JP2017065870A - 岸壁クレーン - Google Patents
岸壁クレーン Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017065870A JP2017065870A JP2015193084A JP2015193084A JP2017065870A JP 2017065870 A JP2017065870 A JP 2017065870A JP 2015193084 A JP2015193084 A JP 2015193084A JP 2015193084 A JP2015193084 A JP 2015193084A JP 2017065870 A JP2017065870 A JP 2017065870A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trolley
- hoisting
- motors
- quay crane
- traversing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 20
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 235000005282 vitamin D3 Nutrition 0.000 description 1
- 239000011647 vitamin D3 Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Description
になったか否かを判定する巻き上げ減速開始時判定部に相当する。またステップS20を実行する制御装置11のシーケンサ12は、判定部が巻き上げ減速期間内であると判定した場合に、具体的には巻き上げ減速開始時判定部が巻き上げ減速開始時になったと判定した場合に、トロリ7の横行が開始するように4つのモータを制御する制御部に相当する。
4 ガーダ
5 ブーム
6 桁
7 トロリ
8 吊具
11 制御装置
D1〜D4 ドラム
W1〜W4 ワイヤ
P1〜P8 滑車
M1〜M4 モータ
Claims (3)
- 4つのドラムと、各々の前記ドラムをそれぞれ回転させる4つモータとを備え、4つの前記ドラムが回転することによって、桁の上を横行するトロリの横行動作、及び前記トロリから吊り下げられた吊具の巻き上げ動作を実行する岸壁クレーンにおいて、
前記吊具の巻き上げ時における前記吊具の巻き上げ速度が減少している期間内に前記トロリの横行が開始するように、4つの前記モータを制御する制御装置を備えることを特徴とする岸壁クレーン。 - 前記制御装置は、前記吊具の巻き上げ時における前記吊具の巻き上げ速度が減少することを開始する時点である巻き上げ減速開始時と、前記トロリの横行が開始する時点である横行開始時とが一致するように、4つの前記モータを制御する請求項1記載の岸壁クレーン。
- 前記制御装置は、
前記吊具の巻き上げ時における4つの前記モータに関連する指標に基づいて、前記巻き上げ減速開始時になったか否かを判定する巻き上げ減速開始時判定部と、
前記巻き上げ減速開始時判定部が前記巻き上げ減速開始時になったと判定した場合に、前記トロリの横行が開始するように4つの前記モータを制御する制御部と、を有する請求項2記載の岸壁クレーン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015193084A JP6610999B2 (ja) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 岸壁クレーン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015193084A JP6610999B2 (ja) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 岸壁クレーン |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019152523A Division JP6874946B2 (ja) | 2019-08-23 | 2019-08-23 | 岸壁クレーン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017065870A true JP2017065870A (ja) | 2017-04-06 |
JP6610999B2 JP6610999B2 (ja) | 2019-11-27 |
Family
ID=58491575
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015193084A Active JP6610999B2 (ja) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 岸壁クレーン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6610999B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018203416A (ja) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | 株式会社三井E&Sマシナリー | 岸壁クレーン及び岸壁クレーンのモータ容量の決定方法 |
WO2020075664A1 (ja) * | 2018-10-10 | 2020-04-16 | 住友重機械搬送システム株式会社 | グラブバケット制御装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04358696A (ja) * | 1991-06-04 | 1992-12-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | クレーンの制御装置 |
JP2012076858A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Daifuku Co Ltd | スタッカクレーン |
JP2014205531A (ja) * | 2013-04-11 | 2014-10-30 | 住友重機械搬送システム株式会社 | グラブバケット式アンローダ |
JP2015151262A (ja) * | 2014-02-19 | 2015-08-24 | Jfeスチール株式会社 | ロープトロリ式アンローダおよびその制御方法 |
-
2015
- 2015-09-30 JP JP2015193084A patent/JP6610999B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04358696A (ja) * | 1991-06-04 | 1992-12-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | クレーンの制御装置 |
JP2012076858A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Daifuku Co Ltd | スタッカクレーン |
JP2014205531A (ja) * | 2013-04-11 | 2014-10-30 | 住友重機械搬送システム株式会社 | グラブバケット式アンローダ |
JP2015151262A (ja) * | 2014-02-19 | 2015-08-24 | Jfeスチール株式会社 | ロープトロリ式アンローダおよびその制御方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018203416A (ja) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | 株式会社三井E&Sマシナリー | 岸壁クレーン及び岸壁クレーンのモータ容量の決定方法 |
WO2020075664A1 (ja) * | 2018-10-10 | 2020-04-16 | 住友重機械搬送システム株式会社 | グラブバケット制御装置 |
JP2020059578A (ja) * | 2018-10-10 | 2020-04-16 | 住友重機械搬送システム株式会社 | グラブバケット制御装置 |
JP7134056B2 (ja) | 2018-10-10 | 2022-09-09 | 住友重機械搬送システム株式会社 | グラブバケット制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6610999B2 (ja) | 2019-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2014091780A1 (ja) | グラブバケットの昇降制御装置、グラブバケットの昇降制御装置を備えるアンローダ、及びグラブバケットの昇降制御方法 | |
JP6610999B2 (ja) | 岸壁クレーン | |
JP6441008B2 (ja) | グラブバケット式アンローダの運転支援装置 | |
JP2012184060A (ja) | クレーン及びその制御方法 | |
JP6874946B2 (ja) | 岸壁クレーン | |
JP6259712B2 (ja) | グラブバケット式アンローダの運転支援装置 | |
JP4909788B2 (ja) | クレーン装置 | |
JP5983655B2 (ja) | ロープトロリ式アンローダおよびその制御方法 | |
JP5809788B2 (ja) | 地切り停止機構付き電動巻上機 | |
JP2012121719A (ja) | 岸壁クレーン | |
JP6525914B2 (ja) | 岸壁クレーン | |
JP6756077B2 (ja) | 岸壁クレーン | |
JP6981599B2 (ja) | 岸壁クレーン及び岸壁クレーンのモータ容量の決定方法 | |
JP2014189389A (ja) | クレーンとその制御方法 | |
JP7262962B2 (ja) | 橋形荷役装置 | |
JP5901166B2 (ja) | 荷役時間を短縮する港湾荷役機器の制御方法と港湾荷役機器 | |
JP6707801B2 (ja) | アンローダおよびアンローダの制御方法 | |
CN206529220U (zh) | 牵引起升门式起重机 | |
JP2020083550A (ja) | 荷役機械運転支援装置 | |
JP2019112235A (ja) | 岸壁クレーン | |
JP2016050086A (ja) | グラブバケット式アンローダの運転支援装置 | |
JPH01247393A (ja) | ロープ式バケット付クレーンのバケット掴み方法及びその装置 | |
JP6502831B2 (ja) | アンローダおよびアンローダの制御方法 | |
JP2005231804A (ja) | トロリクレーンとその振れ止め方法 | |
JP7134056B2 (ja) | グラブバケット制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180322 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20180601 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190411 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190823 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20190902 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191001 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191017 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6610999 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |