to najmä veľkých alebo ťažkých dvier. Ako rozhodujúci argument proti použití týchto systémov možno však vidieť v tom, že nie sú spôsobilé pre servo- alebo digitálne regulačné metódy, lebo práve digitálne regulačné metódy umožňujú veľkú prispôsobi 1osť požiadavkom a otvárajú tak široké možnosti aplikácie v dverových zatváracích systémoch.

Z nemeckého patentového spisu DE 4.124 282 je známy modulárny elektromechanický pohon otočných dvier, ktorý nevyžaduje obsluhu. Vedľa pohonu otočných dvier obsahuje toto zariadenie taktiež jednotku na spracovanie údajov, ktorá v rámci programu zaisťuje optimálnu a z hľadiska užívateľa bezpečnú prevádzku. Program pritom napomáha dodržiavať pevne stanovené kritériá procesu otvárania a zatvárania dvier. Elektromotor je pritom aktivovaný signálom senzora, čoho je následok, že krídlo dvier je zo zatvorenej polohy otvárané automaticky do otvorenej polohy. Po uplynutí vopred nastaviteľného času sú dvere pomocou energie naakumulovanej v pružine dverného zatváracie zariadenia opäť zatvorené.

Z amerického patentového spisu č. 3.874 117 je známy pohon otočných dvier, v ktorom je dverové krídlo otvárané pomocou motorového pohonu, ktorý dverového zatváracieho zariadenia, ovládanie dvier vedú mechanizmus pôsobí iba je usporiadaný vedľa Takéto konštrukcie na tomu, že hydraulický väčšinou k ako obmedzovač rýchlosti a nie veru teda ako závislá funkčná jednotka, alebo kde vhodné dverové zatváracie zariadenie je v paralelnom spojení s dverami, ale netvorí žiadne kombinácie. Také konštrukcie nie sú vždy celkom vyhovujúce, lebo spravidla kladú vyššie nároky na priestorové usporiadanie a nie sú vhodné na mikroprocesorové riadenú reguláciu.

V americkom patentovom spise č. 5.251 400 je opísané dverové zatváracie zariadenie, ktoré pôsobí ako podpora pri otváraní a zatváraní dvier. Automatický pohon na otváranie dvier, ktorý je vhodný najmä pre telesne postihnuté osoby, je opísaný v americkom patentovom spise č. 4.384 835.

Z nemeckého patentového spisu DE 4.207 705 sú tak isto známe otočné dvere, pri ktorých je rotačný pohyb dverových krídel regulovaný prostredníctvom mikroprocesorovej riadiacej a regulačnej jednotky v súčinnosti s jednotkou na spracovanie údajov. Samočinná kontrola je potom dosiahnutá centrálnou jednotkou, ktorá taktiež zastáva funkciu mikroprocesora.

Medzinárodná prihláška PCT, vedená pod číslom 91/09 197 znázorňuje automatické posuvné dvere, pri ktorých automatický pohyb dverového krídla je aktivovaný pomocou programového • spínača, obsahujúceho samočinné zaisťovacie a strážiace prvky. Na stráženie pohybu otvárania posuvných dvier na základe impulzov snímača pohybu ako aj k funkčnému otvoreniu pomocného pohonu je dverový zaisťovací člen vybavený aspoň vnútorným hlásičom pohybu a koncovým spínačom.

Podstata vynálezu

Úlohou vynálezu je vytvoriť taký spôsob a zariadenie k pohonu otočných dvier, kde pohon otočného krídla dvier je v rôznych režimoch prevádzky realizovateľný bez zmeny zariadenia a dodatočného zabezpečovacieho zariadenia. Spôsob a zariadenie na pohon otočných dvier podľa vynálezu musia byť taktiež spôsobilé pre používanie telesne postihnutými osobami a v oblasti protipožiarnej ochrany.

Podľa vynálezu bežného dverového jednotkou, ktorá poháňaný pohybová pružinou.

vyriešenie tejto úlohy spočíva v spojení zatváracieho zariadenia s pohonnou je poháňaná pomocou elektromotoru.

Elektromotor je pritom prostredníctvom ozubeného prevodového mechanizmu spojený so zariadením, ktorého pohyblivý člen je vo voľnom kontakte s piestom dverového zatváracieho zariadenia. Pohyblivý člen, ktorý je upravený vo vnútri skrine, je prostredníctvom vretena, na ktorom je upravená matica. Pohyblivý člen ktorá umožňuje jeho východiskovej polohy. Počas procesu zatvárania dverového krídla sa pohyblivý člen pohybuje späť, bez toho aby dverové zatváracie zariadenie pôsobilo na jeho funkciu. Dverové je ďalej opatrený vratnou vrátenie do stanovenej zatváracie zariadenie teda pracuje celkom samostatne pôsobením sily a naakumulovanej energie podľa nastaveného programu v riadiacej a regulačnej jednotke. Táto riadiaca a regulačná jednotka obsahuje najmenej jeden mikroprocesor, ktorý je vybavený rôznymi programami uloženými v pamäťovej jednotke. Jednoduchým prepnutím s režimu automatického do manuálneho možno dosiahnuť, že pohon slúži napríklad len pri otváraní dvier. Táto funkcia je pritom realizovateľná bez dodatočných zaisťovacích elektronických prvkov, prípadne senzorov, lebo na základe rôznych programov je vždy zaistená bezpečnosť prechádzajúcich osôb. To sa týka predovšetkým obmedzenia síl pôsobiacich na krídlo dvier. Obmedzenie pôsobiacich síl je dosiahnuté napríklad tým, že sila pohonu je na základe merania ohraničená v rámci vopred stanoveného rozsahu. Ďalšie možné spôsoby prevádzky otočných dvier, ktoré sú uložené v programovej pamäti nie sú ďalej všetky uvádzané.

Podľa vynálezu je pohonu otočných dvier, spôsobu skladajúce sa možné napríklad realizovať spôsob kde zariadenie na vykonávanie tohoto z bežného dverového zatváracieho zariadenia je opatrené piestom, ktorým je ovládané zatváranie dvier, bez toho aby bol ovplyvňovaný stupeň účinnosti dverového zatváracieho zariadenia. Proces otvárania dvier pritom prebieha pomocou motorickej sily, bez toho aby pohonné zariadenie bolo trvalo v spojení s dverovým zatváracím zariadením.

Podľa vynálezu je tak isto výhodný spôsob pohonu otočných dvier, pri ktorom sú použité rôzne druhy pohonov, bez toho aby pritom muselo byť menené použité zariadenie. Môže tak byť tak isto použitý druh pohonu, vhodný pre telesne postihnuté osoby, pri ktorom počas otvárania dvier pôsobí na dverové krídlo pomocná otváracia sila. Tento spôsob tak isto umožňuje voliteľným spôsobom meniť prevádzkové programy sú pritom uložené v najmenej parametre a rôzne jednej pamäti. Pri požadovaných zmenách je potom najmä dôležitá možnosti rýchlej výmeny programov, bez toho aby bolo nutné, ako už bolo skôr uvedené, meniť alebo doplňovať mechanické časti tohoto zariadenia. Nie je preto nevyhnutné mať pre každý prípad použitia k dispozícii špeciálny pohon,· ale výhodnejšie je použiť nezávislý, samostatne funkčný mechanizmus s vhodným •dverovým zatváracím zariadením, ktorý je opatrený mikroprocesorom s pamäťou a ktorý zaručuje prispôsobenie rôznym druhom prevádzky.

Tento spôsob prevádzky je tak isto možné uplatniť tam, kde môžu byť napríklad ľubovoľne menené prevádzkové parametre dvier, alebo tam, kde je použitý mechanizmus, ktorého piest upravený vo vnútri zariadenia, ovláda vlastnosti zatvárania dvier pomocou kvapalinového prúdenia. Tento spôsob pritom vo forme programov obsahuje nevyhnutné kroky, ktoré zaručujú bezchybné ovládanie a reguláciu zariadenia.

Okrem toho môžu spôsoby podľa vynálezu, prostredníctvom mikroprocesorového ovládania samotného systému uložiť do pamäti potrebný tlak na otvorenie otočného dverového krídla. Proces ukladania do pamäti môže byť realizovaný buď pri zhotovení pohonu, alebo potom, kedy je celý systém inštalovaný na príslušné dvere. Ovládanie pritom obmedzuje sily na hodnoty, ktoré sú z hľadiska osôb používajúcich dvere, bezpečné.

V ďalších podprogramoch môžu byť okrem toho zakotvené zodpovedajúce pamäťové cykly, resp. spôsoby pamäti.

Jeden z programov môže napríklad obsahovať silovo podporný spôsob, pri ktorom je otváracie sila redukovaná tak, že je udržovaná na bezpečnej hodnote. Také dvere, ktoré sú podľa vynálezu vybavené pohonom otočných dvier, nemusia byť opatrené rôznymi druhmi hlásičov pohybu, lebo v každom časovom okamžiku je automaticky kontrolované, či sú dodržiavané, prípustné maximálne sily. Pritom sa pri tomto spôsobe prevádzky dvere neotvoria samy, lež s nepatrným vynaložením sily na dverové krídlo od osôb prechádzajúcich dverami. Zatiaľ čo osoba prechádzajúca dvermi musí vyvíjať tlak na dverové krídlo, nemusí užívateľ touto silou pôsobiť, ak sa dostanú dvere do konečnej pokojovej polohy. Zatvorenie dvier je potom vykonané hneď, alebo po určitom nastaviteľnom časovom intervale. Časové oneskorenie je automaticky nastavené pokiaľ sú dvere otvorené, alebo ak oznamuje hlásič pohybu, že v zóne otáčania dvier sa nachádza voľajaká osoba.

Pri plnoautomatickom otváraní dvier je rýchlosť otvárania nastavená tak, aby kinetická energia dvier neprestúpila vopred stanovenú hodnotu. Zariadenie podľa tohoto spôsobu je aktivizované spustením infračerveného alebo radarového snímača, alebo tak zvaným Push-and-Go zariadením. V tomto spôsobe môže byť tak isto dodatočne zaradené zabezpečovacie a časové oneskorovacie zariadenie. Pripojené zariadenia, resp. spôsoby umožňujú pritom v každom spôsobe prevádzky dvier zásah užívateľa do otváracieho a zatváracieho cyklu dvier. V prípade, že užívateľ sa pokúsi pohyb dvier zastaviť, je sila pohonu náležíte redukovaná, pričom dvere ostanú stáť a bezprostredne sa nevracajú.

Tento, ale aj všetky ostatné spôsoby môžu byť vykonávané v súčinnosti s programovateľným časovým spínačom. Pritom programovateľný časový spínač je uvedený do prevádzky vždy, keď je uvedený do činnosti nový prevádzkový režim, resp. spôsob.

V režimu otvárania sa spustením programu otvoria dvere až do maximálneho uhlu otvorenia dvier. V bežnom otváracom cykle, v ktorom sa dvere otvárajú 20 zatvorenej polohy, sa dvere pohybujú s narastajúcou rýchlosťou, až sú zrýchlené na najväčšiu rýchlosť. Najvyššia rýchlosť je pri tom stanovená tak, že aj keď sa dvere.otvoria v stanovenom čase, napriek tomu najvyšší krútiaci moment a tým aj maximálna sila v každom uhle otvorenia neprestúpi prípustnú hodnotu. Ak je požadované obmedzenie rýchlosti otváraných dvier, potom pohon dvier pomaly nastaví pomalú zvolenú rýchlosť a proces otvárania potom prebieha touto rýchlosťou. Táto pomalá rýchlosť môže byť nastavená individuálne vopred, buď prostredníctvom programu, alebo manuálne. Ak je požadované veľké utlmenie pri pohybe dvier, je ich rýchlosť ohraničená na základe v pamäti uložených údajov.

V stave, kedy sú dvere otvorené, t.j. kedy sa dvere nachádzajú pred dorazom, je ich pôvodná pomalá rýchlosť zmenená na najvyššiu rýchlosť predchádzajúceho cyklu. Ak sa však dvere dostanú za túto pozíciu, tak začne opäť otváranie pomalou rýchlosťou a prebieha v normálnom cykle.

Ak dosiahnu dvere maximálny uhol otvorenia, potom prejde program do tak zvaného spätného stavu. Ak sa dotknú otvárajúce dvere prekážky, tak program automaticky prejde do stavu, kedy dvere ostanú stáť na prekážke. Pohon potom musí zvýšiť svoj výkon až na maximálny výkon. Počas procesu otvárania dvier dosiahne motor pohonu maximálny krútiaci moment, ktorý zodpovedá rýchlosti dverového krídla. Ak ovládacia a regulačná jednotka zistí, že rýchlosť dverového krídla nie je správna, je tento údaj z programových dát vymazaný a sila pohonu ohraničená. Uvedeným spôsobom môže byť napr. zistené aj chybné zavesenie dverového krídla.

Proces otvárania môže taktiež skladať sa z rôznych programových fáz. Môže byť napríklad opakovane obracaný smer pohybu zatvárajúcich sa dvier.

Ak budú dvere v niektorom okamžiku nútene zatvárané, prejde riadiaca a regulačná jednotka automaticky do fáze zatvárania. Ak sa vyskytne v mieste otáčajúceho sa dverového krídla prekážka alebo keď budú dvere nútene otvárané, uvedie riadiaca a regulačná jednotka do chodu časový spínač, ktorý oneskorí zatváranie dvier. Keď dosiahne časový spínač nastavené časové oneskorenie nastavené riadiacou a regulačnou jednotkou je pri tom ohraničené tak, že nehrozí prehriatie motoru pohonu.

otvoria opatren i a pr i pravené vynaložiť tomto prípade potrebuje nepatrnú podpornú silu, na otvorenie

V silovo podpornom spôsobe je prostredníctvom programového ovládania zmenšená nevyhnutná sila, ktorou pôsobí osoba užívateľa pri otváraní dvier. Keď je v niektorom časovom okamžiku v oblasti pohybu dvier zaregistrovaná prekážka, prejde program automaticky do vyššie uvedeného stavu, resp. spôsobu, pričom je celkom jedno, či tak prejde z niektorého z hlavných programov, či podprogramov. Ak sú dvere na doraze, sa samostatne len nepatrne. V dôsledku tohoto je užívateľ signalizáciou upozornený, že dvere sú na otvorenie. Užívateľ v dvier len pričom chýbajúca sila je dodávaná pohonom. Pri tomto spôsobe pohonu vzniká dostatočný krútiaci moment, ktorý dovoľuje užívateľovi uvádzať dvere do pohybu s podstatne menšou silou. Sila, ktorú musí užívateľ vynaložiť na otvorenie dvier, je obslužným personálom pevne nastavená v riadiacej a regulačnej jednotke. Tak isto časové oneskorenie zatvárania dvier môže byť nastavené prostredníctvom časového oneskorovacieho členu, pričom program obsahuje súčasne ešte jeden časový spínač. Ak dosiahne časový spínač nastavené časové oneskorenie, prejde program automaticky do režimu zatvárania.

Okrem toho obsahuje silovo podporný spôsob dve programové fáze. V prvej fázi sú dvere otvorené len nepatrne a užívateľ je signalizáciou upozornený na otvorenie dvier pomocou podpornej sily alebo sa dvere nachádzajú v polohe dorazu. V druhej fázi, ktorá potom nastane okamžite potom, čo je daný pokyn k nútenému otváraniu dvier alebo ak sa nachádza v priestore dvier prekážka, je pohonom vyvíjaná sila na udržanie dvier v tejto polohe, t.j. dvere ostanú po stanovený čas stáť v rovnovážnej polohe a začnú sa navracať až po uplynutí tohoto času. Počas tohoto programového kroku je potom pokyn na nútené zatvorenie dvier, vztiahnutý k určitému časovému údaju, predaný riadiacemu programu, ktorý automaticky zaradí fázu zatvárania dvier.

Tak isto proces zatvárania dvier môže obsahovať rôzne programové fáze. V prvej fázi zatvárania môže byť napríklad rýchlosť dvier urýchlovaná, zatiaľ čo v niektorej z ďAlších fáz poklesne rýchlosť zatvárania dvier na dorazovú rýchlosť. V nasledujúcej fázi zatvárania sa dvere pohybujú dorazovou rýchlosťou až do ich bezpečného zatvorenia.

Podporný spôsob, pri ktorom je sila motoru, potrebná na otvorenie dvier redukovaná, je potiaľ aktívna, pokiaľ prechádzajúca osoba na krídlo dvier vynaloží nevyhnutnú zodpovedajúcu silu. Ak sú dvere v pokojovom stave, bez ohľadu na ich stávajúcu polohu, začne automaticky pracovať časový člen, ktorý udrží dvere v tejto polohe po určitý, pevne stanovený čas. Tento čas môže byť ľubovoľne nastavený pomocou potenciometra alebo prostredníctvom programu.

V prípade, že je na dverách inštalovaný zodpovedajúci senzor, potom možno pomocou tohoto senzoru po vopred stanovenú dobu, držať dvere v rovnovážnom stave a to až do doby, kedy priestor za dvermi je opäť voľný. Toto opatrenie však nemožno vždy realizovať a to najmä vtedy, keď je senzor inštalovaný na ráme dvier, lebo v tomto prípade bude senzor udržovať dvere stále v rovnovážnej polohe a neuvedie ich do zatvorenej po1ohy.

Riadiaca a regulačná jednotka je pritom upravená tak, že napríklad v prvej fázi otvárania dvier sa prostredníctvom otváracieho impulzu v podpornom programe dvere otvoria o určitý uhol a v tejto polohe sa zastavia. V tejto fázi môže prechádzajúca osoba miernym tlakom na dvere spustiť proces otvárania a tak v podstate obmedzenou silou uviesť dvere do í otvorenej polohy.

Ďalšia funkcia, ktorou je tak zvaný Push-and-Go spôsob, spočíva v tom, že dvere sa otvoria tak rýchle, ako požaduje prechádzajúca osoba, t.j. v podstate rýchlejšie, ako ak je ich pohyb regulovaný prostredníctvom pohonu motora.

Tento spôsob je v podstate porovnateľný s ovládaním normálnych dvier, ktoré sú opatrené dverným zatváracím zariadením a ktorých rýchlosť otvárania je tak isto určovaná prechádzajúcou osobou. Toto je jedným z hlavných aspektov bezpečnosti, lebo pohon je menej zaťažovaný a prechádzajúca osoba si pritom môže sama voliť rýchlosť otvárania dvier.

Pohon otočných dvier podľa vynálezu je vytvorený bez dodatočných dekóderov (napr. na dverách alebo na otočných čapoch, alebo na ťahadlách, prípadne na otočných ramenách, ktoré sú spojené s dverami). Presný režim ovládania dvier je potom realizovaný prostredníctvom rôznych parametrov.

Pohon otočných dvier podľa vynálezu môže byť tak isto inštalovaný napr. v plavebnej komore. V tomto prípade potom budú použité dva, medzi sebou vzájomne spojené pohony, ktoré sú ovládané riadiacou a regulačnou jednotkou tak, že aj pri závade vzniknutej na ktorýchkoľvek dverách, je umožnené bezpečné opustenie plavebnej komory.

Riadiaca a regulačná jednotka tak isto stráži prúd a napätie motoru a predovšetkým potom teplotu pohonnej jednotky.

Pri prekročení teploty nad vopred stanovenú hodnotu, je pohonná jednotka vyradená z prevádzky a nasleduje jej ochladzovanie. Napriek tomu počas ochladzovania sú dvere manuálne ovládateľné.

Pohon otočných dvier opísaného typu zatvorí v každom prípade bezpečne dvere aj pri výskytu nejakej závady vo vnútri a to prostredníctvom dverového tohoto typu protipožiarnej ochrany. Pohon otočných dvier uvedeného typu môže byť taktiež použitý aj vo spojení s dverným otváracím zariadením.

elektromechanickej jednotky zatváracieho zariadenia. Z otočných dvier uvedeného dôvodu môže použitý aj byť pohon pre účely

Také zariadenie, ktoré je vhodné na vykonávanie vyššie uvedených spôsobov, je napríklad bežné hydraulické dverové zatváracie zariadenie, ktoré je spojené so zariadením obsahujúcim pohyblivý člen. Pohyblivý člen je pri tom vo voľnom kontakte s piestom dverového zatváracieho zariadenia, t.j. vytvára s piestom tzv. trecí kontakt. Pohyblivý člen, ktorý sa nachádza vo vnútri skrine pripojenej k dverovému zatváraciemu zariadeniu pomocou prírubového veka, je poháňaný prostredníctvom vretena, ma ktorom je upravená pohybová matica. Pohyblivý člen je ďalej opatrený vratnou pružinou, ktorá umožňuje v prípade výpadku prúdu, nastaviť ho späť do stanovenej východiskovej polohy. Celé toto zariadenie je pritom vybavené ozubeným prevodovým mechanizmom a motorom pohonu, ktorý je ovládaný riadiacou a regulačnou jednotkou s mikroprocesorom. Proces otvárania dvier je potom realizovaný pôsobením pohyblivého členu na piest. Potom, kedy sa dostane pohyblivý člen do kontaktu s piestom, posunie ho a pružinu dverového zatváracieho zariadenia.

zatvárania dvier sa pohyblivý člen pohybuje energia pružiny prestaví dvere do zatvorenej polohy, bez toho aby bola akokoľvek obmedzená funkcia dverového zatváracieho stlačí procesu

Pr i späť, pričom zariadenia.

Jedným z hlavných požiadavkov, ktoré sú na toto zariadenie kladené pri zatváraní dvier, je dostatočný výkon dverového zatváracieho zariadenia. V americkom patentovom spise č. 4.994.194 je opísané zariadenie, ktoré je vybavené hydraulickým čerpadlom pre pohyb tekutiny a tým aj pohyb piestu k podpore otvárania dverového krídla. Rovnakého hydraulického obehu, aký je použitý v bežnom dverovom zatváracom zariadení, je použité aj na zatváranie dvier. Tento spôsob teda nevyžaduje žiadne dodatočné komponenty priamo spojené s piestom, ktoré by dodatočne zvyšovali odpor celej sústavy. Tým ostáva celkový výkon nezmenený. Na zachovanie tohoto výkonu je nevyhnutné použitie presne motoricky prevádzkovaného procesu otvárania a dvier. Pri použití elektromechanického pohonu na otvorenie dvier ako potom nutné použiť rôzne mechanizmy na oddelenie elektromechanického pohonu počas procesu zatvárania dvier.

ovládaného zatvárania

Vyššie opísané spôsoby môžu byť použité v každom dverovom zatváracom zariadení, spôsobilého na ovládanie a reguláciu. Jednoduchosť spočíva v tom, že ovládanie dvier je použité bežné dverové zatváracie zariadenie, opatrené piestom a pohyblivým členom spriahnutým s pohonnou jednotkou, pričom dverové zatváracie zariadenie je ovládané pripojenou riadiacou a regulačnou jednotkou. Zariadenie musí byť pritom vytvorené tak, aby jeho výkonnosť bola dosiahnutá bez prílišných nákladov a ktoré pri procesu otvárania dvier napomáha pomocná otváracia sila vo forme motorickej sily. Vyššie opísaný pohon otočných v dvier môže byť jednoducho inštalovaný a prevádzkovaný. Môže byť pripevnený na dverách buď vpravo alebo na strane závesov dvier či na ich protiľahlej toho aby potrebné vľavo, event. strane, bez zmenu. Všetky predpokladané dielce vyžadovali voľajakú použitia môžu byť preto realizované jedinou jednotkou, čo umožňuje to, že os dverového zatváracieho zariadenia leží približne strede pohonu otočných dvier. V týchto zariadeniach je ďalej podstatné, že mechanizmus, ktorý pôsobí na piest nie je hydraulický mechanizmus, ale je vytvorený ako pohyblivý element, ktorého pohyblivý člen vytvára s piestom dverového zatváracieho zariadenia kontakt a pri pohybe tlačí piest dopredu, v smere otvárania. Vo vyhotovení podľa vynálezu môže byť na dosiahnutie požadovaných parametrov použitý taktiež voliteľný prúd tlmiaceho kvapalného média.

