JPH0727263Y2 - 走行駆動装置 - Google Patents
走行駆動装置Info
- Publication number
- JPH0727263Y2 JPH0727263Y2 JP40367690U JP40367690U JPH0727263Y2 JP H0727263 Y2 JPH0727263 Y2 JP H0727263Y2 JP 40367690 U JP40367690 U JP 40367690U JP 40367690 U JP40367690 U JP 40367690U JP H0727263 Y2 JPH0727263 Y2 JP H0727263Y2
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- JP
- Japan
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- small
- traveling drive
- shaft
- traveling
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は農業機械や建設機械等に
用いられるクローラー式走行装置の走行ミッション装置
の構成に関するものである。
用いられるクローラー式走行装置の走行ミッション装置
の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】クローラーを駆動する駆動輪に動力を伝
える走行ミッションケース内にサイドクラッチやサイド
ブレーキを配置する構成は公知となっているのである。
例えば、特開昭６１−９２９２５号公報や実開昭６２−
１７２６７９号公報の技術である。
える走行ミッションケース内にサイドクラッチやサイド
ブレーキを配置する構成は公知となっているのである。
例えば、特開昭６１−９２９２５号公報や実開昭６２−
１７２６７９号公報の技術である。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】前記特開昭６１−９２
９２５号の技術の場合には一本の軸上に左右一組のサイ
ドクラッチと左右一組のサイドブレーキを配置する構成
なので、走行駆動部の支持構造が複雑となり、かつ軸が
長くなる為強度的にも不利である。また、実開昭６２−
１７２６７９号の技術の場合には、上下方向に二軸を平
行に配置し、それぞれの軸上にサイドクラッチとサイド
ブレーキを配置する構成としているので、走行駆動部内
に位置するサイドブレーキ軸より走行出力軸を減速駆動
するための減速ギアが２個、左右で計４個必要となるの
である。そして、サイドクラッチ軸からサイドブレーキ
軸へは減速伝動であるため、伝動トルクが高く、ブレー
キ容量の大きいものが必要となっていたのである。
９２５号の技術の場合には一本の軸上に左右一組のサイ
ドクラッチと左右一組のサイドブレーキを配置する構成
なので、走行駆動部の支持構造が複雑となり、かつ軸が
長くなる為強度的にも不利である。また、実開昭６２−
１７２６７９号の技術の場合には、上下方向に二軸を平
行に配置し、それぞれの軸上にサイドクラッチとサイド
ブレーキを配置する構成としているので、走行駆動部内
に位置するサイドブレーキ軸より走行出力軸を減速駆動
するための減速ギアが２個、左右で計４個必要となるの
である。そして、サイドクラッチ軸からサイドブレーキ
軸へは減速伝動であるため、伝動トルクが高く、ブレー
キ容量の大きいものが必要となっていたのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案はこのような問題
点を解消するために、原動側ギアから左右のサイドクラ
ッチ軸上の減速小ギアを介して走行出力軸の減速大ギア
に連動連結した走行駆動部において、走行駆動部外で左
右の減速大ギアにそれぞれ連動連結する回転体を設け、
該回転体にサイドブレーキを設けたものである。また、
該回転体をスピンターン機構の主要部に兼用させたもの
である。
点を解消するために、原動側ギアから左右のサイドクラ
ッチ軸上の減速小ギアを介して走行出力軸の減速大ギア
に連動連結した走行駆動部において、走行駆動部外で左
右の減速大ギアにそれぞれ連動連結する回転体を設け、
該回転体にサイドブレーキを設けたものである。また、
該回転体をスピンターン機構の主要部に兼用させたもの
である。
【０００５】
【実施例】本考案の解決しようとする課題及び解決する
ための手段は以上の如くであり、添付の図面に示した実
施例の構成を説明する。図１は本考案の走行ミッション
