Vynález se týká zařízení pro řízení pásového pojezdového ústrojí s hydraulickým náhonem, vytvořené z kinematicky spolu spojených planetových diferenciálů, které jsou vždy přiřazené hnacím kolům pásového pojezdového ústrojí. Planetové věnce obou planetových diferenciálů jsou pevně spojené s druhým výstupním hřídelem řadicí převodovky náhonu stroje. Hřídele unášeče planetových kol jsou pevně spojené s jedním z hnacích hřídelů pro hnací kolu pásu, zatímco centrální kola jsou spolu kinematicky spojená vyrovnávacím členem.

Dosavadní stav techniky

Pro řízení samohybných vozidel s pásovým pojezdovým ústrojím se mimo jednoduchých řídicích zařízení, tvořených řídicími stranovými spojkami a řídicími brzdami, používají také dvou nebo vícestupňová řízení s planetovým převodem nebo řízení dvojitým diferenciálem.

Jednoduché řízení stranovými spojkami zajišťuje stroji nebo vozidlu stabilní přímou jízdu. Stranové řídicí spojky a řídicí brzdy však podléhají při projíždění zatáček, zejména při otáčení, velmi vysokým zatěžovacím momentům, protože značná část nebo celý pracovní výkon odevzdaný na vnitřní pás se musí přeměnit v řídicí brzdě a řídicí spojce na tření a teplo. Tato jednoduchá řídicí zařízení mají proto velmi nepříznivou účinnost.

V patentových spisech US 4 280 579, DE 32 02 880, AT 383 556, DE 38 33 784 a DE 24 23 664 jsou popsána známá planetová a diferenciální řídicí zařízení, kterými se docílí podstatné zlepšení, a která mění točivý moment na hnacích kolech pásů a oběžnou rychlost vnitřního a vnějšího pásu. U téměř všech konstrukcí je to planetový věnec, který se využívá jako řídicí a diferenciální zařízení, které je pevně spojené s výstupním hřídelem řadicí převodovky. Hřídel unášeče planetových kol je pevně spojen s hřídelem náhonu hnacích kol pásu, zatímco kinematicky spolu vázaná centrální kola jsou na straně náhonu spojena s převodovkou pohonu řízení nebo s hydromotorem řízení.

Řadicí převodovka a převody planetového nebo diferenciálního řídicího zařízení jsou obvykle složené do integrovaného uspořádání převodů, přizpůsobené pro každé poháněné vozidlo nebo samohybný stroj a uspořádané do společné skříně řadicí převodovky. Vzhledem k individuálnímu konstrukčnímu řešení nepřipouštějí tato známá řešení bez rozsáhlého zásahu žádné větší změny nebo modifikace řešení řadicích převodovek s ohledem na nutné prostory pro zástavbu a na rozměry vestavby.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje zařízení pro řízení pásového pojezdového ústrojí s hydraulickým náhonem, vytvořené z kinematicky spolu spojených planetových diferenciálů, které jsou vždy přiřazené hnacím kolům pásového pojezdového ústrojí, přičemž planetové věnce obou planetových diferenciálů jsou pevně spojené s druhým výstupním hřídelem řadicí převodovky náhonu stroje a hřídele unášeče planetových kol jsou pevně spojené s jedním z hnacích hřídelů pro hnací kola pásu, zatímco centrální kola jsou spolu kinematicky spojená vyrovnávacím členem, jehož podstata spočívá vtom, že planetové diferenciály jsou uspořádány v separátních převodových skříních, které jsou složeny otočně o úhel a a rozpojitelně na převodové skříni řadicí převodovky. Na vnějších stranách převodových skříní jsou upraveny

- 1 CZ 284038 B6 provozní brzdy, působící na hřídele unášeče a minimálně v jedné z převodových skříní je uložen první výstupní hřídel ovládacího zařízení, který je spojen čelními koly jednak s centrálním kolem jednoho planetového diferenciálu, a jednak s hřídelem kinematického spojení planetových diferenciálů. V první převodové skříni prvního planetového diferenciálu je hřídel kinematického spojení otočně spojen pomocí prvního čelního kola a vloženého kola s centrálním kolem prvního planetového diferenciálu.

Podle výhodného provedení je mezi převodovými skříněmi hřídel kinematického spojení opatřen prachotěsným zakrytím, které je na převodových skříních rozpoj itelně upevněné.

Podle dalšího výhodného provedení je zakrytí tvořeno z teleskopicky do sebe zapadajících a podobně přestavitelných trubkových prvků, mezi kterými je uspořádáno těsnění.

Podle dalšího výhodného provedení je ovládacím zařízením druhý hydromotor, upevněný na druhé převodové skříni.

Hlavní výhodou navrženého řešení je to, že při daných podmínkách vestavby umožňuje minimálním nákladem přestavět na způsob stavebnice pásové pojezdové ústrojí, přičemž stávající pohonná a převodová uspořádání se mohou i dále využívat. Přestavitelným uspořádáním řídicího zařízení vůči řadicí převodovce se může vzít zřetel na různě velké stavební prostory , které jsou k dispozici a přizpůsobit uspořádání převodů z řadicí převodovky a oddělených planetových diferenciálů relativně jednoduchým způsobem na různé podmínky vestavby. Existují tolerance na podvozku, podmíněné výrobou a na uspořádání podvozku stroje nebo vozidla, se případně mohou kompenzovat pomocí navrženého řešení.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresů, na kterých znázorňuje obr. 1 schematicky uspořádání převodů zařízení pro řízení pásového pojezdového ústrojí, obr. 2 boční pohled na zařízení pro řízení pásového pojezdového ústrojí ve směru šipky A z obr. 1, a obr. 3 boční pohled na zařízení pro řízení pásového pojezdového ústrojí ve směru šipky B z obr. 1.

