CZ255997A3 - Poháněcí jednotka pro elektrická kolejová vozidla - Google Patents

Poháněcí jednotka pro elektrická kolejová vozidla Download PDF

Info

Publication number
CZ255997A3
CZ255997A3 CZ972559A CZ255997A CZ255997A3 CZ 255997 A3 CZ255997 A3 CZ 255997A3 CZ 972559 A CZ972559 A CZ 972559A CZ 255997 A CZ255997 A CZ 255997A CZ 255997 A3 CZ255997 A3 CZ 255997A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
wheel
clutch
shaft
head
gear
Prior art date
Application number
CZ972559A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ283719B6 (cs
Inventor
Ralf Dampmann
Erwin Skumawitz
Original Assignee
Abb Daimler-Benz Transportation (Deutschland) Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Daimler-Benz Transportation (Deutschland) Gmbh filed Critical Abb Daimler-Benz Transportation (Deutschland) Gmbh
Publication of CZ283719B6 publication Critical patent/CZ283719B6/cs
Publication of CZ255997A3 publication Critical patent/CZ255997A3/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/44Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with hollow transmission shaft concentric with wheel axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

Poháněči jednotka pro elektrická kolejová vozidla
Oblast techniky
V&sidh
Vynález se tyká poháněči jednotky pro elektrická kolejová/Js elektrickymtnotorern a s mechanickým pohonem , sestávajícím ž pastorkového hřídele a z velkého kola , a s pohonem soukolí, u kterého vytváří hlava , trakčním motorem přes pastorkový hřídel poháněného, velkého kola převodový duty hřídel, redukovaný na v elikost čepu dutého hřídele , který· je uspořádán na jedné straně hřídele soukolí a obklopuje tento hřídel s definovaným odstupem . to je s vůlí, a <hia\i|^terá pří mezilehlém zápojem spojky , vytvářející dotykový a kloubový bod , připouští radiálně tuhé příčné a úhlové pohyby . přičemž přenos kroutícího momentu motoru je proveden přes bok jednoho z kol soukolí.
Dosavadní stav techniky
Taková poháněči jednotka je známá z DE-OS 21 06 662.
Zejména u rychle jedoucích vozidel mají být hmoty neod pružených konstrukčních součástí udržovány tak malé* jak je to jen možné, protože to má značný vliv z hlediska ochrany dráhy a na chování za jízdy. Proto se pro taková vysokorychlostní vozidla prosadily zcela odpružené pohony. Zpravidla jsou k tomu účelu trakční motory s převodem s ozube. nými koly uspořádány v otočném podvozku a přenášení kroutícího momentu mezi převodem a mezi neodpruženými soukolími, to je hřídeli s koly, je uspořádáno tak, že je možné zachycovat relativní pohyby v rámci pružinových vůlí.
Proti tomuto uspořádání je známý jednoduše vytvořený klasický tlapový pohon s valivými ložisky, jehož podstatná nevýhoda však spočívá v tom, že má značné zpětné účinky vysokého neodpruženého hmotnostního podílu sil v důsledku přímého tuhého uložení na hřídeli soukolí. Tato zpětná působení zhoršují dynamiku jízdy tak, že tlapové trakůní pohony /pro~vysoké jízdní rychlosti ^fso^ málo vhodné. Možnost pohybu ['napříč ke směru jízdy[ hřídele soukolíjproto u těchto pohonů není možná.
v>
Poháněči .jednotka, která je znáraá z uvedeného DE-OS 21 06 662, představuje zjednodušení plně odpružených pohonů ve směru ne odpružených pohonů a kombinuje výhody obou druhů pohonů do výhodného poháněcího systému, který prostřednictvím příčné poddajnosti redukuje hmotnostní síly^ působící u pohonů^podobných tlapovým trakčním pohonům.
U této poháněči jednotky podle DE-OS 21 06 662je op^fcH
W dutý hřídel, na kterém je uloženo velké kolo převodu a který obklopuje hřídel sóukolí, prostřednictvím kloubo- vé pákové spojky na poháněcím kole. Taková kloubová páková * spojka však vyžaduje1 poměrně mnoho prostoru. Umožňuje sice prostředn-ictv-ím - vychýlení -kloubov-ě^. páky axi á lni ...pohyblivost která’však působí'nevýhodně v podobě pružinových vratných sil. Tyto vratné síly však opět způsobují nežádoucí axiální kmitání kloubové páky a tím v poháněči jednotky.
