CZ255997A3 - Poháněcí jednotka pro elektrická kolejová vozidla - Google Patents
Poháněcí jednotka pro elektrická kolejová vozidla Download PDFInfo
- Publication number
- CZ255997A3 CZ255997A3 CZ972559A CZ255997A CZ255997A3 CZ 255997 A3 CZ255997 A3 CZ 255997A3 CZ 972559 A CZ972559 A CZ 972559A CZ 255997 A CZ255997 A CZ 255997A CZ 255997 A3 CZ255997 A3 CZ 255997A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- wheel
- clutch
- shaft
- head
- gear
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000004078 waterproofing Methods 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
- B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
- B61C9/44—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with hollow transmission shaft concentric with wheel axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Brushes (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
Poháněči jednotka pro elektrická kolejová vozidla
Oblast techniky
V&sidh
Vynález se tyká poháněči jednotky pro elektrická kolejová/Js elektrickymtnotorern a s mechanickým pohonem , sestávajícím ž pastorkového hřídele a z velkého kola , a s pohonem soukolí, u kterého vytváří hlava , trakčním motorem přes pastorkový hřídel poháněného, velkého kola převodový duty hřídel, redukovaný na v elikost čepu dutého hřídele , který· je uspořádán na jedné straně hřídele soukolí a obklopuje tento hřídel s definovaným odstupem . to je s vůlí, a <hia\i|^terá pří mezilehlém zápojem spojky , vytvářející dotykový a kloubový bod , připouští radiálně tuhé příčné a úhlové pohyby . přičemž přenos kroutícího momentu motoru je proveden přes bok jednoho z kol soukolí.
Dosavadní stav techniky
Taková poháněči jednotka je známá z DE-OS 21 06 662.
Zejména u rychle jedoucích vozidel mají být hmoty neod pružených konstrukčních součástí udržovány tak malé* jak je to jen možné, protože to má značný vliv z hlediska ochrany dráhy a na chování za jízdy. Proto se pro taková vysokorychlostní vozidla prosadily zcela odpružené pohony. Zpravidla jsou k tomu účelu trakční motory s převodem s ozube. nými koly uspořádány v otočném podvozku a přenášení kroutícího momentu mezi převodem a mezi neodpruženými soukolími, to je hřídeli s koly, je uspořádáno tak, že je možné zachycovat relativní pohyby v rámci pružinových vůlí.
Proti tomuto uspořádání je známý jednoduše vytvořený klasický tlapový pohon s valivými ložisky, jehož podstatná nevýhoda však spočívá v tom, že má značné zpětné účinky vysokého neodpruženého hmotnostního podílu sil v důsledku přímého tuhého uložení na hřídeli soukolí. Tato zpětná působení zhoršují dynamiku jízdy tak, že tlapové trakůní pohony /pro~vysoké jízdní rychlosti ^fso^ málo vhodné. Možnost pohybu ['napříč ke směru jízdy[ hřídele soukolíjproto u těchto pohonů není možná.
v>
Poháněči .jednotka, která je znáraá z uvedeného DE-OS 21 06 662, představuje zjednodušení plně odpružených pohonů ve směru ne odpružených pohonů a kombinuje výhody obou druhů pohonů do výhodného poháněcího systému, který prostřednictvím příčné poddajnosti redukuje hmotnostní síly^ působící u pohonů^podobných tlapovým trakčním pohonům.
U této poháněči jednotky podle DE-OS 21 06 662je op^fcH
W dutý hřídel, na kterém je uloženo velké kolo převodu a který obklopuje hřídel sóukolí, prostřednictvím kloubo- vé pákové spojky na poháněcím kole. Taková kloubová páková * spojka však vyžaduje1 poměrně mnoho prostoru. Umožňuje sice prostředn-ictv-ím - vychýlení -kloubov-ě^. páky axi á lni ...pohyblivost která’však působí'nevýhodně v podobě pružinových vratných sil. Tyto vratné síly však opět způsobují nežádoucí axiální kmitání kloubové páky a tím v poháněči jednotky.
Podle DE 34 33 088 Cl je pro přenášení síly mezi poháněči nápravou elektrického kolejového vozidla, která obsahuje dutý,hřídel, a mezi poháněcím kolem upravena pružná pryžová spojka, která je uspořádána mezi»na dutém hřídeli «! B uloženým^kotoučem a mezi^na poháněcím kole přišroubovaným^ spojkovým kotoučem, a to mezi dvěma kovovými prstenci. Přitom má poháněči kolo na obou stranách kotouče kola vybrání ve tvaru prstencových kotoučů.
