CS8800487A3 - Automatic control of weft thread feeding on air-operated jet weaving machine. - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení přo. automatické řízení podávání útkové niti na pneumatickém tryskovém tkacím stroji, odtahované z cívky odvíječem útkové niti, zanášené do prošlupu prohozní tryskou a dopravované prošlupem alespoň jednou další tryskou, spoje nými se zásobníky tlakového vzduchu prostřednictvím elektromagnetických ventilů řízených programovatelným řídicím obvodem.

Doáky&d

Správná činnost pneumatických tryskových tkacích strojů, na nichž jsou útkové niti zanášeny do prošlupu a jím dopravovány pomocí proudů tlakového vzduchu, foukájících.z trysek vhodně uspořádaných podél prošlupu, ve velké míře závisí na stálosti fyzikálních parametrůTítkové niti. Ve skutečnosti jakékoliv kolísání těchto parametrů má sklon především snadno způsobovat změnu doby letu útkové niti. Za předpokladu, že seřízení pneumatického útkového tkacího stroje je optimalizováno na krátkou dobu letu, jakékoliv změny zmíněných fyzikálních parametrů útkové niti, mající za následek delší doby letu, způsobují prodloužení doby cyklu s následnou možností zastavení stroje? Naproti tomu, je-li tkací stroj seřízen na dlouhou dobu letu a umožnuje-li patřičně měnit napájecí tlak - 2 - v hlavní trysce a/nebo v pomocných tryskách, lze za uvedených podmínek- zamezit zastavení stroje. Výsledkem je ovšem větší, nežádoucí a zbytečná spotřeba energie v tom^ případě, jestli- j v že by stav útkové niti umožňoval kratší doby letu. Kromě toho zde vždy existuje možnost vnniku chyb v tkanině.

Stálost fyzikálních parametrů útkové niti je čistě.· prahneš teoretickou charakteristikou, ^enovadž zmíněná kolísání se objevujíťf1 prakticky u všech útkových nití v závislosti na je-, jich druhu a kvalitě. Proto je nutné zajistit, aby činnost pneumatických tryskových tkacích strojů nezávisela na tomtovkólísání. Toho.lze dosáhnout rozdílným provozem závislým na charakteristice setkávané útkové niti. Pomocí čidel se zjišíuje čas potřebný k odvinutí každého ovinu niti nebo Části tohoto ovinu opouštějícího odvíječ útkové niti a podle zjištěných hodnot se seřizují pracovní periody jednotlivých trysek. Tento postup však má za následek zanášení jednotlivých útkových nití v ča- sech lišících se od časů naprogramovaných pro správnou činnost pneumatického tryskového tkacího stroje a lišících se i navzájem, což může způsobovat vážné chyby v tkanině. Dále pak se následkem technických pracovních dob elektromagnetických ventilů a vysokých rychlostí pneumatického tryskového tkacího’stroje může snadno stát, že nebude možno dosáhnout požadovaného automatického řízení. řízení pneumatických tryskových tkacích strojů. ..Úkolem jvynálezu.. je _o.ds tranit.~ty.to~ ne výhod y_ dosavadní ch. Úkolem vynálezu je vytvořit takové zařízení.pro_auto matické řízení útkové niti, které by jednoduše umožňovaly změnu činnosti trysek, kdykoliv se parametry pohybu útkové niti změní vůči naprogramovaným.