Podle DE 34 33 088 Cl je pro přenášení síly mezi poháněči nápravou elektrického kolejového vozidla, která obsahuje dutý,hřídel, a mezi poháněcím kolem upravena pružná pryžová spojka, která je uspořádána mezi»na dutém hřídeli «! B uloženým^kotoučem a mezi^na poháněcím kole přišroubovaným^ spojkovým kotoučem, a to mezi dvěma kovovými prstenci. Přitom má poháněči kolo na obou stranách kotouče kola vybrání ve tvaru prstencových kotoučů.
Podstata_vynálezu
Vynález si klade za úkol uspořádat poháněči jednotku v úvodu uvedeného druhu tak, aby spojka, která vytváří úlož ný a kloubový blokjf při zmenšení působení hmotnostních sil a která je uspořádána mezi hlavou dutého hřídele a mezi bokem kola soukolíměla axiální, to znamená napříč ke směru jízdy^pohyblivost bez rušivých vratných nebo pružných sil, avšqk přitom zůstávala v radiálním směru pevná. Přitom má tato spojka umožňovat snadnou montáž a má být vytvořena co neiúsporněii z hlediska nároků na prostor,
Vytčený úkol řeší poháněči jednotka pro elektrická kolejova/s^eleErtČRyihpUOLorem a s mechanickým pohonem, sestávajícím z pastorkového hřídele a z velkého kola, a s pohonem soukolí, u kterého vytváří hlava, trakčním motorem přes pastorkový hřídel poháněného, velkého kola převodový dutý hřídel, redukovaný na velikost čepu dutého hřídele , který je uspořádán na jedné straně hřídele soukolí a obklopuje tento hřídel s definovaným odstupem , to je s vůlí, a< hlavjjreterá při mezilehlém zapojení spojky , vytvářející dotykový a kloubový bod, připouští radiálně tuhé příčné a úhlové pohyby , přičemž přenos kroutícího momentu motoru je proveden přes bok jednoho z kol soukolí., podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom . že je opatřena spojkou . jejíž na straně hlavy upravená polovina je opatřena vnějším ozubením še zakřivenými zuby a zabírá do poloviny spojky , upravené na straně kola, opatřené přímým vnitřním ozubením a vytvořené jako spojková objímka, že je použito kotoučových kol pro soukolí a na straně kola upravená polovina spojky ve tvaru objímky je spojena s vnitřním bokem, ke spojce blíže upraveného, kotoučového kola^a polovina spojky ·, upravená na straně hlavy , je spořena s hlavou pevně, ale uvolnitelně, prostřednictvím spojkového unažeče .
tfft ipo u š t í,j en z poloviny jako oblouková ozubená spojka vytvorená^spojka větší axiální vůli bez nežádoucích vratných sil, zatímco v radiálním směru je pevná. Přitom zůstává zcela zajištěna výhoda redukce působení hmotnostních sil poháněči jednotky. Mimcjto je spojka na stra· ně kola prostorově úsporná a jě snadno namontovatelná na, u ní upraveném^poháněcím kole, které je vytvořeno jako kotoučové kolo.· Celkově je také jednoduchá montáž a demontáž celé poháněči jednotky, protože předem smontované soukolí lze snadno zasunout do dutého hřídele,
- £®!ll2É_2 i?£ázku _na _ yýk res ecKw
Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladu provedení ve spojení s výkresovou částí, kcfcý·.
Qa obr<bi(| schematicky znázorněna poháněči jednotka podle vynálezu.
£ £ í £ 15 jtj. E £ 2 Ϊ £ É ® Q ΐ _ Y Σ n á lθ 5 u
Poháněči jednotka má pohon s integrovaným trakčním mot
-4torem který má kompletní ložiskový štít /jen na straně B, zatímco na straně A je integrován do převodu a je s ním spoléčně uložen. K tomu účelu je rotor 2 se svým hřídelem 2a rotoru 2 spojen prostřednictvím’v axiálním směru a v úhlu i < · měkké, avšak radiálně ‘tvrdéjmembránové spojky 2 s pastorkovým hřídelem,4, který je uložen v pevné skříni převodovky 5, ProjS pastorkovým hřídelem 4 spojený^hřídel 2a rotoru 2. je upraveno tříbodové uložení. Ve skříni převodovky 5 je také v přímém silovém a tvarovém spoji upraveno velké kolo 6, přičemž skříň je sešroubována se skříní trakčního motoru' X v přesné úložné položena velké kolo 6 je poháněno pastorkovým hřídelem 4. Obíhající velké kolo O je spojeno s -hlávou -7, - která- je-opř-ena..v .obkl opu.j.