Podstata_vynálezu
Vynález si klade za úkol uspořádat poháněči jednotku v úvodu uvedeného druhu tak, aby spojka, která vytváří úlož ný a kloubový blokjf při zmenšení působení hmotnostních sil a která je uspořádána mezi hlavou dutého hřídele a mezi bokem kola soukolíměla axiální, to znamená napříč ke směru jízdy^pohyblivost bez rušivých vratných nebo pružných sil, avšqk přitom zůstávala v radiálním směru pevná. Přitom má tato spojka umožňovat snadnou montáž a má být vytvořena co neiúsporněii z hlediska nároků na prostor,
Vytčený úkol řeší poháněči jednotka pro elektrická kolejova/s^eleErtČRyihpUOLorem a s mechanickým pohonem, sestávajícím z pastorkového hřídele a z velkého kola, a s pohonem soukolí, u kterého vytváří hlava, trakčním motorem přes pastorkový hřídel poháněného, velkého kola převodový dutý hřídel, redukovaný na velikost čepu dutého hřídele , který je uspořádán na jedné straně hřídele soukolí a obklopuje tento hřídel s definovaným odstupem , to je s vůlí, a< hlavjjreterá při mezilehlém zapojení spojky , vytvářející dotykový a kloubový bod, připouští radiálně tuhé příčné a úhlové pohyby , přičemž přenos kroutícího momentu motoru je proveden přes bok jednoho z kol soukolí., podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom . že je opatřena spojkou . jejíž na straně hlavy upravená polovina je opatřena vnějším ozubením še zakřivenými zuby a zabírá do poloviny spojky , upravené na straně kola, opatřené přímým vnitřním ozubením a vytvořené jako spojková objímka, že je použito kotoučových kol pro soukolí a na straně kola upravená polovina spojky ve tvaru objímky je spojena s vnitřním bokem, ke spojce blíže upraveného, kotoučového kola^a polovina spojky ·, upravená na straně hlavy , je spořena s hlavou pevně, ale uvolnitelně, prostřednictvím spojkového unažeče .
tfft ipo u š t í,j en z poloviny jako oblouková ozubená spojka vytvorená^spojka větší axiální vůli bez nežádoucích vratných sil, zatímco v radiálním směru je pevná. Přitom zůstává zcela zajištěna výhoda redukce působení hmotnostních sil poháněči jednotky. Mimcjto je spojka na stra· ně kola prostorově úsporná a jě snadno namontovatelná na, u ní upraveném^poháněcím kole, které je vytvořeno jako kotoučové kolo.· Celkově je také jednoduchá montáž a demontáž celé poháněči jednotky, protože předem smontované soukolí lze snadno zasunout do dutého hřídele,
- £®!ll2É_2 i?£ázku _na _ yýk res ecKw
Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladu provedení ve spojení s výkresovou částí, kcfcý·.
Qa obr<bi(| schematicky znázorněna poháněči jednotka podle vynálezu.