Po ddťa_tadvynáXgžu Úkol je vyřešen zařízením pro automatické řízení podávaní útkové niti na pněumatickéin tryskovém tkacím stroji, A ► jehož podstata podle vynálezu sptívá v tom, že programovatelný řídicí obvod je spojen, s registračním a vyhodno/tfacím obvodem, na jehož vstup je připojeno alespoň jedno čidlo umístěné na obvodu bubnu odvíječe útkové niti, přičemž tryskyjsou pomocí elektromagnetických ventilů připojeny vždy k jednomu zásobníku tlakového, vzduchu a k jedné jednotce, servořízení zásobníků tlakového,, vzduchu. /Výhodou- .zařízení—podle -vynáie zu—jey - že^-umožnuje;-ušetřit " eíiergii.. .tím , . že registrační .a vyhodnocovací -obvod je schopen V * ovlivňovat programovatelný řídicí obvod tak, aby byly změně- \ .... . . · - · ny naprogramované pracovní parametry ve smyslu co největšího omezení délky a, síly foukání tlakového vzduchu z jednotlivých trysek. * Přehled obra zků^-ftá^vykťes ech Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na výkresech, - 4 - kde obr. 1 představuje schématické znázornění prvního provedení zařízení, podle vynálezu, použitého na pneumatickém tryskovém tkacím stroji, obr. 2 blokový schéma logického řízení zařízení programovátdným řídicím obvodem a registračním a vyhodnocovacím obvodem vlastního zařízení, obr. 3 a 4 schématické znázornění dalších dvou provedení zařízení.

Příklady provedení vyriále^íT

Na obr. 1, 2 a 3 je schematicky znázorněn pneumatický tryskový tkací stroj T s paprskem na bidle P., prohozní tryskou 1 pro zanášení útkové niti f, soustavou pomocných trysek 2 a napínací tryskou 3.· Všechny trysky 1, 2, J jsou příslušně napájeny tlakovým vzduchem ze zásobníku 4, 6 tlakového vzduchu prostřednictvím elektromagnetických ventilů 2» θ.» přičemž tlak vzduchu v zásobnících 4; 2» & tlakového vzduchu je řízen, jednotkami 10. 11 a 12. servořízení. Útková nit f je podávána k prohozní trysce 1 běžným odvíječem A útkové niti, který ji odtahuje z cívky R.

Zařízení znázorněné na obr. 1, obsahuje optické nebo piezoelektrické čidlo 12, napojené na registrační a vyhodnocovací obvod 1_4, které zajištuje čas potřebný kodvinutí každého ovinu útkové niti f opouštějícího odvíječ £ útkové niti f, než je rotačně - translanční pohyb útkové niti f při výstup~u z odvíječe A útkové.niti změněn na čistě translanční pohyb, - 5 - při· němž je útková nit f vtahována do prošlupu pneumatické- ho tryskového tkacího stroje T. Registrační a vyhodnocovací obvod 14 je spojen s programovatelným řídicím obvodem 15, jemuž předává své signály. 2 programovatelného řídicího obvodu 15. upraveného pro činnost pneumatického tryskového tkacího stroje T, jíž odpovídají určité charakteristické parametry, jako pracovní periody, síla a délka foukání tlakového vzduchu, jsou výstupní signály předávány jak elektromagnetickým ventilům 2, 8 a tak,jednotkám 10, 11 a 12 servořízení.

Pomocí rozboru prováděného registračním a vyhodnocovacím obvodem 14 je možno tuto činnost plynule měnit po celou dobu [ provozu pneumatického tryskového tkacího stroje T v závislosti na době* potřebné k odvinutí ovinu útkové niti f, jak jsou zjišťovány optickým nebo piezoelektrickým čidlem 13 a závisejících na jejich fyzikálních parametrech. To umožňuje měnit __ jak periody a doby foukání tlakového vzduchu- z—trysek 1, a , tak tlaky tlakového vzduchu v zásobnících 4, ji a 6 tlakového vzduchu tak» aby bylo dosaženo podmínek podávání útkové niti f, umožňujících zanášet tuto utkovou nit f v optimálním čase, nezávisle na změnách charakteristických parametrů samotné útkové niti f, které přímo ovlivňují její odvíjeoí rychlost při . opouštění odvíječe A. Tato rychlost přitom odpovídá časům zjiš' těným optickým nebo piezoelektrickým čidlem 13. ? Blokové schéma logického - řízení- je podrobně znázorněno ' ‘ - 6 _ na obr. 2. Jakmile je pneumatický tryskový tkací stroj T spuštěn (blok I), registrační a vyhodnocovací obvod 14 ověřuje zda je dodržována předem naprogramovaná produktivita (blok li) . \ V případě, 'že naprogramovaná produktivita není dodrž.o- * vána (blok IIA) , optické nebo piezoelektrické čidlo 1_3 zjiš- ťuje časy odvíjení ovinů útkové niti (blok lil), porovnává je s naprogramovanými standardními časy, ukládá je do paměti a programovatelnému řídicímu obvodu 15 předává výsledky analýzy. V programovatelném řídicím obvodu 15 dojde ke změně programu (blok IV) , která..je schopna kompenzovat negativní g: charakteristiky útkové niti f tak, aby bylo dosaženo celkového času prohozu útkové niti f do prošlupu, který je pokud možno nejbližší optimálnímu času.

