HU214657B - Eljárás lengőajtóhajtás üzemeltetésére legalább egyszárnyas ajtókhoz - Google Patents

Abstract

A találmány tárgya eljárás lengőajtóhajtás üzemeltetésére legalábbegyszárnyas ajtókhőz, amelyeknek lengőkarral összekötött ajtószárnyátnyitó irányba ható elektrőmechanikűs hajtómőtőr seg tségével és/vagymanűális erőkifejtéssel mőzgatjűk, ahől a hajtómőtőr egyrészthajtótengelyén és a hajtótengellyel összekapcsőlt hajtóművön keresztülegy, a lengőkart mőzgató berendezéssel, másrészt edigmikrőprőcesszőrt, valamint legalább egy, tartalmát megőrző tárőlóttartalmazó vezérlő- és szabályőzóegységgel van összekötve, ahől atárőlóba meghatárőzőtt üzemi paramétereket, valamint az ajtóm zgatáskülönböző üzemmódjait tartalmazó lefűtási prőgramőkat írjűk be és ahajtómőtőrt a tárőlóba beírt lefűtási prőgramőknak megfelelően avezérlő- és szabályőzóegységen keresztül különböző üzemmódő banműködtetjük, ahől a mindenkőri üzemmódők átkapcsőlását az üzemiparaméterektől függően hajtjűk végre, ahől a találmány szerint atárőlóba beírt lefűtási prőgramőkban megadőtt üzemmódők átkapcsőlá áta vezérlő- és szabályőzóegység segítségével aűtőmatikűsan hajtjűkvégre és a mindenkőr szükséges üzemi paramétereket egy megfelelő, amindenkőri ajtószárny első tanűlómenetét tartalmazó lefűtási p őgramalkalmazásával aűtőmatikűsan megállapítjűk és tárőljűk, ahől az összesüzemmódban a lengőajtóhajtás által az ajtószárnyra kifejtett erőket avezérlő- és szabályőzóegység segítségével a hajtómőt r áramánakkőrlátőzásával az ajtón áthaladó személyek számára veszélytelennekminősített, előre megadőtt értékre kőrlátőzzűk. A találmány tárgya tővábbá eljárás lengőajtóhajtás üzemeltetésérelegalább egyszárnyas ajtókhőz, amelyeknek lengőkarral összekötöttajtószárnyát nyitó irányba ható elektrőmechanikűs haj ómőtőrsegítségével és/vagy manűális erőkifejtéssel mőzgatjűk, ahől ahajtómőtőr egyrészt hajtótengelyén és a hajtótengellyel összekapcsőlthajtóművön keresztül egy, a lengőkart mőzgató – önmagában i mertajtózáró szerkezet által képzett – berendezéssel, másrészt pedigmikrőprőcesszőrt, valamint legalább egy, tartalmát megőrző tárőlóttartalmazó vezérlő- és szabályőzóegységgel van összekötve, ahő azajtózáró szerkezet hengerben mőzgatható dűgattyúval van ellátva ésahől a tárőlóba meghatárőzőtt üzemi paramétereket, valamint azajtómőzgatás különböző üzemmódjait tartalmazó lefűtási prőgramőkaírjűk be és a hajtómőtőrt a tárőlóba beírt lefűtási prőgramőknakmegfelelően a vezérlő- és szabályőzóegységen keresztül különbözőüzemmódban működtetjük, és a mindenkőri üzemmódők átkapcsőlását az üemi paraméterektől függően hajtjűk végre, ahől a találmány szerint ahajtómű és az ajtózáró szerkezet közé egy tővábbi berendezést iktatűnkbe, amelyet a hajtómőtőr egyik főrgásiránya esetén az ajtóz rószerkezet dűgattyújával a vezérlő- és szabályőzóegység általszőlgáltatőtt jel segítségével erőzáró kapcsőlatba hőzzűk, amelyerőzáró ka

Description

A találmány tárgya eljárás lengőajtóhajtás üzemeltetésére legalább egyszárnyas ajtókhoz, amelyeknek lengőkarral összekötött ajtószámyát nyitó irányba ható elektromechanikus hajtómotor segítségével és/vagy manuális erőkifejtéssel mozgatjuk, ahol a hajtómotor egyrészt hajtótengelyén és a hajtótengellyel összekapcsolt hajtóművön keresztül egy, a lengőkart mozgató berendezéssel, másrészt pedig mikroprocesszort, valamint legalább egy, tartalmát megőrző tárolót tartalmazó vezérlő- és szabályozóegységgel van összekötve, ahol a tárolóba meghatározott üzemi paramétereket, valamint az ajtómozgatás különböző üzemmódjait tartalmazó lefutási programokat újuk be és a hajtómotort a tárolóba beírt lefutási programoknak megfelelően a vezérlő- és szabályozóegységen keresztül különböző üzemmódokban működtetjük, ahol a mindenkori üzemmódok átkapcsolását az üzemi paraméterektől függően hajtjuk végre, ahol a találmány szerint a tárolóba beírt lefutási programokban megadott üzemmódok átkapcsolását a vezérlő- és szabályozóegység segítségével automatikusan hajtjuk végre és a mindenkor szükséges üzemi paramétereket egy megfelelő, a mindenkori ajtószárny első tanulómenetét tartalmazó lefutási program alkalmazásával automatikusan megállapítjuk és tároljuk, ahol az összes üzemmódban a lengőajtóhajtás által az ajtószámyra kifejtett erőket a vezérlő- és szabályozóegység segítségével a hajtómotor áramának korlátozásával az ajtón áthaladó személyek számára veszélytelennek minősített, előre megadott értékre korlátozzuk.