装置のスケルトン図、図２は走行ミッション装置の入力
軸部後面断面図、図３は同じく変速部と操向部後面断面
図、図４は軸の配置を示す側面図である。ミッションケ
ース１上部側面にＨＳＴ式変速装置２が固設され、該Ｈ
ＳＴ式変速装置２のポンプ軸３と入力軸４がミッション
ケース１内で連結してミッションケース１に軸受支持さ
れている。該入力軸４へはプーリー、Ｖベルト等を介し
てエンジンから動力が伝達され、ＨＳＴ式変速装置２に
動力を伝えてポンプを駆動すると共に、ミッションケー
ス１内の入力軸４上に固設した動力取出ギア５から入力
軸７ａ上に固設した歯車６に動力を伝えて油圧ポンプ７
を駆動している。尚、該油圧ポンプ７を固設した側のミ
ッションケースには油路が形成されている。
ための手段は以上の如くであり、添付の図面に示した実
施例の構成を説明する。図１は本考案の走行ミッション
装置のスケルトン図、図２は走行ミッション装置の入力
軸部後面断面図、図３は同じく変速部と操向部後面断面
図、図４は軸の配置を示す側面図である。ミッションケ
ース１上部側面にＨＳＴ式変速装置２が固設され、該Ｈ
ＳＴ式変速装置２のポンプ軸３と入力軸４がミッション
ケース１内で連結してミッションケース１に軸受支持さ
れている。該入力軸４へはプーリー、Ｖベルト等を介し
てエンジンから動力が伝達され、ＨＳＴ式変速装置２に
動力を伝えてポンプを駆動すると共に、ミッションケー
ス１内の入力軸４上に固設した動力取出ギア５から入力
軸７ａ上に固設した歯車６に動力を伝えて油圧ポンプ７
を駆動している。尚、該油圧ポンプ７を固設した側のミ
ッションケースには油路が形成されている。
【０００６】前記ＨＳＴ式変速装置２は変速レバー８を
回動することにより変速され、該ＨＳＴ式変速装置２の
出力軸であるモーター軸９には出力ギア１０が固設さ
れ、該出力ギア１０に中間軸１２上に固設された中間ギ
ア１１と噛合し、該中間ギア１１は副変速入力軸１３上
の入力軸１４と噛合し、該副変速入力軸１３の一端のミ
ッションケース１外側には一方向クラッチ１９を介して
ＰＴＯプーリー１５が外嵌され、動力を取り出せるよう
に構成している。また、ミッションケース１内の副変速
入力軸１３上には摺動可能な副変速ギア１６と固設歯車
１７が配設され、該副変速ギア１６は三つの歯車にて構
成され副変速レバーを操作することにより摺動されて、
ミッションケース１に平行に横架した副変速出力軸２３
上の固設歯車２０、副変速出力ギア２１、前記固設歯車
１７の内歯とそれぞれ噛合可能としている。前記固設歯
車１７の外歯は副変速出力軸２３上の固設歯車２２と噛
合しており、それぞれ選択噛合することにより三段変速
して副変速出力軸２３に動力を伝えることができ、該副
変速出力軸２３の一端にはブレーキドラム２４が固設さ
れ、ブレーキレバー２５を回動することにより制動可能
としている。
回動することにより変速され、該ＨＳＴ式変速装置２の
出力軸であるモーター軸９には出力ギア１０が固設さ
れ、該出力ギア１０に中間軸１２上に固設された中間ギ
ア１１と噛合し、該中間ギア１１は副変速入力軸１３上
の入力軸１４と噛合し、該副変速入力軸１３の一端のミ
ッションケース１外側には一方向クラッチ１９を介して
ＰＴＯプーリー１５が外嵌され、動力を取り出せるよう
に構成している。また、ミッションケース１内の副変速
入力軸１３上には摺動可能な副変速ギア１６と固設歯車
１７が配設され、該副変速ギア１６は三つの歯車にて構
成され副変速レバーを操作することにより摺動されて、
ミッションケース１に平行に横架した副変速出力軸２３
上の固設歯車２０、副変速出力ギア２１、前記固設歯車
１７の内歯とそれぞれ噛合可能としている。前記固設歯
車１７の外歯は副変速出力軸２３上の固設歯車２２と噛
合しており、それぞれ選択噛合することにより三段変速
して副変速出力軸２３に動力を伝えることができ、該副
変速出力軸２３の一端にはブレーキドラム２４が固設さ
れ、ブレーキレバー２５を回動することにより制動可能
としている。
【０００７】前記副変速出力ギア２１はサイドクラッチ
軸２７上に固設したセンターギア２６と噛合し、該セン
ターギア２６の両側には減速小ギア３２・３３がサイド
クラッチ軸２７上に遊嵌され、該減速小ギア３２・３３
とセンターギア２６の間にサイドクラッチ３１Ｌ・３１
Ｒが介装され、減速小ギア３２・３３とセンターギア２
６間の動力の断・接を可能としている。該サイドクラッ
チ３１Ｌ・３１Ｒは操向レバーを回動することによりバ
ルブ装置Ｖが切り換えられて、圧油が油路板を介してサ
イドクラッチ軸２７内に送油され、該圧油によりサイド
クラッチ軸２７上に配したバネに抗してピストンが押さ