í c í _pev„né _.s.křίni_ .pře-______ vodovky 5 prostřednictvím valivého ložiska 8, které je upraveno v záběru s obvodem hlavy ^7* a jako čep dutého hřídele obklopuje hřídel 9 soukolí^ opatřeného dvěma koly s definovanou radiální vůlí. Kola jsou pro snížení hmotnosti vytvořena jako .kotoučová kola lOmlOa. Hlava 7^ uložená ve skříni převodovky Uj.H? biykOÍWil ΎΟ vystředěně spojena prostřednictvímjS*výhodou mazivem mazané^ spojky 11, jejíž poloviny 11a a 11b spojky jsou proti sobě navzájem v úhlu pohyblivé a představují|kroutící moment přenášející|kloub bez radiálního přesazení, avšak s axiální pohyblivostí. '
K tomu účelu,je^na straně kola upravená^polovina 11a spojky vytvořena jako spojková objímka s vnitřním přímým ozubením a je spojena prostřednictvím spojkového unášeče s vnitřním bokem kotoučového kola 10. Na straně hlavy 7 upravená polovina 11b spojky má obloukové vnější ozubení a je také prostřednictvím spojkového unášeče spojena s hlavou 7. Spojkový systém slouží jako kloub poháněči jednotky, přičemž prostřednictvím jeho bodu YT jsou zachycovány všechny pohyby soukolí. Je samozřejmě také možné opatřit vnějším ozubením polovinu 11a spojky a vnitřním ozubením polovinu 11b spojky.
Pro proudění vzduchu do motoru na straně A je upraveno vzduchové vstupní hrdlo 12. U tohoto pohonu jsou dále upraveny osvědčené konstrukční elementy, jako olejové mazání valivého ložiska 8 velkého kola 6 a bezdotykové Jsbyrintové utěsnění 13 mezi hlavou 7 a mezi skříní převodovky 5. PevnájnerozdělenájSkříň převodovky 5 má dále spodní, neznázorněnou a prostřednictvím příruby pripojenou^olejovou vanu, která po demontáži uvolní otvor skříně pro montážní práce na velkém kole 6 a/nebo na mezilehlém kole, například pro brzdový kotouč.
Vhodný závěsný bod X pro trakční motor 1. na rámu otočného podvozku se získá z prodloužení spojovací přímky mezi dvěma pevnými body, z nichž jeden jé dán centrálním bodem Y ohybu ve spojce 11 a druhý pevný bod je celkové těžiště Z poháněcího systému, včetně trakčního motoru χ. Volné hmotnostní síly mohou být^zachycovány prostřednictvím tuhosti zavěšení podvozku a/nebo kolébkovou podpěrou.
Tím, že se hřídel 9 soukolí může v určité velikosti posouvat napříč ke směru jízdy, což je dáno axiální pohyblivostí spojky, jsou vyloučeny zpětné účinky hmotnosti trakčního motoru X na vodicí síly kola. Stejně tak jsou příčná zrychlení kola při jízdě v oblouku nebo při sinusovém průběhu koleje předávána jen k polovině 11a spojky, což zmenšuje opotřebení okolku a kolejnice. Jako neodpružená hmota zůstává při příčných pohybech soukolí s odpovídající,polovinou llá spojky. Pr?·věrtTkalním přópružění kól~' k tomu pozitýjyJ flři^t upu je snížené unášení hmotnosti motoru. U levénťyTOTa jtTsě vytváří definovaný výkyvný pohybA kolem bodu Y ohybu bez jak^hokoliyzatížení hmotností trakčního motoru 1. U pi^Vt/tluykU 1^ 1 Oa se redukuje podíl motorové hmotnosti. prostřednictvím dlouhého pákového ramene hřídele 9 soukolí./ ‘ s . λ v \\ ‘ί'.·' 4 ,V < ' v7 -vhtótfeíáM ·' ; Další výhody vzniká jí při jnoptáži soukoTTYTto Jednak se ;hřídel 9 sotMcSťlE· včetně předem namontóvané spojkové objímky,to je poloviny 11a spojky; navlékne skrz převodový dutý hřídel/ to znamená Skrz hlavu.2· Jednak se natáhnffijifefriičové kolo lOa tak,_ aby , ozubení /obou polovin 11a a 11b spojky přišlo do záběru. Ták odpadnou přídavné nákladné montážní práce, jako například nalisování velkého kola 6, ložisek a jiných konstrukčních součástí.
’ Hlavu 7 lze snadno jalto hlavní součást převodového hřídele spojit s unášečem brzdového kotouče. U provedení s brzdovými kotouči sejpoužije převod s mezilehlým:kolem. Zvláštní výhoda uspořádání pohonu s brzdovým/kotoučem spočívá' v tom, že pro výměnu opotřebených brzdových kotoučů není nutná demontáž-převodu, ale/postačuje, jen podstatně méně nákladná demontáž soukolí a brzdového kotouče z unášeje btzdového kotouče.

Claims (1)

  1. Eohánj^^jpdnotka pro elektrická kolejová vozidla^s elektrick^lll |llllJ^0?em mechanickým pohonem^ sestává jícím z pastorkového hřídele a z velkého kola, a s pohonem soukolí u které vytváří hlava^ trakčním motorem přes pastorkový hří del poháněného^velkého kola převodový dutý hřídel^ redukova ný na velikost čepu dutého hřídele, který je uspořádán na jedné straně hřídele soukolí a obklopuje tento hřídel s de finovaným odstupem, to je s vůlí, a $ hlavf(j|která při mezilehlém zapojení spojky, vytvářející dotykový a kloubový bod, připouští radiálně tuhé příčné a úhlové pohyby, přičemž přenos kroutícího momentu motoru je proveden přes bok jednoho z kol soukolí, vyznačující se tím, že je opatřena spojkou (11), jejíž1 na straně hla vy (7) upravená polovina (lib) spojky je opatřena vnějším ozubením se zakřivenými zuby a zabírá do poloviny (ila) spojky, upravené na straně kola, opatřené přímým vnitřním ozubením a vytvořené jako spojková objímka, X že použi tfl^kotoučových kol (10, 10a) pro soukolí Wna straně kola upravená polovina (11a) spojky ve tvaru objímk^řííojena s vnitrním bokein^ke spojce (11) blíže upraven^TOjy&Tťoučového kola (10)ja polovina (11b) spojky^upravená na straně hlavy (T)^je spojena s hlavou (7) pevně, ale uvolnitelnějprostřednictvím spojkového unášeče·.
CZ972559A 1995-02-17 1996-02-14 Poháněcí jednotka pro elektrická kolejová vozidla CZ255997A3 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19506888A DE19506888C2 (de) 1995-02-17 1995-02-17 Antriebseinheit für elektrische Schienenfahrzeuge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ283719B6 CZ283719B6 (cs) 1998-06-17
CZ255997A3 true CZ255997A3 (cs) 1998-06-17

Family

ID=7755212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ972559A CZ255997A3 (cs) 1995-02-17 1996-02-14 Poháněcí jednotka pro elektrická kolejová vozidla

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5957058A (cs)
EP (1) EP0808264B1 (cs)
JP (1) JPH11500383A (cs)
AT (1) ATE168082T1 (cs)
CZ (1) CZ255997A3 (cs)
DE (2) DE19506888C2 (cs)
DK (1) DK0808264T3 (cs)
ES (1) ES2119569T3 (cs)
RU (1) RU2136523C1 (cs)
WO (1) WO1996025314A1 (cs)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT408333B (de) * 1998-03-20 2001-10-25 Daimler Chrysler Ag Fahrzeugrad
JP4818171B2 (ja) * 2007-03-15 2011-11-16 株式会社東芝 鉄道車両用駆動装置
EA014035B1 (ru) * 2008-09-05 2010-08-30 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Московский Государственный Университет Путей Сообщения" Миит Тяговый электропривод транспортного средства
RU2399528C1 (ru) * 2009-04-14 2010-09-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Колесно-моторный блок
DE102010019392B3 (de) 2010-05-04 2011-11-10 Voith Patent Gmbh Antriebseinheit für Schienenfahrzeuge
CN101973277B (zh) * 2010-11-09 2012-06-06 南车株洲电力机车有限公司 弹性架悬式驱动装置
CN103635718B (zh) * 2011-06-24 2016-06-22 三菱电机株式会社 减速齿轮装置
CN103204062B (zh) * 2012-01-13 2015-12-16 北车兰州机车有限公司 动力传动系统及内燃机车
EP2669135B1 (en) * 2012-05-30 2015-01-14 Bombardier Transportation GmbH Drive arrangement for a running gear
KR101331045B1 (ko) * 2012-06-19 2013-11-26 코레일공항철도 주식회사 전동철도차량 주행장치의 피니언기어 정비방법
CN102874262A (zh) * 2012-10-18 2013-01-16 南车株洲电力机车有限公司 一种大功率交流传动机车及其驱动装置
CN103587534B (zh) * 2013-10-08 2016-01-20 中国北车集团大连机车车辆有限公司 紧凑型机车齿轮箱装配
DE102015211064A1 (de) * 2015-06-16 2016-12-22 Bombardier Transportation Gmbh Antriebsanordnung für Schienenfahrzeug, Schienenfahrzeug mit Antriebsanordnung sowie Verfahren zum Herstellen der Antriebsanordnung und des Schienenfahrzeugs
RU169062U1 (ru) * 2016-04-04 2017-03-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" Тяговый привод локомотива
RU176168U1 (ru) * 2017-02-20 2018-01-11 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Тяговый привод локомотива
RU176430U1 (ru) * 2017-02-20 2018-01-18 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Тяговый привод локомотива
RU176845U1 (ru) * 2017-02-20 2018-01-30 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Тяговый привод локомотива
RU185567U1 (ru) * 2017-04-28 2018-12-11 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Тяговый привод локомотива
RU177913U1 (ru) * 2017-06-13 2018-03-15 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Тяговый привод локомотива
RU178949U1 (ru) * 2017-06-13 2018-04-23 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Тяговый привод локомотива
EP3470289A1 (de) * 2017-10-10 2019-04-17 Siemens Mobility GmbH Schienenfahrzeug mit kompaktem antriebsstrang
RU190120U1 (ru) * 2019-01-18 2019-06-19 Андрей Сергеевич Космодамианский Тяговый привод локомотива
RU2709055C1 (ru) * 2019-02-11 2019-12-13 Акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (АО "ВНИКТИ") Колёсно-моторный блок

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1326568A (en) * 1917-09-28 1919-12-30 Bbc Brown Boveri & Cie Toothed-wheel driving mechanism of electric locomotives.
US1934113A (en) * 1931-04-10 1933-11-07 Bbc Brown Boveri & Cie Flexible coupling
GB380985A (en) * 1931-11-04 1932-09-29 Chappell Allen & Company Ltd Improvements in or relating to corsets and similar garments
DE838452C (de) * 1949-12-06 1952-05-08 Duesseldorfer Waggonfabrik Ag Elektrischer Antrieb fuer zweiachsige Strassenbahn-Triebgestelle, deren Radsaetze von nur einem auf den Radsaetzen gelagerten Motor ueber fest am Motor gelagerte Winkelgetriebe angetrieben werden
DE928592C (de) * 1952-04-22 1955-06-06 Licentia Gmbh Antriebsanordnung fuer elektrisch betriebene Gleisfahrzeuge
DE2106662C3 (de) * 1971-02-12 1981-07-23 Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim Antrieb für elektrische Triebfahrzeuge
CH575307A5 (en) * 1974-02-18 1976-05-14 Schweizerische Lokomotiv Electric railway locomotive wheel frame-mounted motor drive - with axially undulating resilient transmission element connecting two drive components
DE2438088C3 (de) * 1974-08-08 1988-03-24 BBC Brown Boveri AG, 6800 Mannheim Kraftübertragungseinrichtung zwischen Hohlwelle und Treibrad eines elektrischen Schienentriebfahrzeuges
DE2644414B2 (de) * 1976-09-29 1979-07-19 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Antrieb für ein elektrisches Schienenfahrzeug
US4228739A (en) * 1977-07-01 1980-10-21 The Garrett Corporation Motorized railway truck articulated shaft housing
DE2805186A1 (de) * 1978-02-04 1979-08-09 Licentia Gmbh Antrieb fuer radsaetze von schienenfahrzeugen
CH636811A5 (de) * 1978-06-07 1983-06-30 Paul Konrad Renkewitz Radachse fuer schienenfahrzeuge.
DE2910392A1 (de) * 1979-03-16 1980-09-25 Thyssen Industrie Drehgestell fuer schienenfahrzeuge, insbesondere fuer strassenbahnen o.dgl.
DE4137264A1 (de) * 1991-11-13 1993-05-19 Abb Patent Gmbh Antriebseinheit fuer schienentriebfahrzeuge
DE4137263A1 (de) * 1991-11-13 1993-05-19 Abb Patent Gmbh Antriebseinheit fuer schienentriebfahrzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
US5957058A (en) 1999-09-28
DK0808264T3 (da) 1998-11-16
EP0808264A1 (de) 1997-11-26
WO1996025314A1 (de) 1996-08-22
CZ283719B6 (cs) 1998-06-17
ATE168082T1 (de) 1998-07-15
DE19506888A1 (de) 1996-08-22
ES2119569T3 (es) 1998-10-01
DE19506888C2 (de) 1998-09-17
RU2136523C1 (ru) 1999-09-10
JPH11500383A (ja) 1999-01-12
DE59600325D1 (de) 1998-08-13
EP0808264B1 (de) 1998-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ255997A3 (cs) Poháněcí jednotka pro elektrická kolejová vozidla
CN101044035B (zh) 包括车轮和集成在其中的悬架的车辆接地连接
DE102006000908B4 (de) Hochbeständiger radintegrierter Motor
CA1073745A (en) Bogie arrangement for high-speed electric rail motor vehicles
EP1977924A1 (en) In-wheel motor system
JP2003504255A (ja) 車軸の下方に配置されるアクスルブリッジ付き車軸
US5916055A (en) Driveline and differential gear assembly
KR102649875B1 (ko) 상용 차량의 스티어링 너클, 상용 차량의 차축 조립체 및 차량 차축
US6561104B2 (en) Bogie for rail vehicles with wheels with a variable track
CA1183044A (en) Railway truck for self-propelled railway vehicles
JP2018508419A (ja) ディスクブレーキを備える車輪担持体組立体
CA1157396A (en) Disc brake arrangement for rail vehicles
HU222780B1 (hu) Forgózsámoly, független forgású kerekekkel rendelkező motoros hajtású tengellyel
CN112752668A (zh) 轮毂电动机驱动装置用制动结构
EP0571961A1 (en) A bogie for a railway vehicle with drive motors and reduction units suspended from the chassis
CN209972452U (zh) 单轨走行装置和单轨车辆
US7077409B2 (en) Vehicle suspension
CN112721625A (zh) 机器人小车差速承载装置
JP2005145132A (ja) 自動車のモータ駆動システム
US6318535B1 (en) Arrangement for transferring braking torques in motor vehicles
JP2005153557A (ja) 自動車のモータ駆動システム
SU1562195A1 (ru) Т говый привод
HU216526B (hu) Kormánymű lánctalpas járószerkezetekhez
PL193486B1 (pl) Wał z luźnymi kołami dla pojazdów szynowych
SU962065A1 (ru) Привод колесных пар рудничного локомотива

Legal Events

Date Code Title Description
IF00 In force as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20050214