Pohon otočných dvier vo vyhotovení podľa vynálezu si pri prvom vložení všetkých dôležitých parametrov na ovládanie dvier, resp. pripojeného zariadenia, sám tieto údaje uloží do pamäti. Tieto údaje sú potom ďalej spracované do jednotlivých programov. Tak sú napríklad automaticky uložené do pamäti údaje týkajúce sa prvého kroku, medzi ktoré patrí:

a/ poloha piestu dverového zatváracieho zariadenia pri zatvorených dverách b/ sila pružiny dverového zatváracieho zariadenia pri zatvorených dverách c/ trecie sily elektromechanického pohonu.

Pritom môžu byť napr. najskôr vyhľadané a uložené do pamäti trecie sily elektromechanického pohonu a to skôr, ako bude otváranie či zatváranie dvier prevádzkované rôznymi spôsobmi. Vyhľadanie a uloženie týchto údajov do pamäti môže byť vykonané napr. nasledujúcim spôsobom.

Po prvom uvedení do prevádzky sa pohyblivý člen pohybuje do svojej extrémnej koncovej polohy, t.j. do takej vzdialenosti od piestu, ktorú umožňuje konštrukcia. Táto poloha je stanovená ako východisková poloha pohyblivého členu, na ktorú sú potom spätne vztiahnutú jeho ďalšie polohy. Na základe povelu riadiacej a regulačnej jednotky sa potom pohyblivý člen premiestni tak ďaleko, až sa dostane do kontaktu s piestom. Riadiaca a regulačná jednotka pritom zaregistruje veľkosť trecích síl vo vnútri elektromechanického pohonu a to napr. vyhľadaním a kontrolou prúdu motoru pohonu. Rozdielom medzi celkovým prúdom a čiastkovým prúdom motoru pri voľnom pohybe pohyblivého členu, je určená veľkosť prúdu, ktorý je nevyhnutný na prekonanie trecích síl. Takto zistená jednotka prúdu je uložená do pamäti a ďalej spracovaná do jednotlivých programov, resp. programových krokov. Túto hodnotu prúdu je však tiež možné zisťovať pred každým pohybom dvier a kompenzovať tak automaticky pôsobenia rôznych vplyvov.

Pri procese zatvárania dvier je stále evidovaná a kontrolovaná ich rýchlosť, čím je možné ovplyvňovať zabrzďovanie pohyblivého člena. To znamená, že ak nezodpovedá jeho rýchlosť príslušnému programu, môže byť náležíte prispôsobená. Pri normálnych okolnostiach je pohyblivý člen iba vo voľnom kontakte s piestom, ktorý nebráni piestu v jeho pohybe. Pohyblivý člen však môže byť aj v pevnom kontakte s piestom 9, ktorý potom spôsobuje jeho spomaľovanie.

Vo fázi zatvárania je predpokladom zvláštne ovládania pohyblivého člena. Ak dosiahne pohyblivý člen pozíciu krátko pred tým, ako sú dvere v zatvorenej polohe, začne sa pohybovať rýchle späť, do svojej skôr v pamäti uloženej východiskovej polohy a vzďaľuje sa tak od piestu. Tým je zaručené, že dverám nie je bránené zotrvať v zatvorenej polohe.

Riadiaca a regulačná jednotka môže nájsť chybu v inštalácii pohonu otočných dvier a to napr. aj vtedy, keď pohon otočných dvier nie je vzhľadom k dverám inštalovaný v správnej polohe. Nesprávnu inštaláciu pohonu otočných dvier zistí riadiaca a regulačná jednotka v závislosti na polohe piestu dverového zatváracieho zariadenia. Ak nemôže byť táto chyba odstránená, signalizuje riadiaca a regulačná jednotka nesprávnu inštaláciu pohonu otočných dvier, ktorú tak môže montér odstrániť. Ak sa vyskytne chyba vo vnútornom systéme zariadenia, pokúsi sa riadiaca a regulačná jednotka túto chybu kompenzovať.

Okrem iných úloh, prislúcha riadiacej a regulačnej jednotke taktiež úloha kontroly motorového prúdu a motorového napätia, ako aj kontrola teploty pohonnej jednotky. Ak prekročí teplota pohonnej jednotky vopred stanovenú hornú medzu, je pohon otočných dvier automaticky vypnutý a prehriate časti sa tak môžu ochladzovať. Dvere sú potom ďalej, bez akýchkoľvek iných obmedzení, ovládané manuálne.

Do programovej pamäti je tak isto uložené predpätia pružiny, pričom z týchto hodnôt, ktoré sú podkladom k ďalšej prevádzke zariadenia, potom riadiaca a regulačná jednotka určuje zodpovedajúci motorový prúd a tým aj krútiaci moment. Riadiaca a regulačná jednotka má pri tom v pamäti aj najnižší motorový prúd, ktorý je nutný na činnosť motoru pohonu, napr. pre prípad, kedy sú dvere držané v otvorenej polohe.

Zistenie najnižšieho motorového prúdu raôžno vykonať napr. tak, že dvere sa najskôr otvoria o viac ako 90°, a potom sa ľahko pohybujú späť v smere zatvárania až do polohy 90°. Pritom je zisťované, aký veľký prúd je nevyhnutý na to, aby boli dvere držané. Zistenie veľkosti potrebného najmenšieho motorového prúdu je dôležité pre to, aby sa motor neprehrieval. V programovej pamäti sú uložené taktiež rôzne zabezpečovacie funkcie, ktoré môžu spočívať napr. v tom, že ak sú dvere otvorené a riadiaca a regulačná jednotka v tejto fázi nezačne s procesom ukladania do pamäti, je výhodnejšie, ak nezačne tento proces skôr, ako dvere riadne prejdú do zatvorenej polohy. Keď sú dvere zatvorené a začne proces ukladania do pamäti, môže sa v rôznych fázach vyskytnúť chyba, napr. v dodávke napájač ieho prúdu. Riadiaca a regulačná jednotka potom predovšetkým vyhľadá dverovému zatváraciemu zariadeniu zodpovedajúcu veľkosť prúdu. V prípade, že sú dvere otvorené manuálne, pri procese ukladania do pamäti riadiaca a regulačná jednotka hodnoty uložené v pamäti prepíše a novo 2istené parametre uloží do pamäti.

Na základe vhodných programov a pokynov riadiacej a regulačnej jednotky možno voliť pomocnú silu, ktorá reguluje pohon otočných dvier tak, že dvere sú udržované v rovnovážnom stave. To je možné ako pri procese zatvárania tak aj pri procese otvárania dvier. V tomto prípade je motorom pohonu eliminovaná zatváracia sila dverového zatváracieho zariadenia. Súčasne táto sila slúži ako indikátor, keď dvere narazia na prekážku. Dvere potom ostanú v tomto mieste určitý nastaviteľný čas stáť a začnú sa vracať až po jeho uplynutí. Zo stáleho porovnávania skutočnej a požadovanej rýchlosti je tak možné rozpoznať každú prekážku, bez toho aby bolo nutné vybaviť pohybujúce sa dverové krídlo bezpečnostným senzorom. Funkcia rovnovážneho stavu pri výskyte prekážky je vo všetkých možných spôsoboch pohonu otočných dvier realizovaná pomocou voliteľného programového vybavenia.

Jednou z ďalších funkcií je tak zvaný Push-and-Go spôsob. Týmto spôsobom môžu byť dvere otvorené tak rýchle, ako vyžaduje používajúca osoba, t.j. v podstate rýchlejšie, ako umožňuje motor pohonu. Tento spôsob je porovnateľný s ovládaním dvier bez pohonu otočných dvier, opatrených iba dverovým zatváracím zariadením. Tento predovšetkým bezpečnostný aspekt, je dôležitý najmä preto, že pohon je podstatne menej zaťažovaný a užívateľ si tak isto môže sám určovať rýchlosť otvárania dvier. V prípade, kedy sa pohyblivý člen pohybuje späť a nepôsobí na piest, môže byť v každom časovom okamžiku zvolený iný program, pri ktorom môže pohyblivý člen vykonávať inú, programom stanovenú funkciu.

Prepínanie rôznych spôsobov môže byť vykonané buď automaticky po skončení programu alebo manuálne prostredníctvom spínača. Taktiež môže byť prostredníctvom programu individuálne nastavený uhol otvorenia dverového krídla. Jeden s hlavných aspektov takto vytvoreného pohonu otočných dvier spočíva v tom, že s ním môžu byť vybavené ľubovoľné dvere.

Prehľad obrázkov na výkrese

Príklady vyhotovenia podľa vynálezu sú bližšie objasnené pomocou výkresov, kde značí'· obr. 1 perspektívne zobrazenie pohonu otočných dvier v polohe, kedy sú dvere otvorené, obr. 2 rez zariadením, ktoré je pripojené pomocou prírubového veka a dverového zatváracieho zariadenia pri zatvorených dverách, obr. 3 znázornenie relatívneho pohybu medzi dverami a zariadením, obr. 4 prehľadnú schému, obr. 5 blokovú schému spôsobu testovania, obr. 6 blokovú schému spôsobu ukladania do pamäti, obr. 7 blokovú schému spôsobu zatvárania, obr. 8 blokovú schému rovnovážneho spôsobu, obr. 9 blokovú schému programu otvárania, obr. 10 blokovú schému programu zatvárania, obr. 11 prehľadnú schému zapojenia riadiacej a regulačnej jednotky, obr. 12 blokovú schému podporného spôsobu, obr. 13 blokovú schému podporného spôsobu a tak zvaného Push-and-Go spôsobu, obr. 14 blokovú schému nízkoenergetického spôsobu, a obr. 15 blokovú schému nízkoenergetického spôsobu a tak zvaného “Push-and-Go spôsobu.

Príklady vyhotovenia vynálezu

Na obr. 1 je znázornený pohon otočných dvier 15, ktorý, j e namontovaný nad priechodom 17 dvier 19. Dvere 19 sú s pohonom otočných dvier 15 spojený s môže byť vytvorené buď v teleskopická tyč skladajúca sa je svojim jedným koncom ťahadlom 16. Ťahadlo 16, ktoré tvare nožníc, a alebo ako z jediného ovládacieho ramena, spojené s hriadeľou 33 dverového zatváracieho zariadenia 31, pričom jeho druhý voľný koniec je spriahnutý s vodiacou tyčou. Na ovládanie sú vytvorené rôzne a senzory, ako napríklad kontaktné plochy 21 a 23. umiestnené v podlahe na každej strane dvier 19.

spínače ktoré sú

Proces automatického otvárania dvier 19 môže byť zabezpečený napr. pomocou infražiariča alebo radaru 25 vo forme senzora, ktoré sú inštalované nad dvermi 19.