A leírás terjedelme 8 oldal

A találmány tárgya továbbá eljárás lengőajtóhajtás üzemeltetésére legalább egyszárnyas ajtókhoz, amelyeknek lengőkarral összekötött ajtószámyát nyitó irányba ható elektromechanikus hajtómotor segítségével és/vagy manuális erőkifejtéssel mozgatjuk, ahol a hajtómotor egyrészt hajtótengelyén és a hajtótengellyel összekapcsolt hajtóművön keresztül egy, a lengőkart mozgató - önmagában ismert ajtózáró szerkezet által képzett - berendezéssel, másrészt pedig mikroprocesszort, valamint legalább egy, tartalmát megőrző tárolót tartalmazó vezérlőés szabályozóegységgel van összekötve, ahol az ajtózáró szerkezet hengerben mozgatható dugattyúval van ellátva és ahol a tárolóba meghatározott üzemi paramétereket, valamint az ajtómozgatás különböző üzemmódjait tartalmazó lefutási programokat újuk be és a hajtómotort a tárolóba beírt lefutási programoknak megfelelően a vezérlő- és szabályozóegységen keresztül különböző üzemmódban működtetjük, és a mindenkori üzemmódok átkapcsolását az üzemi paraméterektől függően hajtjuk végre, ahol a találmány szerint a hajtómű és az ajtózáró szerkezet közé egy további berendezést iktatunk be, amelyet a hajtómotor egyik forgásúánya esetén az ajtózáró szerkezet dugattyújával a vezérlő- és szabályozóegység által szolgáltatott jel segítségével erőzáró kapcsolatba hozzuk, amely erőzáró kapcsolatot a hajtómotor ezzel szemben lévő forgásiránya esetén megszüntetjük.

HU 214 657 B

HU 214 657 Β

A találmány tárgya eljárás lengőajtóhajtás üzemeltetésére legalább egyszámyas ajtókhoz, amelyeknek lengőkarral összekötött ajtószámyát nyitó irányba ható elektromechanikus hajtómotor segítségével és/vagy manuális erőkifejtéssel mozgatjuk, ahol a hajtómotor egyrészt hajtótengelyén és a hajtótengellyel összekapcsolt hajtóművön keresztül egy, a lengőkart mozgató berendezéssel, másrészt pedig mikroprocesszort, valamint legalább egy, tartalmát megőrző tárolót tartalmazó vezérlő- és szabályozóegységgel van összekötve, ahol a tárolóba meghatározott üzemi paramétereket, valamint az ajtómozgatás különböző üzemmódjait tartalmazó lefutási programokat íijuk be és a hajtómotort a tárolóba beirt lefutási programoknak megfelelően a vezérlő- és szabályozóegységen keresztül különböző üzemmódokban működtetjük, ahol a mindenkori üzemmódok átkapcsolását az üzemi paraméterektől függően hajtjuk végre.

A találmány olyan, lengőkart mozgató berendezést alkalmazhat, amely hengerben mozgatható dugattyúval ellátott, önmagában ismert ajtózáró szerkezet.

Általánosan ismertek olyan hidraulikus és/vagy pneumatikus ajtózáró szerkezetek és rendszerek, amelyek a lengőajtók zárási tulajdonságainak vezérlésére szolgálnak. Ezenkívül erre a célra számos különböző elektromechanikus önműködő ajtózáró szerkezet vált ismertté, amelyek viszont egyéni előnyökkel és hátrányokkal is rendelkeznek. A hidraulikus ajtózáró szerkezetek oly módon működnek, hogy az ajtószámy egyenletes vezérelt zárási mozgatását biztosítják. Ezt egy rugó által előállított zárási erővel oldják meg, amelyhez hidraulikus fékezést társítanak. A rugó egy dugattyút és egy hajtómű mechanizmust működtet. Mind az elektromechanikus, mind az elektrohidraulikus ajtózáró szerkezetek érzékelő elrendezések segítségével indítják az ajtók nyitását, illetve zárását.

Ismertek továbbá olyan, hidraulikus szivattyúkkal ellátott ajtózáró szerkezetek, amelyeknek szivattyúit elektromotor hajtja, hogy az ilyen ajtók önműködő nyitását és egyenletes, hidraulikusan fékezett zárását tegyék lehetővé. Az ilyen berendezések különböző kiviteli alakjai vannak forgalomban, amelyek viszont jelentős hátrányokkal rendelkeznek. így például egy megfelelő ajtónyitáshoz kielégítő erőt kifejtő szivattyúk nagyon költségesek és zajosak; nagy szivattyúnyomások szükségesek, amelyek költséges hidraulikus eltömítést tesznek szükségessé. Ezenkívül a lehetséges ajtóméretek és ajtótömegek meglehetősen széles tartományára vonatkozóan egy állandó ajtónyitási mozgás biztosítása nehézségekbe ütközik. Az ilyen meglévő rendszerek ellen a talán legjelentősebb érv az, hogy rásegítéses és digitális vezérlési módszerekhez való alkalmazásra nem alkalmasak. Viszont a digitális vezérlési módszerek alkalmazása iránt nagy az igény, mivel nagy flexibilitással jellemezhetők, valamint azt a lehetőséget biztosítják, hogy a zárási rendszerbe egy bizonyos intelligenciát vonnak be.

A DE 41 24 282 lajstromszámú szabadalmi leírás olyan elektromechanikuslengőajtóhajtást ismertet, amely nem igényel karbantartást, zavarokkal szemben ellenálló és amely moduláris felépítésű. A lengőajtóhajtás a berendezés mellett egy adatfeldolgozó egységet is tartalmaz, amely egy lefutási program keretén belül optimális üzemelést biztosít és egyben a felhasználók számára nagy biztonságot nyújt. Ezen lefutási program rögzített kritériumok szerint működik és a lengőajtóhajtás mind nyitási, mind zárási folyamatát elősegíti. Ennek során az elektromotort érzékelőjel alapján aktiválják, aminek hatására az ajtószámy zárási helyzetből kimozdul és automatikusan nyitási helyzetbe mozog, majd egy előre megadott időtartam elteltével az ajtó az ajtózáró szerkezetben tárolt energiának köszönhetően ismét záróhelyzetbe kerül.

Az US 3 874 117 lajstromszámú szabadalmi leírás olyan lengőajtóhajtást ismertet, amelynél a lengőszámy nyitását hajtómotor segítségével valósítják meg. Ennél a megoldásnál a hajtás a záróeszköz mellett van elrendezve. Az ajtóvezérléseknél alkalmazott ilyen jellegű szerkezetek általában ahhoz vezettek, hogy a hidraulikus mechanizmust csupán sebességvezérlésre, azaz nem függetlenül működő egységként alkalmazzák és/vagy a felhasznált ajtózáró szerkezetet az ajtóval párhuzamosan alkalmazzák és nem vele kombinálva működtetik. Az ilyen kombinációk az ajtó mellett biztosítandó nagy helyigényük miatt nem voltak teljes mértékben megfelelőek. Ezenkívül mikroprocesszorral vezérelt szabályozásra nem alkalmasak.

