KR200345363Y1

KR200345363Y1 - 코일운송 다운엔더

Info

Publication number: KR200345363Y1
Application number: KR20-1999-0011152U
Authority: KR
Inventors: 강명권
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 1999-06-22
Filing date: 1999-06-22
Publication date: 2004-03-19
Also published as: KR20010000940U

Abstract

본 고안은 코일운송 다운엔더(Down Ender)대차에 관한 것으로, 특히 체인콘베어(1)와 롤러테이블(3)에 의해 이송되는 바인코일(15)을 상부암(9)으로 클램핑한 후 실린더(14)에 의해 지지되는 본체(10-1)에 얹어 코일운송대차(7)로 정정라인의 시후크까지 이송하는 코일운송 다운엔더에 있어서, 롤러베이스(20)가 상기 본체(10-1)의 하부에 중심축(26)을 중심으로 회전되도록 설치되고, 상기 롤러베이스(20)의 안착홈(20-1)에 다수의 암롤러(25)가 모터(24)에 의해 구동되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 코일운송 다운엔더에 관한 것이다.

Description

코일운송 다운엔더{A DOWN ENDER FOR CONVEYING BAR-IN COIL}

본 고안은 코일운송 다운엔더(Down Ender)대차에 관한 것으로, 특히 롤러테이블을 따라 이송되어 오는 바인코일(Bar In Coil)을 흐트러짐이 없이 클램핑(Clamping)하여 정정라인으로 이송할 수 있는 코일운송 다운엔더(Down Ender)에 관한 것이다.

일반적으로, 도1 및 도2에 도시한 바와같이 체인콘베어(1)에 의해 이송되는 바인코일(15)은 롤러테이블(3)을 따라 쇼트롤러(6)까지 이송된다.

이때, 쇼트롤러(6)에 얹어진 바인코일(15)이 포토셀감지기(5)에 의해 감지되면 모터(4)가 정지되면서 대기상태가 된다.

그리고, 코일운송 다운엔더(Down Ender)의 코일운송대차(7)가 쇼트롤러(6)에 접근되면서 하부암(11)이 진입홀(8)로 진입되어 대기상태의 바인코일(15)의 하부에 위치하게 된다.

여기서, 모터(12)가 구동되면 상부암(9)이 하강되면서 바인코일(15)의 상부에 밀착되면서 바인코일을 클램핑하고, 다시 실린더(14)를 후진시켜 상하부암(9,11) 사이에 클램핑되어 있는 바인코일을 눕혀진 본체(10)에 얹게 된다.

그러나, 바인코일(15)이 쇼트롤러(6)의 중앙에 위치되지 않은 상태로 얹히거나 한쪽으로 쏠린 상태로 대기하는 경우 코일운송 다운엔더(Down Ender)의 상하부암(9,11)에 편중되게 클램핑되면서 본체(10)를 따라 눕혀지는 순간 균형이 무너지면서 전복이 된다.

또한, 바인코일(15)의 하단링이 쇼트롤러(6)에 걸린 상태로 상하부암(9,11)에 의해 클램핑되어 본체(10)에 의해 뒤로 젖혀지는 순간 하단링이 당겨지면서 전체 바인코일이 상하부암으로부터 이탈되어 롤러테이블(3)상으로 흩어지게 된다.

더욱이, 바인코일(15)이 본체(10)에 밀착되지 않은 상태에서 상하부암(9,11)에 의해 클램핑되어 본체가 수평으로 눕혀지는 경우 바인코일이 자중에 의해 본체로 낙하하면서 상하코일링에 상하부암과의 마찰에 의한 마찰흠이 발생된다.

본 고안은 롤러테이블을 따라 이송되어 오는 바인코일(Bar In Coil)을 흐트러짐이 없이 클램핑(Clamping)하여 정정라인으로 이송할 수 있는 코일운송 다운엔더(Down Ender)를 제공함에 그 목적이 있다.

도1은 종래의 코일운송 다운엔더를 나타내는 사시도,

도2는 종래의 코일운송 다운엔더의 바인코일운송상태를 나타내는 상태도,

도3은 본 고안에 따른 코일운송 다운엔더를 나타내는 사시도,

도4는 본 고안에 따른 코일운송 다운엔더를 나타내는 요부단면도,

도5는 본 고안에 따른 코일운송 다운엔더를 나타내는 분해사시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1: 체인콘베어 2: 스프라킷 3: 롤러테이블 4: 모터 5,5-1,5-2: 포토셀감지기 6: 쇼트롤러 7: 코일이송대차 8: 진입홀 9: 상부암 10: 엔더본체 11: 하부암 12: 모터 13: 체인 14: 실린더

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 체인콘베어와 롤러테이블에 의해 이송되는 바인코일을 상부암으로 클램핑한 후 실린더에 의해 지지되는 본체에 얹어 코일운송대차로 정정라인의 시후크까지 이송하는 코일운송 다운엔더에 있어서, 롤러베이스가 상기 본체의 하부에 중심축을 중심으로 회전되도록 설치되고, 상기 롤러베이스의 안착홈에 다수의 암롤러가 모터에 의해 구동되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 코일운송 다운엔더를 제공한다.

도면을 참조하여 본 고안의 구성을 설명한다.

도3은 본 고안에 따른 코일운송 다운엔더를 나타내는 사시도이고, 도4는 본 고안에 따른 코일운송 다운엔더를 나타내는 요부단면도이며, 도5는 본 고안에 따른 코일운송 다운엔더를 나타내는 분해사시도이다.

본 고안에 따른 코일운송 다운엔더(Down Ender)는 본체(10-1)의 하부측에 중심축(26)을 중심으로 회전하는 롤러베이스(20)가 설치되어 있다.

이때, 롤러베이스(20)는 그 상단면을 따라 4개의 암롤러(25)을 안착할 수 있도록 안착홈(20-1)이 형성되어 있다.

여기서, 암롤러(25)의 일단에는 각각 종동스프로킷(27)이 설치되어 있고, 이종도스프로킷(27)은 모터(24)의 구동스프로킷(23)과 체인(21)에 의해 연결되어 있으며, 이 체인(21)은 텐션스프로킷(22)에 의해 텐션이 유지되도록 설치되어 있다.

그리고, 롤러테이블(3)의 중단부측에 설치되는 포토셀감지기(5-1)는 롤러테이블을 따라 이송되는 바인코일(15)을 감지하여 모터(24)를 구동시키게 된다.

또한, 포토셀감지기(5-2)는 암롤러(25)를 따라 이송되는 바인코일(15)이 본체(10-1)에 밀착됨을 감지하여 모터(24)를 정지시키는 동시에 실린더(14)를 후진 작동시키게 된다.

이하, 본 고안의 작용을 설명한다.

체인콘베어(1)에 의해 이송된 바인코일(15)이 롤러테이블(3)상에서 이동하면서 포토셀감지기(5-1)에 의해 감지되고, 이에 따라 바인코일은 모터(24)가 작동되면서 구동되는 암롤러(25)를 따라 이송되어 본체(10-1)에 밀착된다.

이때, 포토셀감지기(5-2)에 의해 바인코일(15)이 감지되면 모터(24)를 정지시키는 동시에 클램핑모터(12)를 작동시키어 상부암(9)을 하강시키게 되고, 하강되는 상부암은 암롤러(25)에 안착되어 있는 바인코일을 클램핑하게 된다.

그리고, 실린더(14)를 후진 작동시키면 본체(10-1)가 뒤로 젖혀지면서 수평으로 눕혀지게 된다.

이러한 상태에서 코일이송대차(7)를 레일을 따라 후진시키어 정정라인의 시후크(C-Hook)로 이송하게 된다.

또한, 정정라인으로 바인코일(15)을 이송한 후 다시 본체(10-1)를 수직상태로 복귀시킨 다음 코일이송대차(7)를 롤러테이블(3)측으로 이송시켜 대기하게 된다.

본 고안은 롤러테이블을 따라 이송되어 오는 바인코일(Bar In Coil)을 흐트러짐이 없이 클램핑(Clamping)하여 정정라인으로 이송함으로써 작업의 생산성을 높이고, 제품의 실수율을 높일 수 있는 효과를 제공하게 된다.

Claims

체인콘베어(1)와 롤러테이블(3)에 의해 이송되는 바인코일(15)을 상부암(9)으로 클램핑한 후 실린더(14)에 의해 지지되는 본체(10-1)에 얹어 코일운송대차(7)로 정정라인의 시후크까지 이송하는 코일운송 다운엔더에 있어서;

롤러베이스(20)가 상기 본체(10-1)의 하부에 중심축(26)을 중심으로 회전되도록 설치되고,

상기 롤러베이스(20)의 안착홈(20-1)에 다수의 암롤러(25)가 모터(24)에 의해 구동되도록 설치되며,

바인코일(15)을 감지하면 상기 모터(24)를 구동시키도록 상기 롤러테이블(3)상에 포토셀감지기(5-1)가 구비되고,

상기 암롤러(25)를 따라 이송되어 본체(10-1)에 밀착되는 바인코일(15)을 감지하면 상기 모터(24)를 정지시킴과 동시에 실린더(14)를 후진작동시키도록 상기 롤러테이블(3)상에 또다른 포토셀감지기(5-2)가 구비되어 이루어진 것을 특징으로 하는 코일운송 다운엔더.
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