JPS63145178A - 自走式作業車のトランスミッション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は例えばモア・トラクタのような比較的小型の
自走式作業車に設けられるトランスミッション、よ）詳
しく言うと車両の後進金倉めての車速の変更全無段に行
なう油圧伝導装置を備えたトランスミッションに、関す
るものでるる。

１１Ｌ系ｆｌ術− エンジンの勤、力を無段に変速して左右の最終走行駆動
輪（駆動単輪筐たはクローラ駆動輪）方向に伝達する油
圧伝導装ｒｉｌｔ−設けるトランスミッションにおいて
、左右の最終走行風動輪用の左右各別の油圧伝導装置を
設ける技術が、例えば米国特許胤３，７６５，２５８及
び血３，９４２，３９０に開示さｎているように公知で
ある。η１ηするトランスミッションではさらに左右の
油圧伝導装置と左右の最終走行駆動輪間に、油圧伝導装
置の出力軸回転を駆動輪アクスルに対し減速して伝達す
べく左右の減速装置が設けられる。

本タイプのトランスミッションは変速レバーを操作し左
右の油圧伝導装置により左右の最終走行、駆動輪を、互
に等速で逆方向に回転させて車両のスピン・ターンを行
なえると力為互に異なる速度で同方向に回転させて任意
の旋回半径での緩旋回全行なえる点で、操縦性に優れて
いる。上記し之左右の減速Ｓｊ＜置は左右の油圧伝導装
置の出力軸回転数を減速して左右の駆動輪アクスルに伝
達することにより、左右の、嘔ｇＩＪＪ車輪或はクロー
ラを駆動するトルク金高めると共に車両全低速走行さぞ
るときに油圧伝導装置を出力回転数が不安定となる低速
域として車速制御を行なう必要をなくす。

従来のこの種トランスミッションの構造金、典型的な２
例を開示する前述の２米国特許を参照して説明すると、
先ず米国特許Ｎｕ　３，７６５，２５８に開示のトラン
スミッションではエンジンを、機体前部にやや前下方向
きに傾斜させた姿勢で設置している。

このエンジンの前方には機体横幅方向の中央位ａでギヤ
ボックスが設置さｔＬ、左右の油田伝導ｖｃ置は該ギヤ
ボックスの左右の側面上に設着されている。エンジンの
動力はギヤボックス内へと伝達され、該ギヤボックス内
へと延出させてある左右の油圧伝導装置の入力軸に対し
傘歯車機構を介して伝えられる。左右のクローラ駆動輪
のアクスルは上記ギヤボックス内の上方位１ｉｔ７０島
ら左右に大きく延出させて設けらｎており、左右の減速
装置は左右の油圧伝導装置の出力１ｑ＋ｌｔ−ギヤボッ
クス内へと臨筐ぜて、該各出力軸上と上記各アクスル上
とに置屋設置した小平歯車と大平歯単とｔ−噛合ぜてな
る減速ギヤトレーンでもってｒｆｌ　Ｒさｎている。

次に米国特許８１３，９４２，３９０に開示のトランス
ミッションでは、エンジンが機体前部に塔載されている
のに対し左右の油圧伝導ｉ置は、機体の後部と面に左右
に振分けて配置され人力軸七削万同きに、出力軸七仮方
向きに、七ｎ’？ｎ延出する水平姿勢で設置されている
。エンジン出力軸に連結さｎた伝動軸が、左右の油圧伝
導装置間を通過させて機体の後端位ｉ！ｔまで作業機駆
動力取出し用のＰＴＯ軸として利用しうるように設けら
ｒｔて＆シ、左右の油圧伝導装置の入力軸は該伝動軸に
対し、ベルトを利用する伝動機構により連動連結さｎて
いる。

左右のクローラ駆動輪のアクスルを出力軸とする左右の
、駆動ユニットが機体の下面側で左右の油圧伝導装置の
後方に設置さｎていて、該駆動ユニットの入力軸は前方
向きに延出させである。セして左右の減速装置は前記伝
動軸の直下方位置に前後方向に償う支軸を設けて、各油
圧伝導装置の出力軸上と上記支軸上とに設ｒｆ九スプロ
ケットに捲回せるチェーンを備え次第１のチェーン減速
トレーンと、該減速トレーンの上記スプロケットと一体
回転するように上記支軸上に設けた他のスプロケットと
前記し友各駆動ユニットの入力軸上に設は次スプロケッ
トとに捲回せるチェーンを備えた第２のチェーン減速ト
レーンとでもって、構成されている。

発明が解決しようとする問題点 米国特許胤λ９４２，３９０に開示のトランスミッショ
ンが左右の油圧伝導装置と左右の最終の駆動ユニットと
を互に切離して各別の場所に配置し、各油圧伝導装置と
各駆動ユニット間に２連の減速テエーントレーンン配設
していることη為ら、トランスミッションの全体が占め
るスペースが大きいと共に組立ても厄介であるのに対し
、米国特許Ｎａ　３，７６６．２５８に開示のトランス
ミッションは、エンジン２）−ラの動力伝達径路全屈曲
さぞて油圧伝導装置の入力軸に対し後続するための重両
ｉ機構と油圧伝導装置の出力軸及びスプロケット駆動輪
のアクスル間に配設さｎｆＣ減速ギヤトレーンとを内装
するギヤボックスの外面上に五石の油圧伝導装置１ｔｔ
−装着していることから、トランスミッションが占有す
るスペースが小さく、′！た組立ても容易であるものと
なっている。

しかしながら米国特許１に３，７６５，２５８のものは
左右の減速装＠を構成する左右の減速ギヤトンーン上１
組宛のみとしていて、車両駆動トルクの増大及び低車速
域での車速の安定上で米国特許Ｎａ３，９４２，３９０
のものに劣る。そして米国特許Ｎ１３，７６５，２５８
のもので前記ギヤボックス内に左右駆動輪用の減速ギヤ
トレーンｔもう１トン、追加して設けようとすれば、ギ
ヤボックスのｇｉＩ後幅ま友は上下幅ｔかなシ拡大する
必要があると認められる。ギヤボックスの前後幅を拡大
すれば磯体長が増し、上下幅を拡大すｎば駆動輪及びそ
のアクスルのレベルが不当に低くなる結果、トランスミ
ッション設置部でのクローラ或は車輪による機体の支持
が安定し難くなる。

？、たこの米国特許Ｎ１３，７６５．２５８に開示のト
ランスミッションのように機体横幅方向の中央位置に設
置した比較的横幅が小さいギヤボックスから左右の駆動
輪アクスルを大きく板間きに延出させたものでは、接地
して機体を支えるクローラ或は車輪と重量物でろるギヤ
ボックス及び油圧伝導ｓ、ｔＩ７との間隔が大きくなる
ことから機体に頑丈さが要求される。さらにトランスミ
ッション機構ｔ−磯体横幅方向の中央位置に集中配置す
る溝造は、一般にそのような位置に或は同位置全通過さ
せて設けられる作業機ぷ動力取出し機構の設置に制約を
与える。

し友がってこの発明の主たる目的は左右各別の油圧伝導
装置と減速装置とを設けるものにおいて、左右の各減速
装！１ｉｔ−２組の減速トレーンを備えたものとしつつ
極〈コンパクトに構成して左右の各油圧伝導装置に附設
できることとし組立てを容易とし、また左右の油圧伝導
装置及び減速装置を左右の車両駆動輪に極力近接位置さ
せて配置してトランスミッション機構の安定支持と作業
機駆動力取出し機構設置上の制約解除とを得さぞ、それ
で、１）ながら駆動輪アクスルのレベルが不当に低くな
らないようにした、自走式作業車の新規なトランスミッ
ションを提供するにある。

この発明の他の目的はエンジン及び作業機駆動力取出し
機構を含め九トランスミッションの全体を機体前後方向
の１箇所に集中的に配置して、機体前後長を短縮できる
こととすると共にミツドマウント・モアのようなミツド
マウント型の作業機の友めの機体ｌＴｉ］後方向での設
置スペースを機体上面位に大きく確保できることとする
トランスミッションｔ、提供するにある。

