HU216526B - Kormánymű lánctalpas járószerkezetekhez - Google Patents

Abstract

A találmány tárgya kőrmánymű lánctalpas járószerkezetekhezhidrősztatikűs hajtással, amely egymással kinematikűsan összekötöttbőlygóműves differenciálőkból áll. Annak érdekében, hőgy a járművek ésönjáró gépek fűtóműveihez alkalmazőtt különböző hajtómű elrendezéseitnagy átalakítási költségek nélkül lánctalpas fűtóműre lehessencserélni, a lán talpak hajtókerekeihez különálló hajtóműházakban (2,3) elrendezett differenciál-hajtóművek tartőznak, és a hajtóműházak(2, 3) a mindenkőri beépítési térnek és beépítési körülményeknek afüggvényébe a meglévő sebességváltó (1) házáhőz őldhatóan és a-szögtartőmányban állíthatóan vannak rögzítve, a hajtóműházak (2, 3)külső őldalára üzemi fékek (21) vannak szerelve, amelyek a lán talphajtókerekeihez csatlakőzó bőlygómű tengelyére hatnak. ŕ

Description

A találmány tárgya kormánymű hidrosztatikus meghajtású lánctalpas járószerkezetekhez, előnyösen önjáró gépekhez, amely - az alkalmazástól függően - kerekes vagy lánctalpas futóművel rendelkezik.

Lánctalpas futóművel rendelkező önjáró gépek kormányzására az egyszerű, kormány-tengelykapcsolóból és kormányfékből álló kormányszerkezeteken túlmenően alkalmaznak még két- és többfokozatú bolygóműves kormányszerkezeteket, valamint kettős differenciálkormányszerkezeteket.

Az egyszerű tengelykapcsolós fékezés a gépnek, illetve járműnek stabil egyenes vonalú haladást biztosít. A kormány-tengelykapcsolók és kormányfékek azonban ívben történő haladáskor, különösen forduláskor nagyon nagy terhelőnyomatékoknak vannak kitéve, mivel a belső láncon leadott hajtóteljesítmény egy jelentős vagy teljes része a fékben és a tengelykapcsolóban súrlódássá, majd hővé kell, hogy átalakuljon. Ennek az egyszerű kormányszerkezetnek ezért nagyon kedvezőtlen hatásfoka van.

Jelentős javulás érhető el bolygóműves és differenciál-kormányművel, amelyek a nyomatékokat a lánctalp hajtókerekein és a forgási sebességet a belső és külső láncon változtatják. Gyakorlatilag valamennyi megoldásnál egy bolygómű belső fogazású kereke, amely kormány és differenciál készülékként van beiktatva, a sebességváltó meghajtótengelyével és a bolygókerekek főtengelye a lánctalpak hajtókerekének hajtótengelyével mereven össze van kötve, míg a napkerekek egymással kinematikus csatolásban vannak, és meghajtóoldalon egy kormány-hajtóművel vagy a kormánymű egy hidromotoijával össze van kötve. Ilyen ismert megoldásokat ismertetnek például az US 4280579; DE 3202 880 C2; AT 383 556 B; DE 3833784 Al és DE 24 23 664 A1 szabadalmi publikációk.

A sebességváltó és a bolygóműves vagy differenciál-kormányművek hajtása rendszerint egy integrált hajtómű-elrendezésben vannak egyesítve, és minden egyes hajtandó járműhöz vagy minden egyes önjáró géphez egyenként vannak illesztve és egy közös hajtóműházban vannak elhelyezve. Egyedi szerkezeti kialakításuknál fogva ezek a megoldások jelentősebb beavatkozás nélkül beépíthetők a szerkezeti felépítménybe és a hajtóműház kialakításában a beépítésükhöz szükséges hely és beépítési méretek vonatkozásában nagyobb változtatásokra vagy módosításokra nincs szükség.

A találmány elé célul tűztük ki egy olyan kormánymű kialakítását lánctalpas járművekhez, amely adott beépítési feltételek mellett nagyobb járulékos költségek nélkül a meglévő hajtómű-elrendezésekkel modulszerűen összekapcsolható és a változó beépítési körülményekhez illeszthető.

A kitűzött célt a találmány szerint úgy értük el, hogy a kormányműben, amely ismert módon bolygóműves differenciálokból áll, amelyek az egyes lánctalpak hajtókerekéhez vannak rendelve, a bolygóműves differenciálok különálló hajtóműházakban vannak elrendezve, és a sebességváltó hajtott tengelye körül a beállítási szögtartományban elbillenthetően vannak a sebességváltóházra oldhatóan szerelve, és a kormánymű hajtóműházának külső oldalán üzemi fékek vannak, amelyek a kormánymű bolygóműtengelyére hatnak, és legalább az egyik hajtóműházban egy kormánymű hajtott tengelye van elhelyezve, a két bolygóműves differenciál napkerekei között kinematikus kapcsolat van, és a többi hajtóműházban a kinematikus kapcsolat a napkerékkel egy közbenső keréken keresztül jön létre.

