CZ288403B6 - Machine for travelling on track for laying contact wire - Google Patents

Description

Oblast techniky

Vynález se týká po koleji pojízdního stroje pro pokládání trolejového drátu a/nebo nosného lana troleje koleje, který má na podvozcích uložený strojový rám, trolejový drát, případně nosné lano obsahující zásobní buben, nejméně jednu kolem osy rotace otočně uloženou lanovou kladku s lanovou drážkou pro odvíjení a pro vytváření ústrojí pro napínání v tahu s tahovým napětím, a prostřednictvím pohonů výškově a bočně přestavitelné vodicí ústrojí, které má vratnou kladku s lanovou drážkou.

Dosavadní stav techniky

Z US 5,114,119 je již známý takový stroj, kterým lez pokládat trolejový drát a nosné lano troleje společně a s na konec požadovaným napětím v tahu. Trolejový drát a nosné lano jsou přitom odtahovány kontinuálně ze vždy samostatného zásobního bubnu a procházejí skrz ústrojí pro napínání v tahu, a to ještě před tím, než jsou umístěny prostřednictvím vodícího ústrojí do správné výškové a boční polohy pro konečnou montáž. Ustrojí pro napínání v tahu sestává v podstatě ze dvou lanových kladek s lanovými drážkami a napříč k podélnému směru stroje upravenými vodorovnými osami rotace, přičemž lanové kladky jsou uspořádány v podélném směru stroje bezprostředně za sebou na kolébkovém zavěšeném nosném rámu a jsou navzájem spojeny prostřednictvím řetězového pohonu. Pokládací pnutí se vytváří dopředným pohybem stroje při hydraulicky zabrzděných lanových kladkách a je také při stojícím stroji automaticky udržováno na požadované hodnotě. Drát odvíjený ze zásobního bubnu přitom obíhá obě lanové kladky ústrojí pro napínání v tahu ve dvojité smyčce, přičemž obě lanové kladky mají vždy vedle sebe upravené lanové drážky.

Další, v DE 22 11 247 C3 zveřejněný stroj pro instalování troleje má na strojovém rámu, pojízdném po koleji, namontovanou zdvihací plošinu, na které je upraveno ústrojí pro napínání v tahu a vodicí ústrojí, zatímco zásobní bubny jsou namontovány přímo na strojovém rámu. Ustrojí pro napínání v tahu má více na sebe navzájem přitlačitelných, poháněných kladek s vodorovnými osami otáčení, mezi kterými je drát v průběhu odtahování sevřen.

Podle US 4,213 596 je také známé uspořádat u stroje pro pokládání troleje ústrojí pro napínání v tahu přímo na zásobním bubnu. Ustrojí pro napínání v tahu přitom sestává z brzdového kotouče, který je pevně a neotočně spojen s nábojem zásobního bubnu, uloženého v podpěře na strojovém rámu, přičemž na tento zásobní buben působí hydraulicky ovládané brzdicí ústrojí. Drát je odtahován dopředným pohybem stroje, přičemž brzdicí ústrojí vytváří požadované napnutí v tahu.

Podstata vynálezu

Vynález si klade za úkol vytvořit stroj v úvodu popsaného druhu, prostřednictvím kterého by bylo možné při nízkých konstrukčních nákladech a zjednodušené manipulaci dosáhnout kvalitního zdokonalení pokládané troleje.

Vytčený úkol se řeší popsaným strojem podle vynálezu tím, že každá lanová kladka ústrojí pro napínání v tahu má jednu jedinou kruhovou lanovou drážku, a že při procesu odvíjení jsou všechny lanové drážky ústrojí pro napínání v tahu a vodícího ústrojí nastaveny ve společné, kolmo k ose rotace upravené odvíjecí rovině.

-1 CZ 288403 B6

Takové vytvoření lanových kladek v kombinaci se speciálním uspořádáním všech lanových drážek v jedné jediné rovině odvíjení umožňuje zabránit nežádoucímu stáčení troleje z hlediska její podélné osy v průběhu celého procesu odvíjení, protože je možné držet drát vhodným způsobem přesně v jedné jediné rovině odvíjení. Každé zakřivení a následné vyrovnání zakřivení trolejového drátu se uskutečňuje výlučně v této rovině. Boční prohnutí a z toho vyplývající zkroucení trolejového drátu podél jeho podélné osy je přitom vyloučeno, čímž se zajistí, že trolejový drát po svém instalování zaujme po celé svojí délce polohově přesně požadovanou polohu a spodní kontaktní plocha trolejového drátu probíhá přesně rovnoběžně k rovině koleje. Tím se nejen podstatně usnadňuje montáž závěsů, ale vytváří se také velká výhoda spočívající v tom, že se spolehlivě zabezpečí optimální kontakt sběrače proudu s položenou trolejí při co největším snížení opotřebení a tím také podstatné zvýšení hospodárnosti.