問題点を解決するために講じ次技術的手段この発明は第
１図に例示するように、エンジン１３の動力を無段に変
速して左右の最終走行駆動輪１１方向に伝達する左右各
別の油圧伝導装置１７と、該左右の油圧伝導装置１７と
左右の最終走行駆動輪１１間に配設さｎた左右の減速装
＠３５（第６図）と會、備える自走式作業車のトランス
ミッションに係る。

かかるトランスミッションにおいてこの発明は前述の発
明課題を解決するため先ず、左右の油圧伝導装置１７を
左右の最終走行駆動輪１１の側内方位向に、機体長手方
向でみて入力軸１８を外向き、出力軸１９（第６図）を
内向きとした直立姿勢で設置する。図例では左右の最終
走行駆動輪が左右の後＠１）とさｎているため、機体長
手方向でみて外向きとされる上記入力軸１８は後方向き
、内向きとされる上記出力軸１９は前方向きとさｎてい
る。

そして第６図から最も明確に見てとＩＬるように、左右
の各油圧伝導装置１１７における機体長手方向内側の外
面（図例では前面）上と載体横断方向外側の外面（つ’
Ｅ　Ｄ　５ｉｌｌ外面）上とにまたがらゼて配置した略
り字形の左右のギヤボックス２０を設けて、左右の最終
走行駆動輪輸１１のアクスル２１ケ、左右の油圧伝導装
置１７の側外方で上記出力軸１９と略等レベルに位置さ
せて上記した左右のギヤボックス２０に支持さゼる。筐
た該左右の各ギヤボックス２０内に上記出力軸１９と略
等レベルで平行配置した中間軸３８を、上記各アクスル
２１の内端部周面に対向位置するよ゛うに設けて、ｎＪ
記した左右の各減速装置３５を、上記出力軸１９上に固
定設置した小平両軍３９と上記中間軸３８上に固定設置
した大平面単４２とを噛合せてなる第１の減速ギヤトレ
ーン及び上記中間軸３８上に固定設置した小傘歯車４３
と上記アクスル２１上に固定設置した大傘両軍４４とを
噛合ぜてなる第２の減速ギヤトレーンでもって構成して
上記各ギヤボックス２０内に設置する。

そして前記エンジン１３を左右の曲玉伝導装置１７間で
機体上に、エンジン出力軸１４１機体長手方向の外方向
き（図例では後方向きンとした水平姿勢で設置して、エ
ンジン出力軸１４と左右の油圧伝導装置１７０入力軸１
８とを、こルらの軸上に固定設置した輪体２２Ａ、２２
Ｂ、２３Ａ。

２３Ｂ間に捲回せる無端伝導帯２４Ａ　、２４Ｂにて連
動連結する。

作　　　用 この発明のトランスミッションではエンジン１３の動力
が無端伝導帯（図例ではベル））２４Ａ。

２４Ｂによって左右の油圧伝導装ｆｉ！１７の入力軸１
８へと伝えらｎ、左右の油圧伝導装置１７の出力軸１９
の回転がＬ字形に屈曲し次伝動径路を有する減速装置ｆ
！３５によ９２段に減速さｎて左右のアクスル２１へと
伝えらｎて、左右の最終駆動輪１１が回転駆動さｎて車
両が走行ぜしめらｎる。

左右の油圧伝導装置１７が選択的な後進を含めてのｉ速
変速、及び車両ステアリングのために用いられることは
、従来のものにおりると変わりない。

前述のように配置され７ｔエンジン１３からは、その出
力軸１４を機体長手方向の内方向き（図示のレイアウト
では前方向き）にも突出させてその方向に作業機駆動力
を取出すようにも出来るが、図例ではエンジン出力１１
ｉ［１１１４上の０σ記輪体２２Ａ。

２２Ｂの軸線方向外側があいたスペースとなること全利
用してそこに、エンジン出方軸１４と同心配置の作業機
駆動力取出し用のプーリー２６全・クラッチ２５を介し
エンジン出力軸１４にて回転座＃１１受けるように設置
している。