Az US 5 251 400 lajstromszámú szabadalmi leírás olyan ajtózáró szerkezetet ismertet, amely rásegítéses üzemmódban működik.

Az US 4 348 835 olyan automatikus hajtást ír le, amelynek alkalmazását különösen mozgássérült személyek számára javasolják.

Az US 4 952 080 lajstromszámú szabadalmi leírás lengőajtókhoz olyan hajtást ismertet, amely rásegítéses üzemmódban működik. Ebben az esetben olyan speciális kialakítást hoztak létre, amelynek segítségével egy előre meghatározott időintervallum alatt előállított referenciajel pillanatnyi feszültségértékeit összehasonlításnak vetik alá. A referenciajel ebben az esetben kizárólagosan az ajtószámy sebességétől függ, azaz az ajtót indításkor manuálisan kell működtetni. Mihelyt az ajtósebesség a referenciajellel azonos értékűvé válik, a motor lép működésbe és csak ezt követően folytatják automatikusan az ajtó nyitását. Az említett leírásban ismertetett „rásegítéses üzemmód” önzáró ajtók esetén nem biztosítja a nyitási erő csökkentését.

A DE 42 07 705 lajstromszámú szabadalmi leírás lengőajtóknál (karusszelajtók) szokásosan alkalmazott, adatfeldolgozó berendezéssel ellátott vezérlést ismertet. Ennél a megoldásnál az összes funkciót, a mikroprocesszor és a vezérlés funkcióit is, magába foglalva intem önellenőrzés alatt tartják. Ezenkívül az alkalmazott mikroprocesszor segítségével egy multitasking üzemrendszert (többfeladatos üzemmód) dolgoznak fel, mivel ennél a megoldásnál különösen nagy hangsúlyt fektetnek a lengőajtó biztonságtechnikai kérdéseire.

Az ismert megoldásokból kiindulva a találmány révén megoldandó feladat abban van, hogy olyan eljárást hozzunk létre, amely egyszerű módon lehetővé teszi, hogy lengőszámyas ajtókhoz való hajtást különböző

HU 214 657 Β követelményeknek eleget téve a berendezés változtatása nélkül üzemeltessünk, aminek során járulékos biztonsági berendezéseket nem alkalmazunk és ezenkívül mozgássérült személyek számára is előnyösen alkalmazható megoldást biztosítsunk.

A feladat megoldására lengőajtóhajtás üzemeltetésére olyan eljárást hoztunk létre legalább egyszámyas ajtókhoz, amelyeknek lengőkarral összekötött ajtószárnyát nyitó irányba ható elektromechanikus hajtómotor segítségével és/vagy manuális erőkifejtéssel mozgatjuk, ahol a hajtómotor egyrészt hajtótengelyén és a hajtótengellyel összekapcsolt hajtóművön keresztül egy, a lengőkart mozgató berendezéssel, másrészt pedig mikroprocesszort, valamint legalább egy, tartalmát megőrző tárolót tartalmazó vezérlő- és szabályozóegységgel van összekötve, ahol a tárolóba meghatározott üzemi paramétereket, valamint az ajtómozgatás különböző üzemmódjait tartalmazó lefutási programokat újuk be és a hajtómotort a tárolóba beírt lefutási programoknak megfelelően a vezérlő- és szabályozóegységen keresztül különböző üzemmódokban működtetjük, ahol a mindenkori üzemmódok átkapcsolását az üzemi paraméterektől függően hajtjuk végre, ahol a találmány szerint a tárolóba beírt lefutási programokban megadott üzemmódok átkapcsolását a vezérlő- és szabályozóegység segítségével automatikusan hajtjuk végre és a mindenkor szükséges üzemi paramétereket egy megfelelő, a mindenkori ajtószámy első tanulómenetét tartalmazó lefutási program alkalmazásával automatikusan megállapítjuk és tároljuk, ahol az összes üzemmódban a lengőajtóhajtás által az ajtószámyra kifejtett erőket a vezérlő- és szabályozóegység segítségével a hajtómotor áramának korlátozásával az ajtón áthaladó személyek számára veszélytelennek minősített, előre megadott értékre korlátozzuk.

A hajtómű és a lengőkar közötti berendezés különbözőképpen lehet kiképezve, például szöghajtóműként, mint ahogy azt a DE 4 124 282 Al lajstromszámú leírásban ismertetik:

Az eljárás során tehát a tárolóban tárolt üzemmódokat automatikusan kapcsoljuk át a vonatkozó üzemi paraméterektől függően, ahol a szükséges üzemi paraméterek automatikus betanulásáról tanulómenet során gondoskodunk. Az összes eljárási lépés, a lengőajtóhajtás üzemeltetése úgy van megoldva, hogy járulékos elektronikai biztonsági eszközök, illetve érzékelő elrendezések alkalmazásától eltekinthetünk, mivel a különböző üzemmódok az ajtón áthaladó személyek számára maximális biztonságot nyújtanak. Ezt például azzal éljük el, hogy ismert módon (például az EP 0 468 361 B1 szerint) a hajtómotor áramát mérjük, amely áram a hajtás által kifejtett erővel arányos, és ezt az erőt a hajtómotor áramának szabályozásával előre megadott tartományban tartjuk, illetve előre megadott értékre korlátozzuk.

Előnyös, ha az ajtószámyat a tárolók egyikében tárolt lefutási program szerint rásegítéses nyitási üzemmódnak megfelelő üzemmódban mozgatjuk, amelyben az ajtón áthaladó személy által kifejtendő erőt a hajtómotor áramának szabályozásával csökkentjük.

Célszerű, ha a tápfeszültség kiesése esetén a tápfeszültség újbóli megjelenését követően az ajtószámnyal a szükséges üzemi paraméterek betanulására egy további tanulómenetet hajtunk végre.

