JP2675920B2 - 旋回ドア駆動装置 - Google Patents

旋回ドア駆動装置

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、少なくとも１枚障子のドアを駆動するため
の旋回ドア駆動装置であって、ドア障子が、電気機械式
のモータである開放補助により、センサ信号によって開
放位置にもたらされ、閉鎖動作がドア閉鎖体によって引
き受けられ、該ドア閉鎖体のばね蓄力器において開放動
作時にエネルギが蓄えられ、この蓄えられたエネルギが
閉鎖動作時に再び放出されるようになっており、つま
り、旋回ドア駆動装置は、本来の意味においてドア閉鎖
体と見なすことができる。なぜならば使用されるドア閉
鎖体は、妨げられることなしにそれだけで、ドアを閉鎖
位置にもたらすからである。この場合装置は、モータ駆
動される循環スピンドルを有しており、この循環スピン
ドルは、直線運動可能なキャリッジユニットを有してお
り、この場合キャリッジユニットはドア閉鎖体のピスト
ンに対して次のように、すなわち、キャリッジユニット
がピストンと軽い接触（Wischkontakt）を行うことがで
き、これによって、キャリッジユニットが駆動モータに
よって移動させられた場合に、ピストンを前方に向かっ
て押圧することができるように、配置されている。
ハイドロリック式の及び／又はニューマチック式のド
ア閉鎖体と、旋回ドアの閉鎖特性を制御するためのシス
テムとは、一般に公知である。さらにまた、電気機械式
自動式のドア閉鎖体も多数公知であるが、これらのドア
閉鎖体はそれぞれ固有の利点及び欠点を有している。
米国特許第3874117号明細書に基づいて公知の旋回ド
ア駆動装置では、旋回ドアの開放は駆動モータによって
行われるようになっている。この場合駆動装置は閉鎖手
段のそばに配置されている。ドア制御装置におけるこの
ような構造によって、多くの場合、ハイドロリック機構
は単に速度制御装置としてのみ使用されるようになり、
つまり無関係に独立して機能するユニットとして使用さ
れるようになり、かつ／又は、使用されるドア閉鎖体
は、、ドアと並列接続されて使用され、しかしながらコ
ンビネーションとして使用されなかった。そしてこのよ
うな公知の構成は、ドアのそばにおける大きな所要スペ
ースに基づいて完全に満足できるものではなく、かつそ
の製造及び／又は操作は高価かつ面倒である。
ドイツ連邦共和国特許第4124282号明細書には、電気
機械式の旋回ドア駆動装置が開示されており、この旋回
ドア駆動装置では電動モータがクラッチ及び伝動装置を
介してドア閉鎖体と結合されている。電動モータはセン
サ信号に基づいて、ドアを閉鎖位置から開放位置へとも
たらし、所定可能な時間の経過後にドアは、自動的に、
ドア閉鎖体において貯えられたエネルギに基づいて再び
閉鎖される。この公知の構成ではしかしながら、切換え
可能なクラッチを使用することが必要である。
本発明の課題は、開放補助として機能し、つまり電動
モータ式の駆動装置が設けられており、ドアのための閉
鎖手段として市販のドア閉鎖体を使用することが可能で
あり、しかもこの場合に、電動モータ式の装置とドア閉
鎖体との間の共働によって、ドア閉鎖体の効率をほとん
ど劣化させることのない、旋回ドア駆動装置を提供する
ことである。本発明においてはまた、この旋回ドア駆動
装置を種々様々な使用例のために、例えば火災防止のた
めにも、使用できることが望まれている。
この課題を解決するために本発明の構成では、スタン
ダードなハイドロリック式のドア閉鎖体と共に、駆動モ
ータが使用されており、該駆動モータが、ドア閉鎖体の
ピストンとルーズに接触しているキャリッジを備えた伝
動装置を介して接続されている。キャリッジは、ドア閉
鎖体にフランジ結合されたケーシングの内部に配置され
ており、かつ、ナットを備えたスピンドルを用いて駆動
されるようになっている。さらにキャリッジには戻しば
ねが設けられており、該戻しばねは、無電流状態におい
てキャリッジを規定された出発ポジションにもたらすこ
とを可能にしている。旋回ドアの閉鎖動作時にキャリッ
ジは戻り、この際にこれによってドア閉鎖体の機能が影
響を受けることはほとんどなく、つまりドア閉鎖体は完
全に、いわば自給自足的に独自に働き、そしてこれによ
り、該ドア閉鎖体における機能（ハイドロリックの制
御）に応じて、蓄力器に貯えられたエネルギを完全にド
アに対して与えることができる。緩衝媒体の圧力上昇が
旋回ドア駆動装置を破壊したり、ひいては使用不能にす
ることを回避することを目的として、該緩衝媒体の圧力
上昇を調整するために、圧力室の内部には圧力補償系が
設けられている。
方針において決定されている典型的な要求は、ドア閉
鎖体のための最小出力スタンダードを形成している。例
えば米国特許第4994194号明細書に記載されている装置
では、ハイドロリックポンプが、ドア開放を助成するこ
とを目的として、液体運動のためひいてはピストン運動
のために使用されており、しかしながらこの場合、スタ
ンダードなドア閉鎖体におけるように、同じハイドロリ
ック回路が閉鎖のために使用されることによって、ドア
閉鎖能力が維持されている。このようになっていると、
設けられているピストンに直接結合されている付加的な
成分を回避しながら、系に対して付加的な抵抗が加えら
れることもなく、ひいては性能が変化することもない。
ドアを開放するために電気機械式の駆動装置を使用す
る場合において、性能に対する要求を満たすためには、
閉鎖動作中に電気機械式の駆動装置を分離するための種
々様々なクラッチ機構を介して行われる、極めて正確に
制御されるモータ駆動式の開閉動作が、原則的に必要に
なる。
ゆえに本発明は、ドアと結合されることができかつド
アの閉鎖特性を制御するピストンを有するスタンダード
なドア閉鎖体と共に使用される装置を提供している。こ
の装置はこの場合、過剰な費用なしに閉鎖機構の有用性
ひいては性能が得られるように、かつ開放動作がモータ
力である開放補助によって助成されるように、構成され
ている。上に述べた形式の旋回ドア駆動装置は、組立て
及び運転が簡単であり、つまりこの旋回ドア駆動装置
は、右ストッパ式のドアにも左ストッパ式のドアにも取
付け可能であり、かつドアの丁番側に取り付けることも
丁番とは反対の側に取り付けることも可能であり、この
際に特別な部分の変更は不要であり、つまり可能なすべ
ての使用例が１つのユニットで実現可能である。このこ
とは特に、ドア閉鎖体の軸出口が、旋回ドア駆動装置全
体のほぼ中心に位置していることによって、達成するこ
とができる。
さらにこのような旋回ドア駆動装置は、選択的に、種
々様々な異なった運転形式において運転可能であり、し
たがってまた、障害者のための通路を得るために使用す
ることも可能であり、かつ同時にドア閉鎖力を使用者に
応じて大きな範囲において調節することが可能である。
これによって、力を助成される開放方式は、使用者によ
ってもたらされねばならない必要な開放力を減じること
になる。したがって旋回ドア駆動装置は、通常のドア閉
鎖体のように作動し、つまり使用者は、ハイドロリック
式の／ばね弾性的な閉鎖特性をもってドアを押す。
本発明の装置では、選択的にドア閉鎖体のピストンに
影響を与える非ハイドロリック式の構成が、主として設
けられている。このためにキャリッジの形の可動エレメ
ントは、非ハイドロリック式の機構のピストンとの軽い
接触（Wischkontakt）が生ぜしめられるように、配置さ
れており、これによって、選択可能な作動体（Aktivato
r）による可動エレメントの運動時にピストンは一方向
において押圧される。本発明による思想の構成において
は、ドア閉鎖体の内部における緩衝媒体の選択可能な液
体流もまた、所望の要求に応じて制御することができ
る。
本発明による思想ではさらに、ドアと結合可能なドア
閉鎖体との関連において使用されかつピストンを有して
いる取扱い装置を提供することも可能であり、この場合
ピストンは、ドア閉鎖体の内部における選択可能な液体