エンジン１３と左右の油圧伝４装置１７及びそれにコン
パクトに附設さｎた左右の減速装置３５が機体長手方向
の１箇所１ｃ集中配置さｎていて、機体前後方向で大き
く開放ざｎている磯ｔト下面位には図示の場合、上記プ
ーリー２６から伝動を受けるミツド・マウント型のモア
Ｍｔ−設置している。

図例で機体の後部に配置している最終走行ｊス動翰１１
七機体の前部に配置する構造では、エンジン１３を含め
てのトランスミッションの全体が…１後を逆にした形で
機体ＦＩｉ１部に移される。

実施例 ２亜−」Ｌ−扁−１＝ 第１図にはこの発明の好ましい一実施例を装備する′ｉ
狂両の全ｔ％が、模式的に図示さｎている。

モア・トラクタとさｎている同車両の機体１０は第１図
に示すように、板材を枠組みしてなるものときｎている
。車両の走行は左右の後輪１１を回転駆動して行なうこ
ととさｎている。車両のステアリングは後述のように左
右の後輪１１を異なった咀度で、もしくは異なつ九方向
に回転させて行なうこととされており、左右の前輪１２
は機体ｌＯの前端に鉛直軸線まわシで旋回動自在に支持
さゼたキャスターでもって構成されている。後輪１１の
前方で磯１＋１０の下面世１１には、ミツド・マウント
型のモアＭが設置さｎている。

第１−３図に示すように駆動源となる多気筒形のエンジ
ン１３は機体１０の後端上面上に、エンジン出力軸１４
金後方向きとした水平姿勢で設置されている。座席１５
はエンジン１３の前方に配置さｎておシ、該座席１５の
前方に操作端を臨まぜである左右１対の変速レバー１６
が設けらｎている。

トランスミッション機構の配置 第１−４図に示すようにトランスミッション機構は、左
右の後輪１１の側内方位置に直立姿勢で設置しである左
右の油圧伝導装ｅ１７ｆｔ、備える。

この各油圧伝導装置１７０入力軸１８は機体麦方向きに
延出してエンジン出力１［１１１４の斜め下方に位置し
て２シ、また入力軸１８より下方のレベル金とっている
出力軸１９は第６図に示すように機体前方向きに延出し
ている。左右の各油圧伝４装置１７の＠面上と外側面上
とにま友がらせて略り字形の左右のギヤボックス２０が
設置さ扛ており、左右の後輪１１のアクスル２１は該左
右のギヤボックス２０に支持されている。

第１−４図に示すようにエンジン出力Ｑｔｌ１４上には
一体化しである２個のブー！ｊ−２２Ａ　、２２Ｂを嵌
着してあシ、対応する１個宛のプーリ＋＋２３Ａ、２３
Ｂが各油圧伝導装置１７０入力軸１８に嵌着さルている
。ブーＩＪ　−２２Ａ　、　２３　Ａ間とプーリー、２
２Ｂ、２３Ｂ間にはそｎ　−ｔ’　ｎベルト２４Ａ、２
４Ｂ’ｉ・捲回してあり、エンジン１３から油圧伝導装
置１７への入力伝動はベルト伝動によることとされてい
る。ベルト伝動に代えてチェーン。

伝動によっても差支えない。

第３．４図に示すようにエンジン出力軸１４の後端にク
ラッチ入力軸２５ａ端全連結さｎた電磁クラッチ２５と
この１！磁クラツチ２５の出力回転体に固定さｆｉ九Ｐ
ＴＯプーリー２６とが、エンジン出力軸１４と同心配置
状で設けらｎている。ＰＴＯブー９−２６は前記モアＭ
ｔ−駆動するために設けらｎていて、第１−３図に示す
ように該プーリー２６とその下方に設けた１対の方向転
換プーリー２７とモアＭの入力プーリ−Ｍａとに捲回さ
ｎｆＣベルト２８によってモアＭに駆動力を伝える。