れて走行出力軸３６Ｌ・３６Ｒへの動力伝達が解除され
るのである。前記減速小ギア３２・３３には左右の走行
出力軸３６Ｌ・３６Ｒ上の減速大ギア３４・３５とそれ
ぞれ噛合され、該走行出力軸３６Ｌ・３６Ｒ外側にはそ
れぞれ減速ギア３６ａが形成され、該減速ギア３６ａに
車軸３７上に固設した歯車３８と噛合して駆動輪４７・
４７を駆動する構成としている。
軸２７上に固設したセンターギア２６と噛合し、該セン
ターギア２６の両側には減速小ギア３２・３３がサイド
クラッチ軸２７上に遊嵌され、該減速小ギア３２・３３
とセンターギア２６の間にサイドクラッチ３１Ｌ・３１
Ｒが介装され、減速小ギア３２・３３とセンターギア２
６間の動力の断・接を可能としている。該サイドクラッ
チ３１Ｌ・３１Ｒは操向レバーを回動することによりバ
ルブ装置Ｖが切り換えられて、圧油が油路板を介してサ
イドクラッチ軸２７内に送油され、該圧油によりサイド
クラッチ軸２７上に配したバネに抗してピストンが押さ
れて走行出力軸３６Ｌ・３６Ｒへの動力伝達が解除され
るのである。前記減速小ギア３２・３３には左右の走行
出力軸３６Ｌ・３６Ｒ上の減速大ギア３４・３５とそれ
ぞれ噛合され、該走行出力軸３６Ｌ・３６Ｒ外側にはそ
れぞれ減速ギア３６ａが形成され、該減速ギア３６ａに
車軸３７上に固設した歯車３８と噛合して駆動輪４７・
４７を駆動する構成としている。
【０００８】更にミッションケース１内には上記走行駆
動部外にサイドブレーキ装置及び逆転装置が設けられて
おり、走行出力軸３６Ｌ・３６Ｒと平行にミッションケ
ース１内に逆転軸４２が横架され、中間軸４０が片持ち
支持されている。該逆転軸４２上には小ギア４３・４４
とサイドブレーキ４５Ｌ・４５Ｒと逆転クラッチ４６が
配設されており、中間軸４０上には中間ギア４１が遊嵌
され、前記減速大ギア３４と中間ギア４１が噛合し、該
中間ギア４１は逆転軸４２上に固設した小ギア４４と噛
合している。該小ギア４４はミッションケース１と逆転
軸４２の間に介装したサイドブレーキ４５Ｒにて制動さ
れ、また、前記減速大ギア３５は逆転軸４２上に遊嵌し
た小ギア４３と噛合し、該小ギア４３はミッションケー
ス１との間に介装したサイドブレーキ４５Ｌにて制動可
能としている。よって、減速大ギアから小ギアへは増速
回転・低トルクで動力が伝達されるのでサイドブレーキ
４５Ｌ・４５Ｒのブレーキ容量は小さくできるのであ
る。
動部外にサイドブレーキ装置及び逆転装置が設けられて
おり、走行出力軸３６Ｌ・３６Ｒと平行にミッションケ
ース１内に逆転軸４２が横架され、中間軸４０が片持ち
支持されている。該逆転軸４２上には小ギア４３・４４
とサイドブレーキ４５Ｌ・４５Ｒと逆転クラッチ４６が
配設されており、中間軸４０上には中間ギア４１が遊嵌
され、前記減速大ギア３４と中間ギア４１が噛合し、該
中間ギア４１は逆転軸４２上に固設した小ギア４４と噛
合している。該小ギア４４はミッションケース１と逆転
軸４２の間に介装したサイドブレーキ４５Ｒにて制動さ
れ、また、前記減速大ギア３５は逆転軸４２上に遊嵌し
た小ギア４３と噛合し、該小ギア４３はミッションケー
ス１との間に介装したサイドブレーキ４５Ｌにて制動可
能としている。よって、減速大ギアから小ギアへは増速
回転・低トルクで動力が伝達されるのでサイドブレーキ
４５Ｌ・４５Ｒのブレーキ容量は小さくできるのであ
る。
【０００９】サイドブレーキ４５Ｌ・４５Ｒは摩擦多板
式で、ケース蓋に固定側摩擦板を保持し、回転側摩擦板
は小ギア４３側では該ギア４３に固着された取付部に保
持され、小ギア４４側では、逆転軸４２の端部に固着さ
れた取付部に保持されていて、それぞれが重なり合わさ
れて、構成されている。
式で、ケース蓋に固定側摩擦板を保持し、回転側摩擦板
は小ギア４３側では該ギア４３に固着された取付部に保
持され、小ギア４４側では、逆転軸４２の端部に固着さ
れた取付部に保持されていて、それぞれが重なり合わさ
れて、構成されている。
【００１０】ケース蓋内にピストンを有し、背後から油
圧を作用させることで摩擦板を圧着し、小ギア４３・４
４の制動、つまりは走行出軸３６Ｌ・３６Ｒが制動され
ることになる。
圧を作用させることで摩擦板を圧着し、小ギア４３・４
４の制動、つまりは走行出軸３６Ｌ・３６Ｒが制動され
ることになる。
【００１１】操向時は前記油圧バルブ装置Ｖのシーケン
ス機構により旋回内側のサイドクラッチが断となった後
に同側のサイドブレーキが制動作用するよう構成されて
いる。
ス機構により旋回内側のサイドクラッチが断となった後
に同側のサイドブレーキが制動作用するよう構成されて
いる。
【００１２】前記小ギア４４は減速大ギア３４よりケー
