CS121191A2

CS121191A2 - Bobbin transport device

Info

Publication number: CS121191A2
Application number: CS911211A
Authority: CS
Inventors: Heinz Dipl Ing Kamp
Original assignee: Palitex Project Co Gmbh
Priority date: 1990-04-28
Filing date: 1991-04-26
Publication date: 1991-12-17
Also published as: EP0454979A3; EP0454979A2; JPH05330641A; US5141095A; DE4013793A1

Description

sdvoksí Í15 04 PRAHA 1, Žftná 25

Dopravní— z-ař-ízení-civek

Oblast _í ®

Vynález se týká dopravního zařízení cívek s nosičem cí -vek uspořádaným pohýbóvatelně ve svislém směru nahoru a dolů.prostřednictvím zdvihacího agregátu a pohyblivým kolem svisléosy, který obsahuje základní desku, na které je kloubově upev-něno podpěrné ustrojí v podstatě vodorovně směrované, polyblivéa kolem vodorovné osy výkyvné, kterým jsou cívky během jejichpředávání a během jejich dopravy podpírány na jejich vnějšímobvodu podél površek,

Posavadní_stav_techniky Cívková tělesa je třeba při normálním provozu přemísťovatod jednoho výrobního místa k další výrobní lince. Předávacímísto, případně přijímací polohy pro cívková tělesa nejsouvždy u jednotlivých výrobních míst na stejné rovině. Někdy semusí přemosťovat dokonce jedno poschodí v budově.

Dopravní prostředky přejímající cívky resp. cívková tě-lesa jsou často různého provedení. Tak mohou se v oblastijednoho výrobního místa dopravovat cívky prostřednictvímdopravního pásu, zatím co v obl&sti následujícího výrobní -hoIfl/^amusí stejná cívková tělesa předávkt např. závěsnémudopravnímu zařízení a tímto se musí dopravovat dále.

Pro přemostění výškových rozdílů se používají tak zva -né cívkové zdviže, resp. cívková zdvihací zařízení, jakjsou např. popsána v DE-pat. spise 3 33*+ 977 a v DE-pat.spise 3 712 378, která odpovídají v úvodu popsanému zaříze -ní. ... U dopravního zařízení cívek podle DE-GSu 3 712 378 se -stává vlastní přejímací ústrojí ze dvou paralelních válečkovýchdrah, uspořádaných s odstupem navzájem od sebe, u kterýchse dalž í' doprava na nich se nacházejících cívek provádí vli-vem síly tíže. Svislá osa, kolem které je vlastní nosič cív-ky otočně uspořádán, leží stranou mimo cívkový nosič, Čímž 2 je-zaří zení-ve-vodorovném'směrU'poniěmě'náTOčné"na'"'prost oř.- V DE-pat. spise 3 33^ 977 popsané dopravní zařízení cí -vek má zdvihací agregát ve tvaru zdvihacího sloupu, ležícíhov podstatě středově k nosiči cívky, který během pohybu naho -ru adolů spolupůsobí s postranním vačkovým vedením,, aby sezdvihací agregát a tím také nosič cívky uvedl do retace. Rota-ce nosiče cívky závisí tak na určité výškové poloze a konstru-kci vačkového vedení, takže jsou stanoveny relativně úzká roz -mezí. Vlastní podpěrné ústrojí cívek sestává z postranních nos -ných a podpěrných ramen. V oblasti přejímacího místa pro cívko -vá tělesa je dopravnímu zařízení cívek přiřazeno dopravní ústrojíve tvaru poháněného dopravního řemenu, resp. dopravních řemenů, .které jsou účinné výlučně v oblasti přejímacího místa cívek.