Előnyös továbbá, ha az ajtószámyat a tárolók egyikében tárolt lefutási program szerint egy maximális ajtónyílásszög eléréséig kinyitjuk, ahol a lefutási program az alábbi üzemmódokat biztosító programlépéseket tartalmazza:

a) az ajtószámyat növekvő sebességgel üzemi paraméterként rögzített maximális sebesség eléréséig felgyorsítjuk, ahol a maximális sebességet az ajtószámy nyitására szánt idő alapján határozzuk meg,

b) ezt követően a sebességet nyitásfékezést biztosító üzemmódban üzemi paraméterként rögzített, kisebb értékre csökkentjük, és

c) amennyiben az ajtószámynak az a) és b) programlépések szerinti nyitása során az ajtószámy útjában akadály jelenik meg, az éppen aktuális üzemmódból a rásegítéses nyitási üzemmódba kapcsolunk át, vagy üzemi paraméterként tárolt nyitvatartási idő elteltével az ajtószámyat automatikusan zárjuk.

A c) pont alatt megfogalmazott lépést úgy hajtjuk végre, hogy vagy az ajtószámy kis nyilásszöge esetén a hajtómotor áramát növeljük (rásegítéses üzemmód), vagy az ajtószámyat zárjuk a nyitási folyamat alatt az erőtárolóban tárolt energia szabaddá tételével.

Célszerű, ha az ajtószámyat zárási üzemmódban a tárolók egyikében tárolt lefutási program szerint záró irányban mozgatjuk, ahol akadálynak az ajtószámy útjában való megjelenése esetén a zárási üzemmódból automatikusan rásegítéses nyitási üzemmódba kapcsolunk át.

Előnyös, ha rásegítéses nyitási üzemmódban a felhasználót az ajtószámy nyitásában segítjük, amikor is az ajtószámy nyitásához általa kifejtendő erőt a hajtómotor áramának növelésével programvezérelten csökkentjük.

Célszerű továbbá, ha az ajtószámy útjában megjelenő akadály esetén a vezérlő- és szabályozóegység segítségével bármelyik alkalmazott üzemmódból automatikusan rásegítéses nyitási üzemmódba kapcsolunk át.

Előnyös még, ha a rásegítéses nyitási üzemmód legalább az alábbi műveleteket tartalmazza:

a) a zárt ajtószámyat aktiválást követően néhány fokkal kinyitjuk,

b) az ajtószámyra való manuális erőkifejtés esetén az ajtószámy nyitó mozgatását motorikus hajtóerővel elősegítjük,

c) amennyiben a rásegítéses nyitási üzemmódban történő üzemeltetés során bármelyik időpontban üzemi paramétereket képező kényszerzárási feltételek teljesülnek, az ajtószámyat automatikusan záquk.

A feladat megoldására továbbá olyan, lengőajtóhajtás üzemeltetésére való eljárást is létrehoztunk legalább egyszámyas ajtókhoz, amelyeknek lengőkarral összekötött ajtószámyát nyitó irányba ható elektromechanikus hajtómotor segítségével és/vagy manuális erőkifejtéssel mozgatjuk, ahol a hajtómotor egyrészt hajtótengelyén és a hajtótengellyel összekapcsolt haj3

HU 214 657 Β tóművön keresztül egy, a lengőkart mozgató - önmagában ismert ajtózáró szerkezet által képzett - berendezéssel, másrészt pedig mikroprocesszort, valamint legalább egy, tartalmát megőrző tárolót tartalmazó vezérlő- és szabályozóegységgel van összekötve, ahol az ajtózáró szerkezet hengerben mozgatható dugattyúval van ellátva és ahol a tárolóba meghatározott üzemi paramétereket, valamint az ajtómozgatás különböző üzemmódjait tartalmazó lefutási programokat írjuk be és a hajtómotort a tárolóba beírt lefutási programoknak megfelelően a vezérlő- és szabályozóegységen keresztül különböző üzemmódokban működtetjük, és a mindenkori üzemmódok átkapcsolását az üzemi paraméterektől függően hajtjuk végre, ahol a találmány szerint a hajtómű és az ajtózáró szerkezet közé egy további berendezést iktatunk be, amelyet a hajtómotor egyik forgásiránya esetén az ajtózáró szerkezet dugattyújával a vezérlő- és szabályozóegység által szolgáltatott jel segítségével erőzáró kapcsolatba hozunk, amely erőzáró kapcsolatot a hajtómotor ezzel szemben lévő forgásiránya esetén megszüntetjük.

Ezen eljárás során tehát olyan, önmagában ismert ajtózáró szerkezetet alkalmazunk, amely önmagában ismert módon az ajtó zárási jellemzőit és a berendezésen belüli folyadékáramokat vezérlő dugattyúval van ellátva.

Az eljárás során a hajtómű az ajtózáró szerkezet közé behelyezett további berendezést a dugattyúval erőzáró kapcsolatba hozzuk és választhatóan mozgatjuk, hogy a dugattyút az ajtónyitást elősegítő irányba kényszerítse.

így tehát az eljárás lehetővé teszi, hogy egy berendezést, amely szabványos ajtózáró szerkezettel van ellátva és az ajtó zárási tulajdonságainak vezérlésére szolgáló dugattyút tartalmaz, vezéreljük, illetve szabályozzuk. így például a nyitási folyamatot a szükséges erő vonatkozásában motorikus erőrásegítést biztosító, nyitást segítő eljárással valósítjuk meg anélkül, hogy a hajtóegység az ajtózáró szerkezettel erő-, illetve alakzáró kapcsolatban lenne.

A további lehetséges eljárásokra az alábbiakban példaként térünk ki, ahol az egyes tárolt programok keretén és ezek által biztosított lehetőségeken belül nincsenek korlátozások.