Dvere 19 možno tiež 27. Rýchlosť spomaľovan i e ovládať pomocou otvárania dvier rôznych dotykových spínačov

19. uhol otvorenia, ako aj zatvárania, môžu byť realizované pomocou bližšie neznázornenej elektronickej regulácii, pričom rýchlosť otvárania dvier 19 je možné regulovať taktiež zodpovedajúcim nastavením ventilov v dverovom zatváracom zariadení 31.

- 20 Na obr. 2 je v pohľade zhora znázornené v reze zariadenie, skladajúce .sa z dverového zatváracieho zariadenia 31. ku ktorému je pomocou prírubového veka 55 pripojená pohonná jednotka 53 s bližšie neznázorneným motorom. Dverové zatváracie zariadenie 3i obsahuje piest 37, ktorý je vo vnútri opatrený ozubeným hrebeňom 39. Súčasne s piestom 37 sa tak pohybuje aj hriadeľ 33, na ktorej obvode je vytvorené ozubenie 41. ktoré zaberá s ozubeným hrebeňom 39. Vzájomné usporiadanie hriadele 33 a ozubeného hrebeňa 39 je volené tak, otváraní dvier 19 sa hriadeľ 33 ze pri otáča, a tým prostredníctvom ozubeného hrebeňa 39 posúva piest 37 proti koncu 43 dverového zatváracieho zariadenia 31 . Týmto spôsobom je stlačovaná pružina 45. Zmena podmienok kladených na proces zatvárania dvier 19 pritom môže byť vykonaná kombináciou pružiny 45 a nastavením prietoku tlmiaceho média v skrini 35 prostredníctvom prúdových kanál i kov 47 upravených medzi tlakovou komorou 49 a priestorom pružiny 51.

V príkladnom otočných dvier 15 vyhotovení podľa vynálezu obsahuje pohon vedľa mechanizmu dverového zatváracieho zariadenia 31 aj pohonnú jednotku 53, ktorá je so skriňou 35 dverového zatváracieho zariadenia 31 spojená prostredníctvom prírubového veka 55 opatreného závitom 36. Tak isto skriňA 35 dverového zatváracieho zariadenia 31 je opatrená závitom 54. Týmto spojením tak vznikne kombinácia pohonu medzi pohonnou jednotkou 53 a dverovým zatváracím zariadením 31 . V prírubovom veku 55 sa ďalej nachádza priechodný otvor 61, ktorým môže preniknúť tlmiace médium z tlakovej komory 49 do priestoru tlakovej komory 57 pohonnej jednotky 53.

Pohonná jednotka 53 v podstate sa skladá z vretena 63. ktoré je pomocou ložísk 67 a 69 otočné uložené v prírubových vekách 65 a 55. Na vretene 63, ktoré môže byť vytvorené napr. ako guľôčkové vreteno, je upravená pohybová matica. Na pohybovej matici je vytvorené závitové osadenie, na ktorom je prostredníctvom aretačnej skrutky pripevnený pohyblivý člen

85. ktorý ma rovnaký geometrický otvor 61 . Pohyblivý člen 85 vyhotovenia vytvorený tak, še tvar a rozmer ako priechodný môše byť podľa príkladného jeho koncová časť má tvar polkruhovo vyrezanej rúrky. Týmto usporiadaním je zaistené, še sa celá pohyblivá jednotka pohybovej jednotky 53, neotáča sa posúva pohyblivý člen 85 a jeho prostredníctvom 37.

počas uvedenia Činnosti Otáčaním vretena 63 dochádza aj piest

Vedľa pohyblivého člena matici prušinový unášač 77.

sa nachádza na pohybovej ktorý je s pohybovou maticou taktieš pevne spojený. Prušinový unášač 77 môše byť podľa príkladného vyhotovenia vytvorený v tvare zvonku, na jeho jednom konci je vytvorená dosadacia plocha 79. na ktorú dolieha vratná pružina 91 . pričom druhý koniec je pritlačovaný na prírubové veko 55.

Celá pohyblivá jednotka 71 teda skladá sa z pohyblivého členu 85, pohybovej matice, pružinového unášača 77 a vratnej prušiny 91. Ak nie je pripojený motor pohonu 130. nachádza sa celá pohyblivá jednotka 71 v pokojovom stave v dôsledku pôsobenia tlaku vratnej prušiny 91 blízko prírubového veka 65. Tento stav môše nastať ako pri normálnych podmienkach, tak najmä pri výpadku elektrického prúdu.

Motor pohonu 130 je spojený prostredníctvom hlavného ozubeného kolesa 101, upevneného na vretene 63, s pohyblivou jednotkou 71.

Tlaková komora 57 slúši súčasne ako hydraulická nádrš na tlmiace médium, ktorého prostredníctvom je uskutočňovaná rovnomerná hydraulická zariadenia 31. Skriňa zatváracieho zariadenia prevádzka dverového 59 je oproti skrini 31 utesnená prírubovým zatváracieho 35 dverového vekom 55, čím je zabránené presakovanie tekutiny. Okrem toho je taktiež opatrená tesnením aj hriadeľ vretena 63, lebo prevodový mechanizmus je upravený zvonku tlakovej komory dverového zatváracieho zariadenia 31 .

Pri montáži je pohyblivý člen 85 montovaný v takej polohe, aby bol v priamom kontakte s piestom 37 dverového zatváracieho zariadenia 31 . avšak nie je s nim pevne spojený. Podľa príkladného vyhotovenia je však možné pri montáži umiestniť pohyblivý člen 85 aj v bližšie neurčenej vzdialenosti vzhľadom k piestu 37, lebo pohon otočných dvier 15. prostredníctvom riadiacej a regulačnej jednotky 133. sám počas prvej fázi ukladania do pamäti túto bližšie neurčenú vzdialenosť zistí a zároveň vyrovná, t.j. po skončení tejto fáze sa budú pohyblivý člen 87 a piest 37 nachádzať v správnej pozícii, bez vzájomného mechanického spojenia. Vreteno 63. ktoré sa otáča prostredníctvom motora pohonu 130 a prevodového mechanizmu, tak vytvára potrebnú silu, ktorou pôsobí pohyblivý člen 85 na piest 37, pričom táto sila je regulovaná riadiacou a regulačnou jednotkou 133. Ma konci cyklu otvárania dvier 19 je pohyblivý člen 85 prostredníctvom vratnej pružiny 91 opäť vrátený do svojej východiskovej polohy. Jednotlivé programy taktiež umožňujú, že pri procese zatvárania dvier 19 bude pohyblivý člen 85 trvalé mimo kontakt s piestom 37. V prípade, že bude znovu vydaný pokyn na otvorenie dvier 19, pohyblivý člen 85 zaujme urýchlene znovu svoju polohu a tým vyvinie nevyhnutný tlak na piest 37, a prestaví tak dvere 19 do otvorenej polohy. Z uvedeného je zrejmé, že presná poloha pohyblivého členu 85 je stále kontrolovaná riadiacou a regulačnou jednotkou 133, ktorá napríklad pri zmene spôsobu pohonu, alebo jeho parametrov, vykoná okamžite prehodnotenie. Súčinnosť motoru pohonu v spojení s riadiacou a regulačnou jednotkou 133 taktiež dovoľuje uvoľnenie piestu 37 v prípade, ak je prekročený parameter rýchlosti spätného pohybu dverovým zatváracím zariadením 31 . alebo ak sa vyskytne v priechode dvier 19 prekážka. Súčasne je však tiež možné počas procesu zatvárania držať piest 37 a pohyblivý člen 85 v stálom kontakte. Ak nastaví napríklad riadiaca a regulačná jednotka 133 počas zatváracieho cyklu piest 37 tak, že nie je pritlačovaný proti pohyblivému členu 85, je zatváranie dvier znemožnené, pričom sily pôsobiace na dvere 19 sa s podporou riadiacej a regulačnej jednotky 133 vyrovnajú do rovnovážneho stavu.

V stave zatvárania môže byť pohyblivý člen 85 držaný v kontakte s piestom 37 až do konečného utlmenia rázu. Napriek tomu je rýchlosť dvier 19 riadiacou a regulačnou jednotkou 133 ohraničená na maximálnu rýchlosť.

Ako je teda z opisu zrejmé, jednoduchým pripojením pohyblivého členu 85 na piest 37 s bežným dverovým zatváracím zariadením 31 je vytvorené zariadenie, ktorým môžu byť úspešne vyriešené stávajúce problémy s riadením a reguláciou. Zároveň je výhodné, že bežné konštrukčné prvky, ako napríklad dverové zatváracie zariadenie, môžu byť použité bez akýchkoľvek konštrukčných zmien.

Riadiacou a regulačnou jednotkou 133 je realizovaný a kompenzovaný požiadavok na každý druh väzby medzi pohonom otočných dvier 15 a hriadeľou 33 dverového zatváracieho zariadenia 31 s dverami 19. V pamäti riadiacej a regulačnej jednotky 133 sú uložené rôzne programy, prispôsobené rôznym druhom prevádzky.

Na obr. 11 je znázornené prehľadné schéma zapojenia riadiacej a regulačnej jednotky 133. Prostredníctvom sieťového členu 127 je riadiaca a regulačná jednotka 133 napájaná potrebným napätím. Na núdzovú prevádzku môže byť riadiaca a regulačná jednotka opatrená batériovým modulom 126. Riadiaca a regulačná jednotka 133 obsahuje vedľa najmenej jedného mikroprocesoru tiež pamäť na ukladanie rôznych programov, určených pre rôzne druhy prevádzky. Napriek tomu však je nutné, aby riadiaca a regulačná jednotka 133 bola zásobovaná aj príslušnými externými informáciami. Ako príklad je možné uviesť spojenie prehľadnosť však znázornené dostatočne blokových schémach taktiež opatrená opísané s dverovým otváračom 88. Pre lepšiu nie sú v prehľadnej schéme zapojenia všetky prívody externých informácií, lebo sú a znázornené v ďalších jednotlivých Riadiaca a regulačná jednotka 133 je prepínačom voľby spôsobu 154, ktorého prostredníctvom môže byť pohon otočných dvier 15 prepnutý manuálne na požadovaný druh prevádzky. Ako však bolo už skôr uvedené, voľba požadovaného druhu prevádzky môže byť taktiež opatrená nastaviteľným spínačom otvárania 156 a nastavením uhlu 1558, ako aj prvkom na nastavenie časového oneskorenia 160. Motor pohonu 130 je opatrený taktiež inklementárnym snímačom 129. ktorého signály sú ďalej predávané riadiacej a regulačnej jednotke 133. kde sú spracované do jednotlivých programov.

Batériový modul 126 obsahuje nabíjací akumulátor, usmerňovač pre celkový prevádzkový prúd na napájanie regulátora, ochranu akumulátora proti náhodnému krátkemu spojeniu a nabíjacie zariadenie.