Pro předávání cívek od dopravního zařízení po jejich vyjetínahoru jsou potřebné specielní snímací agregáty např. ve tvarutrnu nebo čepů zasunovatelných do cívkových dutinek, které jsouuspořádány na závěsném dopravním zařízení. Tímto známým září -zením není možné, nebo je téměř zcela nemožné, dopravovat civ -ková tělesa např. z výše. ležící roviny do.-.oblasti. ní Že ležící,roviny, neboť při přejímání cívkových těles ve výše ležícíĚB rovině není zajištěno spolehlivé předávání cívek na doplav -ní zařízení cívek.' U obou známých dopravních zařízení cívek neexistuje mcě -nost spolehlivého přejímání cívek dopravním zařízením z obou strandopravního zařízení, neboť u obou známých dopravních zařízeníÁtívek jsou uspořádány zarážky, které umožňují přejímání civ -kových těles na úložné místo cívek jen z jedné strany.

Poůstata_vynálezu Úkolem vynálezu je vytvořit dopravní zařízení cívek, je -hož funkce a způsob provozu jsou mnohonásobně zlepšeny ve'srovnání se známými zařízeními.

Tento úkol se podle vynálezu řeší tím, že podpěrné ústro- jí cívek obsahuje nekonečný dopravník, který je po - 3 báněn volitelně v obou směrech hnacím motorem, uloženým nazákladní desce, na jejíž spodní stranu středově k podpěrné-mu ústrojí působí zdvihací agregát ve tvaru zdvihacího slou-pu, který trudí souěasně svislou osu otáčení pro nosič cívek,jehož vodorovný čep sklápění leží středově v podélné střednírovině nekonečného dopravníků pod tímto dopravníkem.

Dopravní zařízení cívek podle vynálezu se vyznačuje vpodstatě aktivním podpěrným ústrojím cívek, přičemž předánícívek z dopravního zařízení resp. na toto dopravní zařízenícívek je možné v každé výškově poloze a v každé poloze otá -čení dopravního zařízení. Za tím účelem je nosič cívkyvybaven vlastním nekonečným dopravníkem např. pásovým poho -nem, aby se jednotlivé cívky nebo skupiny cívek uváděli voblasti nosiče cívky do takové polohy,aby ae s cívkou, resp· na cívce, příp. ' s cívkami' ’ mohly^provádět-^další—manipulace· —------ Tím, že nekonečný dopravní kf ve formě např. dvou do -právních řemenů, nekonečného pásu, nekonečného řemenu ne --ho-.nekonečného řetězu může působit volitelně v jednom nebodruhém směru, existuje možnost, orientovat cívky, uloženéna nosiči cívky, pokud se týká jejich čelní strany tak,aby se po je jich předání na další výrobní místo mohl prováďě"fodtah nitě v obou směrech (P- resp-. Q-odtah). Přehledyobrázků_na^výkrese *

Dopravní zařízení cívek podle vynálezu bude v dalšímtextu blíže popsáno za pomoci výkresů.

Na obr· 1 je znázorněn částečně v řezu pohled ze stra -ny na-ao^a^vňrr^žařďžbďí^ívek:'"podle-vyn-áiez-u-r’ — —------

Na obr. 2 je schématicky znázorněno principielní vy -tvoření.nosiče cívky u zařízení podle vynálezu a kterýje přiřazen dopravním pásům cívek uspořádaným před ním aza ním.

Na obr, 3 3® schématicky znázorněn pohled ze strany nanosič cívky ve dvou různých polohách.

Na obr. U je znázorněno dopravní zařízení cívek podlevynalezu, která je přiřazeno k dále dopravujícímu závěsné -mu zařízení . . „ '

Na obr. 5 j® znázorněno dopravní zařízení cívek podlevynálezu, které je přirazeno obměněnému provedení dále dopra -vujícího dopravního zařízení. Př í klady^ provede ní _vynálezu

Dopravní zařízení cívek podle obr. 1 obsahuje rám 1stojanu se dvěma postranními rámovými částmi 2 a 3»^θ3 -ku 4 dna a horní desku 2· Mezi deskami a 33θυ U3 “pořádány s postranní vzdáleností od sebe dva vodicí sloupy6 a 7, mezi kterými jsou vedeny zdvihací saně 8. Ve vo -dicím sloupu £ je umístěn neanázorněný hnací agregát, např.hydraulický nebo pneumatický motor, který je prostřednictvím'potrubí 10 zásobován energií z akumulační nádrže 2» &byse zdvihacími saněmi 8 mohlo pohybovat... ve směru dvojitéŠipky Í1 nahoru a dolů.

Na horní straně zdvihacích saní 8 je upevněn zdvi -bací sloup 11, který je veden ve vodicím pouzdru 12, zasa-zeným do horní desky 5· Na spodní straně zdvihacích saní8 je upevněn výhodně v obou směrech působící motor 13»např. pneumatický nebo hydraulický motor, kterým se může otá-čet zdvihací sloup 11 v ol3OU směrech.

Na konci zdvihacího sloupu 11 nesoucího desku 5»je upevněna základní deska _1£ vlastního nosiče 14 cívky.

Na základní desce 1£ je- kloubově upevněno podpěrné ustro- jí cívek sklopná kolem vodorovného Čepu lé, které ob - sáhuje směrem nahoru otevřený rám l^, který má v podstatě tvar písmena U. V rámu !£, který má v podstatě tvar 5 písmena V, jsou prostřednictvím čepů 19 a 20 uloženaválcová tělesa 21, 22, 23, 24, kolem kEérých obíhají jakonekonečné dopravníky, dopravní řemeny 18. Místo dvou doprav-ních řemenů může nekonečný dopravník obsahovat také jen je -den nekonečný člen- ve-tvaru nekonečného pásu, nekonečného ře-menu nebo nekonečného řetězu.

Na základní desce 15 je uložen další hnací motor 2£pro pohon řemenu 2ó, kterým je čep 20 volitelně poháněn vjednom nebo ve druhém směru otáčení. Válečková tělesa 21a 22 jsou pevně, neotočně spojeny s Čepem 20. Hnací motor25 je zásobován energií prostřednictvím potrubí 33.

Pro sklopení rámu 17 kolem vodorovného čepu lč je7 . mezi základní deskou 15 a rámem 1? upevněn zdvihací vá - - - —i© c 27, kt erý je 7. ásob o vánene r gií pr.os t ředn ic tvím potru- . f bí 28.

Dvojitá šipka f2 ukazuje, že dopravní řemen 18 mů -že být poháněn v obou směrech. Dvojitá Šipka f3 ukazuje,že pomocí motoru 13 se může nosič 14 cívek otáčet v jednomnebo druhém směru. · Λ**· ...... . (

Obr. 2 ukazuje přiřazení dopravního zařízení cívek po-dle vynálezu, které je představováno zdvihacím sloupem 11a nosičem 14 cívky, dopravnímu pásu A cívek a proti to-mu Ťůzné výškové polohy zaujímající další dopravní pásy B ’ a’ 0 cívek. Dopravním pá3Ům' A, B a G přiřazené šipkyukazují, že dopravní pás A jřisunuje cívky D, zatím co pá -sy, resp. dopravní pásy B a C cívky dopravují dále.Do -právní zařízení cívek podle vynálezu umužnujedopravovat cív-ty taká v obráceném směru, např. tak, že cívky D jsou při-sunovány dopravními pásy B ^a C a pomocí dopr&vmhcFpá -. su A se dopravují dále. Každý ge třech dopravních pásůA, B, C může nezávisle na druhém pásu býti bud přisuno - , . vacím dopravním pásem, nebo dále dopravujícím dopravním pá -i sem. 6 Tím, že dopravním zařízením cívek podle vynálezu se vlast -ní nosič 14 cívky v každé výšková poloze může uvésti dokaždé volitelné rotační polohy a také tím, Že nosič 14 civ -ky jako bezprostřední podpora pro cívky D obsahuje pohon do -právního pásu, mohou· se cívky D v každé výškové poloze pře -jímat a v každé výškové poloze opět odevzdávat. Jednotlivé civ -ky D se mohou smiřovat resp. orientovat s ohledem na takzvaný P- nebo Q-odvod niti. Obr. 2 ukazuje neeič 14 cívky vedvou různých výškových polohách.