£ £ í £ 15 jtj. E £ 2 Ϊ £ É ® Q ΐ _ Y Σ n á lθ 5 u
Poháněči jednotka má pohon s integrovaným trakčním mot
-4torem který má kompletní ložiskový štít /jen na straně B, zatímco na straně A je integrován do převodu a je s ním spoléčně uložen. K tomu účelu je rotor 2 se svým hřídelem 2a rotoru 2 spojen prostřednictvím’v axiálním směru a v úhlu i < · měkké, avšak radiálně ‘tvrdéjmembránové spojky 2 s pastorkovým hřídelem,4, který je uložen v pevné skříni převodovky 5, ProjS pastorkovým hřídelem 4 spojený^hřídel 2a rotoru 2. je upraveno tříbodové uložení. Ve skříni převodovky 5 je také v přímém silovém a tvarovém spoji upraveno velké kolo 6, přičemž skříň je sešroubována se skříní trakčního motoru' X v přesné úložné položena velké kolo 6 je poháněno pastorkovým hřídelem 4. Obíhající velké kolo O je spojeno s -hlávou -7, - která- je-opř-ena..v .obkl opu.j.í c í _pev„né _.s.křίni_ .pře-______ vodovky 5 prostřednictvím valivého ložiska 8, které je upraveno v záběru s obvodem hlavy ^7* a jako čep dutého hřídele obklopuje hřídel 9 soukolí^ opatřeného dvěma koly s definovanou radiální vůlí. Kola jsou pro snížení hmotnosti vytvořena jako .kotoučová kola lOmlOa. Hlava 7^ uložená ve skříni převodovky Uj.H? biykOÍWil ΎΟ vystředěně spojena prostřednictvímjS*výhodou mazivem mazané^ spojky 11, jejíž poloviny 11a a 11b spojky jsou proti sobě navzájem v úhlu pohyblivé a představují|kroutící moment přenášející|kloub bez radiálního přesazení, avšak s axiální pohyblivostí. '
K tomu účelu,je^na straně kola upravená^polovina 11a spojky vytvořena jako spojková objímka s vnitřním přímým ozubením a je spojena prostřednictvím spojkového unášeče s vnitřním bokem kotoučového kola 10. Na straně hlavy 7 upravená polovina 11b spojky má obloukové vnější ozubení a je také prostřednictvím spojkového unášeče spojena s hlavou 7. Spojkový systém slouží jako kloub poháněči jednotky, přičemž prostřednictvím jeho bodu YT jsou zachycovány všechny pohyby soukolí. Je samozřejmě také možné opatřit vnějším ozubením polovinu 11a spojky a vnitřním ozubením polovinu 11b spojky.
Pro proudění vzduchu do motoru na straně A je upraveno vzduchové vstupní hrdlo 12. U tohoto pohonu jsou dále upraveny osvědčené konstrukční elementy, jako olejové mazání valivého ložiska 8 velkého kola 6 a bezdotykové Jsbyrintové utěsnění 13 mezi hlavou 7 a mezi skříní převodovky 5. PevnájnerozdělenájSkříň převodovky 5 má dále spodní, neznázorněnou a prostřednictvím příruby pripojenou^olejovou vanu, která po demontáži uvolní otvor skříně pro montážní práce na velkém kole 6 a/nebo na mezilehlém kole, například pro brzdový kotouč.
Vhodný závěsný bod X pro trakční motor 1. na rámu otočného podvozku se získá z prodloužení spojovací přímky mezi dvěma pevnými body, z nichž jeden jé dán centrálním bodem Y ohybu ve spojce 11 a druhý pevný bod je celkové těžiště Z poháněcího systému, včetně trakčního motoru χ. Volné hmotnostní síly mohou být^zachycovány prostřednictvím tuhosti zavěšení podvozku a/nebo kolébkovou podpěrou.
Tím, že se hřídel 9 soukolí může v určité velikosti posouvat napříč ke směru jízdy, což je dáno axiální pohyblivostí spojky, jsou vyloučeny zpětné účinky hmotnosti trakčního motoru X na vodicí síly kola. Stejně tak jsou příčná zrychlení kola při jízdě v oblouku nebo při sinusovém průběhu koleje předávána jen k polovině 11a spojky, což zmenšuje opotřebení okolku a kolejnice. Jako neodpružená hmota zůstává při příčných pohybech soukolí s odpovídající,polovinou llá spojky. Pr?·věrtTkalním přópružění kól~' k tomu pozitýjyJ flři^t upu je snížené unášení hmotnosti motoru. U levénťyTOTa jtTsě vytváří definovaný výkyvný pohybA kolem bodu Y ohybu bez jak^hokoliyzatížení hmotností trakčního motoru 1. U pi^Vt/tluykU 1^ 1 Oa se redukuje podíl motorové hmotnosti. prostřednictvím dlouhého pákového ramene hřídele 9 soukolí./ ‘ s . λ v \\ ‘ί'.·' 4 ,V < ' v7 -vhtótfeíáM ·' ; Další výhody vzniká jí při jnoptáži soukoTTYTto Jednak se ;hřídel 9 sotMcSťlE· včetně předem namontóvané spojkové objímky,to je poloviny 11a spojky; navlékne skrz převodový dutý hřídel/ to znamená Skrz hlavu.2· Jednak se natáhnffijifefriičové kolo lOa tak,_ aby , ozubení /obou polovin 11a a 11b spojky přišlo do záběru. Ták odpadnou přídavné nákladné montážní práce, jako například nalisování velkého kola 6, ložisek a jiných konstrukčních součástí.