Příklady provedení vynálezu

Zařízení pro řízení pásového pojezdového ústrojí, zejména pro samohybné zemědělské stroje, sestává z řadicí převodovky £, poháněné hydraulickým náhonem, tvořeným prvním hydromotorem 4. Pásové pojezdové ústrojí bylo použito místo kolového pojezdového ústrojí vzhledem ke specifickým podmínkám nasazení přímo na místě. Na obou výstupních stranách řadicí převodovky 1 jsou umístěna řídicí zařízení, vytvořená z kinematicky spolu spojených planetových diferenciálů, které jsou přiřazeny příslušnému hnacímu kolu pásu. První planetový diferenciál je tvořen první převodovou skříní 2 a druhý planetový diferenciál je tvořen druhou převodovou skříní 3. Převodové skříně 2, 3 jsou uspořádány vzájemně odděleně ajsou ke skříni řadicí převodovky £ polohově zajištěny a rozpojitelně upevněny pomocí prvních šroubových spojení 10 a kolíků ££.

Oba planetové diferenciály jsou vzájemně kinematicky spojené hřídelem 6, který je otočně uložen v převodových skříních 2, 3, a který je obklopen prachotěsným zakrytím, které chrání hřídel 6 před znečištěním a poškozením a současně také utěsňuje vnitřní prostor převodů řídicího zařízení. Zakrytí je vytvořeno z teleskopicky do sebe zapadajících a podélně přestavitelných trubkových úseků 7, 8, které jsou vzájemně prachotěsně utěsněny pomocí těsnění 9, umístěných mezi nimi. Volné konce prvního trubkového úseku 7 jsou s konci druhých trubkových úseků 8 na bocích převodových skříní 2, 3 kloubově rozpojitelně upevněny pomocí druhých šroubových spojení \2· Teleskopické vzájemné uspořádání trubkových úseků 7, 8 umožňuje rychlou změnu osové délky zakrytí, čímž je rovněž zajištěno rychlé a jednoduché přizpůsobení na rozdílné podmínky vestavby a na stavební prostor. Výhodné je předvrtat nebo označit na skříni řadicí převodovky 1 vývrty šroubů pro připojení řídicího zařízení, aby se mohlo vzhledem k rozdílným podmínkám vestavby provádět jednoduché a rychlé usazení řídicího zařízení. Mimoto se jednoduchým způsobem dosáhne toho, že ložiska a vývrt pro hřídel 6 přesně lícují a že je zajištěna rychlá a bezpečná montáž.

Planetové věnce 15 s planetovými koly 22 a centrální kola 16 obou planetových diferenciálů jsou známým způsobem pevně spojeny s druhým výstupním hřídelem 23 řadicí převodovky 1. Hřídele 13 unášeče, které nesou planetová kola 22, jsou buď přímo nebo kloubovými hřídeli otočně spojeny s neznázoměnými hnacími koly pásu. Na vnějších stranách převodových skříní 2, 3 jsou uspořádány provozní brzdy 21, které spolupůsobí každá s hřídelem 13 unášeče pro hnací kola pásu, a které slouží k podpoře otáčecího procesu stroje při jízdě v zatáčkách nebo při otáčení. Centrální kola 16 obou planetových diferenciálů jsou spolu kinematicky spojena hřídelem 6, přičemž centrální kolo 16 prvního planetového diferenciálu je přes vložené kolo Γ7, otočně uložené v první převodové skříni 2, v záběru s prvním čelním kolem 18, pevně uspořádaným na hřídeli 6. Centrální kolo 16 druhého planetového diferenciálu je v záběru s druhým čelním kolem 19. pevně uspořádaným na hřídeli 6. V druhé převodové skříni 3 je otočně uložen první výstupní hřídel 14 ovládacího zařízení, které je tvořeno druhým hydromotorem 5. Na prvním výstupním hřídeli 14, určeném pro řízení vozidla nebo samohybného stroje, je upevněno třetí čelní kolo 20, které je v záběru s druhým čelním kolem 19.

Z obr. 2 a 3 je zřejmé, že řídicí zařízení s převodovými skříněmi 2, 3 lze natáčet okolo druhého výstupního hřídele 23 vzhledem k řadicí převodovce 1 v rozsahu úhlu a, čímž je zajištěno relativně rychlé a jednoduché přizpůsobení na příslušné stávající stavební prostory a rozměry vestavby a uspořádání převodů, skládajících se z řadicí převodovky 1 a řídicích zařízení. Při činnosti zařízení přenáší první výstupní hřídel 14 počet otáček a směr otáčení druhého hydromotoru 5 na hřídel 6, čímž dochází k diferenciálnímu rozvodu na centrální kolo J_6. Změněné počty otáček druhého hydromotoru 5 zvyšují v závislosti na směru jeho otáčení pomocí planetových diferenciálů počty otáček hřídele 13 unášeče pro hnací kolo na vnějším poloměru kruhu zatáčení nebo otáčení. Počty otáček hřídele 13 unášeče pro hnací kolo na vnitřním poloměru se redukují a tím i oběhová rychlost na tomto poloměru obíhajícího vnitřního pásu. Na pásy se zcela přenášejí hnací momenty a využívají se pro jízdu v zatáčkách nebo při otáčení, čímž je zajištěno rychlé a plynulé otáčení.