Další výhody podle vynálezu vyplývají ze závislých patentových nároků a z popisu.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladech provedení ve spojení s výkresovou částí.

Na obr. 1 je schematicky znázorněn bokorys a na obr. 2 půdorys stroje podle vynálezu vytvořeného pro pokládání troleje.

Na obr. 3 je znázorněn detailní pohled na speciální vytvoření lanové kladky.

Na obr. 4 je schematicky znázorněna další varianta vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 a obr. 2 znázorněný stroj 1 pro pokládání trolejového drátu 2 nebo nosného lana 3 troleje 4 má strojový rám 5, který je prostřednictví podvozků 6 pojízdný po koleji 7. Motor 9, který je uspořádán na strojovém rámu 5 vedle na koncové straně upravené trakční, případně pracovní kabiny 8, je vytvořen pro napájení energií trakčního pohonu 10 a hydraulického agregátu JJ· Ten je upraven pro ovládání všech dalších pohonů stroje 1, které budou ještě popsány, jakož i jeřábu 12, upraveného na protilehlém konci strojového rámu 5.

Jako v podélném směru upravený nosný rám 13 vytvořená kolébka je uložena na strojovém rámu 5 prostřednictvím dvou v podélném směru stroje 1 ve vzájemném odstupu upravených podpěr 15 a je výkyvná prostřednictvím pohonu 16 kolem v podélném směru stroje 1 a vodorovně upravené osy 17 natáčení. Zásobní buben 18. na kterém je trolejový drát 2, případně nosné lano 3, je otočný kolem osy 19, je uspořádán v podélném středu kolébky 14 na ní a je prostřednictvím pohonů 20 vytvořen posuvně v příčném vedení 21 v podélném směru osy 19, která je upravena kolmo k podélnému směru stroje L Na kolébce 14 také namontované ústrojí 22 pro napínání v tahu má dvě lanové kladky 23. které jsou upraveny v podélném směru stroje 1 ve vzájemném odstupu na obou stranách zásobního bubnu 18 a které jsou vždy kolem osy 24 rotace, která je rovnoběžná s osou 19. spojeny otočně prostřednictvím úložných stojanů 25 s nosným rámem 13.

Každá lanová kladka 23 ústrojí 22 pro napínání v tahu má jednu jedinou kruhovou lanovou drážku 26, která je upravena v rovině kolmé k ose 24 rotace a do které je vkládán trolejový drát 2, případně nosné lano 3 pro odvíjení ze zásobního bubnu 18. Pro vytváření napětí v tahu na trolejový drát 2 je k lanový kladkám 23 přiřazen hydraulický motor 27, který působí jako brzda a který je uspořádán koaxiálně k ose 24 rotace. Dále je každá lanová kladka 23 ústrojí 22 pro napínání v tahu opatřena přídavným brzdicím ústrojím 28 ve tvaru kotoučové brzdy, která sestává z brzdového kotouče 29 a z na něj působících, hydraulicky ovládaných brzdových čelistí 30.

-2CZ 288403 B6

Vodicí ústrojí 31 pro vedení pokládaného trolejového drátu 2, případně nosného lana 3 je uspořádáno v pracovním směru stroje 1, který je znázorněn šipkou 37, bezprostředně návazně na zadní lanovou kladku 23 ústrojí 22 pro napínání v tahu a je prostřednictvím hřídele 32 upevněno na kolébce 14 a tak je spolu s ní výkyvné kolem osy 17 natáčení. Vodicí ústrojí 31 lze na podkladě pohonu 33 teleskopicky délkově přestavovat ve svislém směru a má na svém horním konci vratné kladky 34 se vždy jednou lanovou drážkou 35. Obě stejně velké vratné kladky 34 jsou uspořádány v podélném směru stroje 1 bezprostředně za sebou a mají osy 36 otáčení, které jsou upraveny rovnoběžně vzhledem kose 24 rotace a kose 19. Přitom je osa 36 otáčení uspořádána vzhledem k vratné kladce 34, která je v pracovním směru stroje 1 uspořádána vpředu a blíže k ústrojí 22 pro napínání v tahu ve svislém směru hlouběji než osa otáčení opačné vratné kladky.