A hajtóműtengely, amely a kinematikus kapcsolatot létrehozza a bolygóműves differenciálok napkereke között, porzáró borítással van ellátva, amely a kormánymű házain oldhatóan van rögzítve. Ez a borítás előnyösen két, teleszkópszerüen egymásba helyezett, hosszában állítható csőelemből van kialakítva, amelyek között tömítés van, és a szabad végükön karimával rendelkeznek, amelyek a borításnak a bolygóműves differenciálok házának belső oldalán történő rögzítésére szolgálnak. A találmány egy további előnyös kiviteli alakja szerint a kormánymű hajtás, amely sok esetben hidromotor, közvetlenül a bolygóműves differenciálok házára van szerelve.

A javasolt megoldás minimális költségek mellett teszi lehetővé egy jármű íutóművének átszerelését, vagy egy önjáró gépnek lánctalpas futóművel való felszerelését, ami mellett a meglévő meghajtó- és hajtóművek tovább használhatók. A kormányműnek a sebességváltóhoz képesti állítási lehetősége által a rendelkezésre álló különböző nagyságú beépítési terek figyelembe vehetők, és a találmány szerinti sebességváltóból és külön bolygókerekes differenciálokból álló hajtás viszonylag egyszerű módon illeszthető a különböző beépítési viszonyokhoz. A futóműnek, vagy a fűtőműnek a gépen vagy a járműben való elhelyezési gyártási tűrései adott esetben a javasolt megoldással kompenzálhatok.

A találmányt az alábbiakban egy, a mellékelt rajzokon is bemutatott kiviteli példa kapcsán ismertetjük részletesebben, ahol az

1. ábra egy sebességváltóból és kormányművekből álló hajtómű-elrendezés vázlatos képe lánctalpas járműhöz; a

2. ábra az A irányból vett oldalnézet; a

3. ábra a B irányból vett oldalnézet.

Egy önjáró mezőgazdasági gépnél, amelyet eredetileg kerekes futóművekkel kívántak felszerelni, de amelyet a gép alkalmazásának helyszínén fennálló különleges körülmények miatt lánctalpas futóművel helyettesítünk, a kormányzáshoz egy 4 hidromotor által hajtott 1 sebességváltó hajtott oldalán bolygóműves differenciálként kialakított kormányműveket alkalmazunk, amelyek egymással egy 6 tengelyen keresztül vannak kinematikus kapcsolatban. A bolygóműves differenciálok, amelyek a lánctalp egyes hajtókerekeihez vannak rendelve, egy-egy külön 2, 3 hajtóműházban vannak elhelyezve, és 10 csavarkötésekkel és 11 csapokkal helytállóan és oldhatóan vannak az 1 sebességváltó hajtóműházához rögzítve. Ismert módon a bolygóműves differenciál 15 belső fogazású kerekei mereven össze vannak kötve az 1 sebességváltó 23 hajtott tengelyével. A 22 bolygókereket hordozó 13 bolygóműtengelyek közvetlenül

HU 216 526 Β vagy csuklós (kardán) tengelyen keresztül varnak a lánctalp hajtókerekével forgathatóan összekötve (nincs ábrázolva). Mindkét bolygóműves differenciál 16 napkereke a 6 tengelyen keresztül, amely a 2,3 hajtóműházban forgathatóan van csapágyazva, kinematikusán össze van kötve egymással. Egy, a 2 hajtóműházban elhelyezett közbenső kerék a 6 tengelyen mereven elhelyezett homlokfogaskerékkel kapcsolódik, és a 16 napkereket forgatja, és a 3 hajtóműházban aló napkerék közvetlenül kapcsolódik a 6 tengelyen lévő 19 homlokfogaskerékkel. A 3 hajtóműházban ezen túlmenően a jármű vagy önjáró gép kormányzását biztosító, és előnyösen a 3 hajtóműházra rögzített 5 hidromotor 14 hajtott tengelye van csapágyazva, amely az 5 hidromotor fordulatszámát és forgási irányát a 20 homlokfogaskeréken keresztül a 6 tengelyre, és ezzel együtt dififerenciálvezérlésre aló napkerékre viszi át.