Az eljárás alkalmas arra, hogy a lengőajtóhajtást választás szerint különböző üzemmódokban működtessük. Ilyen üzemmód lehet például mozgássérült személyekhez alkalmazkodó üzemmód, amelynek során az ajtószámy nyitásakor kifejtendő erő vonatkozásában erőrásegítést biztosítunk. Az eljárás a csatlakoztatott ajtó üzemi paramétereinek választás szerinti változtatását teszi lehetővé. Az üzemi paraméterek ezen változtatása semmilyen vonatkozásban nem befolyásolja az ajtóhajtás teljesítőképességét. Az összes üzemi paraméter és a legkülönbözőbb lefutási programok tartalmát megőrző tárolóban vannak tárolva. Ez különösen változtatásoknál fontos, hogy minél gyorsabban tudjuk végrehajtani a programlefütás változtatását anélkül, hogy a berendezés mechanikai tulajdonságait megváltoztatnánk, illetve kiegészítenénk. Ezért nincs szükség arra, hogy a különböző alkalmazási esetekhez speciális hajtást alkalmazzunk, hanem a különböző üzemmódokhoz való hozzáigazításra minden olyan, függetlenül működő mechanizmus alkalmas, amelyhez tárolóval ellátott mikroprocesszor van társítva.

Üzemi paraméterként alapértékeket (kívánt értékeket) és tényleges értékeket határozunk meg és tárolunk, mint például az ajtószámy sebessége (ismert módon például fénysorompó vagy helyzetjeladó segítségével mérhető), a hajtómotor árama, a hajtómotor hőmérséklete, az ajtószámy nyitási ideje és nyitvatartási ideje, alapértékként a motorjelleggörbék, nyomatékjelleggörbék, stb. Ezen üzemi paramétereket a lengőajtóhajtás üzemelése során meg is változtathatjuk, illetve ezen üzemi paraméterek aktualizálódhatnak, például áramkiesés után elvégzett tanulómenet során vagy meghatározott üzemidő után elvégzett tanulómenet segítségével.

Arra is van lehetőség, hogy az eljárást ott alkalmazzuk, ahol például egy ajtó üzemi paramétereit választás szerint megváltoztathatjuk, vagy ahol egy ajtóval összekötendő olyan berendezést alkalmazunk, amely berendezés a berendezésen belül változtatható folyadékáram révén a zárási tulajdonságokat vezérlő dugattyúval van ellátva. Ebben az esetben az eljárás program alakjában azon lépéseket tartalmazza, amelyek a berendezés kifogástalan vezérlésének és szabályozásának biztosításához szükségesek.

Ezenkívül az eljárások lehetővé teszik, hogy az intelligens mikroprocesszoros vezérlésnek köszönhetően a rendszer saját maga betanulja a lengőszámyas ajtók nyitásához szükséges nyomást. Ezen betanulási folyamat már a lengőajtóhajtás előállítása során megvalósulhat, vagy a lengőajtóhajtásnak a vonatkozó ajtón való üzembe helyezése után. Ebben az esetben a vezérlő- és szabályozóegység a fellépő erőket egy, az ajtót használó személyek számára veszélytelen értékre korlátozza.

A vezérlő- és szabályozóegység az egyéb szükséges információkat minden egyes automatikus ajtóüzemelés során tanulja. Példaként szolgál az alábbi két folyamat: A vezérlő- és szabályozóegység szög-potenciométert olvas le, hogy a kívánt nyitási szöget meghatározhassuk, ha erre az információra szükség van. Az ajtót néhány fokkal ezen szögön túl nyitjuk, majd az áramot (a hajtómotoron átfolyó áramot) addig csökkentjük, míg az ajtó a kívánt nyitási szögbe vissza nem jut. Ily módon a vezérlő- és szabályozóegység azon minimális áramot tanulja (jegyzi) meg, amely szükséges ahhoz, hogy az ajtót nyitva tartsuk. Ez különösen akkor előnyös, ha az ajtó egy hosszabb időtartamon keresztül nyitva van tartva.

Ha az ajtó zárási folyamata indul, a vezérlő- és szabályozóegység a zárási sebességet állapítja meg és tárolja (tanulja) és ezen információ alapján a zárási ciklushoz a helyes áramot határozza meg. Alapvetően érvényes, hogy minél gyorsabban záródik az ajtó, annál nagyobb az áram. Analóg módon érvényes, hogy minél kisebb a zárási sebesség, annál kisebb az áram. Az áramnak az ajtó zárási sebességének meghatározásához való beállítása révén lehetővé válik, hogy zárási akadá4

HU 214 657 Β lyok vonatkozásában gyors reakcióidőket biztosítsunk, míg egyben a manuálisan és automatikusan biztosított zárási idők között csak kis különbségek állnak fenn.

Egy további megoldás szerint egy második tanulómenetet alkalmazunk. Az első tanulómenet a fentiekben leírtakkal azonos és ezt a tanulómenetet arra alkalmazzuk, hogy a rendszer terheléséről információt nyerjünk az ajtó terheléseitől és az installáció adottságaitól függetlenül. Miután az ajtót teljes mértékben, végütközését és sebesség-beállítását tekintve, beállítottuk, a második tanulómenet indul, hogy a vezérlő- és szabályozóegység a berendezésben meglévő záróeszköz segítségével történő ajtózárás dinamikáját betanulja. Ezt azáltal érjük el, hogy a rendszer az ajtót tanulómenetben nyitja és nyitott helyzetben tartja. Ebben a helyzetben a hajtómotor pontosan akkora forgatónyomatékot állít elő, amely az ajtót ebben a helyzetben tartja, ezt árammegfigyelés révén valósítjuk meg. Az alkalmazott záróeszköz, illetve ajtózáró szerkezet működtetésével indított zárási folyamatról megfelelő indikátorok segítségével információkat nyerünk. Ezt az információt a mikroprocesszor tárolójába beírjuk és ezután annak meghatározásához alkalmazzuk, hogy milyen módon kell a berendezést a zárási folyamat során működtetni. Amennyiben például a zárási folyamathoz ismert ajtózáró szerkezetet alkalmazunk, ebben az esetben a program a vezérlésen (vezérlő- és szabályozóegység) keresztül arról gondoskodik, hogy a zárási folyamat az ajtózáró szerkezet által ne legyen megterhelve. így tehát nem csökken a hatásfok.