Všechny lanové drážky 26, 35 ústrojí 22 pro napínání v tahu a vodícího ústrojí 31 jsou upraveny ve společné odvíjecí rovině 38, viz obr. 2, která je upravena kolmo k osám 24 rotace lanových kladek 23, případně rovnoběžně vzhledem k podélnému směru stroje 1, přičemž osa 17 natáčení kolébky 14 je uspořádána také v odvíjecí rovině 38.

Při procesu odvíjení je jeřábem 12 na kolébku 14 uložený zásobní buben 18 posunut napříč prostřednictvím pohonů 20 v příčném vedení 21 tak daleko, až se dostane volný konec odtahovaného drátu do odvíjecí roviny 38. Za pomoci neznázoměného pomocného lanka je nyní drát navinut do lanových drážek 26 obou lanových kladek 23, a to ze zásobního bubnu 18 nejprve na v pracovním směru určeném šipkou 37 zadní a z ní pod zásobním bubnem 18 na přední lanovou kladku 23. Drát přitom leží na každé z obou lanových kladek 23 zhruba na polovině jejich obvodu. Z přední lanové kladky 23 je potom drát uložen ke vratným kladkám 34 vodícího ústrojí 31, případně do jejich lanových drážek 35. Nyní je možné trolejový drát 2, případně nosné lano 3 na podkladě pohonů 33 a 16 prostřednictvím vodícího ústrojí 31 výškově a bočně podle požadavků přestavovat, aby se vytvořil požadovaný klikatý průběh troleje pro její koncovou montáž.

V průběhu celého procesu odvíjení v odvíjecí rovině 38 upravený drát je přitom prostřednictvím ústrojí 22 pro napínání v tahu udržován přesně pod stanoveným, případně koncovým napětím v tahu, které je kontrolováno měřicím ústrojím 39 tažné síly. Pokud toto zjistí náhlý pokles požadované tažné síly pro lanové odvíjení, vybavené například výpadkem hydraulického motoru 27, vydá měřicí ústrojí 39 tažné síly odpovídající ovládací signál prostřednictvím ovládacího ústrojí 40 na brzdicí ústrojí 28.

Na obr. 3, u kterého jsou, stejně tak jako na obr. 4, funkčně shodné součásti označeny stejnými vztahovými znaky jako na obr. 1 a obr. 2, je znázorněna lanová kladka 23 ústrojí 22 pro napínání v tahu, která je opatřena přítlačnými kladkami 41 pro přitlačování trolejového drátu 2, případně nosného lana 3 na lanovou drážku 26. Čtyři přítlačné kladky 41 s osami 42 otáčení, které jsou upraveny rovnoběžně vzhledem k ose 24 rotace lanové kladky 23, jsou upraveny podél obvodu lanové kladky 23 a jsou zamontovány volně otočně v držáku 43, který je vytvořen ve tvaru kruhu. Ten je sám o sobě spojen s nosným rámem 13, případně s kolébkou 14 prostřednictvím pohonu 44, který působí kolmo k ose 24 rotace. Tak jsou přítlačné kladky 41 přitlačitelné na lanovou kladku 23 a vytvářejí zvětšení hodnoty tření mezi trolejovým drátem 2, případně nosným lanem 3, a mezi lanovou drážkou 26, když, například na podkladě vlhkého okolního prostředí nebo znečištění, má drát sklon k prokluzu v lanové drážce 26 a není možné vytvořit požadované napnutí v tahu. Přítlačnou sílu přítlačných kladek 41 lze měnit v souladu s požadavky ovládáním pohonu 44 prostřednictvím ovládacího ústrojí 40 ve spolupráci s měřicím ústrojím 39 tažné síly. Bylo by také možné brzdit přítlačné kladky 41 pro zvětšení napnutí v tahu hydraulicky.

Na obr. 4 znázorněná varianta stroje 1 se liší od stroje 1 podle obr. 1 a obr. 2 vzájemným uspořádáním zásobního bubnu 18 a lanových kladek 23. Ty jsou uspořádány v podélném směru stroje 1 bezprostředně za sebou, zatímco zásobní buben 18 je následně v pracovním směru upevněn na kolébce 14. Toto uspořádání usnadňuje navinutí trolejového drátu 2, případně

-3CZ 288403 B6 nosného lana 3 na začátku práce, protože drát přicházející ze zásobního bubnu 18 přes první lanovou kladku 23 je třeba jen vložit shora do lanové drážky 26. Požadované napnutí v tahu je možné i u tohoto uspořádání bez problémů vytvořit.

Je známé, že jsou také trolejové systémy, u kterých jsou uspořádány paralelně navzájem upravené dva trolejové dráty. V takovém případě lze pochopitelně účelně upravit dvě lanové kladky v příčném směru stroje bezprostředně vedle sebe, což umožňuje při vytvoření dvou odvíjecích rovin oba trolejové dráty současně odvíjet ze dvou zásobních bubnů.

Claims (11)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Po koleji pojízdný stroj (1) pro pokládání trolejového drátu (2) a/nebo nosného lana (3) troleje (4) koleje (7), který má na podvozcích (6) uložený strojový rám (5), trolejový drát (2), případně nosné lano (3) obsahující zásobní buben (18), nejméně jednu kolem osy (24) rotace otočně uloženou lanovou kladku (23) s lanovou drážkou (26) pro odvíjení a pro vytváření

   20 tahového napětí v ústrojí (22) pro napínání v tahu, a prostřednictvím pohonů (33, 16) výškově a bočně přestavitelné vodicí ústrojí (31), které má vratnou kladku (34) s lanovou drážkou (35), vyznačující se tím, že každá lanová kladka (23) ústrojí (22) pro napínání v tahu má jednu jedinou kruhovou lanovou drážku (26), a že při procesu odvíjení jsou všechny lanové drážky (26, 35) ústrojí (22) pro napínání v tahu a vodícího ústrojí (31) nastaveny ve společné, 25 kolmo k ose (24) rotace upravené, odvíjecí rovině (38).
2. 2. Po koleji pojízdný stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že ústrojí (22) pro napínání v tahu má dvě v podélném směru stroje (1) ve vzájemném odstupu upravené lanové kladky (23) a kolem osy (19) otočný zásobní buben (18) je uspořádán mezi oběma lanovými

   30 kladkami (23), přičemž jejich osy (24) rotace jsou upraveny rovnoběžně s osou (19) zásobního bubnu (18).
3. 3. Po koleji pojízdný stroj podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že ve svislém směru teleskopicky délkově prodloužitelné vodicí ústrojí (31) je v pracovním směru stroje (1)

   35 uspořádáno v bezprostřední návaznosti na druhou lanovou kladku (23) ústrojí (22) pro napínání v tahu.
4. 4. Po koleji pojízdný stroj podle jednoho z nároků 1, 2 nebo 3, vyznačující se tím, že prostřednictvím pohonu (20) ve směru osy (19) posuvně uložený zásobní buben (18) a ústrojí

   40 (22) pro napínání v tahu jsou upevněny na kolébce (14), která je prostřednictvím pohonu (16) uložena na strojovém rámu (5) výkyvné kolem osy (17) natáčení, upravené vodorovně a v podélném směru stroje (1).
5. 5. Po koleji pojízdný stroj podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že vodicí 45 ústrojí (31) je upevněno na kolébce (14).
6. 6. Po koleji pojízdný stroj podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že osa (17) natáčení kolébky (14) je uspořádána průběžně v odvíjecí rovině (38).

   50
7. 7. Po koleji pojízdný stroj podle jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že ke každé lanové kladce (23) ústrojí (22) pro napínání v tahu je přiřazen jako brzda působící hydraulický motor (27).
8. 8. Po koleji pojízdný stroj podle jedno z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že ke 55 každé lanové kladce (23) ústrojí (22) pro napínání v tahu je přiřazeno s výhodou jako kotoučová

   -4CZ 288403 B6 brzda vytvořené brzdicí ústrojí (28), které je automaticky aktivovatelné prostřednictvím ovládacího ústrojí (40), při náhlém poklesu požadované tažné síly pro odvíjení lana a vydaném ovládacím signálu měřicím ústrojím (39) tažné síly.
9. 9. Po koleji pojízdný stroj podle jednoho z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že nejméně k jedné lanové kladce (23) ústrojí (22) pro napínání v tahu jsou přiřazeny na jejím obvodu upravené přítlačné kladky (41) sosami (42) otáčení, nasměrovanými rovnoběžně kose (24) rotace, které jsou prostřednictvím pohonu (44) přitlačitelné na lanovou drážku (26) lanové kladky (23).
10. 10. Po koleji pojízdný stroj podle jednoho z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že vodicí ústrojí (31) má dvě v podélném směru stroje (1) za sebou uspořádané vratné kladky (34) s navzájem rovnoběžnými osami (42) otáčení.
11. 11. Po koleji pojízdný stroj podle nároku 10, vyznačující se tím, že obě vratné kladky (34) jsou vytvořeny se stejně velkým průměrem, přičemž osa (42) otáčení v pracovním směru stroje (1) přední, blíže k ústrojí (22) pro napínání v tahu upravené vratné kladky (34) je ve svislém směru uspořádána hlouběji než osa (42) otáčení druhé vratné kladky (34).