流によってドアの閉鎖特性を制御し、この場合該装置
は、主として非ハイドロリック式であり、ピストンに選
択的に直接的な影響を与えるために、ドア閉鎖体と共働
するようになっており、これによって少なくともドアノ
開放を助成することが可能になる。
次に図面につき本発明の実施例を説明する。
第１図は、開放されたドアにおける旋回ドア駆動装置
を示す斜視図である。
第２図は、互いにフランジ結合された、ドア閉鎖時に
おける旋回ドア駆動装置とドア閉鎖体とを示す断面図及
び圧力補償装置を示す概略図である。
第３図は、ドア閉鎖体にフランジ結合された旋回ドア
駆動装置を示す分解図である。
第４図は、第２図の５−５線に沿った断面図である。
第５図は、第２図の６−６線に沿った断面図であっ
て、伝動装置を示す図である。
第６図は、開放されたポジションにおける旋回ドア駆
動装置を示す断面図である。
第７図は、旋回ドア駆動装置をケーシングと共に示す
側面図である。
第１図には旋回ドア駆動装置15が示されており、この
旋回ドア駆動装置15はドア19の通路部17に取り付けられ
ている。ドア19はロック16を介して旋回ドア駆動装置15
と結合されている。このロッド16は、シヤーロッド（Sc
herengestnge）であってもよいし、又はガイドレール
ドア閉鎖体の使用時におけるような１つの操作アームか
ら構成されていてもよく、この場合操作アームの一方の
端部は、ドア閉鎖体31の閉鎖体軸33に接続的に（krafts
chlssig）かつ形状接続的に（formschlssig）結合
されており、かつ操作アームの他方の自由端部は、滑子
においてガイドレールと共働する。図面にはさらに、例
えばコンタクトマット21,23のような種々異なったスイ
ッチ及びセンサが示されており、これらのスイッチ及び
センサは、ドアのそれぞれの側において床に敷設されて
いる。ドアの上部には、センサとして赤外線報知機又は
レーダ報知機25が取り付けられており、これによってド
ア19の自動的な開放動作を導入することができる。しか
しながらまた、壁に配置されたスイッチ又はキー27を介
してドアを開放位置にもたらすことも可能である。開放
速度、開放角度及び閉鎖遅延は、図示されていない電子
制御装置を介して実現することができ、この場合閉鎖速
度は、ドア閉鎖体31における弁の相応な調節によって行
われる。
第２図に断面されて上から見た図で示されている旋回
ドア駆動装置は、閉鎖体のケーシング35から成ってい
る。ドア閉鎖体31はピストン37を内蔵しており、このピ
ストン37はラック39を備えている。ピストン37を貫いて
閉鎖体軸33が延びており、この閉鎖体軸33は、ラック39
の歯列に係合する歯列を有している。この場合配置型式
は次のように選択されている。すなわち閉鎖体軸33は、
ドア19の開放時に閉鎖体軸33が回動させられ、これによ
ってピストン37がラック39を介してドア閉鎖体の端部43
に向かってシフトさせられるように、取り付けられてい
る。この動作によって閉鎖ばね45が緊縮される。ドア19
の閉鎖特性はこの場合、閉鎖ばね45と、圧力室49とばね
室512との間における種々の流れ通路47を通ってケーシ
ング35内における緩衝媒体が流出することとのコンビネ
ーションによって、決定される。
旋回ドア駆動装置15は、ドア閉鎖体31の他に、駆動ユ
ニット53の機構を有しており、この駆動ユニット53は閉
鎖キャップ55で、ねじ山36を介してドア閉鎖体のケーシ
ング35と力接続的にかつ形状接続的に結合される。この
ために閉鎖キャップ55にはねじ山54が設けらており、こ
れによって駆動ユニット53とドア閉鎖体31との間におけ
る運転コンビネーションが生ぜしめられる。閉鎖キャッ
プ55の内部には貫通孔61が設けられており、この結果緩
衝媒体は圧力室49から、駆動ユニット53の圧力室57の範
囲に達することができる。
駆動ユニット53は主としてスピンドル63から成ってお
り、このスピンドル63は閉鎖キャップ65,55において回