なおエンジン１３ｆ：設置するためにはｉ３図に図示の
ような架台板２９が機体１０の上面上に設けられ、′を
友左右の各油圧伝導装置１７と各ギヤボックス２０とは
図外のねじポル１−４−用いて一体的に連結さｎておシ
、ギヤボックス２０側で機体１０側面上の支枠体３０に
よってねじポル）３１を介し固定支持されている。左右
の油圧伝導装置１７０入力軸１８を支持する第４図に図
示の左右の軸受ボックス３２も、機体１０に固定支持さ
せて設けらｎている。電磁クラッチ２５は第４図に図示
のケース部２５ｂで、図外のブラット’に介し機体１０
に支持さぞである。

第２．４図に示すように左右の油圧伝導装置１７のポン
プ斜板操作軸３３は各Ｍ圧伝導装置！ｉ１７から６１１
１内方向きに延出さｎ、第１図に図示の左右の変速レバ
ー１６へと頂続嘔ルている。

減　速　装　　置　　　゛ 左右の各油圧伝導装置１７と左右の後輪１１ないしその
アクスル２１聞ｉＣ設けるべき左右の各減速装置３５は
第６図に一〇ｉ１１のものについて示すように、左右の
各ギヤボックス２０内に設置さｔしている。

すなわち前記各アクスル２１はその内端が油圧伝導装置
ｆｉ１７の１１１１１外万の至近位置に来るようにして
各ギヤボックス２０に、油圧伝４装置１１７の出力軸１
９と実質的ＩＣ等レベル配置状態で１対のボールベアリ
ング３６．３７に介し支持させてるる。

そしてギヤボックス２０内にはアクスル２１の内端部周
面に前方側から対向位ａする短長の中門・咄３８ｔ、出
力軸１９と実質的に等レベル配置状態で設けである。出
力軸１９には小平歯車３９を一体形成したスリーブ４０
をスプライン嵌めにより嵌着してあり、ま九中門軸３８
にはキー４１によって大平園車４２を嵌着してあって、
両平歯車３９゜４２を噛合せて第１の減速ギヤトレーン
が梼成さｎている。また中間軸３８の上端部には小傘歯
車４３ケ一体形成してろシアクスル１７の内端部には大
傘歯車４４をスプライン嵌めにより嵌着してあって、こ
ｎらの両重両ｉ４３．４４ｔ−噛合ぜる０とにより第２
の減速ギヤトレーンが構成さｎている。減速装置３５は
こｎらの２組の減速ギヤトレーンより成シ、出力軸１９
の回転を２段に減速して後輪アクスル２１へと伝達する
。

減速装＠３５が上述の２組の減速ギヤトレーンよυ成シ
伝動径路をＬ字形に屈曲させるものであることに対応し
て、ギヤボックス２０は前記のように略り字形のものに
形成さｎている。このギヤボックス２０の鋳造成形を可
能とするための分割面４５は、両重両単４３．４４よ＃
）成る第２０減速ギヤトレーンを内装する部分でギヤボ
ックス２０ｔ−２分割する鉛直面とさｎている。ギヤボ
ックス１６０両手部は第５．７図に示す連結ボルト４６
により後輪１１が位置する側力）ら互に連結固定される
こととさｎているが、上記のボックス分割構造はアクス
ル２１及び大傘歯車４４を装備させたボックス外半部を
ボックス内半部に側外方から衝合させ組付ける組立て作
業を容易とする。

第６図に示すように出力軸１９はポールベアリング４７
によりギャボックス２０に支持さ扛、１段中間軸３８は
大平歯車４２の前後で１対のボールベアリング４８．４
９によりギヤボックス１６に支持さｎている。アクスル
２１はギヤボックス２０外への延出部で、後輪１１の軸
筒１１ａｔ′嵌着さｎている。

