PL174653B1 - Urządzenie do napędu drzwi obrotowych - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do napędu obrotowych dla co najmniej jednoskrzydłowych drzwi.

Hydraulicznie i/lub pneumatycznie samozamykacze drzwi i układy sterowania do zamykania drzwi obrotowych są ogólnie znane. Poza tym znanych jest wiele elektromechanicznych autozamykaczy drzwiowych, które mają jednakże swoje własne, jedyne w swoim rodzaju zalety i niedogodności. Przy tym samozamykacze drzwiowe pracują hydraulicznie w taki sposób, że one wykonują równomierny sterowany ruch zamykania skrzydła drzwiowego, jeżeli skrzydło drzwiowe było najpierw otwarte. Jest to możliwe przez zastosowanie hydraulicznego tłumienia za pomocą siły zamykania, która jest wytworzona przez sprężynę, która uruchamia tłok i mechanizm przekładniowy.

Natomiast elektromechaniczne i elektrohydrauliczne samozamykacze drzwiowe otwierają i zamykają drzwi automatyczne, po ich uruchomieniu przez urządzenia czujnikowe lub ręczne elementy włączające.

Znane są także samozamykacze drzwiowe z hydraulicznymi pompami, które są napędzane przez silnik elektryczny, aby nie tylko automatycznie otwierać drzwi, ale także równomiernie hydraulicznie tłumić ich zamykanie drzwi. Te urządzenia występują w handlu w różnorodnych wykonaniach. Mają one znaczne niedogodności, które np. są widoczne w tym, że pompy o wystarczającej sile do odpowiedniego otwarcia drzwi są bardzo drogie i głośne, ponieważ są wymagane wysokie ciśnienia tłoczenia, które z kolei wymagają drogich uszczelnień hydraulicznych. Okazało się także, że jest bardzo trudno zapewnić stały ruch otwierania drzwi dla dużego zakresu możliwych wielkości drzwi i ich ciężaru. Rozstrzygającym argumentem wobec tych istniejących układów jest to, że one nie są odpowiednie dla metod sterowania ze wspomaganiem i cyfrowym sterowaniem. Cyfrowe metody sterowania są jednakże pożądane, ponieważ pozwalają na dużą elastyczność oraz otwierają możliwości wprowadzania pewnej inteligencji do układu sterowania.

Z opisu DE 41 24 282 jest znany elektromechaniczny napęd drzwi, w którym silnik elektryczny przez sprzęgło i przekładnię jest połączony z samozamykaczem drzwiowym. Napęd drzwi obrotowych zawiera także jednostkę przetwarzania danych, która umożliwia optymalną pracę, przy wystarczającym bezpieczeństwie dla użytkowania w ramach programu przebiegu. Przy tym ten program przebiegu jest wspierany według stałych kryteriów procesu otwierania, a także zamykania napędu drzwi obrotowych. Przy tym silnik elektryczny jest uruchamiany na podstawie sygnału czujnika, co powoduje, że skrzydło drzwiowe jest wyprowadzane z położenia

174 653 zamknięcia i automatycznie przemieszcza się do położenia otwarcia. Po upływie ustalonego czasu, drzwi, na podstawie energii zmagazynowanej w samozamykaczu drzwiowym, są ponownie zamykane. Niedogodnością jest konieczność stosowania włączalnego sprzęgła, które jest podatne na uszkodzenia.

Z US 3,874,117 jest znany napęd drzwi obrotowych, w którym otwarcie skrzydła drzwi jest realizowane przez silnik napędowy. Przy tym napęd jest umieszczony obok środka zamykającego tak, że mechanizm hydrauliczny jest tylko stosowany do sterowania prędkością, to znaczy nie jest stosowany jako niezależna funkcjonalna jednostka i/lub są stosowane samozamykacze drzwi, równolegle połączone z drzwiami, ale niejako kombinacja. Takie kombinacje nie całkowicie były zadowalające z uwagi na duże zapotrzebowanie miejsca obok drzwi, nakładcze wytwarzanie i/lub obsługę. Dlatego też taki napęd również nie jest odpowiedni do regulacji sterowanej mikroprocesorem.

Drzwi karuzelowe, których ruchy obrotowe skrzydła są regulowane przez sterowaną mikroprocesorem jednostkę sterującą i regulującą w połączeniu z jednostką przetwarzania danych, są opublikowane w niemieckim opisie patentowym DE 42 07 705. Przez centralną jednostkę jest wywoływana tutaj funkcja samokontroli, która zawiera także wszystkie funkcje mikroprocesora.

WO 91/09197 pokazuje automatyczne drzwi suwakowe. Układ sterowania, uruchamiany przez włącznik programowy, w celu automatycznego ruchu skrzydła drzwi, zawiera samokontrolne elektroniczne sterowanie dodatkowe, tworzące zespół zabezpieczający drzwi. Do kontroli ruchu otwarcia drzwi suwanych, na podstawie impulsu otwarcia meldunku ruchu i w celu samoczynnego testu działania napędu pomocniczego oraz do samozabezpieczenia kontroli otwarcia drzwi suwanych oraz testu działania napędu pomocniczego do zespołu zabezpieczającego drzwi, jest przyporządkowany co najmniej jeden meldunek ruchu wewnętrznego i wyłącznik końcowy. Test kontrolny położenia drzwi wychodzi przez program procesu.

Zadaniem wynalazku jest opracowanie urządzenia do napędu drzwi obrotowych, które w prosty sposób umożliwiałoby zamykanie i otwieranie drzwi ze skrzydłem obrotowym o różnych wymiarach i różnym zakresie wymagań, przy jednoczesnym zapewnieniu bezpiecznego przechodzenia dla osób niesprawnych. Ponadto urządzenie powinno być użyteczne jako napęd drzwi obrotowych także w ochronie przeciwpożarowej.

Zadanie w odniesieniu do urządzenia zostało rozwiązane dzięki temu, że do obudowy samozamykacza drzwiowego, po stronie komory ciśnieniowej, jest przyłączona kołnierzowo poprzez kołpak zamykający obudowa, w której jest umieszczony przesuwnie zespół, który posiada wózek toczny, którego wolny koniec pozostaje w niestałym sprzężeniu z tłokiem samozamykacza drzwiowego, i poprzez jednostkę napędową jest napędzany przez silnik napędowy, który jest połączony sterująco z jednostką sterującą i regulującą.

Zaletą wynalazku jest uzyskanie bezpiecznej i niezawodnej pracy napędu drzwi obrotowych, przy zmniejszonym nakładzie konstrukcyjnym na wytworzenie samego urządzenia napędowego. Przez proste przełączenie - automatyczne lub ręczne jest osiągnięte to, że napęd służy przykładowo tylko jako pomoc przy otwieraniu drzwi. Jest to realizowane bez potrzeby dodatkowych czujników. Przy tym drzwi nie otwierają się same, lecz użytkownik w procesie otwierania drzwi oddziaływuje nieznacznym nakładem siły na skrzydło drzwiowe. A więc użytkownik musi wywołać nacisk na drzwi, aby przejść, a gdy drzwi przemieszczą się w nieruchome położenie końcowe, to ich ruch zamykania wykonywany albo natychmiast lub według nastawialnego czasu. Opóźnienie czasowe jest automatycznie odraczane, dopóki drzwi są otwarte, lub gdy jest wskazywany meldunek ruchu, że osoba znajduje się w obszarze obrotowym drzwi.

