CN104140016A - 股绳机收放线轮自动装卸方法及其装置 - Google Patents

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刘仁贵
罗玉祥
王朝义
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Abstract

一种股绳机收放线轮自动装卸方法及其装置，它主要由电机、滚珠丝杆升降器和二个升降平板组成，两个升降平板重叠设置，下方设置有滚珠丝杆升降器，滚珠丝杆升降器上设置有电机。利用该装载装卸工字轮时，只需要将工字轮推动到升降平板上，启动电机，使滚珠丝杆升降器的丝杆顶住升降平板上升或下降，工字轮随着一起升或降，即可实现的工字轮的自动装卸，本发明解决了股绳机生产过程中装卸收、放线工字轮必须长时间等待行车问题，降低了工人工作强度，提高了设备作业率。

Description

股绳机收放线轮自动装卸方法及其装置
技术领域
本发明涉及一种股绳机收放线轮自动装卸方法及其装置，属于金属制品加工装备技术领域。
背景技术
原国内股绳机收、放线工字轮均采用行车吊运方式装卸。用行车吊运方式装卸是采用钢丝绳将把工字轮捆绑后再进行装卸，行车数量有限，需同时协助一大片区域股绳生产工作，工作强度大。地面股绳机在装卸收、放线工字轮时等待时间过长，生产作业率较低。
为了提高设备生产作业率，解决股绳收放轮装卸必须依靠行车吊运才能生产这一矛盾。通过设计股绳收放轮自动装卸装置，解决了股绳机生产过程中装卸收、放线工字轮必须等待行车问题，降低了工人工作强度，大大提高了设备作业率。
该技术在公众媒体上未见有相同的技术内容报道。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种股绳机收放线轮自动装卸方法及其装置。
本发明的股绳机收放线轮自动装卸装置，它主要由电机、滚珠丝杆升降器和二个升降平板组成。二个升降平板重叠设置，下方设置有滚珠丝杆升降器，滚珠丝杆升降器上设置有电机。
装载工字轮时，先将工字轮推到上升降平板上，电机工作，滚珠丝杆升降器丝杆上升使下升降平板上升支承上升降平板和工字轮一起上升，当工字轮的中心与收线机的中心等高时利用PLC程序控制电机停止运转，此时，将收线机顶针顶紧工字轮后，降下支承升降平板；卸载工字轮时，电机工作，滚珠丝杆升降器丝杆上升使上下二个升降平板上升，当工字轮的中心与收线机的中心等高时，利用变频器的力矩限幅功能控制电机停止运转，此时，将收线机顶针后退，工字轮落在上升降平板上，然后电机工作，滚珠丝杆升降器丝杆下降，带动上升降平板和下升降平板下降，当上升降平板下降至与地表相平的位置停止下降，下升降平板继续下降低于地平面100mm后，利用接近开关控制电机停止工作，然后将工字轮推出地面，即完成整个装卸工作。
本发明解决了股绳机生产过程中装卸收、放线工字轮必须长时间等待行车问题，降低了工人工作强度，大大提高了设备作业率。
附图说明
图1为本发明股绳机收放线轮自动装卸装置的结构示意图。
图中：1-电机、2-滚珠丝杆升降器、3-升降平板、4-升降平板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明：
本发明的股绳机收放线轮自动装卸装置，它主要由电机1、滚珠丝杆升降器2、升降平板3和升降平板4组成。升降平板3上方设置有升降平板4，下方设置有滚珠丝杆升降器2，滚珠丝杆升降器2上设置有电机1。
装载工字轮时，先将工字轮推到升降平板4上，电机1工作，滚珠丝杆升降器2丝杆上升使升降平板3上升支承升降平板4和工字轮一起上升，当工字轮的中心与收线机的中心等高时利用PLC程序控制电机1停止运转，此时，将收线机顶针顶紧工字轮后，降下支承升降平板3和4；卸载工字轮时，电机1工作，滚珠丝杆升降器2丝杆上升使升降平板3上升和升降平板4上升，当工字轮的中心与收线机的中心等高时，利用变频器的力矩限幅功能控制电机1停止运转，此时，将收线机顶针后退，工字轮落在升降平板4上，然后电机1工作，滚珠丝杆升降器2丝杆下降，带动升降平板3和升降平板4下降，当升降平板4下降至与地表相平的位置停止下降，升降平板3继续下降低于地平面100mm后，利用接近开关控制电机1停止工作，然后将工字轮推出地面，即完成整个装卸工作。 

Claims (2)

1.股绳机收放线轮自动装卸装置，其特征是：它主要由电机（1）、滚珠丝杆升降器（2）、升降平板（3）和升降平板（4）组成；升降平板（3）上方设置有升降平板（4），下方设置有滚珠丝杆升降器（2），滚珠丝杆升降器（2）上设置有电机（1）。
2.股绳机收放线轮自动装卸方法，其特征是：装载工字轮时，先将工字轮推到升降平板（4）上，电机（1）工作，滚珠丝杆升降器（2）丝杆上升使升降平板（3）上升支承升降平板（4）和工字轮一起上升，当工字轮的中心与收线机的中心等高时利用PLC程序控制电机（1）停止运转，此时，将收线机顶针顶紧工字轮后，降下支承升降平板（3）和（4）；卸载工字轮时，电机（1）工作，滚珠丝杆升降器（2）丝杆上升使升降平板（3）上升和升降平板（4）上升，当工字轮的中心与收线机的中心等高时，利用变频器的力矩限幅功能控制电机（1）停止运转，此时，将收线机顶针后退，工字轮落在升降平板（4）上，然后电机(1)工作，滚珠丝杆升降器（2）丝杆下降，带动升降平板（3）和升降平板（4）下降，当升降平板（4）下降至与地表相平的位置停止下降，升降平板（3）继续下降低于地平面100mm后，利用接近开关控制电机(1)停止工作，然后将工字轮推出地面，即完成整个装卸工作。
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