転可能に軸受67,69を介して支承されている。例えばボ
ールスピンドルであるスピンドル63には、ナット73が設
けられている。ナット73はねじ山付加部75を有してお
り、このねじ山付加部75を介してキャリッジ85はロック
ねじ89を用いて取り付けられる。キャリッジ85は幾何学
的に成形された均一な寸法を有しており、この寸法は切
欠き61も同様に有している。このことは例えば次のよう
になっていてもよい。すなわちこの場合、キャリッジ85
はその端部範囲において、切り欠かれた半円形の管の形
を有している。このようになっていることによって、キ
ャリッジユニット71全体が駆動ユニット53の操作中に回
動することは防止され、これによってスピンドルの回動
によってキャリッジもしくはピストンの摺動が確実に行
われる。
キャリッジ85の他にナット73にはばね連行体77が設け
られており、このばね連行体は同様に力接続的にかつ形
状接続的にナットと結合されている。このばね連行体77
は例えばベル形の構成を有しており、その自由な縁部
に、戻しばね91の一方の端部が接触している支持面79を
有しており、戻しばね91の他方の端部は、閉鎖キャップ
55に押し付けられている。正確な調整のためにキャリッ
ジ85は、雌ねじ山87を介してナット73に取り付けられて
おり、これによって正確な調整が可能である。ばね連行
体77はその底部81に、ねじ山付加部75にセットされる孔
を有しており、これによって底部81は接触面83に押し付
けられる。
キャリッジユニット71全体は、キャリッジ85とナット
73とばね連行体77と戻しばね91とから成っている。キャ
リッジユニット71は、駆動モータ93が投入接続されてい
ない場合、戻しばね91のばねエネルギに基づいて閉鎖キ
ャップ65の近くの休止位置に押される。このことは通常
の条件下においても、又は電流故障時又はこれに類した
場合においてもそうである。
駆動モータ93はモータ出力軸99を介して、伝動装置95
及びその歯車97と結合されている。図５に示されている
ように、伝動装置は例えば歯車97の他に、中間歯車103
を有しており、この中間歯車103は、スピンドル63に固
定されている主歯車101と噛み合っている。使用される
伝達比はここでは種々異なった歯車に基づいて選択する
ことができる。歯車伝動装置の他に、ベルト又はチェー
ンをモータ93とスピンドル63との間の伝動部材として使
用することも可能である。
圧力室57は、同時にまたハイドロリックリザーバとし
ても働き、これによってドア閉鎖体31の通常の均一なハ
イドロリック運転を行うことができる。ケーシング59
は、ケーシング35に対して閉鎖キャップ55を用いて相応
にシールされており、これによって液漏れを回避するこ
とができる。スピンドル軸にはさらにシール部材が設け
られており、つまり伝動装置はドア閉鎖体の圧力室の外
側に位置している。
組立て時にキャリッジ85は次のような位置、すなわち
該キャリッジ85がドア閉鎖体31のピストン37とちょうど
接触するが、該ピストン37と堅く結合されないような位
置において、取り付けられる。しかしながらまた、キャ
リッジ85をピストン37に対して規定された間隔をもっ
て、もしくは規定されていない間隔をもって取り付ける
ことも可能である。なぜならば旋回ドア駆動装置はその
インテリジェント制御に基づいて、この規定されていな
い間隔を第１の学習走行中に検出することができ、かつ
同時に比較することができるからである。つまりこの場
合学習走行の後では、キャリッジ85とピストン37とは、
互いに機械的に結合されることなしに、相対的に適正な
ポジションを占めることになる。スピンドル63が駆動モ
ータ93によって伝動装置95を介して回転させられると、
キャリッジ85は、ピストン37に対して所望の力を生ぜし
める。この力は制御に相応して調節されることができ、
かつ使用者のための補助力をなすことができる。しかし
ながらまた、駆動装置がすべての力をもたらしてドアを