Obr. 3 ukazuje rám lý znázorněný plnou čarou jednakve své původní dopravní poloze a jednak při vysunutém zdvi-hacím válci 27 v poloze sklopné kolesa vodorovného čepu 16,jak je znázorněno čárkovaně. V této čárkovaně znázorněné sklop -né poloze mohou se cívky D odložit stranou, např. na doprav-ní pás další dopravy, kter^ není znázorněn.

Na obr. 4 je schématicky znázorněno přiřazení doprav -ního zařízení cívek podle vynálezu závěsnému dopravnímu zaříze -níj sestávajícímu z dopravní kolejnice 29 a z podél tétodopravní kolejnice 29 pojízdně uspořádaného uloženého ústro -jí JO cívky, resp. uložených ústrojí. 30 cívky,.která.obaa -huj.í Čep resp. trn 31» zasunovatelný do cívkové dutiny.

Obr. 4 ukazuje dopravní zařízení cívek podle vynálezu,u kterého je nosič 4 cívky vhodný pro současně přejmatíd#ou cívek resp. cívkových těles D. Pro odehrání cívek Dz nosiče 14 cívek slouží trn resp, čep 32 zasunovatelnýze strany do cívkové dutinky.

Dopravní zařízení cívek podle vynálezu dovoluje překle -nout např. vzdálenosti mezi dvěma dopravními zařízeními scívkami směrovanými podle požadované orientace a prováděttaké další opatření, třídění, orientování a rozdělová - ní orientovaných cívek v celám dopravním toku.

Claims

ť'5O4 F‘F?W<

PATENTOVÉ N 1 2 O K Ϊ 1, Dopravní zařízení cívek a nosičem cívky uspořádaným pohy -bovatelně ve svislém směru nahoru a dolů prostřednictvímzdvihacího agregátu a pohyblivým kolem svislé, osy, který ;obsahuje základní desku, na které je kloubově upevněno, v.podstatě vodorovně směrované, pohybliví a kolen vodorov -něho čepu výkyvné podpěrné ústrojí, kterým jsou cívkyběhem jejich předávání a během jejich dopravy podpírány najejich vnějším obvodu podél površek, vyznačující se tím, Že podpěrné ústrojí obsahuje nekondčný dopravník, kte -Jtř vuixvniiw jjuuctuony v jsuuuw πουν qhivxu pxv — střednictvím hnacího motoru, který je uložen na základnídesce /15/» na jejíž spodní stranu, .středově k podpěrné - mu ústrojí, působí zdvihací agregát ve tvaru zdvihacíhosloupu /11/, který současně tvoří svislou osu otáčenípro nosič /14/ cívky, jehož vodorovný čep /16/ sklápěnileží středově, v podélné střední rovině nekonečného doprav -niku pod tímto dopravníkem.
•2. Dopravní zařízení cívek podle bodu 1, vyznačující se tím, že nekonečný dopravník je tvořen nekonečným pásem, neko -nečným řetězem nebo nekonečným řemenem. J. Dopravní zařízení ^cívek podle bodl 1, vyznačující se tím,že nekonečný dopravník má dva dopravní řemeny /18/ us -pořádaný s postranními odstupy navzájem dd sebe, kteréjsou pohánitelné prostřednictvím společného hnacího mo -toru /25/ a že vodorovný čep /16/ sklápění nosiče -------y.|^+y_i.c.ýv.j£.y-νθ _ yg~s t e-jn ých- - v s-dá le noste ch—k— dopr avn -í-m-- řemenům /18/ pod nimi.