V V praxi to ovlivní sílu a délku, jednotlivých foukání tlakového vzduchu i pracovní periody jednotlivých trysek 1, 2, 2-

Nyní optické nebo piezoelektrické Čidlo 13 opět zjišťuje časy odvíjení (blok V) a vypočítává, zda jsou tyto přijatelné. V případě, že jsou tyto časy přijatelné (blok Ví) , je postup zastaven (blok Vil) a provedené seřízení je na určitou dobu uloženo do paměti (blok Vlil).

Ukáže-li se však, že časy odvíjení ovinů útkové niti f jsou nepřijatelné (blok IX), jsou operace dle bloku IV a V - 7 - — opakovány - ( blok - X), - a ž -> j s ou - ty t o - č asy -při j at e lne .-- ’ - -- — - - k.

Také v případě, že naprogramovaná produktivita má být dodržena (blok IIB), optické čidlo nebo piezoelektrické čidlo 13 zjišťuje časy odvíjení ovinů útkové niti (blok XI), srovnává je s naprogramovanými standardními časy, ukládá je do paměti a předává programovatelnému řídicímu obvodu lj výsledky rozboru. V tomto případě je provedena změna programu (blok XIl) v obvodu, schopná ověřit (blok XIII), zda snížením síly a délky foukání tlakového vzduchu a/nebo změněním jejich pracovních period (blok XIV) je možno dosáhnout téhož celkového času prohozu útkové niti f, jako v dřívějším případě.

Jestliže tento čas zůstal nezměněn, jsou operace podle bloku XII a, XIII .opakovány, .(blok XIVA) s dalšími změnami výše uvedených parametrů, 'až se čás změní (blok XV). Nyní je pro- . vedena opačná změna (blok XVl), menší než předchozí, a je znovu - ' i zjišťován prohozní Čas, než je postup zastaven (blok STOP), což zajistí jeho konečné uložení do paměti'(blok XVIi).

Pomocí zařízení podle vynálezu je takto možno odeti'anit nevýhody podávání útkové niti f, vyplývající z kolísání jejich fyzikálních parametrů. Tím se dosáhne menší spotřeby energie a útkové niti a zlepší se kvalita výrobku.

Zařízení pro automatické řízení, podávání útkové niti může být realizováno také v jiných provedeních, lišících se od provedení znázorněného na obr. 1. Především je možno použít místo jednoho optického nebo piezoelektrického Čidla 13 soustavy čidel rovnoměrně nebo nerovnoměrně stup\ novitě rozmístěných na obvodu bubnu odvíječe A útkové niti f. V tomto'případe každé z těchto čidel kontroluje jen jednu část ovinu útkové niti f, odvíjející se o dvíječe A a takto zjišruje časy odvíjení těchto částí ovinů. Kromě toho, jak je zřejmé u provedení na obr, 3» mohou být trysky 1, 2 a J spojeny s dvojicemi zásobníků 4a, 4b. 5A, 5B a 6a, 6b tlakového vzduchu o různé úrovni tlaku, přičemž každý zásobník tlakového vzduchu má vlastní elektromagnetický ventil 7A, 7B, 8A, 8b a 2A, 2B a jednotku 10A a 10B , 11A a 11B, 12A a 12B servořízení. U provedení podle obr. 4 jsou tryskám .1, 2 spojeným se zásobníky 4 a tlakového vzduchu přiřazeny ještě přídavné trysky 21 a 22, spojené s přídavnými zásobníky 2.4 a 2J> tlakového vzduchu, které mají vlastní elektromagnetické ventily 7A. 8A a vlastní jednotky 10A, 11A servořízení, přičemž před tryskou J sloužící k napínání útkové niti je zařazen ještě přídavný zásobník 26 tlakového vzduchu. í