A tárolt program alapján vagy a gyártó vagy a működtető számára lehetővé válik, hogy erő vonatkozásában rásegítéses üzemmódot állítson be, amely üzemmód során a nyitási erőt csökkenti vagy egy veszélytelen értéken tartja, vagy egy üzembe helyezett érzékelő legalább addig, amíg az ajtószámy mozgásban van, jelzi, ha személy tartózkodik az ajtó forgási tartományában. A találmány szerinti lengőajtóhajtással ellátott ajtó mindenféle mozgásjelző alkalmazásától eltekinthet, mivel a lengőajtóhajtás az ajtón áthaladó személyek számára semmiféle veszélyt nem jelent, mivel a megengedett maximális erők ellenőrzése folyamatosan biztosítva van. Az ajtó ebben az üzemmódban nem magától nyílik, hanem az ajtónyitási folyamat során a felhasználó személyt az ajtószámyra kifejtett, meghatározott erővel támogatjuk. A felhasználó személynek az ajtóra nyomást kell kifejtenie, ha az ajtón át kíván haladni. A felhasználó által az ajtóra kifejtett erőre már nincs szükség, ha az ajtó álló helyzetbe kerül. A zárási mozgás vagy azonnal vagy egy beállítható idő elteltével valósul meg. Az időkésleltetést automatikusan növeljük, amíg az ajtó nyitása történik, vagy egy érzékelő kijelzi, hogy az ajtó forgási tartományában személy tartózkodik.

Teljesen automatikus nyitási üzemmódban a nyitási sebességet úgy vezéreljük, hogy az ajtó kinetikai energiája ne haladjon meg egy meghatározott mértéket. Ezt az üzemmódot, amennyiben ezt választjuk, egy kapcsoló, infravörös vagy radarjelző működtetésével vagy egy push-and-go berendezés segítségével aktiváljuk.

Ezen üzemmódban is alkalmazhatunk biztonsági és időkésleltetési berendezéseket. így tehát a berendezés és az eljárások bármelyik, erővel működtetett üzemmódban az ajtó nyitási és zárási ciklusa során bármelyik pontban a használó személyek beavatkozását tolerálják. Amennyiben az áthaladó személy az ajtó mozgásába beavatkozik, a hajtás a kifejtett erőt meghatározza és megfelelően feldolgozza.

Az eljárások biztos végrehajtásának érdekében egy szoftver-timer folyamatos inkrementálása valósul meg. Ennek során a szoftver-timert minden alkalommal indítjuk, amennyiben egy új nyitási vagy zárási folyamatot, illetve üzemmódot választunk, illetve indítunk.

A nyitási folyamat során egy program által indítva az ajtószámy a maximális nyílásszög eléréséig nyílik. Egy normális nyitási folyamat során, amelyben az ajtó ütközési helyzetből nyílik, az ajtószámyat növekvő sebességgel egy maximális sebesség eléréséig gyorsítjuk fel. Ez a maximális sebesség úgy van megválasztva, hogy az ajtószámy egy kívánt nyitási idő alatt kinyílik, és ugyanakkor a megengedett legnagyobb kinetikai energiát és ezáltal a megengedett maximális erőt (például szabványban megadott érték) egyetlenegy nyílásszögnél sem lépi túl. Az ajtószámy nyitása során olyan tartományba jut, amelyben az ajtószámy nyitási sebességét a vonatkozó előírásoknak megfelelően egy úgynevezett kúszósebesség eléréséig le kell lassítani. Ez a tartomány tipikusan 65° és 80° közötti ajtónyílásszögtől kiindulva az ajtó teljes nyílásszögének eléréséig tart. Ezt a tartományt nyitásfékezési tartománynak nevezzük. A hajtómotor hajtótengelyén elrendezett helyzetjeladó a vezérlő- és szabályozóegységbe helyzetjelet juttat, amelyből a vezérlő- és szabályozóegység az ajtó helyzetét, azaz nyílásszögét határozza meg. Amennyiben a nyílásszög például a 80°-ot eléri, a vezérlő- és szabályozóegység a lengőajtóhajtásnak olyan vezérlőjelet továbbít, amelynek alapján az ajtószámyat az úgynevezett kúszósebességig, például 10°/s, lelassítja. Amennyiben a nyitásfékezés tartományába jutunk, a hajtás az ajtót egy „kúszósebesség” eléréséig lefékezi és ezzel a sebességgel folytatja a nyitási folyamatot. Ezt a kúszósebességet egyénileg a programon keresztül írhatjuk elő. Amennyiben egy erős nyitásfékezést alkalmazunk, az ajtósebességet az áramellátáson keresztül biztosított erőkorlátozás révén automatikusan korlátozzuk a tárolt eljárási lépések vagy az energiaellátás korlátozása alapján.

Amennyiben az ajtó nyitását akkor kívánjuk megkezdeni, amikor az ajtó nyílásszöge nagyobb, mint 80°, a nyitást kúszósebességgel hajtjuk végre.

Amennyiben az ajtószámy a kívánt maximális nyílásszögét elérte, egy program zárási üzemmódba kapcsol át. Amennyiben egy akadály a nyíló ajtóval érintkezésbe kerül, a program rásegítéses üzemmódba kapcsol, azaz az ajtó megáll. A nyitás során az előforduló akadályt úgy ismerjük fel, hogy a hajtómotor hajtóteljesítményét maximális teljesítményének értékéig növelnie kell és az ajtószámy sebessége mégis kisebb, mint az előírt sebesség, vagy olyan értékig, amelynél az elő5

HU 214 657 Β írható erőnél nagyobb erőt kell előállítania. A nyitási folyamat során a hajtómotor a program szerint tárolt ajtósebességet igyekszik biztosítani. Amennyiben az ajtószámy sebessége nem helyes és a hajtóteljesítmény már maximális értékén van, úgy ezt a programadatokból felismeqük és a hajtás erejét korlátozzuk, azaz a program rásegitéses üzemmódra vált át. Ily módon a hajtás képes arra, hogy az ajtószámy felfüggesztésében előforduló hibákat saját maga ismeije fel. Ilyen hibák lehetnek például a pántok nem megfelelő kenése, a menesztő csap eltörése stb.

A nyitási folyamat több különböző programfázist tartalmazhat. Egy újranyitási folyamat egy éppen záródó ajtó mozgásirányát megfordítja. Az első nyitási üzemmódban az ajtószámyat maximális sebesség eléréséig felgyorsítjuk és ezen kívánt maximális sebességen továbbmozgatjuk. A második nyitási üzemmódban az ajtót a kúszósebesség eléréséig lelassítjuk és egy további nyitási üzemmódban a maximális nyílásszöggel jellemezhető helyzetbe hozzuk.