Jeżeli otwierające się drzwi napotkają przeszkodę, to automatycznie występuje stan podtrzymania, to znaczy drzwi pozostają w styku z przeszkodą. Podczas przyspieszenia pojawiająca się przeszkoda jest rozpoznawana, ponieważ wspomaganie musi podwyższyć moc napędu aż do maksymalnej mocy napędu, która jest większa od utrzymywanej siły.

Wynalazekjest wyjaśniony za pomocą możliwych przykładów wykonania, schematycznie przedstawionych na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w perspektywie urządzenie napędowe dla drzwi obrotowych przy drzwiach otwartych, fig. 2 - przekrój połączonego kołnierzowo

174 653 urządzenia i samozamykacza drzwiowego przy drzwiach zamkniętych, fig. 3 - wykres ruchu względnego pomiędzy drzwiami a urządzeniem napędowym, fig. 4 - wykres poglądowy programu przebiegu, fig. 5 - wykres przebiegu trybu testu, fig. 6 - wykres przebiegu trybu nauki, fig. 7 - wykres przebiegu trybu zamykania, fig. 8 - wykres przebiegu trybu równowagi, fig. 9 - wykres programu otwarcia, fig. 10 - wykres programu zamykania, fig. 11 - schemat ideowy urządzenia, fig. 12 - wykres przebiegu trybu podtrzymywania, fig. 13 - wykres przebiegu trybu podtrzymywania i trybu Push-and-Go, fig. 14 - wykres przebiegu trybu Low-Energy, fig. 15 - wykres przebiegu trybu Low-Energy i Push-and-Go.

Figura 1 pokazuje urządzenie napędowe 15 dla obrotowych drzwi 19, który jest montowany w obszarze przejścia 17 drzwi 19. Drzwi 19 są połączone z urządzeniem napędowym 15 przez zespół dźwigni 16. Ten zespół dźwigni 16 jest albo zespołem nożycowym, lub przy zastosowaniu samozamykacza drzwiowego na szynach ślizgowych, tylko ramieniem uruchamiającym. W tym ostatnim przypadku jeden koniec ramienia uruchamiającego jest połączony złączem siłowym i kształtowym z wałem 33 zamozamykacza drzwiowego 31 (fig. 2), a drugi wolny koniec współpracuje z częścią ślizgową na szynie prowadzącej, jak to jest znane.

Są widoczne czujniki, np. maty stykowe 21 i 23, które są umieszczone na podłożu z obu stron drzwi 19. Powyżej drzwi 19 przykładowo jest zainstalowany sygnalizator podczerwieni lub radarowy 25, w postaci czujnika, do automatycznego procesu otwierania drzwi 19. Jest także możliwe przestawianie drzwi 19 w położenie otwarcia poprzez włącznik 27, umieszczony na ścianie. Prędkość otwierania, kąt otwierania oraz opóźnienie zamykania są realizowane przez elektroniczną jednostkę sterującą i regulującą, nie przedstawiona na tej figurze, przy czym prędkość zamykania jest realizowana przez odpowiednie nastawianie zaworów w samozamykaczu drzwiowym.

Na fig. 2 jest pokazane urządzenie, które składa się z samozamykacza drzwiowego 31 i przykręconej kołnierzowo jednostki napędowej 53. W celu uproszczenia rysunku nie został pokazany silnik napędowy. Samozamykacz drzwiowy 31 zawiera w obudowie 35 tłok 37, który jest zaopatrzony w zębatkę 39. Przez tłok 37 przechodzi wał 33, który jest zaopatrzony w uzębienie 39. Przy tym wał 33 jest tak umieszczony, że przy otwieraniu drzwi 19 jest on przekręcany i dzięki temu tłok 37 jest przesuwany przez zębatkę 39 do końca 43 samozamykacza drzwiowego 31. Przez ten proces jest naprężana sprężyna zamykająca 45. Na własności zamykania drzwi oddziaływuje się przy tym przez współdziałanie sprężyny zamykającej 45 i sterowanego odpływu medium tłumiącego przez różne kanały przepływowe 47 w obudowie 35 pomiędzy komorą ciśnieniową 49 i przestrzenią 51 dla sprężyny zamykającej 47.

Urządzenie napędowe 15 zawiera obok samozamykacza drzwiowego 31 jednostkę napędowa 53, która za pomocą kołpaka zamykającego 55 jest poprzez gwint 36 połączona złączem siłowym i kształtowym z obudową 35 samozamykacza drzwiowego 31. Przy tym na kołpaku zamykającym 55 znajduje się gwint 54, przez co jest wytworzone połączenie napędowe pomiędzy jednostką napędową 53 i samozamykaczem drzwiowym 31. Wewnątrz kołpaka zamykającego 35 znajduje się przelot 61 tak, że medium tłumiące może docierać z komory ciśnieniowej 49 do obszaru komory ciśnieniowej 57 jednostki napędowej 53.

Jednostka napędowa 53 składa się zasadniczo z wrzeciona 63, które jest ułożyskowane obracalnie w łożyska 67 w kołpakach zamykających 65 i 55. Na wrzecionie 63, które przykładowo może być śrubą pociągową toczną, znajduje się nie przedstawiona nakrętka, która ma odsądzenie z gwintem, na którym jest montowany za pomocą śrub ustalających wózek toczny 85. Wózek toczny 85 ma takie same wymiary, jakie posiada przelot 61, który przykładowo może być tak ukształtowany, że w obszarach końcowych wózka tocznego 85 ma kształt rury, wyciętej z postaci półkola. Dzięki temu jest zapewnione, że cały zespół 71 wózkiem tocznym 85 podczas uruchamiania jednostki napędowej 53 nie przekręca się, a jednocześnie przez obrót wrzeciona 63 następuje przesuwanie wózka tocznego 85 i pośrednio tłoka 37.

Obok wózka tocznego 85 jest umieszczony zabierak 77, który również jest połączony złączem siłowym i kształtowym ze wspomnianą, nieprzedstawioną nakrętką. Ten zabierak 77 jest ukształtowany w postaci dzwonu i na swoich wylotowych krawędziach ma powierzchnię przylegania 79, do której przylegajednym końcem sprężyna cofajaca 91, której drugi koniec jest dociskany do kołpaka zamykającego 55,

174 653

Cały zespół 71 składa się z wózka tocznego 85, nie przedstawionej nakrętki, zabieraka 77 i sprężyny cofającej 91. Zespół 71, przy nie włączonym silniku napędowym, jest dociskany do położenia spoczynkowego, znajdującego się w pobliżu kołpaka zamykającego 65, energią sprężystą sprężyny cofającej 91. Sytuacja taka występuje w przypadku normalnych warunków, a zwłaszcza przy braku prądu lub tym podobnym. Silnik napędowy 130 (fig. 11) przez przekładnię i głównie koło zębate 101, które jest zamocowane na wrzecionie 63, jest połączony z zespołem 71.