ギヤボックス２０内の最小トルクの軸である出力軸１９
を制動するブレーキ５２が、第６図に示すように減速装
置３５に附設されている。このブレーキ５２は前記小平
歯車３９の前端に連らねて前記スリーブ４０に形成した
ギヤ歯４０ａ（第９図）に噛合う内歯５３ｂ（第８図）
Ｉｌ、有するリング５３ａｊｉ一体に有するブレーキ軸
５３を、出力軸１９の前方に同心配置状で設け、このブ
レーキ軸５３前端の切欠き部５３Ｃ（第７．８図）にブ
レーキドラム５２ａｉ取付けると共に該ドラム５２ａの
外周にブレーキバンド５２ｂｅ捲回して成るバンドブレ
ーキに構成されている。ブレーキ５２の前方でギヤボッ
クス２０は第７図に図示のねじ穴５４に螺合されるボル
ト（図示せず）にて固定が行なわれるカバー板５５によ
り覆われており、このカバー＃Ｌ５５にブレーキバンド
５２ｂｔ″締付は操作するｔめの水平な操作軸５６を支
持させてある。操作軸５６にはギヤボックス２０外でブ
レーキアーム５７を取付けてあり、左右のブレーキ５２
用の左右のブレーキアーム５７は、第３゜４図に示され
るように機体フレームに設は丸穴を通し内向きに突出さ
せて、左右１対設けらｎている第１図に図示のブレーキ
ペダル５Ｂへと接続さ【ている。

上述のブレーキ５２は市販の標準的な油圧伝導装置が有
する出力軸の長さに制約されずして、極〈コンパクトに
設けらｔＬ文ものとなっている。すなわち標準的な油圧
伝導装置の出力軸上に前記小平歯車３９に対応するｉｉ
’を直接に固定設置すると出力軸の長さに制約さ【ても
はや、出力軸と一体回転する図示のようなブレーキドラ
ム５２ａ或はそれに代わるブレーキディスクのような被
制動回転体金膜ける余裕が無くなるのに対し、図示の場
合には第９図に取出して示すスリーブ４０を出力軸１９
にスプライン嵌めして該スリーブ４０に小平歯車３９ｉ
形成している。そして該歯車３９と同時加工して形成で
きるギヤｍ４０ａ’を上記スリーブ４０上に設けておい
て、第８図に取出して示すように該ギヤ＠　４０　ａに
噛合う内歯５３ｂｌ形成したリング５３ａ’ｊｚ一端に
有する短長のブレーキ軸５３を、出力軸１９の延長線上
に該出力軸１９と一体回転するように設け、同ブレーキ
軸５３にブレーキの被制動回転体であるグレーキトラム
５２　ａ’ｉ取付けてブレーキ５２ｆｔ購成しているか
ら、ギヤボックス２０内の最小トルクの軸である出力ｌ
Ｉｈ１９’ｉ制動する０とからして小容量のものとでき
るブレーキ５２が、平歯車３９．４２による横向きの伝
動径路によりスペースがあくこととなる出力軸１９の前
方に極くコンパクトに設けらｎたものとなっているので
ある。

作　　　　用 第１．２図に図示のモア・トラクタの走行中に車速の変
更及び選択的な後進は、第１図に図示の変速レバー１６
により第３．４図に図示の操作軸３３を介し油圧伝導装
置１７における可変容積式油圧ポンプ（図示せず）の斜
板角度を変更調節して、行なわｎる。車両のステアリン
グも同様に変速レバー１６によって行なわｎ１左右の油
圧伝導装は１７の出力軸１９０回転方向を互に逆とし左
右の後輪ｌｉｋ等速で互に逆方向に回転させると車両の
スピンターンが得られる。左右の油圧伝導装置１７によ
り左右の後＠ｌ　ｌｔ−同方向に異なる運度で回転さぜ
ることにより、左右の後輪１１の回転数差１ｃ応じた旋
回半径での車両緩旋回を得ることができる。

ナオ前述した米国１ｑ　ｆｉ’ｌ＝　ＦｋＬ３，７６５
．２５８に開示さｎているように、図例で設けている左
右１対の変速レバー１６に代わる単一の変速レバーによ
って左右の油圧伝導装置金、変速及びステアリングのた
めに操作するようにもできる。

…１述のブレーキ５２は第１図に図示のペダル５８を踏
込むことにより第６，７図に図示のブレーキバンド５２
ｂ’！にブレーキドラム５２ａに対し締付けて作ｗＪぞ
しめらｎ、油圧伝導装置１７の出力軸１９を制動するこ
とによって後輪１１を制動する。