開放することも可能である。開放サイクルの終了時に、
キャリッジ85は戻しばね91によって引き戻される。しか
しながらまた、キャリッジ85がスピンドル63の回動によ
ってピストン37から少しだけ引き離され、これによって
閉鎖動作がドア閉鎖体31の閉鎖ばね45を介して始められ
ることも、可能である。制御に基づいて、このような閉
鎖動作時にキャリッジ85が連続的に引き戻され、この結
果ピストン37との直接的な接触ひいてはピストン37によ
る妨害は生じなくなり、しかしながら新たな開放命令が
発せられた場合には直ちにキャリッジ85が再びピストン
37に対して必要な圧力を加え、これによってドア19を開
放位置にもたらすことができる。この場合にはまた場合
によっては生じるドアの停止も認識される。したがっ
て、キャリッジ85の引戻し特性は図示されていない制御
装置によって監視され、これによって正確な引戻しを保
証することができる。制御に関連した駆動モータ93の操
作は、あらかじめ規定された引戻し速度パラメータが超
過された場合、又はドア19の通路部において障害物が認
識された場合に、ピストン37の制動をも可能にする。
したがって、閉鎖動作中にピストン37及びキャリッジ
58を停止させて、永続的な軽い接触（Wischkontakt）又
は制動接触（Bremskontakt）に留めておくことが可能で
ある。制御装置が例えば、ピストン37が閉鎖サイクル中
におけるいかなる時点においてもキャリッジを押圧して
しないことを、認識すると、ドアの閉鎖動作が停止さ
れ、ドアに対して作用する力は、制御装置の助成可能性
の使用によって補償される。
閉鎖状態においてキャリッジ85は、最終的な衝撃緩衝
が行われるまで、ピストン37との接触状態を保たれる。
これによってドア速度は、制御されて最大速度に制限さ
れる。
上に述べたことから明らかなように、スタンダードな
ドア閉鎖体のピストンにキャリッジを本発明のように連
結することによって、従来存在していなかった制御の問
題を解決することができる装置が得られた。そしてこの
場合同時に、特にドア閉鎖体のような市販の部材が構造
上なんら変更なしに使用されているということも、注目
すべきことである。
このことは次のこと、すなわち、緩衝媒体を満たされ
た室の内部における圧力上昇時に、該室における圧力の
破壊が圧力補償装置によって行われていることによって
も、明らかである。圧力媒体における圧力上昇はゆっく
りと行われることも又は迅速に行われることもある。例
えば太陽光の照射のような外的な影響によって、圧力は
ゆっくりと上昇する。また、例えば旋回ドア駆動装置が
連続運転されたような場合には、迅速な圧力上昇が見ら
れる。
したがって上に述べた理由から、駆動ユニット53の内
部には圧力補償装置が設けられている。この圧力補償装
置は付加的な構造空間を必要としない。それというのは
この圧力補償装置は、閉鎖キャップ65の内部に一体に組
み込まれているからである。第２図の部分図Ａに示され
ているように、閉鎖キャップ65における圧力室57には補
償孔106が設けられている。この補償孔106は圧力補償室
107において終わっており、この圧力補償室107にはシフ
ト可能なピストン108が設けられている。このピストン1
08はばね109によって負荷されていて、この場合ピスト
ン108は補孔106を備えた壁117に接触するようになって
いる。圧力室57における圧力上昇によってピストン108
は、壁117から押し離され、ひいては補償媒体のために
より大きな圧力室を与えることができる。圧力が低下す
ると、ピストン108は再びその出発ポジションに移動す
る。
補償孔106の直径は極めて小さい。小さな補償孔106の
利点は次のことにある。すなわちこの場合、迅速な圧力
変化時に、つまり圧力室57における圧力の迅速な上昇時
に、圧力上昇が圧力補償室107に作用せず、ピストン108
がその本体の位置に留まる。しかしながら圧力室57にお
ける圧力がゆっくりと上昇すると、この変化はピストン
108に作用して、ピストン108を移動させ、これによって
より大きな圧力室が生ぜしめられる。そしてこれによっ
て旋回ドア駆動装置15の破壊を回避することができる。
付加的な変更なしにいかなる組立て形式にも適してい
る、上述のような旋回ドア駆動装置では、別の２つの要
求が満たされねばならない。すなわちこの場合いかなる
形式のロッドをも取り付けるとができなくてはならず、
かつ旋回ドア駆動装置15は可能な限り小さな外寸法を有
していなくてはならない。
ドア閉鎖体31の閉鎖体軸33を備えた旋回ドア駆動装置
15とドア19との間における各結合形式に対する要求は、
制御兼調整ユニット113を介して実現される。この制御
兼調整ユニット113においては、一時的でないメモリの
内部における種々様々な実行プログラムが貯えられてお
り、これらの実行プログラムにおいて種々様々なロッド
に対する適合が行われる。この場合、いかなる形式のド
ア閉鎖体31が旋回ドア駆動装置15に設けられているかと
いうこと、及び、滑り案内及び滑りレールとの関連にお
いてシヤーロッド16が接続されているのか又は真っすぐ
なアームが接続されているのかということは、問題にな
らない。そして使用者のために有効な開放モーメント
は、いずれにせよ下位の問題であり、操作快適性が最も
重要なことである。
旋回ドア駆動装置15の小さな機械的な構造に対する要
求は、第７図に示されており、この要求は次のことによ
って満たされる。すなわちこの場合、取付けプレート11
2にはドア閉鎖体31がそのケーシング35で次のように、
つまり閉鎖体軸33が旋回ドア駆動装置15のほぼ中心に位
置しているように、取り付けられている。ケーシング35
には駆動ユニット53が、既に述べたようにフランジ結合
されている。駆動ユニット53の他方の端部には取付けプ
レート112に伝動装置95が次のように、すなわち駆動ユ
ニット53の上方において駆動モータ93が取付けプレート
112にねじ結合されるように、設けられている。このコ
ンパクトな機械的なユニットにはまた同時に、インクレ
メンタル発信機が接続されている。ドア閉鎖体31の上方
には緊急時電流運転のためのバッテリ115のそばに、電
源変圧器116が配置されている。制御兼調整ユニット113
は、側方においてかつ部分的にドア閉鎖体31のそばに配
置されている。旋回ドア駆動装置15は外側の閉鎖部を、
端部キャップ111を備えたケーシング110によって形成し
ている。バッテリ115を使用することによって旋回ドア
駆動装置15は、自動式に作動することが可能である。
上に述べた実施例のように構成された、つまり該実施
例に限定されているのではない旋回ドア駆動装置は、使
用される閉鎖手段の効率を劣化させるものではなく、す
べての取付け形式に適しており、かつ種々様々な使用可
能性のために適している。このことは特に、すべての使
用例のためにただ１つの旋回ドア駆動装置をストックし
ておくだけでよい、ということを示している。

Claims (13)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】少なくとも１枚障子のドアを駆動するため
    の旋回ドア駆動装置であって、ドア障子（19）が、開放
    方向において作用する電気機械式の駆動モータ（93）に
    よって運転可能又は助成可能であり、該駆動モータ（9
    3）の駆動軸（99）が伝動装置（95）と結合されてお
    り、閉鎖手段としてドア閉鎖体（31）が使用され、該ド
    ア閉鎖体（31）の閉鎖体軸（33）がロッド（16）と共に
    ユニットを形成している型式のものにおいて、圧力室
    （49）の側においてドア閉鎖体（31）のケーシング（3
    5）には、閉鎖キャップ（55）を介して、ケーシング（5
    9）がフランジ結合されており、該ケーシング（59）内
    には、ドア閉鎖体（31）のピストン（37）との非固定的
    な連結を生ぜしめる直線運動可能な装置が設けられてい