Az 5 hidromotorban kormányzás hatására létrejövő fordulatszám-változás által a forgásirány függvényében a bolygóműves differenciál segítségével a 13 bolygómű-tengelyek fordulatszáma a fordulási vagy kanyarodási sugár külső sugarán lévő hajtókeréknél nő, és ezzel együtt nő a külső lánctalp sebessége is, míg a belső sugáron lévő hajtókerékhez tartozó 13 bolygóműtengely fordulatszáma és ezzel együtt az ezen a sugáron haladó belső lánc sebessége csökken. Eközben a leadott hajtónyomaték teljes egészében átadódik a lánctalpakra, amit a kanyarodási vagy ívben történő haladási műveletre használjuk fel. Ezáltal gyors, fokozatmentes fordulás biztosítható.

Amint az a 2. és 3. ábrából látható, az 1 sebességváltó házára oldhatóan felszerelt kormányművek az 1 sebességváltó 23 hajtott tengelye körül egy a-szögtartományon belül billenthetők, ezáltal az 1 sebességváltóból és a kormányművekből álló hajtás viszonylag egyszerűen és gyorsan illeszthető a mindenkori adott beépítési térhez és méretekhez.

A kormányművek 2 és 3 hajtóműházának külsejére 21 fékek vannak szerelve, amelyek a 13 bolygóműtengelyekre hatnak, és egyebek között arra a célra szolgálnak, hogy ívben történő haladáskor vagy kanyarodáskor a gép kifordulását elősegítse.

Az 1 sebességváltó házában előnyösen előre készített vagy kijelölt menetes furatok vannak a kormányművek csatlakoztatására annak érdekében, hogy a kormánymű a különböző beépítési körülményeknek megfelelően gyorsan és egyszerűen meghelyezhető legyen. Ezen túlmenően ezen egyszerű módon elérjük, hogy a 6 tengely csapágyai és a hajtás furatai mindkét kormánymű 2 és 3 hajtóműházában pontosan egy vonalba essenek („fusson”), így gyors és biztos szerelés lehetséges.

A két kormányművet kinematikusán összekapcsoló 6 tengely egy borítással van körülvéve, amely a 6 tengelyt a szennyeződéstől, sérülésektől védi, és egyidejűleg a kormányművek hajtásának belső terét is tömítetten lezárja. A borítás 7 és 8 csőelemekből áll, amelyek teleszkópszerűen egymásba nyúlnak, és közöttük 9 porvédő tömítés záqa le a teret. A 7 és 8 csőelemek szabad vége a 2 és 3 hajtóműház oldalához van irányítva. A 7 és 8 csőelemek egymáshoz képesti teleszkópszerű elrendezése lehetővé teszi a borítás tengelyirányú hosszának egyszerű változtatását, ezáltal szintén biztosítva van a különböző beépítési feltételekhez és beépítési térhez való gyors és egyszerű illesztés.

Claims (4)

SZABADALMI IGÉNYPONTOK

1. Kormánymű lánctalpas járószerkezetekhez hidrosztatikus hajtással, amely bolygóműves hajtással kialakított és egymással kinematikusán összekötött differenciálműből áll, amelyek a lánctalpat hajtó kerekekhez vannak rendelve, a két bolygóműves hajtás belső fogazású kereke a hajtómű sebességváltójának hajtott tengelyével van merev kapcsolatban, bolygókerekei bolygóműtengelye a lánctalpak hajtókerekével van összekötve, napkerekei egy kiegyenlítő tagon keresztül egymással kinematikus kapcsolatban vannak, azzal jellemezve, hogy a bolygóműves differenciálok különálló hajtóműházban (2, 3) vannak elhelyezve, amelyek a beállítási szögtartományban elbillenthetően a sebességváltó (1) hajtóműházára vannak oldhatóan rögzítve, és a hajtóműházak (2, 3) külső oldalán a bolygóműtengelyekre ható üzemi fékek (21) vannak, legalább az egyik hajtóműházban (2, 3) egy kormánymű hajtott tengelye (14) van csapágyazva, és homlokfogaskerekeken (19) keresztül a napkerékkel (16) és egy, a bolygóműves differenciálok között kinematikus kapcsolatot létrehozó tengellyel (6), és a hajtóműházban (2) a kinematikus kapcsolat tengelye (6) a homlokfogaskeréken (18) és egy közbenső keréken (17) át a napkerékkel (16) van forgatókapcsolatban.

2. Az 1. igénypont szerinti kormánymű, azzal jellemezve, hogy a hajtóműházak (2, 3) között a tengelynek (6) porzáróan tömített borítása van, amely a hajtóműházakhoz (2, 3) oldhatóan van rögzítve.

3. Az 1. igénypont szerinti kormánymű, azzal jellemezve, hogy a borítás teleszkópszerűen egymásba nyúló, hosszában állítható csőelemekből áll, amelyek között porvédő tömítés (9) van.

4. Az 1. igénypont szerinti kormánymű, azzal jellemezve, hogy a kormányműhajtás egy hidromotor (5), amely közvetlenül a hajtómű házához (3) van rögzítve.