Vzťahy medzi uhlom otvorenia dvier 19 a uhlom pootočenia motora pohonu 130. ako aj vzťahy medzi ich momentami a rýchlosťami, sú nelineárne a to v dôsledku nelineárneho spojenia medzi dverovým zatváracím zariadením 31 a dvermi 19. lebo ťahadlo 16, resp. klzná vodiaca tyč, vykazujú rôzne krútiace momenty. Vo vnútri v riadiacej a regulačnej jednotke byť táto nelineárna väzba zohľadnená a v rozmedzí od vstupného až po výstupný

133 potom musí korigovaná a to krútiaci moment. Táto uhlovo nelineárnej väzby premenlivé závislá funkcia má v prípade vzťahy. Pritom táto funkcia zodpovedá momentu na hriadeli 33 dverového zatváracieho zariadenia 31 . ktorým pôsobí na dvere 19. Tieto funkcie sú v dôsledku napr. rozdielnych šírok dverových stĺpikov, či rozdielnej presnosti inštalácie, či podobne, variabilné. Ak sú tieto odchýlky pri bežnej inštalácii v rozmedzí stanoveného tolerančného rozsahu, môže byť príslušná regulácia dosiahnutá pomocou vhodného programu.

Celý servosystém pracuje so štandardnými hodnotami, ako je motorový prúd, rýchlosť, alebo obe, ktoré sú porovnávané s časovými údajmi. Vzniknutá chyba je potom zosilnená a integrovaná. V závislosti na veľkosti rádu chyby je potom integrácia buď lineárna alebo kvadratická. Z tejto metódy potom rezultuje saiaostavi teľný systém, z ktorého vychádza signál na prevádzku motoru pohonu 130, modulovaný šírkou impulzov. Časový programátor je pritom uvedený do činnosti vždy, keď nastanú nové prevádzkové podmienky. Regulátor potom kontroluje každú zmenu prevádzky za účelom zistenia, či táto zmena je uskutočnená vo vopred stanovenom rozsahu prevádzkových parametrov. Predovšetkým je prekontrolovaný motorový prúd, rýchlosť pohyblivého člena a skutočný čas. Regulátor súčasne opäť prekontroluje pamäť prostredníctvom analýzy signálov a riadnej funkcii pamäti.

Ha obr. 3 je schematicky znázornený relatívny pohyb dvier nachádzajúcich sa v pohyblivého člena 85 je zatváracieho zariadenia polohách 11 . Nad polohami 11 znázornená hriadeľ 33 dverového 3i. ktorého otáčavý pohyb je prevádzaný na priamočiarny pohyb vykonávaný pohyblivým členom 85. Zo schémy relatívneho pohybu je zrejmé, že pri spätnom pohybe pohyblivého členu 85 je jeho poloha 13 celkom mimo polohu 12, v ktorej sa dvere i9 nachádzajú, ak sú zatvorené. V zatvorenej polohe dvier sa v polohe 14 dostáva piest 37 do kontaktu s pohyblivým členom 85. Ak sú potom pri silovo podpornom spôsobe dvere 19 otvorené napríklad o určitý uhol

18. pohyblivý člen 85 posunie piest 37 do polohy 20. V tomto úseku, medzi polohami 13, 14 a 20, sú potom do pamäti ukladané prevádzkové parametre dvier 19 závislé na inštalácii, ako napríklad poloha piestu 37, pri ktorej sa dvere nachádzajú v zatvorenej polohe a tomu zodpovedajúce predpätie pružiny 45. V rôznych fázach ukladania do pamäti bude pohyblivý člen 85 najskôr v kontakte s piestom 37. Ak nedôjde k tomuto kontaktu vo vopred stanovenom úseku, bude celý systém znovu spustený. V ďalšej pamäťovej fázi je do pamäti uložená poloha pohyblivého člena 85, keď sa pri celkom zatvorených dverách 19 nachádza v kontakte s piestom 37, t.j. ak sa pohybuje pohyblivý člen 85 z celkom zatvorenej polohy. V ďalšej pamäťovej fázi je zaznamenané a uložené do pamäti predpätie pružiny 45 a to vo vzťahu na kontrolu prúdu motora pohonu 130. Pritom sa pohyblivý člen 85 pohybuje späť do predošlej polohy. V ďalšej, na to nadväzujúcej pamäťovej fázi, je koniec 105 pohyblivého člena 85 opäť prestavený do koncovej dorasovej polohy. V tejto polohe je pohyblivý člen držaný, čím je aktivizované tak zvané Push-and-Go zariadenie. Pritom je koniec 105 pohyblivého člena tlačený proti piestu 37, ktorý sa začne pohybovať. Následkom toho nastane aj pohyb dvier 19.

Keď pohyblivý člen 85 opustí koncovú dorazovú polohu, môže byť zvolený niektorý z programov a dvere sa v závislosti na zvolenom programe otvoria. Dvere tak môžu byť otvorené až do maximálneho uhlu otvorenia' v rozmedzí požadovaného otváracieho času. Pritom rýchlosť otvárania dvier stúpa až na najvyššiu rýchlosť, ktorá je stanovená tak, že dvere sa otvoria v medziach požadovaného času na otvorenie. V polohe

22. kde je otváranie tlmené, dosiahne pohyblivý člen 85 polohu

24. V tomto prípade pohon zvoľní pohyb dvier až na pomalú rýchlosť, ktorou potom bude otváranie dvier pokračovať. Ak bude uplatnené silné tlmenie pri otváraní, budú znížením napájač ieho prúdu motora pohonu 130 znížené sily ovplyvňujúce rýchlosť otvárania dvier 19. Ak dosiahnu dvere 19 maximálny uhol otvorenia, t.j. zaujmú otvorenú polohu 28, dosiahne pohyblivý člen 85 polohu 26. V tejto pozícii potom budú dvere 19 držanie po vopred zvolený čas. Proces otvárania obsahuje rôzne programové fáze., napr. proces opakovaného otvárania dvier obracia smer zatvárajúcich sa dvier. V prvej fázi otvárania sú dvere urýchlené až na najvyššiu rýchlosť. Naproti otvárania je dverové zatváracie zariadenie sa otvárajú najvyššou rýchlosťou. V nasledujúcej fázi otvárania je rýchlosť dvier spomalená až do maximálneho uhlu otvorenia dvier. Ak je počas procesu otvárania v niektorom časovom úseku požadované samočinné zatváranie, ktorým sú dvere nevyhnutne zatvorené, prejde riadiaca a regulačná jednotka 133 automaticky do fáze zatváran i a.

tomu v druhej fázi vypnuté a dvere

V otvorenej polohe 28 udržuje program po určitý časový úsek dvere 19 v maximálnom uhle otvorenia, pričom tento časový úsek je odvislý buď od manuálneho, alebo programovo riadeného nastavenia. Pritom vznikne práve taký krútiaci moment, ktorý je nutný na prekonávanie sily pružiny 45, abý dvere 19 boli držané v tejto otvorenej polohe 28.

Ak sa vyskytne v priestore otáčajúceho sa dverového krídla voľajaká prekážka, ktorá je signalizovaná napríklad z kontaktnej dosky 21 . alebo samočinným otváracím zariadením, zopne ovládanie časový spínač, ktorý zatvorenie dvier 19 oddiali. Ak dosiahne časový spínač nastaveného časového oneskorenia, prejde program do fáze zatvárania. Časové oneskorenie zatvorenia dvier 19 je pritom za účelom zabránenia prehriatia motoru riadiacou a regulačnou jednotkou 133 obmedzené.

Pri otváraní dvier 19 za silovej podpory užívateľa, je sila potrebná k ich otvoreniu, programové redukovaná. Ak sa vyskytne v ktoromkoľvek časovom okamžiku v priestore otáčajúceho sa dverového krídla prekážka, prejde program do tejto fáze, pričom je celkom jedno, z ktorej časti programu. Ak sa nachádzajú dvere 19 v zatvorenej polohe 12. otvoria sa len nepatrne do polohy 18.kedy je užívateľovi signalizované, že dvere 19 môžu byt ďalej otvorené pri vynaložení sily, t.j. s podporou užívateľa. Pritom vznikne celkom dostatočný krútiaci moment k tomu, aby prekonal opačne pôsobiaci moment pružiny 45, čo umožňuje užívateľovi pohybovať dvermi 19 iba redukovanou silou. Veľkosť tejto sily, ktorú musí užívateľ na otvorenie dvier 19 vynaložiť, môže byť stanovená individuálne.

Všetky nastavenia, ktoré určujú parametre pohybu dvier 19 počas manuálneho otváracieho a zatváracieho cyklu, obsahujú zároveň aj nastavenie zatváracej sily, rýchlosti pohybu a rýchlosti zatvárania medzi otvorenou polohou 28 a polohou 18, nastavenie dorazovej rýchlosti na nastavenie rýchlosti zatvárania medzi polohou 18 a 12 a nastavenie tlmenia na nastavenie stavu opätovného otvárania.

Pri normálnom alebo manuálnom spôsobe užívateľ dvere obvykle ťahom, alebo tlakom 19 je spôsobené pôsobením pružiny 45 a je média vo vnútri dverového dá pokyn tlmiaceho

31. Ak užívateľ prevádzky, otvorí Zatváranie dvier riadené prietokom zatváracieho zariadenia na prevádzku dvier 19 s podporou sily, napríklad spínačom 27, dvere 19 sa otvoria a to buď, ako automaticky (úplne automatický spôsob), až užívateľ redukovanou podporný spôsob). Ak sú bolo už skôr opísané, alebo sa otvoria len málo a čakajú silou dvere 19 tlakom otvorí (silovo dvere 19 usporiadané v konfigurácii s tak zvaným Push-and-Go zariadením, možno dvere 19 zo zatvorenej polohy vždy ľahko pootvoriť a potom buď úplne automaticky, alebo s podporou sily otvoriť ďalej a to v závislosti na voľbe konfigurácii.

Na lepšie porozumenie je ďalej vykonaný opis jednotlivých programových krokov, resp. podprogramov. Na obr. 4 je znázornená prehľadná bloková schéma, ktorou je bližšie objasnené, akým spôsobom je vykonávané preskúšania, resp. testovanie jednotlivých podprogramov a spôsobov prevádzky. Po zapojení pohonu otočných dvier 15 prebieha najskôr fáza testovania 29, ktorá je bližšie opísaná a znázornená na obr. 5. Po skončení testu 30 sú nasledujúcim programovým krokom prostredníctvom pamäťovej fáze £ uložené najskôr do pamäti parametre pohonu otočných dvier 15 a tým aj jeho inštalácia. Výsledok jednotlivých fáz ukladania do pamäti je spojením 3 prenesený na polohu zatvorenia 4, kde môžu byť spracované informácie rozdelené buď do oblasti n ízkoenergetickej prevádzky 5, alebo do oblasti silové podpornej prevádzky 6. Ak je zvolený spôsob n ízkoenergetickej prevádzky 6 prenesú sa informácie do programu, ktorý spracuje spôsob otvárania. Ak je zvolený spôsob silové podpornej prevádzky 6, prenesie sa pokyn na spôsob rovnováhy 7, kde je spracovaný. Ak vyjdú zo spôsobu otvárania 8 a spôsobu rovnováhy 7 povely na spôsob zatvárania 9, sú dvere 19 riadne premiestnené opäť do zatvorenej polohy. Predpokladom tohoto usporiadania je taktiež existencia spätného vedenia 2 na polohu zatvorenia 4.