Komora ciśnieniowa 57 służy jednocześnie jako zbiornik hydrauliczny dla medium tłumiącego, aby nie oddziaływać na równomierną normalną hydrauliczną pracę samozamykacza drzwiowego. Obudowa 59 jest uszczelniona za pomocą kołpaka zamykającego 55 wobec obudowy 35, aby uniemożliwić wyciskanie cieczy. Na wrzecionie 63 znajduje się poza tym uszczelka, tzn. przekładnia znajduje się poza komorą ciśnieniową samozamykacza drzwiowego.

Przy montażu wózek toczny 85 jest montowany w takim położeniu, w którym styka się z tłokiem 37 samozamykacza drzwiowego 31, ale nie jest z nim połączony. Jest jednak także możliwe zamontowanie wózka tocznego w dowolnym odstępie od tłoka 37, ponieważ urządzenie napędowe 15 na podstawie swojej inteligentnej jednostki sterującej i regulującej 133 (fig. 11) może wykrywać ten nieokreślony odstęp podczas pierwszej fazy nauki, a także jednocześnie go wyrównywać tak, że po zakończeniu fazy nauki, czyli nauki otwierania i zamykania drzwi 19, wózek toczny 85 i tłok 37 znajdują się we wzajemnym, określonym prawidłowym położeniu, ale bez mechanicznego połączenia między sobą. Jeżeli wrzeciono 63 jest przez silnik napędowy 130 obracane poprzez przekładnię, to wózek toczny 85 wytwarza pożądaną siłę na tłok 37. Ta siła jest odpowiednio nastawialna przez jednostkę sterującą i regulującą 133. Na końcu cyklu otwierania drzwi 19 wózek toczny 85 jest przez sprężynę cofającą 91 ponownie cofany do swojego położenia końcowego. Na podstawie poszczególnych programów jest jednakże możliwe, że przy procesie zamykania drzwi 19 wózek toczny 85 jest ciągle cofany tak, że bezpośrednio nie występuje styk, a więc i przeszkoda dla tłoka 37, jednak w przypadku ponownego rozkazu otwarcia drzwi 19 wózek toczny 85 ponownie zajmuje wymagane położenie i dzięki temu wywołuje odpowiedni docisk na tłok 37 i drzwi 19 mogą przesunąć się w położenie otwierania. Ponownie zwraca się uwagę, że dokładne położenie wózka tocznego 85 jest ciągle kontrolowane przez jednostkę sterującą i regulującą 133, aby przykładowo bezpośrednio brać pod uwagę zmiany, jakie występują w trybie pracy lub parametrach. Uruchomienie silnika napędowego 53 w powiązaniu z jednostką sterującą i regulującą 133 pozwala także na hamowanie tłoka 37, jeśli jest przekroczony przez samozamykacz drzwiowy 31 ustalony wstępnie parametr prędkości zwrotnej lub, gdy na przejściu drzwi 19 jest wykryta przeszkoda. A zatem jest także możliwe podczas procesu zamykania drzwi 19 podtrzymywanie tłoka 37 i wózka tocznego 85, pozostających w ciągłym styku chwilowym lub styku hamowania. Przykładowo jednostka sterująca i regulująca 133 tak oddziaływuje, że tłok 37 podczas cyklu zamykania nie w każdej chwili jest dociskany do wózka tocznego 85, jeśli zamykanie drzwi 19 jest przerwane, a siły oddziaływujące na drzwi 19 są wyrównywane przez stan podtrzymania jednostki sterującej i regulującej 133 w trybie równowagi.

W stanie zamknięcia drzwi 19 wózek toczny 85 jest utrzymywany w styku z tłokiem 37 aż do tłumienia uderzenia końcowego. Dzięki temu prędkość drzwi 19 jest ograniczona przez jednostkę sterującą i regulującą 133 do prędkości maksymalnej.

Dzięki temu poprzez luźne sprzężenie wózka tocznego 85 z tłokiem 37 znormalizowanego samozamykacza drzwiowego 31 zostało stworzone urządzenie, za pomocą którego zadowalająco mogą być rozwiązane dotychczas istniejące problemy ze sterowaniem.

W jednostce sterującej i regulującej 133, co najmniej wewnątrz pamięci, są zmagazynowane różne programy przebiegów otwierania i zamykania drzwi 19, umożliwiające dopasowanie do zastosowanych najróżniejszych zespołów konstrukcyjnych, względnie ich sposobów pracy.

Z uwagi na konieczność wyjaśnienia sterowania będzie teraz omówiona fig. 11, która pokazuje poglądowy schemat ideowy jednostki sterującej i regulującej 133. Przez element sieciowy 127 i zasilacz 128 jednostka sterująca i regulująca jest zasilana w potrzebne napięcie. Dla pracy awaryjnej jako opcję można stosować moduł bateryjny 126. Jednostka sterująca i regulująca 133 oprócz co najmniej jednego mikroprocesora zawiera różne pamięci do zmagazy6

174 653 nowania różnych programów, dla różnych trybów pracy. Przy tym jest konieczne, żeby jednostka sterująca i regulująca 133 była zasilana z zewnątrz w odpowiednie informacje. Przykładem tego jest jej powiązanie z samozamykaczem drzwiowym poprzez informacje 88. Jednostka sterująca i regulująca 133 jest wyposażona we włącznik wyboru trybu pracy 154. Przez włącznik wyboru trybu pracy 154 można podejmować ręczne przełączanie urządzenia napędowego 15 na odpowiedni tryb pracy. Jednakże jest możliwe, jak już wielokrotnie wspomniano, także automatyczne przełączanie, jeżeli jest zastosowany włącznik końcowy dla trybu otwierania 156 i dla nastawiania kąta 158 odchylenia drzwi 19 oraz nastawiania czasu opóźnienia 160, przykładowo w jednostce sterującej i regulującej 133.

Silnik napędowy 130 przez sterowanie 131 jest połączony z jednostką sterującą i regulującą 133. Jednocześnie z silnikiem napędowym 130 jest połączony napędowo nadajnik przyrostów 129. Sygnały nadajnika przyrostów 129 są również oddawane do jednostki sterującej i regulującej 133 i tam przerabiane w poszczególnych programach. Opcjowy moduł bateryjny 126 zawiera nie przedstawione ładowalne akumulatory, prostownik dla całkowitego prądu roboczego do zasilania regulatora, zabezpieczenie do ochrony akumulatora przed przypadkowymi zwarciami i urządzenie do ładowania. Stosunek pomiędzy kątami uchylenia drzwi 19 i silnikiem napędowym 130, pomiędzy ich momentami i pomiędzy ich prędkościami nie jest liniowy, ponieważ jest nieliniowe sprzężenie pomiędzy samozamykaczem drzwiowym 31 a drzwiami 19, to znaczy zespól dźwigni 16, względnie szyny ślizgowe mają inne momenty otwarcia. Mechanika tego nieliniowego sprzężeniajest obliczona i korygowana wewnętrznie przez jednostkę sterującą i regulującą 133, w stosunku do prędkości wejściowej i wyjściowej i odwrotnego stosunku momentu obrotowego wejściowego i wyjściowego. Te działania są zależne kątowo i w przypadku nieliniowych sprzężeń mają zmienny stosunek. Przy tym określona jest funkcja odzewu na drzwi 19 przy danym momencie na wale 33 samozamykacza drzwiowego 31. Podczas aktualnego działania na podstawie różnic w obszarze szerokości słupów drzwiowych, dokładności instalacji lub zmiany instalacji na instalację, te odchyłki w znormalizowanych instalacjach mieszczą się wewnątrz określonego zakresu tolerancji tak, że przez odpowiednie programy może być osiągnięte optymalne sterowanie i regulacja.

Cały system wspomagania pracuje z wartościami poleconymi, jak prąd silnika, prędkość silnika lub prąd i prędkość silnika i jest porównywany z aktualnymi danymi. Błąd jest wtedy wzmacniany i integrowany. Zależnie od układu wielkości błędu integracja jest liniową lub kwadratową funkcją błędu. Te metody wynikają z samonastawiającego się systemu, a ich wykorzystanie jest duże w przypadku dużego błędu i małe dla małego błędu. Błąd jest całkowicie usuwany, aby przez rodzaj błędu otrzymać dokładną opinię o właściwościach drzwi 19. Wynikający z powyższego sygnał napędowy stanowi sygnał wyjściowy dla modulacji szerokości impulsów do pracy silnika napędowego 130. Przy tym zegar oprogramowania ciągle przyrasta, to znaczy on każdorazowo startuje, gdy wchodzi nowy stan roboczy. Regulator sprawdza każdą zmianę, aby zapewnić, że ona znajduje się wewnątrz określonych granic dla ustalonego stanu roboczego. Zwłaszcza sprawdza on prąd silnika, prędkość wózka tocznego i rzeczywisty zegar. Regulator ponownie sprawdza pamięć przez analizę znaków i zgodność pracy pamięci.

Fig. 3 pokazuje w schematycznym zobrazowaniu ruch względny, występujący pomiędzy drzwiami 19 podczas ich przesuwania z położenia 10 a położeniem 11 wózka tocznego 85. Powyżej jest przedstawiony wal 33 samozamykacza drzwiowego 31, aby uwidocznić, że z ruchu obrotowego uzyskuje się ruch liniowy wózka tocznego 85. Położenie 13 całkowicie cofniętego wózka tocznego 85, znajduje się poza położeniem zamknięcia 12 drzwi 19. W położeniu zamknięcia 12 tłok 37 ma położenie w którym wózek toczny 85 rozpoczyna z nim styk. Jeżeli teraz w trybie podtrzymywania drzwi 19 przykładowo zostały otwarte o nieznaczny stopień kątowy w położeniu 18, to wózek toczny 85 przesuwa tłok 37 do położenia 20. W tym obszarze pomiędzy położeniami 13, 14 i 20 wózek toczny 85 uczy się rozpoznawania parametrów roboczych, zależnych od instalacji konstrukcji drzwi, np. położenia tłoka 37, gdy drzwi 19 znajdują się w położeniu zamknięcia i odpowiedniego naprężenia sprężyny zamykającej 45.

W różnych fazach nauki wózek toczny 85 umieszcza się najpierw w styku z tłokiem 37. Jeżeli tłok 37 nie styka się wewnątrz zmierzonego wstępnie parametru z wózkiem tocznym 85, to system na nowo rozpoczyna naukę. W fazie nauki wózek toczny 85 uczy się położenia, w

174 653 którym znajduje się on w styku z tłokiem 37 przy całkowicie zamkniętych drzwiach tzn. wózek toczny 85 porusza się właśnie do całkowicie zamkniętego położenia. W dalszej fazie nauki jest określane naprężenie wstępne sprężyny zamykającej 45 i nauka w odniesieniu do kontroli i prądu silnika napędowego 130. Przy tym wózek toczny 85 ponownie cofa się do położenia zetknięcia z tłokiem 37. Wózek toczny 85 jest w tym położeniu zatrzymany i jest aktywowane tak zwane urządzenie Push-and-Go (pchnij i idź), przy tym koniec 105 (fig. 2) wózka tocznego 85, jest dociskany do tłoka 37, aby móc rozpoznać ruch drzwi i następnie ruch tłoka 37. Jeżeli jest zastosowany automat do zamykania drzwi, to jest on aktywowany i drzwi można otworzyć. Aby opuścić stan zetknięcia wózka tocznego 85 z tłokiem 37, może być wybrany jeden z najróżniejszych trybów pracy i drzwi 19 w odpowiedni sposób otwierają się. W stanie otwarcia program otwiera drzwi 19 wewnątrz żądanego czasu otwarcia. Przy tym prędkość drzwi 19 wzrasta aż do prędkości największej, która jest tak dobrana, że drzwi otwierają się w żądanym czasie otwarcia. Jeżeli drzwi 19 mają obszar tłumienia otwierania 22, to wózek toczny 85 osiąga położenie 24. W tym przypadku drzwi 19 zwalniają aż do prędkości pełzania i otwierają się z tą prędkością pełzania. Jeżeli jest zastosowane silne tłumienie otwierania, to prędkość drzwi 19 jest ograniczona poprzez tłumienie otwierania przez zmniejszenie napięcia napędowego. Jeżeli drzwi 19 osiągnęły maksymalny kąt otwarcia, to znaczy drzwi 19 znajdują się w położeniu całkowitego otwarcia 28, to wózek toczny 85 zajmuje położenie otwarcia 26 i drzwi 19 są w tych położeniach otwarcia 28 utrzymywane, odpowiednio do odebranego wstępnie czasu. Stan otwierania zawiera również różne fazy programu. W stanie ponownego otwierania drzwi 19 odwraca się kierunek zamykających się drzwi 19. W pierwszym stanie otwierania, drzwi 19 przyspieszają aż do prędkości najwyższej, podczas gdy w dalszym stanie otwierania jest wyłączany samozamykacz drzwiowy i drzwi 19 otwierają się z prędkością największą. W następnym stanie otwierania drzwi 19 są zwalniane aż do prędkości pełzania i przemieszczane do maksymalnego kąta otwarcia. Jeżeli w dowolnej chwili, podczas stanu otwierania są spełniane warunki do zamknięcia przymusowego, który wskazuje, że drzwi 19 muszą być natychmiast zamknięte, to jednostka sterująca i regulująca 133 automatycznie przechodzi w stan zamykania.