駐車時には左右のペダル５８を踏込み位置でロックして
、車両の自発的な発進を阻止する。

モアＭ′ｌｅ用いる芝刈り作業は、第４図に図示の電磁
クラッチ２５を入ｆ’ＬＰＴｏプーリー２６からモアの
入力デーリーＭ　Ｂへと伝ａｔ行なって実施される。変
速レバー１６により無段の車速変更と任意旋回半径での
車両操向とを行なえるＯとから、作業能率及び作業底果
が優ｆ′Ｌ九作業を達成できる。

発明−９−助」し この発明は左右各別の油圧伝導装置と減速装置とを設け
るトランスミッションにおいて左右の油圧伝導装置１７
を、機体長手方向でみて入力軸１８上で、左右の減速装
置３５を、機体長手方向でみて油圧伝導装置１７の内面
側で減速？行なうｉｆの減速ギヤトレーン３８．４２、
及び油圧伝導装ｅｔ１７の外側面訓で減辻全行なう第２
０減連ギヤトレーン４３．４４を備え、油圧法４装置１
７の内面位置から外側面位置にかけて伝動径路ｋＬ字形
に屈曲させつつ２段の減速を行なうものに構成し友から
、該減速装置３５が２段の減速を行なうものでありなが
ら、油圧法４装置１７に附設する略り字形のギヤボック
ス２０に内装できる極〈コンパクトなものとなっている
と共に組立ても容易であるものとなっている。

ま友上記の減速装置３５が油圧伝導装置１７の側外方位
置では傘歯車４３．４４による第２の５λ連ギヤトレー
ンのみ全備え狭まい横幅しか占有しないことからして、
左右の油圧伝導装置１７？：左右の最終走行駆動輪１１
に対し極力近接させてトランスミッション機構の安定支
持を得ることがでる。

また各油圧伝導装［１７を前記のような直立姿勢で設け
ているにも拘らず、各最終走行駆勧輸１１のアクスル２
１を油圧伝導装置の出力軸１９と略４％　レベルに配置
して各ギヤボックス２０に叉持さぜ、同４５１のレベル
に配した中間軸３８’！−備える２段減速装置３５によ
り所要のように出力軸１９に対し接続しているから、同
アクスル２１が不当に低くないＭ正レベルに配置される
こととする。

そしてエンジン出力軸１４を機体長手方向の外方向きと
してエンジン１３ｉ、左右の油圧伝導装置１７間で機体
上に水平姿勢で配置したことにより、該エンジン１３η
λら左右の油圧伝導装置１７への入力伝導を容易とする
のはもとより、エンジン１３ｆｆｉ［ｔｌ／ｌ源とする
作業機駆動力の取出し機構をエンジン出力軸１４の軸線
方向外方側のめいたスペースに該出力軸１４力為ら入力
を受けるように容易設置４できることとすると共に、エ
ンジンを含めてのトランスミッションの全体が機体長手
方向の１箇所に集中配置されることとして機体長の短縮
及び機体上面位でのミツド・マウント型作業機の設置ス
ペースの確保に貢献する。

【図面の簡単な説明】

′：ｊｆＪ１図はこの発明の一実施例全装備する自走式
作業車の概略縦断１ＳｔＩ１面図、第２図は同自走式作
業車の一部省略一部縦断背面図、第３図は同自走式作業
車の後端部分の要部の部材のみを図示した斜視図、第４
図は同自走式作業車後端部分の下半部の部材のみを示す
平面図、第５図は第１図の一部分を拡大して画いた側面
図、第６図は第４図の一部分を水平面に沿い切断し拡大
して画い友横断平面図、第７図は第５図に図示部分の一
部省略底面図、第８図及び第９図はそれぞれ、第６図に
図示されている−及び他の部材を取出して画いた斜視図
でるる。 １１・・・ｉ輪、１３・・・エンジン、１４・・・エン
ジン出力軸、１７・・・油圧伝導装置、１８・・・入力
軸、１９・・・出力軸、２０・・・ギヤボックス、２１
・・・アクスル、２２Ａ、２２Ｂ・・・プーリー、２３
Ａ、２３Ｂ・・・プーリー、２４Ａ、２４Ｂ・・・ベル
ト、２５・・・［磁クラッチ、２６・・・ＰＴＯプーリ
ー、３５・・・減速装置、３８・・・中間軸、３９・・
・小平歯車、４０・°・スリーブ・４２・・・大平歯車
、４３・・・小傘圀車、４４・・・大傘歯車、５２・・
・ブレーキ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エンジンの動力を無段に変速して左右の最終走行駆
   動輪方向に伝達する左右各別の油圧伝導装置と、該左右
   の油圧伝導装置と左右の最終走行駆動輪間に配設された
   左右の減速装置とを、備える自走式作業車のトランスミ
   ツシヨンにおいて、左右の油圧伝導装置（１７）を左右
   の最終走行駆動輪（１１）の側内方位置に、機体長手方
   向でみて入力軸（１８）を外向き、出力軸（１９）を内
   向きとした直立姿勢で設置し、 左右の各油圧伝導装置（１７）おける機体長手方向内側
   の外面上と機体横断方向外側の外面上とにまたがらせて
   配置した略Ｌ字形の左右のギヤボツクス（２０）を設け
   て、左右の最終走行駆動輪（１１）のアクスル（２１）
   を、左右の油圧伝導装置の側外方で上記出力軸（１９）
   と略等レベルに位置させて上記した左右のギヤボツクス
   （２０）に支持させ、また該左右の各ギヤボツクス内に
   上記出力軸（１９）と略等レベルで平行配置した中間軸
   （３８）を、上記各アクスル（２１）の内端部周面に対
   向位置するように設けて、前記した左右の各減速装置（
   ３５）を、上記出力軸（１９）上に固定設置した小平歯
   車（３９）と上記中間軸（３８）上に固定設置した大平
   歯車（４２）とを噛合せてなる第１の減速ギヤトレーン
   及び上記中間軸（３８）上に固定設置した小傘歯車（４
   ３）と上記アクスル（２１）上に固定設置した大傘歯車
   （４４）とを噛合せてなる第２の減速ギヤトレーンでも
   つて構成して上記各ギヤボツクス（２０）内に設置し、
   前記エンジン（１３）を左右の油圧伝導装置（１７）間
   で機体上に、エンジン出力軸（１４）を機体長手方向の
   外方向きとした水平姿勢で設置して、エンジン出力軸（
   １４）と左右の各油圧伝導装置（１７）の入力軸（１８
   ）とを、これらの軸上に固定設置した輪体（２２Ａ、２
   ２Ｂ、２３Ａ、２３Ｂ）間に捲回せる無端伝導帯（２４
   Ａ、２４Ｂ）にて連動連結してあるトランスミツシヨン
   。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の自走式作業車のトラ
   ンスミツシヨンにおいて、前記ギヤボツクス（２０）を
   、前記した両傘歯車（４３、４４）より成る第２の減速
   ギヤトレーンを内装する部分で鉛直な分割面（４５）に
   沿い２分割して形成してあるトランスミツシヨン。 ３、特許請求の範囲第１項に記載の自走式作業車のトラ
   ンスミツシヨンにおいて、前記した左右の各油圧伝導装
   置（１７）の出力軸（１９）の油圧伝導装置からの突出
   端部に、該出力軸を制動するブレーキ（５２）を設けて
   あるトランスミツシヨン。 ４、特許請求の範囲第１項から第３項までの何れか一項
   に記載の自走式作業車のトランスミツシヨンにおいて、
   前記エンジン出力軸（１４）と同心配置され該エンジン
   出力軸にて回転駆動される作業機駆動力取出し用のＰＴ
   Ｏプーリー（２６）を、エンジン出力軸の前記輪体（２
   ２Ａ、２２Ｂ）よりも機体長手方向の外側に配置して設
   けてあるトランスミツシヨン。 ５、特許請求の範囲第４項に記載の自走式作業車のトラ
   ンスミツシヨンにおいて、前記したエンジン出力軸（１
   ４）とＰＴＯプーリー（２６）間にクラツチ（２５）を
   介装してあるトランスミツシヨン。