Skôr ako začne prevádzka dvier 19 podľa niektorého zo spôsobov prevádzky, je vykonané testovanie pohonu otočných dvier £. Táto fáza testovania zaisťuje, že pri montáži, inštalácii a počas prevádzky pohonu otočných dvier 155. nehrozí užívateľovi žiadne nebezpečie a to predovšetkým vzhľadom na to, že dvere 19 sú prevádzkované aj telesne postihnutými osobami. Pohon otočných dvier 15 preto musí vykazovať čo najvyššiu bezpečnosť. Do prevádzky je pohon otočných dvier 15 uvedený spustením 34 riadiacej a regulačnej jednotky 133. Spustením 34 je riadiaca a regulačná jednotka 133 napájaná nevyhnutným prúdovým napätím. Pred tým však, ako pohon otočných dvier 15 zaháji svoju prevádzku, je vo vnútri tejto pohonnej jednotky vykonané testovanie. Pomocou bloku voľby spôsobu prevádzky 32 je vykonaný výber všetkých spôsobov prevádzky, ktoré môže pohon otočných dvier 15 vykonávať a zaručiť tak ich riadny priebeh. Blokom voľby spôsobu prevádzky 32 je napríklad zvolená manuálna a nízkoenergetická prevádzka 42. Prostredníctvom bloku nastavenia rýchlosti a alebo kontroly rýchlosti 44 tak bude testovaný pohyb pohyblivého členu 85. Zároveň je možné meniť aj nastavenie rýchlosti a to buď manuálne, alebo automaticky. Ukončenie testu niektorého zo spôsobov prevádzky je potom nahlásené späť do bloku voľby spôsobu prevádzky 32, ktorý automaticky prejde na vykonávanie testu iného spôsobu prevádzky 40. ktorý je testovaný prostredníctvom bloku nastavenia krútiaceho momentu a alebo kontroly krútiaceho momentu 46. Ak je kontrola krútiaceho momentu ukončená, je to nahlásenie späť do bloku voľby spôsobu prevádzky 32, kde je zahájené testovanie ostávajúceho manuálneho a tak zvaného Push-and-Go spôsobu prevádzky 38. Prostredníctvom bloku 48 sú najskôr otvorené zatvorené dvere 19 a súčasne je preskúšané, či rýchlosť zatvárania zodpovedá vopred stanoveným parametrom. V ďalšej fázi testovania 52 ostávajú dvere 19 po určitý čas zatvorené. Spätným signálom 56 do bloku začiatku programu 48 sa zatvorené dvere opäť otvoria. Tak môžu byť dvere 19 v spojení s pohonom otočných dvier 15 po určitý časový úsek testované. Ukončenie celého priebehu tak zvaného spôsobu “Push-and-Go”, je opäť nahlásené späť do bloku voľby spôsobu prevádzky 32. Všetky zmeny porovnávaných parametrov môžu byť nastavené, prípadne korigované buď prostredníctvom potenciometra, alebo pomocou rôznych podprogramov. Týmto spôsobom možno najrýchlejšie dosiahnuť prehľad o tom, či mechanické a elektrické pripojenie dvier je v poriadku. Ak ohlási blok voľby spôsobu prevádzky 32, že nastavené parametre zodpovedajú požadovaným hodnotám, je ohlásené skončenie testu 30 a program prejde do fáze ukladania do pamäti, ako je znázornené na obr. 6.

Potom, čo je fáza testovania vo všetkých svojich krokoch, ktoré tu boli príkladne uvedené, ukončená, je ohlásené do pamäťového modulu 1_ ukončenie testu 30. Taktiež pamäťový modul X, ktorý nie je bližšie znázornený, obsahuje podľa konfigurácii pohonu otočných dvier 15 ďalšie nevyhnutné kroky, z ktorých niektoré môžu byť aj vypustené.

Vychádzajúc z týchto skutočností, je pamäťový modul X bližšie objasnený na možných príkladoch vyhotovenia, t.j. kombináciou dverového zatváracieho zariadenia 31 s pohonnou jednotkou 53 obsahujúcou pohyblivý člen 85.

Po vydarenom ukončení fáze testovania je najskôr pohyblivý člen 85 pohonnej jednotky 53 oboznámený s parametrami pohonu otočných dvier χ. Na základe toho, sa pohyblivý člen 85, ako je znázornené blokom 58, najskôr premiestni späť, t.j. pohybuje sa od piestu 37 v polohe zatvorených dvier 19. do polohy 13. V každom prípade polohu pohyblivého členu 85 kontroluje inkrementálny snímač 129. Ďalším krokom je presné stanovenie koncovej polohy pohyblivého člena 85 a síce takým spôsobom, že pohyblivý člen 85 sa začne opäť pomaly pohybovať proti piestu 37. V okamžiku, kedy sa stretne pohyblivý člen 85 s piestom 37, čo je signalizované prostredníctvom kontroly motorového prúdu, vyvinie motor pohonu 130 prostredníctvom pohyblivého člena 85 tlak na piest 37. ktorý trvá tak dlho, až sa dosiahne programom nastavená veľkosť motorového prúdu, ktorého hodnoty zodpovedajú určitým polohám, sú vyhľadávané z pamäti hodnôt prúdu 162. v ktorej sú uložené. V prípade, že sa pohyblivý člen 85 stretne s piestom 37 v polohe nachádzajúcej sa mimo vopred stanovený rozsah tolerancie, vyjde pokyn k programovému bloku “piest nenájdený 84. V tomto prípade potom ostane pohyblivý člen 85 stáť vo svojej stávajúcej polohe. K tomu, že pohyblivý člen 85 sa nestretne s piestom 37 v správnej polohe, existujú rôzne príčiny, z ktorých je možné napríklad uviesť nesprávne zatvorenie dvier 19. Z uvedeného je zrejmé, že dvere 19 musia byť najskôr zatvorené. Ak sú dvere 19 zatvorené, je spätným vedením 90 odovzdaná informácia dvere zatvorené 86 do pamäti, čím je obnovená činnosť programu a pohyblivý člen 85 sa vracia späť.

Ak sa vyskytne počas pamäťové chyba, je program ukladania prostredníctvom spätného vedenia ukladania do pamäti spätného pohybu polohy 13.

j f áz i 162 do pamä t i začne akákoľvek iná prerušený a obnova cyklu pohyblivého člena 85 z

Ako bolo už skôr uvedené, pohon otočných dvier 15 nemusí byť vybavený dodatočným zabezpečovacím zariadením. Vyžaduje to však veľmi presnú reguláciu a vnútornú kontrolu dverového zatváracieho zariadenia 31 a pohonnej jednotky 53, predovšetkým však ale presnú polohu pohyblivého člena 85. Ak je v polohe zatvorených dvier 19 dosiahnutá vzájomná presná poloha medzi pohyblivým členom 85 a piestom 37. je vydaný povel piestu 64 k ďalšiemu kroku ukladania do pamäti. V tejto fáz i, pri polohe piestu 66. sa vráti pohyblivý člen 85 ešte raz do polohy 13, kde ostane stáť. Potom sa pohyblivý člen 85 svojim koncom 105 približuje k piestu 37. Ak sa nachádzajú dvere 19 v zatvorenej polohe, je toto postavenie definované ako nulová poloha. Zistením presnej polohy 68 môže byť stanovená kladná a záporná poloha pohyblivého člena 85.

Záporné polohy sú všetky také polohy, ktoré ležia od nulovej polohy, až ku koncovej polohe 58. Všetky kladné polohy pohyblivého člena 85, sú také polohy, pri ktorých sú zatvorené dvere 19 otvárané. Zistenie polohy 68 obsahuje vedľa určenia zápornej a kladnej polohy pohyblivého člena 85 aj určenie bodu spustenia fáze otvárania. Potom je pri ľahko otvorených dvier 19 preskúšaná poloha otvorenia 70 a sú porovnané údaje pohyblivého členu 85 s údajmi programu. Predovšetkým je potom porovnaný prúd motoru s nastavenými hodnotami. Ak vznikne počas tejto fáze ukladania do pamäti voľajaká chyba, je tento proces spätným vedením 80 uvedený späť na jeho začiatok. Z polohového preskúšania 70 ide taktiež spätné vedenie 94 do bloku piest nanajdený“ 84 a to v tom prípade, kedy počas otvárania dvier 19 sa pohyblivý člen 85 nedostane do kontaktu s piestom 37. V tomto prípade je taktiež preskúšaný proces ukladania do pamäti.

Za účelom zvýšenia prevádzkovej bezpečnosti je taktiež možné tieto kroky ukladania do pamäti vykonávať viackrát a tým zabezpečiť vnútorné preskúšanie nájdenej polohy.

Ak sa nachádza pohyblivý člen 85 vzhľadom k piestu 37 v riadnej, vopred stanovenej polohe, potom z polohy preskúšania 70 vyjde pokyn otvorenia dvier 92 k ďalšiemu programovému kroku. V tomto programovom kroku 72 sú do pamäti uložené sily pôsobiace na dvere. V tomto prípade sa dvere 19 ľahko otvoria, pričom sú zisťované rozdielne tlaky na oboch stranách dvier. V nasledujúcom programovom kroku 74 sú do pamäti uložené sily pružiny dverového zatváracieho zariadenia 31 . pričom v závislosti na použitých dverách môžu na základe vo vnútri dverového zatváracieho zariadenia 31 nachádzajúce sa pružiny 45 vznikať rozdielne sily. Ak je tento proces ukladania do pamäti úspešne ukončený, je povel ukončenia ukladania 76 odovzdaný ďalšiemu programovému kroku polohy zatvorenia. Po skončení tejto fáze ukladania do pamäti sa dvere automaticky opäť zatvoria a pohyblivý člen 85 sa premiestnia do svojej koncovej polohy 58 a potom sa pohybuje opäť do skôr definovanej nulovej polohy 14.

V prvej fázi otvárania 69 zotrvá pohyblivý člen 85 v nulovej polohe 14, kedy dvere 19 sú zatvorené a pohyblivý člen 85. ktorý je vo svojej koncovej polohe, je v kontakte s piestom 37. V prvej fázi otvárania 69 môže byť vydaný pokyn na otvorenie 73 priamo do programového kroku pokyn otvorenia dvier 92. V tomto prípade môže byť zvolený aj ďalší programový krok a síce pamäťová fáza 75, ktorou je uložená do pamäti sila vratnej pružiny 91 pre pohyblivý člen 85. Potom je však priebeh otvárania opäť prerušený 81 a pohyblivý člen 85 je zadržaný v polohe 83 t.j. ostáva stáť vo svojej nulovej polohe: Potom nasleduje znovu pokyn otvorenia 163, ktorým je aktivizovaný pokyn otvorenia dvier 92 pre pripojený dverový otvárač 88. Ak je aktivizovaný dverový otvárač, je po časovom oneskorení 95 buď odovzdaný pokyn zatvorenia dvier, alebo je vydaný povel otvorenie dvier 98, resp. silovo podporný povel 96. Tieto rôzne spôsoby, ktoré sú pomocou voľby programu aktivizované, sú ďalej podrobnejšie opísané. Povel otvorenie dvier môže byť daný taktiež z polohy 83, musí však byť rozlíšené, Či má byť vydaný manuálne alebo prostredníctvom programu. Tak môže byť napríklad vypustený povel 87 pre aktiváciu 89 tak zvaného Push-and-Go spôsobu. V tomto prípade je pohyblivý člen 85 v kontakte s piestom 37, pričom pohyblivý člen 85 nazaberá polohu z ktorej sú dvere otvárané vlastnou silou. Po aktivácii 89 t.zv. Push-and-Go spôsobu je v tomto prípade aktivizovaný aj program 97 kontroly prúdu motoru. Tiež tu je možné prostredníctvom rôznych podprogramov vykonať ďAlšie rozlíšenie prevádzky dvier. Napríklad povelom 78 pre spúšťací obvod t.zv. ”Push-and-Go spôsob, alebo silovo podporný spôsob. Ak nie je pripojený dverový otvárač 88, môže byť vydaný priamy povel pre silovo podporný spôsob. Ak nebude daný povel otvorenie dvier 92, tak bude týmto programovým krokom vydaný povel na zatvorenie dvier 99.