Amennyiben egy nyitási folyamat során bármely pontban kényszerzárási feltételek teljesülnek, ami azt jelzi, hogy az ajtót azonnal zárni kell, a vezérlő- és szabályozóegység zárási üzemmódra vált át.

A kényszerzárási feltételek szintén üzemi paraméterként a tárolóban vannak tárolva, teljesülésük esetén az ajtószámyat zárni kell, ilyen kényszerzárási feltételek például az ajtószámy hirtelen megállása, akadály, veszélyhelyzetek, nyitvatartási idő vége, a vezérlő- és szabályozóegység meghibásodása, stb. A kényszerzárási feltételeket előre meghatározhatjuk és változtathatjuk.

Ezenkívül meghatározhatók kényszemyitási feltételek is, amelyek teljesülése esetén az ajtószámyat nyitva kell tartani.

Amennyiben az ajtószámy útjában (forgási tartományában) akadályt észlelünk, vagy amennyiben kényszemyitási feltételek teljesülnek, a vezérlő- és szabályozóegység egy timert működtet, amivel az ajtó zárását továbbkésleltetjük. Mihelyt a timer a beállított késleltetési időt elérte, a program zárási üzemmódra vált át. A vezérlő- és szabályozóegység képes arra, hogy a késleltetési időt korlátozza, hogy ezáltal a motor túlmelegedését megakadályozzuk.

Rásegitéses üzemmódban a felhasználót az ajtó nyitásában az ajtó nyitásához szükséges erő programvezéreit csökkentésével támogatjuk. Amennyiben bármilyen időpontban az ajtó forgási tartományában akadályt észlelünk, a program erre az üzemmódra vált át, függetlenül attól, hogy éppen melyik lépésnél vagy melyik programnál tart. Amennyiben az ajtó éppen zárt helyzetben van, úgy automatikusan kissé kinyílik. Ezáltal a felhasználó felé jelzi, hogy az ajtó nyitásra készen áll. Ebben az esetben a felhasználónak csupán kismértékű járulékos erőt kell kifejtenie, a nyitáshoz szükséges további erőt a hajtómotor szolgáltatja. Ekkor a hajtómotor egy kielégítő forgatónyomatékot állít elő ahhoz, hogy a nyitáshoz szükséges erő nagyobb részét biztosítsa. Ez a felhasználó számára lehetővé teszi, hogy az ajtót csökkentett erővel mozgassa. A felhasználó által az ajtó nyitásához kifejtendő erőt a kezelő személyzet a vezérlőés szabályozóegységen belül beállítja. A záráskésleltetési időt késleltető tagon állítjuk be, ahol a program egyben egy timert működtet. Amennyiben a timer a beállított késleltetési időt eléri, a program zárási üzemmódra vált át.

A rásegitéses üzemmód két programfázist tartalmaz. Az első rásegitéses üzemmódban az ajtót kissé nyitjuk, hogy a felhasználónak akkor nyújtsunk segítséget, amikor az ajtó zárt helyzetben van. A második rásegitéses üzemmódban, amelyet azonnal alkalmazunk kényszemyitási jel megjelenése esetén, ha az ajtó az ütközési helyzet mögött van, vagy ha az ajtó egy akadályt ismer fel, a kifejtett erőt a hajtás révén fenntartjuk, hogy a felhasználót az ajtó nyitásában támogassuk. Amennyiben a rásegitéses üzemmód során bármelyik időpontban kényszerzárási feltételeket ismerünk fel, a programvezérlés automatikusan zárási üzemmódra kapcsol át.

A zárási üzemmód szintén különböző programfázisokat tartalmaz. Ilyenek lehetnek például: A zárási üzemmód egyik fázisában az ajtószámy menetsebesség eléréséig gyorsulhat fel. Egy további fázis során az ajtó a menetsebességgel zár, amely egy következő zárási fázisban egy ütközési sebesség eléréséig csökken. Egy ezt követő zárási fázisban az ajtó az ütközési sebességgel mozog tovább, míg biztonságosan be nem záródik. Ez a felsorolás nem lezáró, mivel a programon belül tetszőleges számú zárási fázist lehet kiválasztani.

Az összes, fentiekben leírt beállítás a gyakorlatban minden nehézség nélkül változtatható meg. Ez a változtatás vagy manuális beállítással vagy a programozásban megvalósított változtatásokkal érhető el. Az összes beállítás, illetve tárolt adatok meghatározzák a csatlakoztatott ajtó mozgásparamétereit, illetve üzemi paramétereit a manuális nyitási és zárási folyamat során és magukba foglalják a zárásierő-beállítást is.

A találmány szerinti eljárás olyan sokoldalú ajtóvezérlést biztosít, amely minden olyan helyen alkalmazható, ahol a felhasználó személyek biztonságáról kell gondoskodni és olyan területeken is, ahol ilyen ajtón mozgássérült személyek haladnak át.

A fentiekben leírt eljárás különösen olyan hajtáshoz alkalmazható, amely a csatlakoztatott ajtót motorikus erővel nyitja, míg az ajtó zárási mozgatását ajtózáró szerkezet segítségével biztosítjuk. A zárási folyamatot ennek során egy, a dugattyú útját felügyelő berendezés segítségével ellenőrizzük, hogy tetszőleges időpontban egy reverzáló folyamatot indíthassunk és a zárási mozgatást szabályozhassuk és vezérelhessük. Az eljárás független a hajtás szerelési módjától és az ajtó és a hajtás közötti kapcsolattól, azaz ollós rudazat vagy csúszósín alkalmazható, a különböző nyitási nyomatékokat megfelelő programok vagy programlépések segítségével biztosítjuk.

A fentiekben leírt eljárásokat feldolgozó, szabályozó- és vezérlőegységgel ellátott ajtó járulékos biztonsági berendezések nélkül mozgássérült személyek által is előnyösen használható.