ス内方に偏位させて逆転軸４２に固着してあり、幅広形
状の中間ギア４１にて両者を連動連結させている。即
ち、回転側摩擦板の取付部と小ギア４４との間を離間さ
せ、ここへ逆転軸４２の軸受４２ａを配置し、その支持
スパンを短くしているのである。逆転軸４２のもう一方
の軸受４２ｂはケース蓋側に配置される。
ス内方に偏位させて逆転軸４２に固着してあり、幅広形
状の中間ギア４１にて両者を連動連結させている。即
ち、回転側摩擦板の取付部と小ギア４４との間を離間さ
せ、ここへ逆転軸４２の軸受４２ａを配置し、その支持
スパンを短くしているのである。逆転軸４２のもう一方
の軸受４２ｂはケース蓋側に配置される。
【００１３】そして、逆転軸４２中央上にスピンターン
用の逆転クラッチ４６が設けられ、該クラッチ４６は油
圧作動の摩擦多板式に構成され、逆転軸４２の小ギア４
４と小ギア４３の間の動力の断・接を可能としている。
直進時及び操向時は逆転クラッチ４６が断状態を維持す
るように、またスピンターン時は逆転クラッチ４６を接
とした時に自動的に旋回内側のサイドクラッチが断操作
されるように、またこの時同側のサイドブレーキは制動
作用しないように、油圧連動機能、牽制機能が油圧バル
ブ装置Ｖに構成されている。スピンターンを行うとき
に、逆転クラッチ４６を接として、例えばサイドクラッ
チ３１Ｌを断として左回りする場合、一方の減速小ギア
３２から減速大ギア３４、中間ギア４１、逆転ギア４
４、逆転軸４２、逆転クラッチ４６、小ギア４３、減速
大ギア３５と動力が伝達されて、走行出力軸３６Ｒと走
行出力軸３６Ｌには互いに逆方向に回転されてスピンタ
ーンが行われるのである。右回りする場合には逆転クラ
ッチ４６を接として、他方のサイドクラッチ３１Ｒを断
とすれば行えるのである。
用の逆転クラッチ４６が設けられ、該クラッチ４６は油
圧作動の摩擦多板式に構成され、逆転軸４２の小ギア４
４と小ギア４３の間の動力の断・接を可能としている。
直進時及び操向時は逆転クラッチ４６が断状態を維持す
るように、またスピンターン時は逆転クラッチ４６を接
とした時に自動的に旋回内側のサイドクラッチが断操作
されるように、またこの時同側のサイドブレーキは制動
作用しないように、油圧連動機能、牽制機能が油圧バル
ブ装置Ｖに構成されている。スピンターンを行うとき
に、逆転クラッチ４６を接として、例えばサイドクラッ
チ３１Ｌを断として左回りする場合、一方の減速小ギア
３２から減速大ギア３４、中間ギア４１、逆転ギア４
４、逆転軸４２、逆転クラッチ４６、小ギア４３、減速
大ギア３５と動力が伝達されて、走行出力軸３６Ｒと走
行出力軸３６Ｌには互いに逆方向に回転されてスピンタ
ーンが行われるのである。右回りする場合には逆転クラ
ッチ４６を接として、他方のサイドクラッチ３１Ｒを断
とすれば行えるのである。
【００１４】
【考案の効果】以上のような構成により本考案は次のよ
うな効果が得られるのである。即ち、第一の効果とし
て、操向用のサイドブレーキとサイドクラッチは分離し
て同一軸上に並ばない構成としたので、ミッションケー
スの幅を狭くすることができるようになり、サイドブレ
ーキは走行出力軸上の減速大ギアに走行駆動部外で連動
連結させた回転体に設けるので、走行駆動部の支持構造
が簡素になり、サイドクラッチ軸を短く、その支持スパ
ンを短くして強度アップを図れる。また使用ギアの個数
が減り、ブレーキ容量も小さくできる。
うな効果が得られるのである。即ち、第一の効果とし
て、操向用のサイドブレーキとサイドクラッチは分離し
て同一軸上に並ばない構成としたので、ミッションケー
スの幅を狭くすることができるようになり、サイドブレ
ーキは走行出力軸上の減速大ギアに走行駆動部外で連動
連結させた回転体に設けるので、走行駆動部の支持構造
が簡素になり、サイドクラッチ軸を短く、その支持スパ
ンを短くして強度アップを図れる。また使用ギアの個数
が減り、ブレーキ容量も小さくできる。
【００１５】また第二の効果として、従来ではスピンタ
ーン機構はそれ専用の動力伝達経路を構成する必要があ
ったが、本考案ではサイドブレーキの動力伝達経路を利
用して、１個の中間ギアと逆転クラッチを設けるといっ
たわずかな部品の追加だけで、コンパクトで低コストの
スピンターン機構を構成することができたのである。
ーン機構はそれ専用の動力伝達経路を構成する必要があ
ったが、本考案ではサイドブレーキの動力伝達経路を利
用して、１個の中間ギアと逆転クラッチを設けるといっ
たわずかな部品の追加だけで、コンパクトで低コストの
スピンターン機構を構成することができたのである。
