CN87106629A - 重合校正方法及设备 - Google Patents

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Abstract

通过在一台印刷机的印刷板圆筒上弯曲印刷板的扭转而实现重合校正的一种方法和一种设备，其中印刷板是在印刷圆筒上绕印刷板扭转点扭转的，并在印刷机中配备有四周调整装置和侧向调整装置。本方法的印刷图形的最后的重合校正是根据一张校样按下述方式使印刷板扭转而实现的，即：首先取得某一确定的重合点在四周位置和/或侧向位置和/或角度位置的重合偏差的数据。接着进行印刷板扭转以及进行四周和侧向校正的调节过程。

Description

本发明涉及到一种通过在一台印刷机的印板园筒上摆动的弯曲的印刷板而实现重合校正的方法，同时，印刷板配置成围绕一个印刷板点而在印刷园筒上摆动，并且在印刷机中配备有四周调整用与侧向调整用的设备。此外本发明还涉及一种重合调节用的设备，特别是实施按照权利要求1的方法的设备。
由DE-OS3541222而使一种校正印刷机上的一个印刷板倾斜的设备成为已知。该设备由带有用于固定印刷板一端的锁紧部件的架子组成，同时，该锁紧部件有长孔，一个锁紧块的销钉插入到该长孔中。由于配置长孔，锁紧部件可以在印刷板园筒上扭转，从而可以消除印刷板的倾斜。一个印刷器的印刷板园筒上的一个印刷板相对于另一印刷器的印刷板园筒上的一个印刷板的倾斜位置是确定的。这种设备的缺点在于只能对一个印刷板作一次倾斜进行校正，利用这种设备是不可能使印刷图形绕任意点扭转而得到重合校正。
众所周知，特别是在辊式胶印机中，是这样校正印刷板的倾斜位置的，即是与印刷板的倾斜位置的倾角相应将印刷板园筒斜放在其支架上，这样虽然能够消除印刷图形的倾斜位置，然而调整园筒会使印刷图形扭曲，一张长方形的图形会被移动而印成平行四边形。
本发明根据权利要求1所述特征，可知，即按照一个校样通过印刷板扭动最终有效地实现印刷图形的重合校正，是如此进行的，即首先取得规定的重合点在四周和/或侧向和/或角位置的重合偏差数据，接着进行必需的使印刷板扭转以及作四周和侧向调整的调节过程，在此，调节指令除了要顾及预先取得的数据，也应考虑所属设备的印刷板扭转点的位置。
本发明的设备，特别是实现按照权利要求1的方法的设备，按照权利要求2所属的特征包括下列单独的部分：
a）记录重合点数据的位置，该数据包括该点位置及在四周向与侧向位置的重合偏差以及角位置偏差;
b）一台将这些数据与某一固定的印刷板扭转点的情况相联系的并为相应的调整装置产生调节指令的计算机;
c）用于校正四周和侧向调节，并使印刷板在印刷板园筒上振动的带调整部件的装置。
本发明主要简化了以优良的重合性为目的的调整工作。至今还需利用一个第一个校样得到印刷板的倾斜位置并将其放好，然后根据另一个校样得到侧向调节位移与四周调节位移并将它们校正。现在只按照一个校样就可以得到四周和侧向调节以及角位置的数据并进行校正。然后所得之校样就给出了一个正确的印刷图形。
于是本发明的主要优点是不仅能节省调整时间，而且还能减少印废的数量。
在单色印刷时互相扭转印刷图形可能有不同的原因。例如在制造印刷板时可能发生要转移到印刷板上的图形相对于校正的印刷板扭曲地或倾斜地投影到印刷板上。此外，在将印刷板装到印刷板园筒的锁紧装置上去时，由于不按规定锁紧而可能使印刷板扭曲的锁紧，在多色印刷机中，这种相对于另一印刷器的印刷板的偏转情况，是不能通过侧向调整与四周调整消除的，至多能使误差减小。
例如操作人员可以如此确定这种误差，即将一幅印刷图形的一个区域中确定为重合性，而将另一区域确定为重合偏差。然后印刷板必须绕重合区中的某一点扭转。相对于重合扭转点，从重合偏差区可以确定印刷板偏转角或扭歪角的大小与方向。因为印刷板只能绕某一在印刷板园筒上视结构情况而准确定义的扭转点扭转，所以在印刷板绕此点扭转以后还必需通过侧向细节位移和四周调节位移进行补偿。
如果印刷板既有侧向调节位移和四周调节位移，又有偏转，则就不能在印刷图形上确定一个重合区。在这种情况下必需或者在重合标记处或者直接由印刷图形的重合误差确定所有这三种待校正的数值。
本发明的另一优点是，可以对一幅图形的一些确定的区域作为重要部分予以说明，特别是根据这些区域进行印刷板的校正。
本发明另一种结构的特征是：利用带一个显示印刷板大小的输入区的一个输入装置，相应于由印刷品得到的偏差以图形方式和/或数字方式，将重合点的位置与为校正角位置所需的偏转角的大小和方向输入。在此该输入区按照相同的或不同的比例与印刷图形相符。通过这样一个输入区，数据的输入就可能特别简单，这样可以将印刷品上的重合点的位置输入到输入区的相同的位置。同样地也能按照一种图形输入方式输入偏转角的大小与方向。当然也可能通过该输入区用数字方式输入一个或多个数据。
本发明的另一种有利的结构是，输入区与印刷品的比例系数在X轴和Y轴方向是不同的。当例如在印刷机的操作台上地方有限时，或者必须在一个尺寸一定的已有的输入区中输入数据时，这一点是特别有意义的。
根据进一步的结构提出输入区是一个传感器阵列，借此通过使相应的传感器工作的输入手段，输入重合点的位置和/或偏转角的大小与方向，利用相应的传感器输入数据，例如通过按或者接触传感器按钮或者通过无接触的感应传递。
根据另一个有利的结构，为了显示所输入的位置或数据，传感器阵列设置一显示阵列，借此输入给出位置和/或数据，从而可以直接校正有错的输入数据。举例来说，当以图形方式将偏转角的大小作为该角两边间的弦输入时，这个显示器是特别有用的。
本发明的另一结构有一种色彩区显示和输入系统，如同用在控制印刷机的多数遥控台中那样，用于实现本方法的控制台，其特征为：利用色彩区中的一个调节色彩量的输入-显示区，根据输入模式的变化实现输入和显示重合点的位置与偏转角的大小及方向，同时在此色彩区列给出输入-显示区的第一个方向，而每个色彩区的直线形的色彩区调节和显示元件显示了输入-显示区中与第一个方向垂直的方向。这种所谓色彩区显示器显示了整个印刷宽度上的色彩层轮廓，它例如是由许多发光二极管列组成的，对于每种色素配上一列，并且每列的长度表示了颜色条的大小。通过使列中的一个或多个发光二极管发亮，立即显示所调整的某种色素的颜色条。利用按钮或其它的操作元件可以即时改变颜色条及相应的显示情况。这样的一个色彩显示器可以有利地用于输入印刷板扭动用的数据。在这种情况下，色彩显示区的宽度表示了印刷板的宽度，而印刷板的长度是由二极管列的长度表示的。因此就有可能使一个与重合点的位置相符合的传感器元件以及它所配置的发光二极管工作，从而通过控制具有成列的发光二极管的传感器元件显示偏转角的方向和大小，当然必须在这样地输入数据前改变输入模式并选择在哪个印刷器中实现印刷板的扭转。
还存在这种可能性，即在一台印刷机的一个控制台上存在附加的显示输入区，例如用来对单个的印刷器中的寄存器作调整和用于图形式的输入数据。
按照另一个结构，建议利用一支光笔输入数据。利用这支光笔可以在一个传感器区上通过相应的光敏传感器输入重合点的位置及偏转角。当然也存在这种可能性，即利用一支输入笔取代光笔，例如它可以通过电感偶合与输入区一起工作，同样地可以利用一个光栅代替一个输入阵列，它的优点是为输入数据而并不需要辅助手段。多重排列的按钮也可考虑作为输入的辅助手段。
本发明的一种有利的结构是，印刷板两端置于支持轨道上，该支持轨道是可以偏转的，通过支持轨道的偏转可使印刷板扭转可以例如通过电动或液压使轨道偏转（参见德国专利申请P3604209.9）。偏转运动的反馈信号可以通过合适的传感器传给相应的调整部件。
侧向与四周调节补偿同样可以以熟知的方法采用合适的调整部件，例如伺服电动机，来实现。在此是以有利的方式利用已有的用于侧向和四周调节的伺服电机。
图中给出本发明的实施例，并在下面的说明书中进一步加以说明。
附图包括：
图1a示出两个相互移动与扭转的印刷图形。
图1b示出另一种两个相互扭转的印刷图形。
图2输入用于校正必需数据的输入-显示装置。
图3输入-显示装置的另一实施例。
图4颜色轮廓调整与印刷板校正用的输入-显示装置。
图5实现校正印刷板位置的线路方框图。
图6表示校正方法步骤的流程图。
图1a表示了一校样，该校样具有第一种预定的印刷图形1，以及具有第二种颜色的印刷图形2。在区域39内表示了相对于印刷图形2的印刷图形1不仅有四周调节位移Fu，而且还有侧向调节位移Fs以及通过扭转角Fα定义的倾斜位置。当然这些偏差量是很小的，只是为了便于理解将它们画得夸大了。根据这个校样，例如印刷工人通过对重合标记估值可以得到这种要调节的偏差，以及图1对图2的扭转情况。例如以熟知的方式利用测量放大镜或者利用重合标记读出器可以对重合标记估值。当然也有可能直接在图上确定重合偏差。将所得的三个偏差值Fu、Fs、Fα通过一个适当的输入装置，例如以如下面将进一步说明的图形方式，输入到一台计算装置中，该计算装置根据这些值产生必要的调节信号，亦即，印刷板1绕其扭转点B以角度Fα摆动，同时产生调节位移的调节信号，同时根据围绕点B的摆动以及根据从校样得出的调节位移量确定调节位移。
图1b示出了两个印刷图形扭转的特殊情形。当印刷板1相对于印刷板2扭转时，印刷板2的位置是参考位置，在这个例子中校正了四周向与侧向调节。这样就得到一个重合点以及一个区域BA，这表示良好的保持重合性，这里存在一个特殊情况，对于某种保持重合性时在印刷板内存在一个区域BA，该区域表示了保持重合性，而在与它远离的区域BC中由于扭转角而引起重合偏差，由这个重合偏差能直接确定扭转角Fα。做为例子得到这些数据可以按如下的方式进行：
印刷工人在校样37上寻找区域BA，在该区域BA中有重合点A，自然在这里不是总能准确地定义重合点的位置的，而为了实现这种方法并不需要这个准确地定义。重合偏差最大的或是可以确定重合偏差的区域（区域BC），也可由该校样得出，并确定一个向印刷图形2上的点C移动的印刷图形1的点C1，该区域给出了这两点C/C1之间的距离，并可确定转角Fα。区域BC的位置的选择是任意的，重要的仅仅在于，在该个所选择的区域内能够准确地确定偏换角。
使在其上有印刷图形1的印刷板围绕重合点A扭转时，必须按着角Fα进行。该重合点A可以处于任意的位置。在确定所说的点后进行扭转，这样带印刷图形1的印刷板围绕某个固定位置B扭转。该固定位置是根据摆动的印刷板头具有的结构确定的。
当然有可能在一台有多个印刷器的印刷机上对每个印刷板园筒装上一个可扭转的或可摆动的印刷板锁紧器，以便能够校正所有印刷图形可能存在的倾斜位置。对此可以选择某个印刷器中的一印刷板的位置作为参考位置。通常是这样确定这个印刷器的，即在这个印刷器中颜色与印刷条件符合得最好。
图2示出了一台输入装置3，利用它可以以图形方式输入校正角位置所必需的数据。这台输入装置3具有一个传感器平面4，它是由光敏元件阵列组成的。用一支光笔5可以使这些光敏元件工作。传感器平面4应该显示印刷图形，于是为了根据图1b输入已存在的重合扭转点A′或根据图1a输入在某个重要的图形区域中所期望的重合点，利用光笔5在传感器平面4上输入与在印刷图形上的重合扭转点A的位置相应的位置。以同样的方法输入位置C′，在该位置处确定定印刷图形上的扭转角。
有多种输入扭转角的大小与方向的可能性。这里将对某些予以说明。可以通过一个数字键盘直接将角度及其方向以相应符号的弦长输入。利用光笔5，从C′点出发，通过光笔根据大小和方向沿箭头6的方向运动而输入角度。自然在此应考虑到，角度的大小是以放大了的比例输入的，以便有可能输入很小的角度。
另外的可能性是，在传感器平面上设置角度输入区7，在该区中通过光笔5从零点出发沿两个扭转方向CW-CCW中的一个方向的运动也能以放大的比例输入这个角度Fα。
为显示所输入的数据，传感器平面应当配置显示区，于是输入点A′、C′与角Fα的弦长立刻显示出来，就可能在这以后对输入的数据与印刷图形进行比较。