’ Hlavu 7 lze snadno jalto hlavní součást převodového hřídele spojit s unášečem brzdového kotouče. U provedení s brzdovými kotouči sejpoužije převod s mezilehlým:kolem. Zvláštní výhoda uspořádání pohonu s brzdovým/kotoučem spočívá' v tom, že pro výměnu opotřebených brzdových kotoučů není nutná demontáž-převodu, ale/postačuje, jen podstatně méně nákladná demontáž soukolí a brzdového kotouče z unášeje btzdového kotouče.
Claims (1)
- Eohánj^^jpdnotka pro elektrická kolejová vozidla^s elektrick^lll |llllJ^0?em mechanickým pohonem^ sestává jícím z pastorkového hřídele a z velkého kola, a s pohonem soukolí u které vytváří hlava^ trakčním motorem přes pastorkový hří del poháněného^velkého kola převodový dutý hřídel^ redukova ný na velikost čepu dutého hřídele, který je uspořádán na jedné straně hřídele soukolí a obklopuje tento hřídel s de finovaným odstupem, to je s vůlí, a $ hlavf(j|která při mezilehlém zapojení spojky, vytvářející dotykový a kloubový bod, připouští radiálně tuhé příčné a úhlové pohyby, přičemž přenos kroutícího momentu motoru je proveden přes bok jednoho z kol soukolí, vyznačující se tím, že je opatřena spojkou (11), jejíž1 na straně hla vy (7) upravená polovina (lib) spojky je opatřena vnějším ozubením se zakřivenými zuby a zabírá do poloviny (ila) spojky, upravené na straně kola, opatřené přímým vnitřním ozubením a vytvořené jako spojková objímka, X že použi tfl^kotoučových kol (10, 10a) pro soukolí Wna straně kola upravená polovina (11a) spojky ve tvaru objímk^řííojena s vnitrním bokein^ke spojce (11) blíže upraven^TOjy&Tťoučového kola (10)ja polovina (11b) spojky^upravená na straně hlavy (T)^je spojena s hlavou (7) pevně, ale uvolnitelnějprostřednictvím spojkového unášeče·.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19506888A DE19506888C2 (de) | 1995-02-17 | 1995-02-17 | Antriebseinheit für elektrische Schienenfahrzeuge |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ283719B6 CZ283719B6 (cs) | 1998-06-17 |
CZ255997A3 true CZ255997A3 (cs) | 1998-06-17 |
Family
ID=7755212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ972559A CZ255997A3 (cs) | 1995-02-17 | 1996-02-14 | Poháněcí jednotka pro elektrická kolejová vozidla |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5957058A (cs) |
EP (1) | EP0808264B1 (cs) |
JP (1) | JPH11500383A (cs) |
AT (1) | ATE168082T1 (cs) |
CZ (1) | CZ255997A3 (cs) |
DE (2) | DE19506888C2 (cs) |
DK (1) | DK0808264T3 (cs) |
ES (1) | ES2119569T3 (cs) |
RU (1) | RU2136523C1 (cs) |
WO (1) | WO1996025314A1 (cs) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT408333B (de) * | 1998-03-20 | 2001-10-25 | Daimler Chrysler Ag | Fahrzeugrad |
JP4818171B2 (ja) * | 2007-03-15 | 2011-11-16 | 株式会社東芝 | 鉄道車両用駆動装置 |
EA014035B1 (ru) * | 2008-09-05 | 2010-08-30 | Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Московский Государственный Университет Путей Сообщения" Миит | Тяговый электропривод транспортного средства |
RU2399528C1 (ru) * | 2009-04-14 | 2010-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" | Колесно-моторный блок |
DE102010019392B3 (de) | 2010-05-04 | 2011-11-10 | Voith Patent Gmbh | Antriebseinheit für Schienenfahrzeuge |
CN101973277B (zh) * | 2010-11-09 | 2012-06-06 | 南车株洲电力机车有限公司 | 弹性架悬式驱动装置 |
CN103635718B (zh) * | 2011-06-24 | 2016-06-22 | 三菱电机株式会社 | 减速齿轮装置 |
CN103204062B (zh) * | 2012-01-13 | 2015-12-16 | 北车兰州机车有限公司 | 动力传动系统及内燃机车 |
EP2669135B1 (en) * | 2012-05-30 | 2015-01-14 | Bombardier Transportation GmbH | Drive arrangement for a running gear |
KR101331045B1 (ko) * | 2012-06-19 | 2013-11-26 | 코레일공항철도 주식회사 | 전동철도차량 주행장치의 피니언기어 정비방법 |
CN102874262A (zh) * | 2012-10-18 | 2013-01-16 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种大功率交流传动机车及其驱动装置 |
CN103587534B (zh) * | 2013-10-08 | 2016-01-20 | 中国北车集团大连机车车辆有限公司 | 紧凑型机车齿轮箱装配 |
DE102015211064A1 (de) * | 2015-06-16 | 2016-12-22 | Bombardier Transportation Gmbh | Antriebsanordnung für Schienenfahrzeug, Schienenfahrzeug mit Antriebsanordnung sowie Verfahren zum Herstellen der Antriebsanordnung und des Schienenfahrzeugs |
RU169062U1 (ru) * | 2016-04-04 | 2017-03-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" | Тяговый привод локомотива |
RU176168U1 (ru) * | 2017-02-20 | 2018-01-11 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" | Тяговый привод локомотива |
RU176430U1 (ru) * | 2017-02-20 | 2018-01-18 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" | Тяговый привод локомотива |
RU176845U1 (ru) * | 2017-02-20 | 2018-01-30 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" | Тяговый привод локомотива |
RU185567U1 (ru) * | 2017-04-28 | 2018-12-11 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" | Тяговый привод локомотива |
RU177913U1 (ru) * | 2017-06-13 | 2018-03-15 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" | Тяговый привод локомотива |
RU178949U1 (ru) * | 2017-06-13 | 2018-04-23 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" | Тяговый привод локомотива |
EP3470289A1 (de) * | 2017-10-10 | 2019-04-17 | Siemens Mobility GmbH | Schienenfahrzeug mit kompaktem antriebsstrang |
RU190120U1 (ru) * | 2019-01-18 | 2019-06-19 | Андрей Сергеевич Космодамианский | Тяговый привод локомотива |
RU2709055C1 (ru) * | 2019-02-11 | 2019-12-13 | Акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (АО "ВНИКТИ") | Колёсно-моторный блок |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1326568A (en) * | 1917-09-28 | 1919-12-30 | Bbc Brown Boveri & Cie | Toothed-wheel driving mechanism of electric locomotives. |
US1934113A (en) * | 1931-04-10 | 1933-11-07 | Bbc Brown Boveri & Cie | Flexible coupling |
GB380985A (en) * | 1931-11-04 | 1932-09-29 | Chappell Allen & Company Ltd | Improvements in or relating to corsets and similar garments |
DE838452C (de) * | 1949-12-06 | 1952-05-08 | Duesseldorfer Waggonfabrik Ag | Elektrischer Antrieb fuer zweiachsige Strassenbahn-Triebgestelle, deren Radsaetze von nur einem auf den Radsaetzen gelagerten Motor ueber fest am Motor gelagerte Winkelgetriebe angetrieben werden |
DE928592C (de) * | 1952-04-22 | 1955-06-06 | Licentia Gmbh | Antriebsanordnung fuer elektrisch betriebene Gleisfahrzeuge |
DE2106662C3 (de) * | 1971-02-12 | 1981-07-23 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Antrieb für elektrische Triebfahrzeuge |
CH575307A5 (en) * | 1974-02-18 | 1976-05-14 | Schweizerische Lokomotiv | Electric railway locomotive wheel frame-mounted motor drive - with axially undulating resilient transmission element connecting two drive components |
DE2438088C3 (de) * | 1974-08-08 | 1988-03-24 | BBC Brown Boveri AG, 6800 Mannheim | Kraftübertragungseinrichtung zwischen Hohlwelle und Treibrad eines elektrischen Schienentriebfahrzeuges |
DE2644414B2 (de) * | 1976-09-29 | 1979-07-19 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Antrieb für ein elektrisches Schienenfahrzeug |
US4228739A (en) * | 1977-07-01 | 1980-10-21 | The Garrett Corporation | Motorized railway truck articulated shaft housing |
DE2805186A1 (de) * | 1978-02-04 | 1979-08-09 | Licentia Gmbh | Antrieb fuer radsaetze von schienenfahrzeugen |