    ることを特徴とする旋回ドア駆動装置。
  2. 【請求項２】前記装置が、伝動装置（95）を介して駆動
    モータ（93）によって駆動されるスピンドル（63）と、
    該スピンドル（63）に回転支承されたナット（73）と、
    該ナット（73）に固定されたキャリッジ（85）と該キャ
    リッジ（85）と共働する戻しばね（91）とから成ってい
    る、請求項１記載の旋回ドア駆動装置。
  3. 【請求項３】キャリッジ（85）が閉鎖キャップ（55）を
    貫通孔（61）を介して貫通しており、かつピストン（3
    7）の前における端部（105）で、該ピストン（37）と接
    触する、請求項１又は２記載の旋回ドア駆動装置。
  4. 【請求項４】キャリッジ（85）が、貫通孔（61）に進入
    している前方範囲に、該貫通孔（61）と同じ幾何学形状
    を有している、請求項３記載の旋回ドア駆動装置。
  5. 【請求項５】前記幾何学形状が半円形の管区分である、
    請求項３又は４記載の旋回ドア駆動装置。
  6. 【請求項６】スピンドル（63）がボール循環スピンドル
    である、請求項２記載の旋回ドア駆動装置。
  7. 【請求項７】ドア（19）の開放動作が駆動モータ（93）
    によって実現され、この場合前記装置を介して同時にキ
    ャリッジ（85）がドア閉鎖体（31）のピストン（37）を
    直線的にシフトさせ、これによって閉鎖ばね（45）にお
    いてエネルギが蓄えられる、請求項１から６までのいず
    れか１項記載の旋回ドア駆動装置。
  8. 【請求項８】ドアの閉鎖動作が、ドア閉鎖体（31）の閉
    鎖ばね（45）に蓄えられたエネルギを介して行われる、
    請求項１から７までのいずれか１項記載の旋回ドア駆動
    装置。
  9. 【請求項９】キャリッジ（85）の前記端部（105）が駆
    動モータ（93）によってドアの閉鎖動作時に、ピストン
    （37）と常に接触させられている、請求項８記載の旋回
    ドア駆動装置。
  10. 【請求項１０】キャリッジ（85）の前記端部（105）が
    駆動モータ（93）によってドアの閉鎖動作時に、ピスト
    ン（37）と時々接触させられている、請求項８記載の旋
    回ドア駆動装置。
  11. 【請求項１１】緩衝媒体のための圧力補償が行われる、
    請求項１から10までのいずれか１項記載の旋回ドア駆動
    装置。
  12. 【請求項１２】内室側において閉鎖キャップ（65）に孔
    （106）が設けられており、該孔（106）が、圧力補償室
    （107）において終わっていて、該圧力補償室（107）内
    に、ばね負荷されたピストン（108）が設けられてい
    る、請求項11記載の旋回ドア駆動装置。
  13. 【請求項１３】機械的な構成が以下に記載の特徴、すな
    わち、 ａ）ドア閉鎖体（31）の閉鎖体軸（33）がほぼケーシン
    グ（10）の真ん中に位置しており、 ｂ）ドア閉鎖体（31）のそばに駆動ユニット（53）がフ
    ランジ結合されており、 ｃ）駆動ユニット（53）の端部に、取付けプレート（11
    4）を介して伝動装置（95）が取り付けられており、 ｄ）駆動モータ（93）が駆動ユニット（53）の上方に配
    置されていて、そのモータ出力軸（99）で伝動装置（9
    5）と結合されており、この場合同時にインクレメンタ
    ル発信機が設けられており、 ｅ）ドア閉鎖体（31）の上方に電源変圧器（116）とバ
    ッテリ（115）とが設けられており、 ｆ）制御兼調整ユニット（113）が、ドア閉鎖体（31）
    の側部にかつ部分的にドア閉鎖体（31）の上方に配置さ
    れている、 という特徴に基づいて構成されている、請求項11記載の
    旋回ドア駆動装置。
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