W położeniu całkowitego otwarcia 28 drzwi 19 są zatrzymane w maksymalnym kącie otwarcia przez ustalony okres czasu. Przy tym silnik napędowy wytwarza tak duży moment obrotowy, aby przezwyciężyć siłę sprężyny zamykającej 45 i utrzymać drzwi 19 w położeniu całkowitego otwarcia

Jeżeli jest wykryta przeszkoda w obszarze obrotu drzwi, np. przez sygnał z maty stykowej 21, lub gdy są spełnione warunki do otwierania przymusowego, to zamykanie drzwi jest opóźnione. Jeżeli zegar osiągnie nastawiony czas opóźnienia, to program przechodzi w stan zamykania. Jednostka sterująca i regulująca 133 w tej sytuacji ogranicza czas opóźniania, aby uniemożliwić przegrzanie silnika napędowego. W stanie podtrzymania użytkownik przy otwieraniu drzwi 19 jest tak wspierany przez urządzenie napędowe, że do otwarcia drzwi 19 jest doprowadzana sterowana programowo redukcja siły. Jeżeli w dowolnej chwili jest rozpoznana w obszarze obrotu drzwi 19 przeszkoda, to program przechodzi w stan zatrzymania, obojętnie z którego punktu w programie. Jeżeli drzwi znajdują się w położeniu zamkniętym 12, to otwierają się one nieznacznie tylko do położenia 18, aby zasygnalizować użytkownikowi, że drzwi mogą być dalej poruszane i, że zostanie udzielona pomoc przy ich dalszym otwieraniu. Przy tym jest wytworzony wystarczający wysoki moment obrotowy, aby przezwyciężyć większą część przeciwmomentu sprężyny zamykającej 45. Pozwala to użytkownikowi na przestawienie drzwi 19 ze zmniejszoną siłą. Ta siła, którą użytkownik musi przyłożyć w celu otwarcia drzwi 19, może być nastawiana indywidualnie.

Wszystkie nastawy określają normalne parametry ruchu drzwi podczas ręcznego cyklu otwierania i zamykania i zawierają jednocześnie nastawianie siły zamykania, nastawiania prędkości biegu, prędkości zamykania pomiędzy położeniem całkowicie otwartym 28 a położeniem 18, nastawianie prędkości zetknięcia w celu nastawiania prędkości zamykania pomiędzy położeniami 18 i 12 i nastawiania oporu otwierania drzwi 19,

W normalnym lub ręcznym trybie roboczym użytkownik otwiera drzwi 19 jak zazwyczaj przez ciągnienie lub pchanie. Przez siłę sprężystości samozamykacza drzwiowego 31 jest osiągany opór otwierania, który jest przezwyciężany przez użytkownika. Zamknięcie drzwi 19

174 653 jest wywołane przez sprężynę zamykającą 45 i sterowane przez przebieg medium tłumiącego wewnątrz samozamykacza drzwiowego 31. Jeżeli użytkownik podał rozkaz do podtrzymywanej siłą drzwi, poprzez uruchomienie włącznika 27 lub jak opisano automatycznie, to drzwi 19 otwierają się albo automatycznie (tryb całkowicie automatyczny) lub odchylają się nieznacznie i czekają na użytkownika, który dalej naciska drzwi ze zmniejszoną siłą (tryb podtrzymania siłowego). Jeżeli drzwi są skonstruowane dla trybu pracy Push-and-Go, to drzwi każdorazowo otwierają się lekko z zamkniętego położenia, a następnie albo całkowicie automatycznie, lub z podtrzymywaniem siłowym otwierają się dalej.

Figura 4 pokazuje poglądowy wykres przebiegu, który uwidocznia, w jaki sposób przeprowadza się sprawdzanie, względnie testowanie poszczególnych trybów pracy.

Po włączeniu urządzenia napędowego 15 najpierw jest przeprowadzana faza testowania 29, która będzie następnie opisana w szczegółach w związku z fig. 5. Jeżeli rozkaz 30 test jest pożądany, to jest on podawany do następnego kroku do trybu nauki 1 tak, że najpierw urządzenie napędowe 15, uczy się swoich bezpośrednich parametrów, a przez to także swojego usytuowania w ościeżnicy drzwiowej. Po zakończeniu pojedynczego trybu nauki wyniki są meldowane przez złącze 3 do programu położenia zamknięcia 4. Wewnątrz położenia zamknięcia 4 przetworzenie informacji jest dzielone na tryb Low-Energy (moc słaba) 5 albo tryb Power-Assist (pomoc siłą) 6.

Jeżeli został wybrany tryb roboczy Low-Energy 5, to wprowadza on informacje trybu otwierania 8. Przy wyborze trybu Power-Assist 6 rozkaz przechodzi do trybu równowagi 7. Obu tych trybów 7 i 8 rozkazy wychodzą do trybu zamykania 9, aby zgodnie z przepisami przeprowadzić ponownie drzwi 19 do położenia zamknięcia. Z tego względu istnieje rozkaz powrót położenia zamknięcia 8 do położenia zamknięcia 4.

Zanim drzwi 19 zostaną przez urządzenie napędowe 15 uruchomione według jednego z najróżniejszych trybów, jest dokonywane testowanie tego urządzenia napędowego 15. Ta faza testowania jest szczegółowa, aby zapewnić, że także po montażu i w czasie pracy urządzenie napędowe 15 ciągle utrzymuje wybrane postępowanie, tzn., że podczas jego pracy nie może zaistnieć żadne niebezpieczeństwo dla osób korzystających z takiego napędu drzwi. A także drzwi 19 były bez żadnych znaczących problemów dostępne także dla osób niesprawnych, taki napęd drzwi obrotowych musi być w wysokim stopniu bezpieczny.

Jak przedstawiono na fig. 5, urządzenie napędowe 15 jest uruchamiane zapomocą, swojej jednostki sterującej i regulującej 133 poprzez tryb startu 34. Za pomocą rozruchu 34 jednostka sterująca i regulująca 133 jest zasilana w potrzebne napięcie. Zanim jednakże urządzenie napędowe 15 w podejmie pracę, jest przeprowadzany wewnętrzny szeroki test. Jeżeli wybór trybu 32 wybierze różne tryby pracy, które może wykonać urządzenie napędu 15, to jest możliwe przepisowe otwieranie i zamykanie drzwi 19 w wybranym trybie. Jeżeli przykładowo przez tryb wybór 32 został wybrany krok praca ręczna i Low-Energy 42, to przez nastawienie prdkości/kontrolę prędkości 44 są testowane warunki ruchu wózka tocznego 85. Jednocześnie jest także możliwe nastawianie prędkości. Może to być dokonane ręcznie lub automatycznie. Jeżeli test został zakończony sukcesem, to jest on meldowany z powrotem do trybu wybór 32, który ze swojej strony przechodzi teraz automatycznie na inny tryb testowania. Może to być ręczny i Power=Assist 40, co prowadzi do nastawiania momentu obrotowego - do kroku sprawdzanie momentu obrotowego 46. Jeżeli sprawdzenie momentu obrotowego 46 jest zakończone, to jest ono ponownie meldowane z powrotem do wyboru trybu 32, który ze swojej strony przekazuje rozkaz test ręcznej pracy i Push-and-Go 38. Najpierw przez krok zamknięte drzwi otwierane 48 otwiera się zamknięte drzwi, a jednocześnie jest sprawdzane, czy prędkość silnika jest prawidłowa. Jeżeli ten test jest zakończony, to następnie przechodzi się do trybu drzwi zamknięte 50, aby także tutaj sprawdzić, czy prędkość zamykania, wywołane przez samozamykacz drzwiowy 31, odpowiada ustalonym parametrem. W tej ostatniej fazie trybu drzwi zamknięte 52 w określonym zakresie czasu pozostają zamknięte, a następnie przez krok ruch powrotny 56 ponownie powracają do rozpoczętego kroku zamknięte drzwi otwierane -48.