Ak je vydaný povel na silovo podporný spôsob 96 prevádzky dvier, uchýlia sa dvere 19 do rovnovážneho stavu 7. Na základe tohoto povelu 96 je spustenie prevádzky dvier z nulovej polohy 100. Po tomto programovom kroku je vydaný povel 103. ktorým sú dvere udržované v rovnováhe. Vedľa povelu 103, však môže byť vydaný tiež povel 78 na prevádzku t.zv. spôsobom Push-and-Go a silovo podporným spôsobom. V programe rovnovážneho stavu 108 je možnosť voľby viacerých programov, napríklad takých, ktorými je možné držať dvere v rovnovážnom stave len po určitý časový úsek a vylúčiť tak možnosť prehriatia pripojeného motoru pohonu 130 v dôsledku preťaženia. Po uplynutí nastaviteľného času otvárania je daný povel na zatvorenie 106. Tento povel 106. však môže byť vydaný aj na základe iných skutočností, napríklad na základe zmeny priebehu programu. Ďalší povel z podprogramu rovnovážneho stavu i08 môže byť vydaný na držanie dvier v otvorenej polohe 107. Po ukončení programu rovnováhy je v každom prípade odovzdaný do programu zatvárania povel zatvorenia 104.

Ako ďalší hlavný program je na obr. 9 schematicky znázornený program otvárania. NA základe povelu dverového otvárača 98 je aktivizovaný spôsob otvárania 8. Najskôr je programovým krokom 109 vykonaný výpočet rýchlosti, pričom tento výpočet sa riadi v závislosti na tom, aký druh dverového zatváracieho zariadenia je k pohonnej jednotke 53 pripojený. Druhý krok programu otvárania spočíva v tom, že po otvorení dvier o určitý uhol je vypnutý 110 dverový otvárač 88.. Potom kedy dvere 19 dosiahnu určitý uhol otvorenia, nastane fáza brzdenia 111 do malej konečnej rýchlosti otvárania. Táto pomalá konečná rýchlosť 112 je udržovaná potiaľ, pokiaľ dvere 19 nedosiahnu maximálny uhol otvorenia v ich konečnej polohe 116.

Z jednotlivých programových krokov 110. 111 a 112 je súčasne prostredníctvom povelu 78 umožnené hlásenie na t.zv. “Push-and-Go a silovo podporný spôsob k snímaču programu rovnováhy. Aby dvere 19 mohli zotrvať v ich maximálnom uhle otvorenia, je daný povel 107 zo snímača rovnováhy na koncovú pozíciu 116. Vo vnútri snímača otvárania 8 je taktiež ďalej spracovaný povel 99 na zatvorenie dvier 19. Povel 99 ide na prvok zistenia uhlu otvorenia 114. kde je v závislosti na štruktúre programu vydaný buď povel na zastavenie 115. t.j. v tomto prípade sa dvere nachádzajú už v koncovej polohe, alebo je vydaný povel rýchlosti 113 na programovú fázu 110, kedy je dverové zatváracie zariadenie vyradené a je dosiahnutá normálna rýchlosť.

Pre účel kontroly priebehu zatvárania dvier 19 v každom uhle otvorenia je vo vnútri samotného programu upravené zatváranie 9. Keď je z niektorého podprogramu vydaný povel na zatvorenie 117, nasleduje vydanie povelu zatváracej rýchlosti 118, ktorý reguluje rýchlosť pohyblivého člena 85 tak, že pohyblivý člen 85 sa môže proti piestu 37 pohybovať najvyššou rýchlosťou, bez toho aby bolo tým bránené dverovému zatváraciemu zariadeniu v jeho funkcii. V tomto prípade určujúcim faktorom rýchlosti je energia, ktorá je naakumulovaná v pružine 45, a prietok prúdovými kanálikmi. Súčasne je preskúšaný voľný kontakt pohyblivého člena a piestu 119 a súčasne s tým aj samotný proces zatvárania až dostavu krátko pred dosiahnutím koncovej polohy. Až v okamžiku, kedy sa dvere nachádzajú ešte v pootvorenej polohe vracia sa pohyblivý člen 85 na základe povelu na oddelenie pohyblivého člena a piestu 12Q, so svojej polohy 20 do koncovej polohy 13. Ak sa dostane pohyblivý člen 85 opäť do svojej stanovenej polohy, nahlási riadiaca a regulačná jednotka 113, že dvere sú zatvorené 164. Ak vznikne z rôznych príčin príslušné prehriatie motoru pohonu 130. ktoré je sledované kontrolou teploty motoru 122, je po určitý čas pohon otočných dvier 15 odpojený, kedy môžu byť prehriate časti ochladzované.

V tomto programe sa taktiež nachádza logický člen 121, ktorý rozhoduje o tom, kedy budú dvere napríklad otvorené manuálne, či od určitého uhlu otvorenia nie je pre užívateľa potrebná tak zv. funkcia Push-and-Go, ak je rýchlosť otvárania dostatočne vysoká a otváranie dvier nevyžaduje žiadnu podporu. Ak je vydaný pokyn na zastavenie pohyblivého člena 123 budú následne na to dvere normálne zatvorené a pohyblivý člen 85 sa premiestni opäť naspäť 13 do svojej koncovej polohy. Taktiež počas funkcie t. zv. Push-and-Go je vykonávaná kontrola prúdu 124 za účelom zamedzenia prehriatia pohonných agregátov.

Z opísaných programových krokov 121 . 123 a 124. prípadne iných podprogramov, je možné priamo odvodiť spôsob zatvárania 9, ktorý je potom náležíte prepracovaný na spôsob otvárania 8.

Z uvedeného opisu je zrejmé, že čo sa samotného programu týka, ten umožňuje kontrolovať sám seba, ale tiež umožňuje rôzne možnosti kombinácie podprogramov, ktorými je možné realizovať prevádzku dvier.

Tak zvaný podporný program je schematicky znázornený na obr. 12, kde sú znázornené jednotlivé kroky tak zv. silovo podporného spôsobu. Ak je tento program vyvolaný prostredníctvom spustenia programu 34, je najskôr aktivizovaná kontrola 134 a síce vtedy, ak sú dvere 19 pootvorené o malý uhol otvorenia 18. Ak užívateľ dvere v tejto polohe otvorí ručne, potom je prostredníctvom dverového zariadenia kontrolovaná iba rýchlosť dvere otvorené pomocou malej sily, zatváracieho

Ak budú však podpory 135. ktorý regulačnej jednotky 133 zatváran i a.

bude spracovávaný povel zaistí prostredníctvom riadiacej a príslušnú reguláciu pohyblivého člena

85. V prípade, že užívateľ na otvorenie dvier nevynaloží žiadnu silu, budú dvere držané v rovnovážnom stave 136 a môžu byť z tejto pozície opäť bezprostredne otvorené, ak je vytvorený priamy kontakt medzi pohyblivým členom 85 a piestom

37. Ak sa nachádzajú dvere povel zastavenie 137 na to, polohe 138. Po upiynut í povel na programového v otvorenej polohe, bude použitý aby boli dvere držané v otvorenej vopred stanoveného času môže byť zatvorenie 139. ktorý je opäť kroku 141 dvere zatvorené”.

taktiež vydaný spracovaný do

Akonáhle sa dvere nachádzajú v nulovej polohe 12. bude tento stav hlásený programovým krokom 145. Odtiaľ je možné dať povel obnovenia štartu 144 prípade je možné z otvárania 142 a 143 na začiatok programu. Tiež v tomto rôznych podprogramov, napr. povelov vydať pokyn, ktorý umožňuje otvorenie dvier silovo podporným spôsobom. Z rovnovážneho stavu 136 je taktiež možné vydať povel zatvárania 1410 k okamžitému zatvoreniu dvier.

Ďalší spôsob je znázornený na obr. 13, kde vedľa práve opísaného silovo podporného spôsobu je realizovaný taktiež tak zv. Push-and-Go spôsob. V tomto prípade je z kontroly 134 odovzdaný povel na otvorenie 146 na povel podpory 135. Z programových krokov 134 a 135 je daný program dvere otvorené v rovnováhe 136. Ďalej je v tomto programe, z kontroly 134 spracovaný taktieš povel kontroly procesu zatvárania 148. z ktorého vychádza do programovej časti dvere v zatvorenej polohe 145, povel na zatvorenie 147.

Pri funkcii nízko-energet ického spôsobu je po povele k štartu programu 34 opäť aktivizovaná kontrola 134. Táto kontrola je účinná aj v bode 18, t. j. v polohe, kedy dvere sú ľahko pootvorené. Nasledujúcim povelom na otvorenie 149 sa dvere pohybujú až programovému kroku viaceré funkcie k zatvorenie dvier programového kroku otvorenie 143. resp do otvorenej polohy 28. 138. Z programového kroku povelu zatvorenia 140, 141. Z polohy zatvorenia môše čo zodpovedá 138 sú odvodené ktoré spôsobia 145. resp. z vydaný povel na povel otvorenia 142, cez kontrolu 150. V

141 byť ďalej prípade, še by bola použitá reverzácia, potom by bolo možné z programového kroku kontroly 150 vydať povel na zatvorenie 151 do programu 149. dvere zastaviť, zabrzdenie 152, rovnovážnej polohe 136.

Ak chce užívateľ počas procesu otvárania je z programu otvárania 149 vydaný povel na ktorého dôsledkom je zadržanie dvier v

Ako je znázornené na obr. 14, funkcia nízko-energetického spôsobu môže byť taktiež spojená s funkciou tak zv. Push-and-Go spôsobu. Vedľa programov, ktoré boli opísané pri samostatnom n ízko-energetickom spôsobe, je v tomto prípade s kontroly 134 dodatočne odvodená kontrola procesu zatvárania 148. V dôsledku toho môže byť prerušená normálna prevádzka a pohyb dvier môže byť priebežne kontrolovaný až do ich polohy 18. Na to je daný pokyn na zatvorenie 147 do programovej časti 145. ktorý uvedie dvere do zatvorenej polohy.