例如也可考虑采用压力传感器代替光敏传感器与光笔，利用手指压力即可使其工作。数据输入并不限于采用一定的传感器或输入元件。为形成输入区域，可以根据各种应用目的从多种已知的传感器元件中选择最适宜的。
图3表示了另一种显示设备。这种输入装置8包括一个带有按键的键盘区9。这里也是通过按下在相应位置的或在该位置相近的一个键10确定重合点A′的位置，以及通过按下处于该点区域内的键11确定部位C′的扭转角。角度的大小例如也可通过多次按下键11输入，每按一次与对应一定的角度增量。然后通过按下在键11附近的、在印刷板或印刷图形偏转的方向上的键12，输入偏转角的方向。
在图2与图3中没有表示调节偏差Fu、Fs的输入，这可以用熟知的方法作数字输入或直接通过重合标记读出器输入。
图4示出了输入印刷板偏转量用的另一实施例。大多数都知道的胶印机，特别是纸张胶印机，都具有控制台，它是为了调整各个单个印刷器中颜色层厚度的。众所周知的这种控制台，例如有HEIDELBERGER    DRUCKMASCHINEN    AKTIENGESELLSCHAFT公司（海德堡印刷机股份公司）的名为CPC    Ⅰ的控制台（文献出处“HEIDELBERGER    Nachrichten″3/40）。图4示出了这种控制台的操作部分与显示部分的草图。在该控制台的下半部分是色彩区显示器，这种色彩显示区14由32列发光二极管15组成，通过使各列发光二极管的一个或二个发光二极管发光而表示配色园筒在彩印器中的位置。于是有可能在可置于控制台13上的色彩显示器14上方的印刷品17处，根据色彩区对发光二极管列的配置关系而以简单的方式对各个色彩区中的着色情况产生影响。可以通过光笔16在各相应的发光二极管列上输入配色园筒的位置的变化情况。这里给每个发光二极管配一个光敏传感器。
利用该控制台与色彩显示区，有可能按照变化的输入模式把数据图形输入到印刷板校正位置。对此，可以这样输入处于某个完全确定的色彩区中的重合扭转点A，即用光笔在与该色彩区相应的二极管列中在与重合点在印刷纸张的纵向位置差不多相应的点处输入该点。在图4中该输入点是用A′标出的，并使相关的发光二极管发光进行显示。这里发光二极管列15的长度作为印刷纸张的长度。同样地在与得到角位置偏差的点C所在的色彩区相应的发光二极管列（发光二极管列15）处输入点C。所输入的点C′在发光二极管列上的垂直位也应与印刷纸张上的点C的位置近似地相应。同样该输入点C′在输入后也发光。与图2用一个角度输入区进行输入相似，在本例中也可以将偏转角的大小和方向输入。这里在色彩显示区处的输入模式有所变化，亦即例如在输入点C′的发光二极管列中（发光二极管列15），现在第9个发光二极管18发光，从这个处于中间位置的发光二极管出发，通过光笔向上或向下移动，输入角度的方向;而通过光笔在发光二极管列上所经过的路径的长度输入角度Fα的大小。这里做为例子两个二极管之间的距离也能与角度Fα的一段确定的弦长相应，这样操作人员就可能以很高的精确度（以相应的分辨率）输入角度的大小。在这种情况下也能显示所输入的角度。
图5示出了对一个印刷板进行位置校正用调节部件和电气方框图。该电气方框图包含一个总处理单元19，为该处理单元配置了一个存贮器20。一个输入及显示装置21用来以图形方式输入重合扭转点A′与校正点C′以及角Fα，并显示这些输入量。一个附加操作装置22用来输入附加数据，例如印刷器选择与调节移位，该装置如输入和显示装置一样。也与处理单元19相连。此外处理单元19也与调节与松开一个印刷板用的调节部件23相连，还与一台使这个印刷板旋转的伺服电动机24相连，还与调整侧向与四周的两台伺服电动机25，26相连。每台伺服电机24、25、26都配有作位置反馈用的角位置传感器27、28、29。在这个图中只示出了为一个印刷器用的、亦即调节一台印刷器中的一个印刷板用的调节器件。当然处理单元19能够调节多个印刷器的印刷板;为其它印刷器用的控制器件与这里所示的相应。
利用图6中的流程图，对处理单元19的工作方式与操作部件22的功能进行仔细的说明。该流程图包括方法的各步骤101至120。在起动信号101之后，通过按下操作部件22上的开始键30开始进入印刷板位置校正102。接着是通过印刷器选择键35进入印刷器选择103。一个发光显示器显示所选的印刷器。指令103b处输入可能存在的侧向与四周的定位误差Fu、Fs，例如是通过输入区38输入的。在第一次询问104中，需决定是否应输入一个重合点。如无输入，接着立即进入校正点询问108。如果应输入重合点，则按下重合点按键32，使重合点工作（指令105）;在输入-显示装置21上显示可能存在存贮器20中的用于重合点的数值（点A′）。在下一询问106中，就重合点的变化情况发出询问。如果被显示的重合点A′不应有变化，则跳过指令107。当需要变化时，通过输入-显示装置输入新的值A′。这个新输入的数值同样也被显示在输入-显示装置21上，同时将前一数值清除。此外，该新输入值被存贮器20接受，即前值被排除。下一次询问108是关于校正点C′的输入与变更。如果无此必要，便立即执行询问112。如需输入，则通过按校正点键33进入校正点（指令109）。必要时在输入-显示装置21上显示已存的校正点C′。在下一校正点变更的询问110中需要决定，是否保留所显示的校正点，在这种情况下，跳过指令111（输入校正点）。如果应输入一个新校正点C′，则通过输入-显示装置输入校正点（指令111）。同样将新输入的校正点C′存入存贮器20;在存贮器与显示器中则清除前一校正点。询问112是关于显示与输入角度Fα的大小和方向的。一个否定的回答就导向印刷器询问116;而一个肯定回答就是角度显示（指令113），通过输入-显示装置21对存入存贮器20的角度Fα进行显示。在按下操作部件22上的角度按键34后，并在显示了被存入的角度Fα后，在询问114中需决定，是否保存现存的角度的大小与方向。在这种情况下，跳过输入一个新角度（指令115）。新角度也是通过输入-显示装置21输入的。对角度作图形式地输入可以按照前述的利用图2、3和4的输入方法进行。该值也被存入存贮器20，并清除原先被存贮的且被显示的数值。下一步询问116是关于选择另一个印刷器的，亦即另一印刷器的印板也要扭动，这样在通过印刷器选择键35转到这个印刷器后，重复整个方法实施过程;如果在另一印刷器的印刷板不需要扭转，则在下一询问117中决定，是否应根据所输入的数据调节该单个或该多个印刷板。如果出于确定的原因不必进行调整，则通过操作清除键36清除所给的数据（指令118）。如果根据所存入的即所输入的数据需要进行一次调整，则操作输入键31，于是进行调整（指令119）。为了利用电动机24、25、26对印刷板进行调整，需要根据在存贮器中所存的数据，计算下列数值：
在印刷图形上点A和C的坐标，根据所输入的角度的弦长及点A与C的坐标，求角度Fα的大小。
点A与C的坐标可以根据输入区的大小与印刷板大小之间的比例系数用简单的方法求得;角度的计算同样也可简单地根据输入值进行。侧向调整与四周调整的计算是根据输入的四周调节偏差Fu、侧向调过偏差Fs以及重合点相对印刷板扭转点B的位置进行的。
在为电动机提供调整量后，利用控制部件23将需待调整的印刷板从印板园筒松开，并能扭转，然后利用电动机24扭转Fα角。扭转后重新锁紧印刷板。同时或者紧接着利用电动机25和26对侧向与四周向调节移动进行校正。通过角位置传感器27、28、29将电动机所作的运动进行反馈。步骤120（结束）结束校正过程。
附图标号明细表
1.印刷图形
2.印刷图形
3.输入装置
4.传感器区
5.光笔
6.箭头
7.角度输入区
8.输入装置
9.键盘区21输入与显示装置
10.按钮
11.按钮
12.按钮
13.控制台
14.色彩区显示器
15.发光二极管列
16.光笔
17.印刷纸张
18.中间的发光二极管
19.处理单元
20.存贮器
21.输入-显示装置
22.操作区
23.控制部件
24.伺服电动机
25.伺服电动机四周向定位器
26.伺服电动机侧向定位器
27.角度位置传感器
28.角度位置传感器
29.角度位置传感器
30.开始按钮
31.输入按钮
32.重合扭转点按钮
33.校正点按钮
34.角度按钮
35.印刷器选择按钮30
36.清除按钮
37.校样
38.输入区
39.区域
101.起动开始按钮30
102.开始“印刷板扭转”
103a印刷器选择
103b调节误差输入
104.询问“重合扭转点”
105.重合扭转点工作
106.询问重合扭转点
107.输入重合扭转点
108.询问校正点
109.校正点工作
110.询问校正点变化
111.输入校正点
112.询问角度
113.角度工作
114.询问角度变化
115.输入角度
116.询问另一个印刷器
117.询问进行调整
118.消除
119.计算调整量
120.结束
Fu    四周调节移位    B    扭转点
Fs    侧调节移位    BA    区域
F    偏转角    BC    区域
CW    扭转方向
CCW    扭转方向
A′    重合扭转点
A′    重合扭转点
C点
C1点
C′点

Claims (10)

1、通过使一台印刷机的印板园筒上的弯曲的印刷板摆动而进行重合点校正的方法，同时印刷板是可以在印刷园筒上围绕一个印刷板点摆动配置的，并且在机器上配备用于四周调整和侧向调整的调节设备，其特征为：
根据一个校样使印刷板扭转从而对印刷图形作出最后的重合校正过程是这样进行的，
即首先得出某一确定的重合点在四周位置和/或侧向位置和/或面位置的重合偏差数据，接着对印刷板扭转与四周和侧向进行调整过程，同时调整指令除了要考虑先得到的数据外还应考虑所属设备的印刷板扭转点的位置。
2、重合点校正用设备，特别是实现权利要求1的方法的设备，其特征是具有下列部分：
a）取得重合点数据的装置，这些数据包括该点的位置及那里存在的四周向位置与侧向位置的重合偏差以及角位置偏差，
b）一台使这些数据与某个固定的印刷板扭转点的条件相联系的、并产生为相应调整设备用的调整指令的计算机，
c）带有校正四周调节与侧向调节用的以及使印刷板在印板筒上扭转用的调整部件的多个装置。
3、按照权利要求2的设备，其特征为：
利用一台带有一个显示印刷板大小的输入区的输入装置，以图形方式和/或数字方式输入与从印刷品上得到的偏差相应的重合点的位置以及校正角位置用的所需扭转角的大小及方向。
4、按照权利要求3的设备，其特征为：
输入区相对于印刷板的比例尺是任意的和/或在X方向与Y方向是不同的。
5、按照前述的权利要求3或4中之一的设备，其特征为：输入区是一个传感器阵列，籍此利用使相应的传感器工作的输入手段，输入重合点的位置和/或偏转角的大小和方向。
6、按照前述的权利要求3或4中之一的设备，其特征为：输入区是一个按钮阵列，可以通过操作相应的按钮把数据输入该区。
7、按照前述的权利要求5或6中之一的设备，其特征为：
在该阵列上装有一显示阵列，籍此显示所输入的位置和/或数据。
8、按照权利要求3的设备，其特征为：
具有一个输入一显示区用于在彩色区进行色彩量调节，该输入一显示区具有与彩色区相配合的输入-显示元件，按照改变的输入模式输入并显示重合点的位置以及偏转角的大小与方向，同时色彩区列给出输入-显示区的第一个方向，而每个色彩区的直线形的色彩区调整元件与显示元件给出与输入-显示区的第一个方向垂直的方向。
9、按照上述权利要求3、5或8中之一的设备，其特征为：
利用一支光笔输入输入数据。
10、按照上述各权利要求中之一的设备，其特征为：
印刷板支承于支持轨道的两端，支持轨道是偏转和平移的配置着同时印刷板绕印刷板扭转点的扭转是通过对支持轨道起作用的至少一个控制部件完成的。
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