Dzięki temu w określonym czasie drugiego przebiegu można testować tak zamknięte drzwi w połączeniu z urządzeniem napędowym 15. Odpowiada to trybowi Push-and-Go 62. Jeżeli ten

174 653 tryb został zakończony, to on jest meldowany z powrotem do wybór trybu 32. Faza testowania jest wykonywana albo po montażu, względnie po wytworzeniu urządzenia w fabryce. Wszystkie zmiany odpowiednich parametrów mogą być nastawiane, względnie korygowane przez potencjometr lub przez różne podprogramy. W ten sposób jest dokonany szybki przegląd, czy od strony mechanicznej i elektrycznej praca drzwi 19 jest prawidłowa.

Jeżeli wybór trybu 32 melduje, że nastawione parametry odpowiadają wartościowo zadanym, to przez meldunek test zakończony 30 sterowanie przechodzi w tryb nauki, który jest przedstawiony na fig. 6.

Tryb nauki 1 jest również przykładowy i nie do końca przedstawiony, ponieważ zależnie od zastosowanej konfiguracji urządzenia napędowego 15 mogą być potrzebne dalsze konieczne kroki nauki, względnie niektóre kroki nauki będą niepotrzebne.

Z tych względów tryb nauka jest bliżej wyjaśniony na możliwym przykładzie wykonania, tzn. kombinacji samozamykacza drzwiowego 31 z jednostką napędową 53, która zawiera wózek toczny 65.

Zakończona sukcesem faza testowania jest najpierw wykorzystana, aby wózek toczny 85 jednostki napędowej 53 zaufał parametrom urządzenia napędowego 15. Z tych względów najpierw wózek toczny 85 dostaje rozkaz całkowite cofnięcie 58, to znaczy przejeżdża on od tłoka 37 przy zamkniętym położeniu drzwi 19 do swojego położenia 13 (fig. 3). W każdym przypadku nadajnik przyrostu 129 (fig. 11) kontroluje położenie wózka tocznego 85. W dalszym kroku jest dokładnie sprawdzane i określane położenie końcowe wózka tocznego 60, mianowicie czy wózek toczny 85 powoli ponownie najeżdża na tłok 37, co jest sygnalizowane przez sprawdzanie prądu silnika. Silnik napędowy wytwarza przez wózek toczny 85 tak długo nacisk na tłok 37, aż zostanie osiągnięta przeciętna, ustalona wewnątrz programu - nastawiona wysokość prądu silnika 162. Jeżeli wózek toczny 85 zetknie się z tłokiem 37 nie wewnątrz ustalonej szerokości tolerancji, to z wielkości prądu silnika 162 wychodzi rozkaz do kroku tłok nie znaleziony 84. W tym przypadku wózek toczny 85 pozostaje w swoim obecnym położeniu. Mogą istnieć różne przyczyny, że tłok 37, nie został znaleziony, przykładowo jedną z nich są niedokładnie zamknięte drzwi 19. Z tych względów drzwi 19 muszą być najpierw zamknięte tak, że pojawia się rozkaz drzwi zamknięte 86, a poprzez krok cofanie 90 - występuje ponowne rozpoczęcie fazy nauki 1.

Jeżeli wystąpi inny błąd podczas fazy nauki 1, to program uczenia zostaje również przerwany i przez rozkaz powrót 82 rozpoczyna się ponowny cykl nauki za pomocą rozkazu całkowite wycofanie 58 wózka tocznego 85 do położenia 13.

Jak już powiedziano, urządzenie napędowe 15 opisanego rodzaju jest wykonane bez dodatkowych urządzeń zabezpieczających, co wymaga bardzo precyzyjnego sterowania, a także wewnętrznej kontroli samozamykacza drzwiowego 31 i jednostki napędowej 53, zwłaszcza dokładnego określania położenia wózka tocznego 85.

Ze wspomnianych względów, aby ułatwić znalezienie tłoka 37 przez wózek toczny 85 jest podawany rozkaz 64 do dalszego kroku nauki, a mianowicie do kroku nauka - położenia tłoka 66 tak, że wózek toczny 85 cofa się jeszcze raz do swojego położenia 13, pozostaje w tym punkcie i przejeżdża ponownie swoim końcem 105 do tłoka 37. Ponieważ drzwi 19 znajdują się w położeniu zamkniętym, to ich położenie, wychodząc ze stopnia otwarcia drzwi, jest określone jako zero. Następny rozkaz określenie dokładnego położenia 68 powoduje, że osiąga się minus i plus położeń dla wózka tocznego 85.

Położeniem minusowym są, wszystkie położenia, które leżą od położenia zerowego aż do położenia 13, a wszystkie położenia plusowe dla wózka tocznego 85 są określone jako drzwi otwarte Określanie położenia dokładnego 68 zawiera obok położeń minus i plus dla wózka tocznego 85 także punkt startowy dla fazy otwierania. Przy lekko otwartych drzwiach 19 sprawdza się położenie otwarcia 70 wózka tocznego 85, które określa się za pomocą odpowiednich danych programu, to znaczy zwłaszcza prądu silnika, która porównuje się z wartościami zadanymi. Jeżeli podczas tej fazy nauki występuje błąd, to jest on przez rozkaz powrót 80 cofana do początku trybu nauki 1. Również przez rozkaz sprawdzanie położenia otwierania 70 - sprawdzanie powrotu 94 w tym przypadku do położenia tłok nie znaleziony 84, jeżeli przy procesie otwierania drzwi 19 wózek toczny 85 nie znajduje żadnego odpowiedniego styku

174 653 z tłokiem 37. Także w tym przypadku, jak już opisano jest wywoływany nowy stan nauki, aby napęd drzwi obrotowych pracował przepisowo.

W celu podwyższenia bezpieczeństwa pracy jest także możliwe wielokrotne przeprowadzanie tych kroków nauki, aby dzięki temu zapewnić wewnętrzne sprawdzanie znalezionych położeń. Jeżeli jednak położenie wózka tocznego 85 wobec tłoka 37 jest ustalone w opisanym przepisowym położeniu to ze sprawdzenia położenia otwierania 70 wychodzi rozkaz otwierania drzwi 92, skierowany do kroku nauka siły drzwi 72, w którym napęd uczy się siły drzwi 19. W tym przypadku drzwi 19 otwierają się lekko, aby rozpoznać różnice nacisku po obu stronach drzwi, ponieważ w innym przypadku wózek toczny 85 nauczyłby się fałszywych sił. Następnym krokiem jest nauka siły sprężystej samozamykacza drzwiowego 74. Zależnie od zastosowanych drzwi 19 mogą występować różne siły sprężyny zamykającej 45, znajdującej się wewnątrz samozamykacza drzwiowego 31. Po zakończeniu tego kroku nauki, drzwi 19 ponownie automatycznie zamykają się i wózek toczny 85 przejeżdża do swojego położenia końcowego 58, a następnie ponownie przejeżdża do określonego położenia zerowego 14. Następnie rozkaz nauka zakończona 76 jest kierowany dalej do kroku pierwsza faza otwierania 76 (fig. 7).