HU 214 657 Β

Claims (9)

1. Eljárás lengőajtóhajtás üzemeltetésére legalább egyszámyas ajtókhoz, amelyeknek lengőkarral összekötött ajtószámyát nyitó irányba ható elektromechanikus hajtómotor segítségével és/vagy manuális erőkifejtéssel mozgatjuk, ahol a hajtómotor egyrészt hajtótengelyén és a hajtótengellyel összekapcsolt hajtóművön keresztül egy, a lengőkart mozgató berendezéssel, másrészt pedig mikroprocesszort, valamint legalább egy, tartalmát megőrző tárolót tartalmazó vezérlő- és szabályozóegységgel van összekötve, ahol a tárolóba meghatározott üzemi paramétereket, valamint az ajtómozgatás különböző üzemmódjait tartalmazó lefutási programokat írjuk be és a hajtómotort a tárolóba beírt lefutási programoknak megfelelően a vezérlő- és szabályozóegységen keresztül különböző üzemmódokban működtetjük, ahol a mindenkori üzemmódok átkapcsolását az üzemi paraméterektől függően hajtjuk végre, azzal jellemezve, hogy a tárolóba beírt lefutási programokban megadott üzemmódok átkapcsolását a vezérlő- és szabályozóegység segítségével automatikusan hajtjuk végre és a mindenkor szükséges üzemi paramétereket egy megfelelő, a mindenkori ajtószámy első tanulómenetét tartalmazó lefutási program alkalmazásával automatikusan megállapítjuk és tároljuk, ahol az összes üzemmódban a lengőajtóhajtás által az ajtószámyra kifejtett erőket a vezérlő- és szabályozóegység segítségével a hajtómotor áramának korlátozásával az ajtón áthaladó személyek számára veszélytelennek minősített, előre megadott értékre korlátozzuk.

2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az ajtószámyat a tárolók egyikében tárolt lefutási program szerint rásegítéses nyitási üzemmódnak megfelelő üzemmódban mozgatjuk, amelyben az ajtón áthaladó személy által kifejtendő erőt a hajtómotor áramának szabályozásával csökkentjük.

3. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a tápfeszültség kiesése esetén a tápfeszültség újbóli megjelenését követően az ajtószámnyal a szükséges üzemi paraméterek betanulására egy további tanulómenetet hajtunk végre.

4. A 2. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az ajtószámyat a tárolók egyikében tárolt lefutási program szerint egy maximális ajtónyílásszög eléréséig kinyitjuk, ahol a lefutási program az alábbi üzemmódokat biztosító programlépéseket tartalmazza:

a) az ajtószámyat növekvő sebességgel üzemi paraméterként rögzített maximális sebesség eléréséig felgyorsítjuk, ahol a maximális sebességet az ajtószámy nyitására szánt idő alapján határozzuk meg,

b) ezt követően a sebességet nyitásfékezést biztosító üzemmódban üzemi paraméterként rögzített, kisebb értékre csökkentjük, és

c) amennyiben az ajtószámynak az a) és b) programlépések szerinti nyitása során az ajtószámy útjában akadály jelenik meg, az éppen aktuális üzemmódból a rásegítéses nyitási üzemmódba kapcsolunk át, vagy üzemi paraméterként tárolt nyitvatartási idő elteltével az ajtószámyat automatikusan zárjuk.

5. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az ajtószámyat zárási üzemmódban a tárolók egyikében tárolt lefutási program szerint záró irányban mozgatjuk, ahol akadálynak az ajtószámy útjában való megjelenése esetén a zárási üzemmódból automatikusan rásegítéses nyitási üzemmódba kapcsolunk át.

6. A 2. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy rásegítéses nyitási üzemmódban a felhasználót az ajtószámy nyitásában segítjük, amikor is az ajtószámy nyitásához általa kifejtendő erőt a hajtómotor áramának növelésével programvezérelten csökkentjük.

7. A 6. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az ajtószámy útjában megjelenő akadály esetén a vezérlő- és szabályozóegység segítségével bármelyik alkalmazott üzemmódból automatikusan rásegítéses nyitási üzemmódba kapcsolunk át.

8. A 6. vagy 7. igénypont szerinti eljárás, azzaljellemezve, hogy a rásegítéses nyitási üzemmód legalább az alábbi műveleteket tartalmazza:

d) a zárt ajtószámyat aktiválást követően néhány fokkal kinyitjuk,

e) az ajtószámyra való manuális erőkifejtés esetén az ajtószámy nyitó mozgatását motorikus hajtóerővel elősegítjük,

f) amennyiben a rásegítéses nyitási üzemmódban történő üzemeltetés során bármelyik időpontban üzemi paramétereket képező kényszerzárási feltételek teljesülnek, az ajtószámyat automatikusan záijuk.

9. Eljárás lengőajtóhajtás üzemeltetésére legalább egyszámyas ajtókhoz, amelyeknek lengőkarral összekötött ajtószámyát nyitó irányba ható elektromechanikus hajtómotor segítségével és/vagy manuális erőkifejtéssel mozgatjuk, ahol a hajtómotor egyrészt hajtótengelyén és a hajtótengellyel összekapcsolt hajtóművön keresztül egy, a lengőkart mozgató - önmagában ismert ajtózáró szerkezet által képzett - berendezéssel, másrészt pedig mikroprocesszort, valamint legalább egy, tartalmát megőrző tárolót tartalmazó vezérlő- és szabályozóegységgel van összekötve, ahol az ajtózáró szerkezet hengerben mozgatható dugattyúval van ellátva és ahol a tárolóba meghatározott üzemi paramétereket, valamint az ajtómozgatás különböző üzemmódjait tartalmazó lefutási programokat újuk be és a hajtómotort a tárolóba beírt lefutási programoknak megfelelően a vezérlő- és szabályozóegységen keresztül különböző üzemmódokban működtetjük és a mindenkori üzemmódok átkapcsolását az üzemi paraméterektől függően hajtjuk végre, azzal jellemezve, hogy a hajtómű és az ajtózáró szerkezet közé egy további berendezést iktatunk be, amelyet a hajtómotor egyik forgásiránya esetén az ajtózáró szerkezet dugattyújával a vezérlő- és szabályozóegység által szolgáltatott jel segítségével erőzáró kapcsolatba hozzuk, amely erőzáró kapcsolatot a hajtómotor ezzel szemben lévő forgásiránya esetén megszüntetjük.