Jestliže je na pneumatickém tryskovém tkacím stroji T podáváno několik útkových nití f různých barev, které vyžadu- jí'., átí’y:Ťťrýský 1, 2, J měly různé časy foukání tlakového vzduchu nebo aby byly napájeny tlakovým vzduchem o různých i - 9 -

podávání útkové niti rovněž použito, a to tak', že se do upraveného programovatelného řídicího obyodu lj jsou předávány údaje týkající se požadovaného pořadí barev. Programovatelný řídicí obvod lj bude podle toho přizpůsobovat tlak tlakového vzduchu a časy foukání tlakového vzduchu z trysek 1, 2, 2. každému druhu útkové niti f. -----„——K-popsanému-zaří zení -může. bý-t-přiřazeno -signalizační --------—í ústrojí, aby obsluze bylo umožněno ihned zasáhnout v přípa- í dě, že by se ukázala nepřípustná spotřeba setkávané útkové . f niti. í

Optické nebo piezoelektrické čidlo 13 zařízení podle ; vynálezu, které je na výkrese znázorněno odděleně .od.odvíje-. f če A útkové niti f, může být do odvíječe A začleněno nebo ! s nim. spojeno. Toto uspořádání by mohlo být použito také v ; _______případě .použití ._většího__poč.tu_ op.tický_ch _neb.o_ piezo.elektrických ______,__j čidel. Registrační a vyhodnocovací obvod l4 a. prqgramovatel- _! ný řídicí obvod 1j mohou být sloučeny do jediného ovládacího f obvodu.

10 -

',, l><A

Z λ

Claims (3)

1. PATENTOVÍ NÁROKY

   1. Zařízení pro automatické řízení podávání utkoveV ý) niti na pneumatickém tryskovém tkacím stroji, odtahovaném Λ z cívky odvíječem útkové niti, zanášené do prošlupu prohpaní tryskou a dopravované prošlupem alespoň jednou další tryskou, spojenými se zásobníky tlakového vzduchu prostřednictvím elektromagnetických ventilů řízených programovatelným řídicím obvodem, vyznačující se tím, že progi-amovatelný řídicí obvod (15) je spojen s registračním a vyhodnocovacím obvodem (14), na jehož vstup je připojeno alespoň jedno čidlo (l3) umístěné na obvodu bubnu odvíječe (A) útkové niti (f), přičemž trysky (l, 2, 3) jsou připojeny pomocí elektromagnetických ventilů (7, 8, 9) vždy k jednomu zásobníku (4, 5> 6) tlakového vzduchu a k jedné jednotce (10, 11, 12) servořízení zásobníků (4, 5» 6)'tlakového vzduchu.
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se 'tím, že trysky (l, 2, 3) jsou připojeny pomocí elektromagnetických ventilů (7A a 7'B, 8A a 8B, ?A a ?B) vždy ke dvěma zásobníkům (4a a 4B, 5A a 5B, 6A a ÓB) tlakového vzduchu o různém tlaku, opatřeným jednotkami (10A a 10B, 11A a 11B, 12A a 12B) servo- řízeni. li i
3. 3. Zařízení podie bodu 1, vyznačující se tím, že tryska*m (l, 2)jsou přiřazeny přídavné trysky (21, 22) spojené s pří- 11 dávnými zásobníky (24, 25) tlakového vzduchu opatřenými__ vlastními jednotkami (lOA a 11A) servořízení a elektromagnetickými ventily (7A, 8Á). \

   \ í

   <?w. ^<3.2

   ^.. ·, / :.r;nací, ""' - ’ r'' 1 úp ř <— nám;-",J.i Snvétikvr.h hrdinů 2 UT8 ί Μ ~ ί1' t >' k η j c

   cq r- ~ -i 11A 1 j '7 ď) DE v*

   3\ ”fr Cl Λ

   ' /λ i . ;γ>_ c; 'n. __ ______i’ tiTKíh'—uciav technického f ťi Tv J 1 ,s írf?-r“iscí, '""- L y p;3-.'· náměstí bc- :·,Ί hrdinů 2-