W pierwszej fazie otwierania 69 wózek toczny 85 znajduje się w położeniu zerowym 14, to znaczy drzwi 19 są zamknięte i wózek toczny 85 ma styk z tłokiem 37, jednakże bez wyprowadzenia go z jego położenia końcowego. Z pierwszej fazy otwierania 69 może wychodzić bezpośredni rozkaz 73 kierowany do otwieraniadrzwi 92. Może być także wybrany inny krok, mianowicie faza nauki siły cofania 75, w której jest nauczana siła cofająca dla wózka tocznego 85. Po czym ponownie wychodzi rozkaz proces otwieraniajest przerwany 81 i wózek toczny 85 jest zatrzymany w położeniu 83, to znaczy pozostaje on w swoim położeniu zerowym. Z położenia 83 wychodzi rozkaz rozkaz otwierania 163, który aktywuje krok otwierania drzwi 92 dla kroku automatyczne otwieranie 88. Jeśli automatyczne otwieranie 88 został aktywowany, to po czasie opóźnienia 93 jest podawany rozkaz zamykanie drzwi 93 albo wydaje się rozkaz otwieranie drzwi 98, lub też rozkaz Power - Assist 96. Te najróżniejsze tryby będą następnie jeszcze opisane i na podstawie wyboru programu odpowiednio aktywowane.

Rozkaz otwierania drzwi może być podany także z położenia 83, jednakże musi być dokładnie określone, czy ten rozkaz jest podany ręcznie lub przez program. Przykładowo rozkaz aktywacji Push-and-Go 87, wyłącza aktywację Push-and-Go 89. W tym przypadku wózek toczny 85 ma styk chwilowy z tłokiem 37, przy czym wózek toczny 85 nie jest w sytuacji otwierania drzwi 19 własną siłą. Po aktywacji Push-and-Go 89 jest aktywowana także kontrola prądu silnika, odpowiednio do wybranego programu kontrola prądu silnika 97. Także tutaj przez różne podprogramy jest możliwe dalsze zróżnicowanie pracy drzwi, przykładowo przez rozkaz wyzwalanie Push-and-Go i Power-Assist 38. Jeżeli nie ma automatu do otwierania drzwi, to także z tego kroku programu może być podany bezpośrednio rozkaz Power-Assist 96. Jeżeli rozkaz otwieranie drzwi 92 nie został wykonany, to z tego kroku programu jest podawany do samozamykacza drzwiowego rozkaz drzwi zamykać 99.

Jeśli rozkaz Power-Assist 96 został wydany, to zamknięte drzwi 19 przechodzą do trybu równowaga 7 (fig. 8). Rozkaz Power-Assist 96 wywołuje krok start drzwi z położenia zerowego 100. Po tym kroku do kroku stan równowagi 198 jest podawany rozkaz utrzymanie drzwi w równowadze 103. Obok rozkazu 103 może być jednakże wydawany także rozkaz Push-and-Go i Power-Assist 78.

Wewnątrz kroku stan równowagi 198 występuje szereg możliwości wyboru programu, np. utrzymanie drzwi 19 w stanie równowagi tylko w określonym okresie czasu, aby wykluczyć obciążenie i dzięki temu niedopuszczalne nagrzanie silnika napędowego 130. Po upływie nastawialnego czasu Otwarcia jest podawany rozkaz zamykanie 106. Ten rozkaz zamykanie 106 może być także wydawany np. wskutek zmian przebiegu programu. Ze stanu równowagi 108, jest kierowany rozkaz utrzymanie drzwi w położeniu otwartym 107 może być kierowany dalej do programu otwierania (fig. 9). Po kroku stan równowagi 108 jest kierowany rozkaz zamykanie 104.

Dalszym krokiem główny jest program otwierania przedstawiony na fig. 9. Na podstawie rozkazu otwieranie drzwi 98 jest aktywowany tryb otwierania 8. Pierwszym stanem jest obliczanie prędkości 109, które stosuje się odpowiednio do rodzaju samozamykacza drzwio174 653 wego, przyłączonego do jednostki napędowej 53. Po otwarciu drzwi o nieznaczny stopień kątowy, następuje drugi krok wyłączenie automatycznego otwierania 110. Jeśli drzwi 19 osiągnęły pewien kąt otwarcia to następnie krok hamowania 111 oraz krok nieznaczna prędkość końcowa 112. Ta nieznaczna prędkość końcowa 112 jest utrzymana dotąd, aż drzwi 19 osiągną swój maksymalny kąt otwarcia w kroku położenie końcowe 116.

Z pojedynczych kroków programu 110„11 i 112 jest jednocześnie możliwy przez rozkaz Push-and- Go i Power Assist 78 do programu tryb równowagi. Dzięki temu drzwi 19 mogą pozostać w swoim maksymalnym położeniu otwarcia, ponieważ rozkaz utrzymać w położeniu otwarcia 107 jest podawany z trybu równowagi do położenia końcowego 116. Wewnątrz trybu otwieranie 8 jest przerabiany także rozkaz zamykanie drzwi 99, który jest kierowany do kroku rozpoznanie kąta otwarcia 114, z którego jest oddawany albo rozkaz zatrzymanie 115, to znaczy w tym przypadku drzwi 19 znajdują się już w położeniu końcowym lub jest wydawany rozkaz prędkość 113 do kroku wyłączenie automatycznego otwierania drzwi 110 i jest osiągana prędkość normalna. Dzięki temu, że proces zamykania drzwi 19 przebiega kontrolowanie, niezależnie od ich kąta otwarcia i jest utrzymany wewnątrz całej struktury trybu zamykanie 9, jak to przedstawiono na fig. 10. Jeżeli jest podawany rozkaz zamykanie 117, to następuje jego przeróbka, która w kroku prędkości zamykania 118 powoduje, że wózek toczny 85 przejeżdża przed tłokiem 37 z prędkością największą, bez przeszkadzania przy tym automatowi do otwierania drzwi w jego przebiegu zamykania. Jednocześnie jest określana energia, która jest zmagazynowana w zasobniku sprężyny zamykającej 45 jak i prędkość przepływu medium przez kanały przepływowe. Po czym jest podawany rozkaz, styk chwilowy toczny tłok 119, dzięki temu podczas całego procesu zamykania drzwi 19 aż na krótko przed osiągnięciem położenia zamykania, w przypadku, gdy to jest konieczne, jest możliwe szybkie odwracanie kierunku przesuwu drzwi 19. Najpierw w położeniu, w którym drzwi 19 są tylko lekko otwarte, a więc zajmują położenie 18 (fig. 2), to wózek toczny 85 przejeżdża ze swojego położenia 20 do położenia końcowego 13. Jest to realizowane przez rozkaz rozdzielić wózek toczny i tłok 120. Dzięki temu wózek toczny 85 ponownie pozostaje w określonym położeniu, a jednostka sterująca i regulująca 133 informuje drzwi zamknięte 164. Jeżeli z jakichkolwiek podstaw występuje nadmierne nagrzewanie silnika napędowego 130, to kontroluje je nadzór temperatury silnika 122 i on wyłącza urządzenie napędowe 15 na okres czasu, w którym zachodzi ochłodzenie przegrzanych części. Tryb zamykanie 9 posiada decyzję trybu 121, która wtedy decyduje, gdy przykładowo drzwi zostały bardzo szybko ręcznie otworzone, albo gdy od określonego kąta otwarcia przechodzącej osobie nie jest już potrzebne działanie Pushand-Go, ponieważ prędkość otwierania jest bardzo wysoka i z tego może wynikać, że żadne podtrzymanie przy otwieraniu drzwi nie jest potrzebne. Jeżeli następnie drzwi 19 normalnie były zamknięte, a wózek toczny 85 ponownie cofnął się do swojego położenia końcowego 13, to zachodzi zatrzymanie wózka tocznego 123. Także podczas tego działaniajest przeprowadzana kontrola prądu 124, aby uniknąć nadmiernego nagrzania silnika napędowego.

Z opisanych kroków programu 121, 123 i 124 odprowadza się bezpośredni rozkaz otwieranie 125 oraz z innych programów tryb zamykanie 9, który następnie jest odpowiednio przerabiany w tryb otwieranie 8.

Fig. 12 pokazuje tryb podtrzymywania, to znaczy są przedstawione kroki trybu Power-Assist. Jeśli następuje krok start 34 (fig. 5,12), to najpierw aktywuje się krok kontrola 134, gdy drzwi 19 mają się otworzyć o mały kąt otwarcia do położenia 18. Jeśli w tej chwili przechodząca osoba otworzy drzwi 19 ręcznie, to jest kontrolowana tylko prędkość zamykania przez automat do otwierania drzwi. Jeśli jednak drzwi są poddane przez przechodzącą osobę działaniu nieznaczną siłą, to występuje rozkaz podtrzymywanie 135. Jeśli przechodząca osoba nie zasila drzwi 19 siłą, to drzwi automatycznie są utrzymywane w równowadze, zgodnie z krokiem równowaga 136 i z tego punktu mogą być dalej bezpośrednio otwierane, ponieważ jest wytworzony bezpośredni styk pomiędzy wózkiem napędowym 85 a tłokiem 37. Jeśli drzwi 19 znajdują się w położeniu otwarcia, to wykorzystuje się przy tym rozkaz zatrzymania 37, aby zatrzymać drzwi w otwartym położeniu przez drzwi zatrzymane w położeniu otwarcia 138. Jest także możliwe podanie, po upływie ustalonego czasu, rozkazu zamykania 139, który jest kierowany do kroku drzwi zamknięte 141. Dopóki drzwi 19 znajdują, się w określonym położeniu

174 653 zerowym, jest to meldowane przez krok drzwi w położeniu zamknięcia 145. Jest także możliwe podanie ponownego rozkazu startu 144, skierowanego do kroku kontrola 134. Także w tym przypadku jest ponownie możliwe odpowiednie przerabianie różnych rozkazów otwieranie 142 i 143, które wykonują otwieranie drzwi 19 z trybu Power-Assist.

Dalszy tryb jest przedstawiony na fig. 13, gdzie obok już opisanego trybu Power-Assist jest realizowany także tryb Push-and-Go. W tym przypadku z kontroli 134 jest podawany do kroku podtrzymanie rozkaz otwieranie 146 oraz kroku utrzymać drzwi w równowadze 136, względnie do kroku kontrola procesu zamykanie 148 skąd rozkaz zamykanie 147 jest przekazywany do kroku drzwi w położeniu zamknięcia 145.

Jednocześnie z kroku podtrzymanie 135 jest kierowany rozkaz równowaga 165 do kroku utrzymać drzwi w równowadze 136, z którego może wychodzić rozkaz zatrzymanie 137 kierowany do kroku drzwi zatrzymane w położeniu zamknięcia 138, z którego jest kierowany rozkaz zamykanie 139 do kroku drzwi zamykać 141.

Przy działaniu trybu Low-Energy (fig. 14) po kroku start 34 jest ponownie aktywowana kontrola 134. Ta kontrola 134 jest również skuteczna w położeniu 18 ,to znaczy, gdy drzwi 19 są lekko otwarte. Następnym krokiem jest krok otwieranie 149, w którym drzwi 19 przebiegają aż do położenia otwarcia 28. To odpowiada krokowi drzwi zatrzymane w położeniu otwarcia 138. Z kroku 138 wynika szereg działań, po pierwsze jest kierowany rozkaz zamykanie 140 poprzez krok drzwi zamykać 141 do drzwi w położeniu zamknięcia 145. Z tego kroku 145 może być kierowany rozkaz otwieranie 143, względnie z kroku programu 141 rozkaz otwieranie 142. Te rozkazy 142 i 143 są kierowane do kroku kontrola 150, stąd jest kierowany rozkaz otwierać do kroku otwieranie 149. Jednocześnie jest możliwe, że z kroku kontrola 134 poprzez krok kontrola procesu zamykania 148 jest kierowany rozkaz zamykanie 147 do kroku drzwi w położeniu zamknięcia 145. Jest to wtedy skuteczne, gdy jest pożądane odwracanie kierunku ruchu drzwi 19. Jeżeli przechodząca osoba musi zatrzymać drzwi podczas procesu otwierania, to występuje rozkaz hamowanie 152, kierowany do kroku utrzymać drzwi w równowadze 136.

To działanie trybu Low-Energy może być także połączone z działaniem Push-and-Go, które jest uwidocznione na fig. 15. Obok kolejnych programów, jakie zostały opisane przy czystym trybie Low-Energy istnieje, wychodząc od kontroli 134, dodatkowa kontrola procesu zamykania 148. Przez to może być przerwana normalna praca, a drzwi są na bieżąco kontrolowane aż do położenia 18. Dzięki temu rozkaz zamykanie 149 powoduje przesunięcie drzwi do położenia zamknięcia.

174 653

174 653

Fig-4

174 653

Fig-5

Fig-6 '*«3

^Fls-a

174 653

Fig- 11

174 653

144

Fig-12

Fig-13

174 653

Fig-14

Fig-15

174 653

Rg-1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 4.00 zł

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Urządzenie do napędu drzwi obrotowych dla co najmniej jednoskrzydłowych drzwi, których skrzydło drzwiowe jest poruszalne elektromechanicznym silnikiem napędowym, działającym w sensie otwierania, którego oś napędowa jest połączona z przekładnią, a jako środek zamykający jest zastosowany samozamykacz drzwiowy, którego wał współpracuje z zespołem dźwigni zamocowanym do skrzydła drzwiowego i posiada jednostkę sterującą i regulującą, wyposażoną w mikroprocesor i co najmniej jedną pamięć, połączoną z silnikiem napędowym, znamienne tym, że do obudowy (35) samozamykacza drzwiowego (31), po stronie komory ciśnieniowej (49), jest przyłączona kołnierzowo, poprzez kołpak zamykający (55), obudowa (59), w której jest umieszczony przesuwnie zespół (71), który posiada wózek toczny (85), którego wolny koniec (105) pozostaje w niestałym sprzężeniu z tłokiem (37) samozamykacza drzwiowego (31), a wózek toczny (85) jest połączony napędowo z jednostką napędową (53), której silnik napędowy jest połączony sterująco z jednostką sterującą i regulującą (133).