CH636811A5 (de) * | 1978-06-07 | 1983-06-30 | Paul Konrad Renkewitz | Radachse fuer schienenfahrzeuge. |
DE2910392A1 (de) * | 1979-03-16 | 1980-09-25 | Thyssen Industrie | Drehgestell fuer schienenfahrzeuge, insbesondere fuer strassenbahnen o.dgl. |
DE4137264A1 (de) * | 1991-11-13 | 1993-05-19 | Abb Patent Gmbh | Antriebseinheit fuer schienentriebfahrzeuge |
DE4137263A1 (de) * | 1991-11-13 | 1993-05-19 | Abb Patent Gmbh | Antriebseinheit fuer schienentriebfahrzeuge |
-
1995
- 1995-02-17 DE DE19506888A patent/DE19506888C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-02-14 ES ES96904080T patent/ES2119569T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-14 JP JP8524660A patent/JPH11500383A/ja not_active Ceased
- 1996-02-14 AT AT96904080T patent/ATE168082T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-02-14 WO PCT/EP1996/000626 patent/WO1996025314A1/de active IP Right Grant
- 1996-02-14 EP EP96904080A patent/EP0808264B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-14 RU RU97115289/28A patent/RU2136523C1/ru not_active IP Right Cessation
- 1996-02-14 DE DE59600325T patent/DE59600325D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-02-14 CZ CZ972559A patent/CZ255997A3/cs not_active IP Right Cessation
- 1996-02-14 US US08/894,407 patent/US5957058A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-02-14 DK DK96904080T patent/DK0808264T3/da active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5957058A (en) | 1999-09-28 |
DK0808264T3 (da) | 1998-11-16 |
EP0808264A1 (de) | 1997-11-26 |
WO1996025314A1 (de) | 1996-08-22 |
CZ283719B6 (cs) | 1998-06-17 |
ATE168082T1 (de) | 1998-07-15 |
DE19506888A1 (de) | 1996-08-22 |
ES2119569T3 (es) | 1998-10-01 |
DE19506888C2 (de) | 1998-09-17 |
RU2136523C1 (ru) | 1999-09-10 |
JPH11500383A (ja) | 1999-01-12 |
DE59600325D1 (de) | 1998-08-13 |
EP0808264B1 (de) | 1998-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ255997A3 (cs) | Poháněcí jednotka pro elektrická kolejová vozidla | |
CN101044035B (zh) | 包括车轮和集成在其中的悬架的车辆接地连接 | |
DE102006000908B4 (de) | Hochbeständiger radintegrierter Motor | |
CA1073745A (en) | Bogie arrangement for high-speed electric rail motor vehicles | |
EP1977924A1 (en) | In-wheel motor system | |
JP2003504255A (ja) | 車軸の下方に配置されるアクスルブリッジ付き車軸 | |
US5916055A (en) | Driveline and differential gear assembly | |
KR102649875B1 (ko) | 상용 차량의 스티어링 너클, 상용 차량의 차축 조립체 및 차량 차축 | |
US6561104B2 (en) | Bogie for rail vehicles with wheels with a variable track | |
CA1183044A (en) | Railway truck for self-propelled railway vehicles | |
JP2018508419A (ja) | ディスクブレーキを備える車輪担持体組立体 | |
CA1157396A (en) | Disc brake arrangement for rail vehicles | |
HU222780B1 (hu) | Forgózsámoly, független forgású kerekekkel rendelkező motoros hajtású tengellyel | |
CN112752668A (zh) | 轮毂电动机驱动装置用制动结构 | |
EP0571961A1 (en) | A bogie for a railway vehicle with drive motors and reduction units suspended from the chassis | |
CN209972452U (zh) | 单轨走行装置和单轨车辆 | |
US7077409B2 (en) | Vehicle suspension | |
CN112721625A (zh) | 机器人小车差速承载装置 | |
JP2005145132A (ja) | 自動車のモータ駆動システム | |
US6318535B1 (en) | Arrangement for transferring braking torques in motor vehicles | |
JP2005153557A (ja) | 自動車のモータ駆動システム | |
SU1562195A1 (ru) | Т говый привод | |
HU216526B (hu) | Kormánymű lánctalpas járószerkezetekhez | |
PL193486B1 (pl) | Wał z luźnymi kołami dla pojazdów szynowych | |
SU962065A1 (ru) | Привод колесных пар рудничного локомотива |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
IF00 | In force as of 2000-06-30 in czech republic | ||
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20050214 |