Claims (32)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Spôsob pohonu otočných dvier a zariadenie na vykonávanie tohoto spôsobu pre aspoň jednokrídlové dvere (19), ktorých dverové krídlo je otvárané pôsobením elektromechanického motoru pohonu (130), pričom pohon otočných dvier (15), ktorý je s dverovým krídlom spojený prostredníctvom prostriedkov na prenos sily, je za účelom riadenia, resp. regulácii opatrený mikroprocesorom a najmenej jednou pamäťou, vyznačujúci sa tým, že aspoň v jednej pamäti sú uložené rôzne programy, ktoré v závislosti na voľbe spôsobu prevádzky dvier (19) uvádzajú do činnosti riadiacu a regulačnú jednotku (133), pri súčasnom zaistení najvyššej miery bezpečnosti pre osoby prechádzajúce dvermi (19) .
2. 2. Spôsob pohonu otočných dvier a zariadenie na vykonávanie tohoto spôsobu pre aspoň jednokrídlové dvere (19), ktorých dverové krídlo je otvárané pomocou elektromechanického motorového pohonu (130), ktorého oska je spojená s prevodovým mechanizmom a dverovým zatváracím zariadením (31), ktorého hriadeľ (33) je spriahnutá s ťahadlom (16), pričom k riadeniu, resp. regulácii, je riadiaca a regulačná jednotka vybavená mikroprocesorom a najmenej jednou pamäťou, vyznačujúci sa t ý m, že ku skrini (35) dverového zatváracieho zariadenia (31) je prostredníctvom prírubového veka (55) pripojená skriňa (59) s pohonnou jednotkou (53), v ktorej je upravené pohyblivé zariadenie pohyblivé zariadenie obsahujúce pohyblivý člen (85), ktorého koniec (105) voľne prilieha k piestu (37) dverového zatváracieho zariadenia (31), pričom aspoň v jednej z rôznych pamätí sú uložené programy, ktorými riadiaca a regulačná jednotka (133) ovláda v závislosti na voľbe prevádzky prostredníctvom pohyblivého člena (85) a piestu (37) dvere (19), pri súčasnom zaistení bezpečnosti prechádzajúcich osôb.
3. 3. Spôsob pohonu otočných dvier a zariadenie na vykonávanie tohoto spôsobu podľa nárokov 1 a 2, vyznačujúci sa t ý m, že riadiaca a regulačná jednotka (133) umožňuje ľubovoľnú zmenu a alebo prepnutie prevádzkových parametrov, resp. spôsobu prevádzky, pričom zmena a alebo prepnutie môže byť vykonané automaticky alebo manuálne, bez toho aby bola obmedzená výkonnosť príslušného dverového zatváracieho zariadenia.
4. 4. Spôsob pohonu otočných dvier a zariadenie na vykonávanie tohoto spôsobu podľa nárokov 1 až 3, vyznačujúci sa tým, že uhol otvorenia a čas otvorenia dvier (19) sú individuálne pri spôsob iteľné.
5. 5. Spôsob pohonu otočných dvier vykonávanie tohoto spôsobu podľa nárokov 1 čujúci sa tým, že oneskorenie (19) je individuálne prispôsobí teľné.

   a zariadenie na až 3, vyznázatvárania dvier zariadenie na 2, vyzná
6. 6. Spôsob pohonu otočných dvier a vykonávanie tohoto spôsobu podľa nárokov 1 a čujúci sa tým, že prúd motorového pohonu (130) je stále kontrolovaný, pričom pri nebezpečí jeho prehriatia vyradí riadiaca a regulačná jednotka (133) pohon otočných dvier (15) mimo prevádzku.
7. 7. Spôsob pohonu otočných dvier a vykonávanie tohoto spôsobu podľa nárokov 1 a sa t ý m, že pohon otočných čujúci pracuje v senzorov.

   zariadenie na 2, vyznádvier (15) rôznych spôsoboch prevádzky bez zabezpečovacích a zariadenie na až 3, vyznámoment motorového

   3. Spôsob pohonu otočných dvier vykonávanie tohoto spôsobu podľa nárokov 1 čujúci sa t ý m, že krútiaci pohonu (130) a z neho rezultujúca sila, ktorým pôsobením dochádza k pohybu dverového krídla, sú riadiacou a regulačnou jednotkou (133) automaticky limitované.
8. 9. Spôsob prevádzky pohonu otočných dvier podľa nárokov la2, vyznačujúci sa tým, že vyskytujúce sa chyby sú diagnostikované vlastným programom.
9. 10. Spôsob prevádzky pohonu otočných dvier podľa nárokov

   1 a 2, vyznačujúci sa tým, že obsahuje program na ukladanie a spracovanie všetkých pevných a . premenných prevádzkových parametrov.
10. 11. Spôsob prevádzky pohonu otočných dvier podľa nárokov

    2 a 10, vyznačujúci sa tým, že riadiaca a regulačná jednotka (133) ukladá do pamäti najmä nasledujúce parametre:

    a/ straty trením elektromechanického pohonu b/ silu pružiny (45) dverového zatváracieho zariadenia (31) c/ polohu piestu (37) v zatvorenej polohe (12) dvier (19)
11. 12. Spôsob pohonu otočných dvier a zariadenie na vykonávanie tohoto spôsobu podľa nároku 2, vyznačujúci sa t ý m, že vzájomná poloha piestu (37) a pohyblivého člena (85) je priebežne kontrolovaná a prispôsobovaná zvolenému prevádzkovému programu.
12. 13. Spôsob prevádzky pohonu otočných dvier podľa nároku 2, vyznačujú ci sa tým, že pohonná jednotka (53) pôsobí len pri procese otvárania dvier (19), zatiaľ čo proces zatvárania je realizovaný prostredníctvom energie naakumulovanej v pružine (45) dverového zatváracieho zariadenia (31).
13. 14. Spôsob prevádzky pohonu otočných dvier podľa nárokov

    1,2a 13, vyznačujú ci sa tým, že riadiaca a regulačná jednotka môže spomaliť proces zatvárania dvier (19).
14. 15. Pohon otočných dvier podľa nárokov la 2, vyznačujúci sa t ý m, že dvere (19) nie sú dodatočne opatrené žiadnym dekóderom.
15. 16. Spôsob prevádzky pohonu otočných dvier podľa nároku laž 3, vyznačujú ci sa tým, že obsahuje program, ktorým sú redukované, ale nie eliminované potrebné sily, ktoré musí užívateľ vynaložiť pri otváraní.
16. 17. Spôsob prevádzky pohonu otočných dvier podľa jedného alebo viacerých predchádzajúcich nárokov, vyznačuj úc i sa t ý m, že obsahuje rovnovážny spôsob.
17. 18. Spôsob prevádzky pohonu otočných dvier podľa jedného alebo viacerých predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že obsahuje tak zvaný Push-and-Go spôsob.
18. 19. Spôsob prevádzky pohonu otočných dvier podľa jedného alebo viacerých predchádzajúcich nárokov, vyznačuj úci sa tým, že obsahuje silovo-podporný spôsob.
19. 20. Spôsob prevádzky pohonu otočných dvier podľa jedného alebo viacerých predchádzajúcich nárokov, vyznačuj úc i sa t ý m, že pri otváraní je dverové krídlo prostredníctvom programu automaticky otvorené až do maximálneho uhlu otvorenia, pričom priebeh otvárania dverového krídla obsahuje aspoň nasledujúce programové kroky:

    a/ dverové krídlo je urýchľované s narastajúcou rýchlosťou až do dosiahnutia najvyššej rýchlosti, b/ najvyššia rýchlosť je pritom stanovená tak, že dverové krídlo je otvorené v požadovanom čase, c/ tlmením otvárania dverového krídiel môže byť jeho

    W najvyššia rýchlosť redukovaná na menšiu rýchlosť otvárania, d/ ak narazí počas fáze otvárania dverové krídlo na prekážku, prejde program do si 1ovo-podporného programu otváran i a, e/ ak narazí počas fáze zatvárania dverové krídlo na prekážku, prejde program automaticky späť do si 1 ovo-podporného programu otvárania.

    19. spôsobe
20. 21. Spôsob vyznač sú pre prostredn i ctvom otvorenie.

    prevádzky u j ú c i užívateľa programu pohonu otočných dvier podľa nároku sa t y m, že v podpornom pri otváraní dverového krídla redukované sily nevyhnutné na
21. 22. Spôsob prevádzky pohonu otočných dvier podľa nárokov 19 a 21, vyznačujúci sa tým, še pri výskytu prekážky v priestore otáčajúceho sa dverového krídla prejde riadiaca a regulačná jednotka (133) z niektorého práve využívaného programu, resp. spôsobu prevádzky do podporného spôsobu.
22. 23. Spôsob prevádzky pohonu otočných dvier podľa nároku 21, vyznačujúci sa tým, še podporný program obsahuje aspoň nasledujúce programové fáze^; a/ zatvorené dvere (19) sú po aktivácii programu otvorené o istý uhol, b/ pri pôsobení manuálnej sily na dverové krídlo je jeho pohyb otvárania podporovaný motorickou silou pohonu, c/ ak je potrebná v niektorom časovom okamžiku počas podporného programu nútená obsluha zatvárania, je program prepnutý do stavu zatvárania.
23. 24. Spôsob prevádzky pohonu otočných dvier podľa nárokov 21 aš 23, vyznačujúci sa tým, že podporný

    VvisY-qjprogram je aktivovaný potiaľ, pokiaľ sú dvere (19) v pohybe, resp. ak neuplynie vopred stanovený čas na zatvorenie.
24. 25. Spôsob prevádzky pohonu otočných dvier podľa nároku 2, vyznačujúci sa tým, že spôsob obsahuje nasledujúce kroky:

    a/ nastavíteľnosť jednotky v tesnom kontakte s piestom (37) zariadenia, b/ voliteľnosť pohybu tejto jednotky vzhľadom k smeru piestu (37), ktorý podporuje aspoň otváranie.
25. 26. Spôsob prevádzky pohonu otočných dvier podľa nároku 14, vyznačujúci sa tým, že obsahuje program kontroly priebehu zatvárania a jednotku pohybujúcu sa tak, že prichádza do kontaktu s piestom (37), čo spôsobuje zmenu spôsobu zatvárania v prípade, že tento spôsob sa nenachádza vo vnútri vopred stanovených parametrov.
26. 27. Spôsob prevádzky pohonu otočných dvier podľa nárokov 16, 17, 18 a 19, vyznačujúci sa tým, že rôzne spôsoby prevádzky, resp. rôzne druhy prevádzky môžu byť medzi sebou vzájomne kombinované.
27. 28. Spôsob pohonu otočných dvier a zariadenie na vykonávanie tohoto spôsobu podľa nárokov la 2, vyznačujúci sa tým, že pohon otočných dvier (15) s riadiacou a regulačnou jednotkou (133) je vhodný na prevádzku plavebnej komory.
28. 29. Spôsob prevádzky pohonu otočných dvier podľa nároku 1, vyznačujúci sa t ý m, že riadiaca a regulačná jednotka (133) ukladá do pamäti nasledujúce parametre pripojených zariadení:

    a/ trecie sily elektromechanického pohonu, b/ uhol zatvorenia dvier (19),

    Vv lí -q 7~

    - 46 c/ aspoň nevyhnutnú silu, ktorá dvere premiestni 20 zatvorenej polohy (12).
29. 30. Spôsob prevádzky pohonu otočných dvier podľa nároku

    2, vyznačujúci sa tým, že riadiaca a regulačná jednotka (133) ukladá do pamäti najmä nasledujúce parametre pripojeného dverového zatváracieho zariadenia (31):

    a/ trecie sily elektromechanického pohonu b/ uhol zatvorenia dvier (19) c/ maximálnu silu pružiny (45) dverového zatváracieho zariadenia (31) d/ z maximálnej sily pružiny (45) podľa bodu c/ je dosiahnutá minimálna otváracia sila.
30. 31. Spôsob pohonu otočných dvier a zariadenie na vykonávanie tohoto spôsobu podľa jedného alebo viacerých predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že pripojené zariadenia, ktoré sú nezávislé, sú prispôsobí teľné prostredníctvom programov.
31. 32. Spôsob pohonu otočných dvier a zariadenie na vykonávanie tohoto spôsobu podľa jedného alebo viacerých predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že pri prerušení napájačieho napätia, dverové krídlo pri opätovnom napájaní prúdom začne automaticky vykonávať v pamäti uloženú prevádzku.
32. 33. Pohon otočných dvier podľa nároku 2, vyznačujúci sa t ý m, že mechanické usporiadanie sa skladá z nasledujúcich prvkov:

    a/ osový výstup (33) dverového zatváracieho zariadenia leží približne v strede skrine, b/ k dverovému zatváraciemu zariadeniu (31) je pomocou príruby pripojená pohonná jednotka (53), c/ motor pohonu (93), ktorý je spojený s pohonnou