【００１６】スピンターン時は、減速小ギア３２・減速
大ギア３４及び減速小ギア３３・減速大ギア３５の内の
一方のギア列が左右の走行出力軸３６Ｌ・３６Ｒを同時
駆動するので２倍の負荷トルクがギア列に作用するが、
サイドブレーキ軸２７の支持スパンが短い為強度的に有
利である。逆転軸４２も短い支持スパンとしているので
これも強度的に有利である。
大ギア３４及び減速小ギア３３・減速大ギア３５の内の
一方のギア列が左右の走行出力軸３６Ｌ・３６Ｒを同時
駆動するので２倍の負荷トルクがギア列に作用するが、
サイドブレーキ軸２７の支持スパンが短い為強度的に有
利である。逆転軸４２も短い支持スパンとしているので
これも強度的に有利である。
【図１】本考案の走行ミッション装置のスケルトン図で
ある。
ある。
【図２】走行ミッション装置の入力軸部後面断面図であ
る。
る。
【図３】同じく変速部と操向部後面断面図である。
【図４】軸の配置を示す側面図である。
３１Ｌ・３１Ｒ サイドクラッチ ３２・３３ 減速小ギア ３４・３５ 減速大ギア ４１ 中間ギア ４３・４４ 小ギア ４５Ｌ・４５Ｒ サイドブレーキ ４６ 逆転クラッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 原動側ギアから左右のサイドクラッチ軸
上の減速小ギアを介して走行出力軸の減速大ギアに連動
連結した走行駆動部において、走行駆動部外で左右の減
速大ギアにそれぞれ連動連結する回転体を設け、該回転
体にサイドブレーキを設けたことを特徴とする走行駆動
装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の走行駆動装置において、
一方の回転体は減速大ギア３５へ直接噛み合う小ギア４
３に構成し、他方の回転体は減速大ギア３４へ中間ギア
４１を介して噛み合う小ギア４４に構成すると共に、小
ギア同士を連結可能とする逆転クラッチ４６を逆転軸上
に設けたことを特徴とする走行駆動装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の走行駆動装置において、
小ギア４３を遊転支持した逆転軸４２に小ギア４４を、
減速大ギア３４よりケース内方へ偏位させて固着し、幅
広形状の中間ギア４１を介して連動させると共に、逆転
軸４２の一端に構成したサイドブレーキ４５Ｒと該小ギ
ア４４との間に、逆転軸４２の軸受４２ａを配置したこ
とを特徴とする走行駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40367690U JPH0727263Y2 (ja) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | 走行駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40367690U JPH0727263Y2 (ja) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | 走行駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0490462U JPH0490462U (ja) | 1992-08-06 |
| JPH0727263Y2 true JPH0727263Y2 (ja) | 1995-06-21 |
Family
ID=31881422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40367690U Expired - Lifetime JPH0727263Y2 (ja) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | 走行駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0727263Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6313732B2 (ja) * | 2015-09-15 | 2018-04-18 | 日立建機株式会社 | 転圧機械 |
-
1990
- 1990-12-17 JP JP40367690U patent/JPH0727263Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0490462U (ja) | 1992-08-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |