JP5977218B2 - レンチキュラーレンズシートの印刷機および印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、レンチキュラーレンズシート（原反）に対して印刷を行う印刷機および印刷方法に関する。

図４５に示すように、レンチキュラーレンズシート１は、０．１ｍｍ〜０．７ｍｍピッチで蒲鉾型断面の細長い複数のレンズをストライプ状に配列して連結したものである。レンチキュラーレンズシート１の裏面に、一対をなす右目用／左目用の絵柄部分Ａ１／Ｂ１、Ａ２／Ｂ２、…、がレンズ幅の１／２ずつの間隔で印刷されている。これにより、観察者の見る方向によって、１枚のレンチキュラーレンズシート１から異なる画像が立体的に見え、いわゆる錯視による立体視が実現される。

レンチキュラーレンズシート１に絵柄が印刷されたレンチキュラーには、上述した画像が立体的に見えるものの他に、全く異なる複数の絵柄を組み合わせて見る角度により画像が変わるものや、少しずつ異なる絵柄を組み合わせて見る角度を変えていくことにより動画に見えるものがある。

このようなレンチキュラーの効果は、多数の細長いレンズが特定のピッチで配列されたレンチキュラーレンズシート１と、多数の細長い絵柄が特定のピッチで配列された当該絵柄とが正確に位置合わせされることによって得られる。両者の位置が僅かでもずれると、この効果は得られない。このため、印刷される絵柄とレンチキュラーレンズシート１との位置合わせは、非常に重要である。

このレンチキュラーレンズシート１に対して印刷を行う印刷機の見当調整装置として、レンチキュラーレンズシート１に対する刷版の位置を見当調整機構により調整するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１の技術では、作業者によって制御コンソールに見当ずれ量が入力されると、その見当ずれ量に基づいて全ての印刷ユニットの見当調整機構が作動し、版胴の見当調整が行われる。

特開平２００７−１５２８１８号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、印刷されたレンチキュラーレンズシート１の見当ずれ量を作業者が目視で確認し、その見当ずれ量に基づいて実際の見当調整量を決定し、その後に再度印刷を行わなければならならい。このため、不良シートが多く発生してしまう。その結果、単価の高いレンチキュラーレンズシート１へ絵柄を直接印刷することによるリードタイム短縮や大幅な原価低減というメリットが無くなってしまう。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、不良シートを低減しながら、レンチキュラーレンズシートに対して絵柄を正確に印刷することのできるレンチキュラーレンズシートの印刷機および印刷方法を提案するものである。

この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、複数の絵柄が隣接しこの隣接する絵柄間の境界線が平行になるように形成された刷版と複数のレンズが隣接しこの隣接するレンズ間の溝目線が平行になるように形成された透明なレンチキュラーレンズシートとの相対的な角度を調整するコッキング調整部と、刷版の境界線およびレンチキュラーレンズシートの溝目線を撮像するカメラと、前記カメラによって撮像された画像に基づいて、境界線と溝目線との角度を検出し、その角度に基づいて前記コッキング調整部のコッキング調整量を算出する制御装置とを備えるようにする。

請求項２に係る発明において、刷版およびレンチキュラーレンズシートが載置され、刷版およびレンチキュラーレンズシートの位置決め基準となる２つの基準部材が設けられた載置台を備え、前記カメラは、刷版にレンチキュラーレンズシートが重ねられた状態で前記２つの基準部材により位置決めされた刷版とレンチキュラーレンズシートを撮像するようにする。

請求項３に係る発明においては、前記コッキング調整部は、操作部を備え、前記制御装置により算出された前記コッキング調整部のコッキング調整量を表示する表示部を備えるようにする。

請求項４に係る発明において、前記制御装置は、前記コッキング調整量に基づいて前記コッキング調整部を制御するようにする。

請求項５に係る発明においては、刷版が取り付けられる版胴を備え、前記コッキング調整部は、前記版胴の軸方向の向きを調整する版胴コッキング調整装置または刷版に対するレンチキュラーレンズシートの角度を調整するシートひねり装置であるようにする。

請求項６に係る発明においては、複数の絵柄が隣接しこの隣接する絵柄間の境界線が平行になるように形成された刷版の上に、複数のレンズが隣接しこの隣接するレンズ間の溝目線が平行になるように形成された透明なレンチキュラーレンズシートを重ねて２つの基準部材により刷版とレンチキュラーレンズシートを位置決めする位置決めステップと、刷版の境界線とレンチキュラーレンズシートの溝目線をカメラにより撮像する撮像ステップと、前記カメラにより撮像された画像に基づいて、境界線と溝目線との角度を制御装置により検出し、その角度に基づいて、版胴とレンチキュラーレンズシートとの相対的な角度を調整するコッキング調整部のコッキング調整量を算出する算出ステップとを有するようにする。

請求項７に係る発明においては、前記算出ステップで算出した前記コッキング調整量を表示部に表示する表示ステップとを備えるようにしたものである。

請求項８に係る発明においては、前記コッキング調整量に基づいて前記制御装置が前記コッキング調整部を制御する制御ステップを有するようにしたものである。

請求項９に係る発明において、前記算出ステップでは、前記角度に基づいて、刷版が取り付けられる版胴の軸方向の向きを調整する版胴コッキング調整装置またはレンチキュラーレンズシートの刷版に対する角度を調整するシートひねり装置の調整量を算出するようにする。

本発明によれば、刷版に形成されている複数の絵柄間の境界線および透明なレンチキュラーレンズシートのレンズ間の溝目線を撮像したときの画像に基づいて、刷版の絵柄間の境界線と、レンチキュラーレンズシートの溝目線との角度を検出し、その角度に基づいてコッキング調整部のコッキング調整量を算出することができるので、そのコッキング調整量に基づいて、刷版の絵柄間の境界線とレンチキュラーレンズシートの溝目線との相対的な角度を調整して、印刷前に刷版の複数の絵柄とレンチキュラーレンズシートのレンズ間の溝目線との位置合わせを正確に行うことができ、不良シートの発生を低減させて生産性を向上させることができる。

本発明によれば、刷版にレンチキュラーレンズシートが重ねられ、刷版およびレンチキュラーレンズシートが２つの基準部材を介して位置決めされた状態で、刷版およびレンチキュラーレンズシートが撮像されるので、刷版の絵柄間の境界線と、レンチキュラーレンズシートの溝目線との角度を正確に検出することができる。

本発明によれば、コッキング調整部は、操作部を備えているため、制御装置により算出されたコッキング調整量を、表示部を介して作業者に認識させることにより、作業者はそのコッキング調整量に従ってコッキング調整部の操作部を操作し、コッキング調整を行うことができるため、コッキング調整作業を容易かつ正確に行うことができる。

本発明によれば、制御装置がコッキング調整量に基づいてコッキング調整部を制御することにより、作業者にコッキング調整作業を行わせることなく自動的にコッキング調整動作を実行することができるので、作業者の負担が大幅に軽減され、正確なコッキング調整が行われる。

本発明によれば、コッキング調整部は、刷版が取り付けられる版胴の軸方向の向きを調整する版胴コッキング調整装置または刷版に対するレンチキュラーレンズシートの角度を調整するシートひねり装置であるため、版胴コッキング調整装置またはシートひねり装置により刷版とレンチキュラーレンズシートとの相対的な角度を調整することができる。

４色刷枚葉輪転印刷機の構成を示す側面図である。 版胴見当調整装置における版胴の原動側端部の構成を示す正面図である。 版胴見当調整装置における版胴の操作側端部の構成を示す正面図である。 図２におけるIV矢視側面図である。 図３におけるＶ矢視側面図である。 渡し胴コッキング手動調整装置の構成を示す側面図である。 渡し胴コッキング手動調整装置の構成を示す展開平面図である。 制御コンソールの構成を示す平面図である。 第１の実施の形態において渡胴コッキング手動調整動作を行う制御コンソールの回路構成を示すブロック図である。 図９における制御装置の構成を示すブロック図である。 本実施の形態における刷版の構成を示す平面図である。 見当マークおよび絵柄が設けられた刷版の構成を示す平面図である。 レンチキュラーレンズシートの構成例を示す平面図である。 載置台の上面に刷版が固定された状態を示す平面図である。 刷版の絵柄とレンチキュラーレンズシートの絵柄転写領域とを合わせる際の説明に供する平面図である。 刷版の基準位置に対するレンチキュラーレンズシートの距離（隙間量）を読み取る際の説明に供する平面図である。 コッキング調整量の算出方法の説明に供する平面図である。 渡胴コッキング調整時の説明に供する平面図である。 渡し胴のコッキング調整動作の流れを示すフローチャートである。 刷版の基準位置に対して２ロット目のレンチキュラーレンズシートの距離（隙間量）を読み取る際の説明に供する平面図である。 治具版の構成を示す平面図である。 第１の実施の形態に対応した他の実施の形態１の説明において渡胴コッキング手動調整動作を行う制御コンソールの回路構成を示すブロック図である。 図２２における制御装置の構成を示すブロック図である。 渡し胴コッキング自動調整装置の構成を示す側面図である。 第１の実施の形態に対応した他の実施の形態２において渡胴コッキング自動調整動作を行う制御コンソールの回路構成を示すブロック図である。 図２５における制御装置の構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態における版胴見当調整装置の構成を示す側面図である。 第２の実施の形態において版胴コッキング手動調整動作を行う制御コンソールの回路構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態に対応した他の実施の形態の説明において版胴コッキング手動調整動作を行う制御コンソールの回路構成を示すブロック図である。 版胴コッキング調整時の説明に供する平面図である。 第２の実施の形態に対応した他の実施の形態の説明において版胴コッキング自動調整動作を行う制御コンソールの回路構成を示すブロック図である。 第３の実施の形態における前当てコッキング調整装置の構成を示す側面図である。 前当てがひねり調整された状態を示す平面図である。 前当てコッキング調整装置の構成を示す断面図である。 第３の実施の形態における前当てコッキング手動調整動作を行う制御コンソールの回路構成を示すブロック図である。 第３の実施の形態に対応した他の実施の形態おいて前当てコッキング手動調整動作を行う制御コンソールの回路構成を示すブロック図である。 第３の実施の形態に対応した他の実施の形態の説明において前当てコッキング自動調整動作を行う制御コンソールの回路構成を示すブロック図である。 第４の実施の形態における４色刷枚葉輪転印刷機の構成を示す側面図である。 第４の実施の形態において渡胴コッキング手動調整動作を行う制御コンソールの回路構成を示すブロック図である。 図３９における制御装置の構成を示すブロック図である。 刷版の絵柄の境界線とレンチキュラーレンズシートの溝目線とがクロスしている状態を示す平面図である。 渡し胴のコッキング手動調整動作の流れ示すフローチャートである。 第４の実施の形態に対応した他の実施の形態１の説明において渡胴コッキング手動調整動作を行う制御コンソールの回路構成を示すブロック図である。 図４３における制御装置の構成を示すブロック図である。 レンチキュラーレンズシートの構成およびレンチキュラーの原理を説明するための略線図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。

＜第１の実施の形態＞
＜４色刷枚葉輪転印刷機の構成＞
図１に示すように印刷機としての４色刷枚葉輪転印刷機１００は、シート供給装置１０１と、４色の印刷ユニット１０２ａないし１０２ｄを含む印刷ユニット１０２と、シート排出装置１０３と、制御コンソール２００とを備えている。

シート供給装置１０１は、積載板１０１ａに載せられたレンチキュラーレンズシート１のシート束のうち最上段にある１枚のレンチキュラーレンズシート１を吸着し搬送するサッカー装置１０１ｂと、サッカー装置１０１ｂから搬送されるレンチキュラーレンズシート１を印刷ユニット１０２へ搬送するフィーダボードＦＢとを備えている。フィーダボードＦＢの先端側には、レンチキュラーレンズシート１の一方の端部（くわえ側端部）の天地方向の向きを揃える前当て１０１ｃが設けられている。

４色の印刷ユニット１０２ａ〜１０２ｄは、版胴１１０ａ〜１１０ｄと、ゴム胴（転写胴）１１１ａ〜１１１ｄと、圧胴（搬送胴）１１２ａ〜１１２ｄとをそれぞれ備えている。版胴１１０ａ〜１１０ｄは、フレームに対して回転自在に支持されている。ゴム胴１１１ａ〜１１１ｄは、フレームに対して回転自在に支持され、それぞれの周面が版胴１１０ａ〜１１０ｄに対接している。圧胴１１２ａ〜１１２ｄは、フレームに対して回転自在に支持され、それぞれの周面がゴム胴１１１ａ〜１１１ｄと対接している。

各版胴１１０ａ〜１１０ｄの周面および各ゴム胴１１１ａ〜１１１ｄの周面には、互いに対向する切欠き部（図示せず）が形成されている。版胴１１０ａ〜１１０ｄの切欠き部には、刷版を装着するための版万力が設けられている。ゴム胴１１１ａ〜１１１ｄの切欠き部には、ブランケットを保持するブランケット保持装置が設けられている。

また、各圧胴１１２ａ〜１１２ｄの周面には、各ゴム胴１１１ａ〜１１１ｄの切欠き部と互いに対向する切欠き部（図示せず）が形成されている。その切欠き部には、レンチキュラーレンズシート１を受け取って搬送するためのくわえ爪装置（図示せず）が設けられている。

フレームに対して回転可能に支持された渡し胴１１４が、圧胴１１２ａに対接して配置されている。フィーダボードＦＢと渡し胴１１４との間にはスイング装置（図示せず）が設けられている。スイング装置は、フィーダボードＦＢの先端側と渡し胴１１４との間を揺動自在にフレームに支持されている。スイング装置には、レンチキュラーレンズシート１のくわえ側端部を受け取って保持するくわえ爪が設けられている。

圧胴１１２ａと圧胴１１２ｂとの間には、双方と対接した渡し胴１１５が配設されている。圧胴１１２ｂと圧胴１１２ｃとの間には、双方と対接した渡し胴１１６が配設されている。圧胴１１２ｃと圧胴１１２ｄとの間には、双方と対接した渡し胴１１７が配設されている。圧胴１１２ｄのシート搬送方向下流側には、圧胴１１２ｄと対接した渡し胴１１８が配設されている。渡し胴１１５〜１１８は、フレームに対して回転自在に支持されている。各渡し胴１１５〜１１８の周面にも、各圧胴１１２ａ〜１１２ｄの切欠き部と互いに対向する切欠き部（図示せず）が形成されている。その切欠き部には、レンチキュラーレンズシート１を受け取って搬送するためのくわえ爪装置（図示せず）が設けられている。

渡し胴１１８の近傍のシート排出装置１０３には、当該シート排出装置１０３に設けられた排出チェーン（図示せず）および爪竿によって搬送されるレンチキュラーレンズシート１を積載する排出用の積載板１０３ａが設けられている。

＜版胴の構成＞
印刷ユニット１０２ａ〜１０２ｄにおける版胴１１０ａ〜１１０ｄは全て同一構成である。このため、ここでは版胴１１０ａについてのみ説明する。

図２および図３に示すように、版胴１１０ａは、左右両側端部の端軸１１０Ｒｂ、１１０Ｌｂを有している。端軸１１０Ｒｂ、１１０Ｌｂは、原動側フレーム１４１および操作側フレーム１６５にそれぞれ回転自在に支持されている。版胴１１０ａの原動側フレーム１４１および操作側フレーム１６５の外側には、版胴１１０ａの見当調整を行う版胴見当調整装置１４０が設けられている。

次に、図２〜図５を用いて版胴見当調整装置１４０の構成を説明する。版胴１１０ａ〜１１０ｄにはそれぞれ版胴見当調整装置１４０が設けられている。全ての版胴見当調整装置１４０が同じ構造であるので、ここでは版胴１１０ａに設けられた版胴見当調整装置１４０を対象として説明する。

図２に示すように、版胴見当調整装置１４０では、原動側フレーム１４１に外メタル１４２が軸支され、この外メタル１４２に内メタル１４３を介して版胴１１０ａの端軸１１０Ｒｂが軸支されている。版胴１１０ａの周面には、図１１に示すような刷版１０ａが取り付けられる。外メタル１４２の外周円の軸心と内メタル１４３および版胴１１０ａの軸心とは偏心量ｔ１だけ偏心している。原動側フレーム１４１の外側に突出している端軸１１０Ｒｂの端面には、外歯ギア１４４がボルト１４５により固定されている。この外歯ギア１４４は、後述する内歯ギア１４６と噛合している。

原動側フレーム１４１の外方には、この原動側フレーム１４１と平行なブラケット１４７が設けられている。原動側フレーム１４１とブラケット１４７の間は、複数個のステー１４８により連結されている。段付きのウォームホイール１４９が、ブラケット１４７の軸受孔に嵌入され、ウォームホイール１４９の先端ねじ部に螺合されたナット１５０によってブラケット１４７に締め付け固定されている。ブラケット１４７を挟んだその両側には、スラストベアリング１５１、１５２が介装されている。

ウォームホイール１４９の内周ねじ孔１４９ａには、鍔を有するねじ軸１５３のねじ部１５３ａが螺合されている。ねじ部１５３ａの先端には、長孔とボルト１５４とによりウォームホイール１４９に固定されたねじ板１５５が螺合されている。

内歯ギア１４６を内周面に有する円筒状のカップリング１５６は、その一方の開口端に円板１５７が螺着されている。この円板１５７の孔には、ねじ軸１５３の一端が嵌合されて、その鍔とナット１５８とにより固定されている。鍔とナット１５８と円板１５７とによりスラストベアリング１５９、１６０が挟持されている。このように構成されていることにより、ねじ軸１５３とカップリング１５６とは、互いに回動自在であり、かつ、軸方向への移動が規制されている。

カップリング１５６の鍔部１５６ａには、リング１６２とボルト１６３とによりヘリカルギア１６１が固定されている。そのヘリカルギア１６１が原動側のヘリカルギア１６４と螺合され、原動側の回転がヘリカルギア１６４、１６１、内歯ギア１４６、外歯ギア１４４を介して版胴１１０ａに伝達される。この場合、外歯ギア１４４と内歯ギア１４６とが摺動自在に螺合しているため、カップリング１５６が軸方向へ移動しても支障がない。

図３に示すように、操作側フレーム１６５に外メタル１６６が回動自在に軸支されている。内メタル１６７は、中空状のブラケット部１６７ａと、このブラケット部１６７ａよりも小径の軸受部１６７ｂとにより、段状に形成されている。内メタル１６７の軸受部１６７ｂが、外メタル１６６に回動自在に嵌合されている。軸受部１６７ｂの孔には、版胴１１０ａの端軸１１０Ｌｂが回転自在に支持されている。

外メタル１６６の外周円軸心と版胴１１０ａの軸心とは、図中の偏心量ｔ２だけ偏心しており、内メタル１６７の外周円軸心と版胴１１０ａの軸心とは偏心量ｔ３だけ偏心している。偏心量ｔ１、ｔ２は、版胴１１０ａのゴム胴１１１ａに対する印圧を調整するための偏心量である。

操作側フレーム１６５の外方では、正面視Ｌ字状に形成されたブラケット１６８が、垂直部材１６８ａを操作側フレーム１６５と平行になるように、操作側フレーム１６５側に固定されている。段付きのウォームホイール１６９が、垂直部材１６８ａの軸受孔１６８ｂに嵌入され、ウォームホイール１６９の先端ねじ部に螺合されたナット１７０で締め付け固定される。ブラケット１６８を挟んでその両側には、スラストベアリング１７１、１７２が介装されている。

ウォームホイール１６９の内周ねじ孔１６９ａには、ねじ軸１７３のねじ部１７３ａが螺合されている。ねじ部１７３ａの先端には、長孔とボルト２７４とによりウォームホイール１６９に固定されたねじ板２７５が螺合されている。

ねじ軸１７３の鍔１６９ｂは、ブラケット部１６７ａの中空部にスラストベアリング１７４を介して係入されている。ねじ軸１７３とブラケット部１６７ａとは、ねじ部にスラストベアリング１７５を介して螺合されたナット１７６によって締め付け固定されている。

このように構成されていることにより、ねじ軸１７３とブラケット部１６７ａとは回動自在でかつ軸方向への移動が規制されている。ブラケット１６８には、後述する軸受箱１７８を介して回り止め１７７が支持されている。ねじ軸１７３の回動を規制するために、回り止め１７７の上端平面がねじ軸１７３の先端部１７３ｂに当接されている。

図２および図４に示すように、駆動側のブラケット１４７には、上方が開口する箱状に形成された軸受箱１８８が固定されている。軸受箱１８８にはウォーム軸１８９が軸支されている。ウォーム軸１８９には、上述したウォームホイール１４９と噛合するウォーム１９０が軸着されている。また、ウォーム軸１８９が、版胴見当調整用のアクチュエータとしての天地調整用モータ（図示せず）のモータ軸に接続されている。なお、版胴見当調整装置１４０においては、ウォーム軸１８９、ウォームホイール１４９、ねじ軸１５３、カップリング１５６およびヘリカルギア１６１によって、レンチキュラーレンズシート１に対する天地方向の見当を調整する天地方向調整機構が構成される。

一方、図３および図５に示すように、軸受箱１７８には、版胴見当調整用のアクチュエータとしての左右調整用モータ１９３が固定されている。この左右調整用モータ１９３のモータ軸にウォーム軸１９４が接続されている。ウォーム軸１９４には、ウォームホイール１６９と噛合するウォーム１９５が一体に形成されている。なお、版胴見当調整装置１４０においては、左右調整用モータ１９３、ウォームホイール１６９、ねじ軸１７３およびブラケット部１６７ａによって、レンチキュラーレンズシート１に対する左右方向の見当を調整する左右方向調整機構が構成される。

＜渡し胴の構成＞
続いて、渡し胴１１４の構成について説明する。図６および図７に示すように、渡し胴１１４は、フィーダボードＦＢおよびスイング装置の直後に存在する最初の渡し胴である。この渡し胴１１４に対してコッキング調整を行うコッキング調整部としての渡胴コッキング手動調整装置２１３が設けられている。

渡し胴１１４の一方の端軸３３０は、原動側フレーム１４１の軸受孔に嵌着された軸受け３３２に対して回転自在に支持されている。この端軸３３０には原動側と駆動連結された胴ギア３３３が軸着されている。渡し胴１１４の他方の端軸３３４は、操作側フレーム１６５の軸受孔３３５ａに嵌着された偏心軸受３３６に対して回転自在に支持されている。偏心軸受３３６の軸受孔３３５ａと嵌合するフレーム側外周円３３６ａの軸芯Ａと、端軸側内周円３３６ｂの軸芯Ｂとは、偏心量ｔ４だけ偏心している。

一方、操作側フレーム１６５のシート排出装置１０３側の端部には、ダイヤル３３７ａ付きのハンドル３３７が、操作側フレーム１６５に植設されたスタッド３３８によって回動自在に支持されている。また、操作側フレーム１６５には、レバー３３９がピン３４０によって揺動自在に枢着されている。

ハンドル３３７の先端ねじ部は、レバー３３９の揺動端側二又部に回動自在に枢着されたこま３４１のねじ孔に進退自在に螺合されている。また、レバー３３９の揺動端側二又部にはロッド３４２一端が枢着され、ロッド３４２の他端は偏心軸受３３６のフランジ部に形成された二又部３３６ｃに枢着されている。

ハンドル３３７は、偏心軸受３３６を回動させる操作部として用いられる。なお、図７では、図面を展開して図示した関係上、こま３４１が枢着された二又部と ロッド３４２の一端が枢着された二又部とが上下に分かれて記載されているが、実際はこれらが同じ二又部に枢着されている。ハンドル３３７、レバー３３９、ロッド３４２および偏心軸受３３６により渡胴コッキング手動調整装置２１３が構成される。この渡胴コッキング手動調整装置２１３は、刷版１０ａに対するレンチキュラーレンズシート１の角度を調整するシートひねり装置（コッキング調整部）としても機能する。

＜制御コンソールの構成＞
次に、４色刷枚葉輪転印刷機１００における制御コンソール２００の構成について説明する。図１および図８に示すように、制御コンソール２００は載置台２０を備えている。載置台２０の上面には、図１１および図１２に示すような刷版１０ａ、および、図１３（Ａ）および（Ｂ）に示すようなレンチキュラーレンズシート１が載置される。載置台２０の端部にはフレーム２０ａが設けられている。

載置台２０の上面には、フレーム２０ａから突出する２つの基準部材としての先端矩形状のストッパ（第１の基準部材）２１および先端半円状のストッパ（第２の基準部材）２２が互いに離間して配設されている。図８にはストッパ２１およびストッパ２２が載置台２０の一端縁に配置されている例を示したが、ストッパ２１、２２の配置はこれに限られない。また、載置台２０の上面には、ストッパ２２の先端側に、ストッパ２２の半円状の先端からの距離を示す目盛２３が設けられている。この「距離」とは、載置台２０の一端縁またはフレーム２０ａと直交する方向の距離をいう。

載置台２０は、図９に示すような、ＣＰＵ(Central Processing Unit)を含むマイクロコンピュータ構成の制御装置２０１を内蔵している。制御装置２０１には、作業者からの入力を受け付けるキーボード等からなる入力部２０２が接続されている。制御装置２０１には、表示部としてのモニタ２１１および上述した版胴見当調整装置１４０が更に接続されている。ただし、制御装置２０１には、渡し胴１１４の渡胴コッキング手動調整装置２１３は接続されていない。

図１０に示すように、制御装置２０１は、刷版１０ａ（図１８（Ａ））の上にレンチキュラーレンズシート１（図１８（Ｂ））が重ねられた状態における刷版１０ａの絵柄１３の境界線１４とレンチキュラーレンズシート１の溝目線２との関係に基づいて、渡胴コッキング手動調整装置（コッキング調整部）２１３のためのコッキング調整量を算出する調整量算出部２３１を含む。調整量算出部２３１の詳細については後述する。

＜版胴に装着される刷版の構成＞
版胴１１０ａ〜１１０ｄには刷版１０ａ〜１０ｄが装着される。刷版１０ａ〜１０ｄの構成は全て同一であるため、ここでは版胴１１０ａに装着される刷版１０ａの構成についてのみ説明する。

図１１に示すように、版胴１１０ａに装着される刷版１０ａは、全体として矩形をしている。刷版１０ａの一辺（図１１では下方端縁１９）には、基準ピン孔としての矩形状切欠部（第１の基準ピン孔）１１およびＵ字状切欠部（第２の基準ピン孔）１２が互いに離間して形成されている。矩形状切欠部１１およびＵ字状切欠部１２は、刷版１０ａが版胴１１０ａに取り付けられる際の基準となる。矩形状切欠部１１およびＵ字状切欠部１２の形状は、それぞれストッパ２１およびストッパ２２の先端部の形状と同等である。また、矩形状切欠部１１とＵ字状切欠部１２との間隔は、ストッパ２１とストッパ２２との間隔と同等である。

刷版１０ａには、矩形状切欠部１１およびＵ字状切欠部１２を基準として製版された絵柄１３が形成されている。絵柄１３は、複数の細長い絵柄部分Ａ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２、…、からなる。互いに隣接する絵柄部分間の境界線１４が平行になっている。

図４５に示したように、絵柄部分Ａ１とＢ１とが一組の組合せ絵柄部分を構成し、複数の組合せ絵柄部分が絵柄１３を構成している。一組の組合せ絵柄部分の横幅（Ａ１＋Ｂ１）が、レンチキュラーレンズシート１の一つのレンズの幅、すなわち図１３（Ａ）および（Ｂ）において破線で示した溝目線２間の距離と同一となっている。

刷版１０ａは、製版機の都合により、通常、矩形状切欠部１１およびＵ字状切欠部１２が形成された下方端縁１９と平行な仮想の水平線Ｌ１に対し、絵柄１３の右下端が距離ｔだけ上方へ傾斜した状態で製版されている。ただし、刷版１０ａは、仮想の水平線Ｌ１に対して絵柄１３が水平となるように製版されていてもよい。

図１２に示すように、刷版１０ａの絵柄１３の左右両側には、十字状をしたトンボの見当マーク１５、１６が形成されている。この見当マーク１５、１６は刷版１０ａに絵柄１３と同時に形成される。絵柄１３と見当マーク１５、１６との相対的な位置関係は、４個の刷版１０ａ〜１０ｄの全てにおいて共通である。

また、刷版１０ａには、Ｕ字状切欠部１２の先端側に、Ｕ字状切欠部１２の先端からの距離を示す目盛１７が設けられている。この「距離」とは、刷版１０ａの下方端縁１９と直交する方向の距離をいう。後述するように、刷版１０ａが載置台２０に載置されるとき、載置台２０のストッパ２２が刷版１０ａのＵ字状切欠部１２に嵌る。この状態では、目盛１７はストッパ２２の先端からの距離を示すことになる。

＜レンチキュラーレンズシートの構成＞
図１３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、刷版１０ａの絵柄１３が転写されるレンチキュラーレンズシート１は、０．１ｍｍ〜０．７ｍｍピッチで蒲鉾型断面の細長い複数のレンズをストライプ状に配列して連結したものである。レンチキュラーレンズシート１の表（おもて）面にはストライプ状の凹凸が形成され、レンチキュラーレンズシート１の裏面はフラットな面である。レンチキュラーレンズシート１は透明なシートである。「透明」とは無色透明に限定されるものではなく、レンチキュラーレンズシート１の裏面に施された印刷が表面から目視できるものであればよく、着色されていてもよい。

複数のレンズは、隣接するレンズ間の溝目線（境界線）２が互いに平行になるように形成されている。レンチキュラーレンズシート１は、矩形をしており、四辺を構成する端縁（上端縁１ａ、下端縁１ｂ、左端縁１ｃおよび右端縁１ｄ）を有する。

レンチキュラーレンズシート１の溝目線２は、その左端縁１ｃおよび右端縁１ｄに対して平行であることが理想的である。しかし、実際には、溝目線２は左端縁１ｃおよび右端縁１ｄに対して必ずしも平行ではなく、しかも断裁ロット（１ロットは約１００枚程度）毎に溝目線２の方向が異なっている場合がある（図１３（Ａ）および（Ｂ））。

＜４色刷枚葉輪転印刷機の調整動作＞
４色刷枚葉輪転印刷機１００で印刷を開始する前に、版胴１１０ａに装着されている刷版１０ａの絵柄１３とレンチキュラーレンズシート１との間で、天地方向（円周方向）、左右方向の見当ずれが生じている場合、天地方向、左右方向の見当調整動作を予め行う。加えて、刷版１０ａの絵柄１３の複数の境界線１４とレンチキュラーレンズシート１の複数の溝目線２とを一致させるため、渡し胴１１４によるコッキング調整動作を予め行う。

＜版胴見当調整動作＞
版胴１１０ａに装着される刷版１０ａの絵柄１３とレンチキュラーレンズシート１との間で天地方向の見当ずれが生じている場合の版胴１１０ａに対する天地方向の見当調整動作、および、版胴１１０ａに装着される刷版１０ａの絵柄１３とレンチキュラーレンズシート１との間で左右方向（版胴１１０ａの軸線方向）の見当ずれが生じている場合の版胴１１０ａに対する左右方向の見当調整動作について説明する。

１色目の版胴１１０ａに対する天地方向の見当調整動作および左右方向の見当調整動作は、４色刷枚葉輪転印刷機１００の印刷動作が停止されている状態で行われる。２色目の版胴１１０ｂ、３色目の版胴１１０ｃおよび４色目の版胴１１０ｄに対する天地方向の見当調整動作および左右方向の見当調整動作は、１色目の版胴１１０ａに装着された刷版１０ａの見当調整動作が行われた後に順次実行される。これにより、１色目の版胴１１０ａに装着された刷版１０ａから４色目の版胴１１０ｄに装着された刷版１０ｄは、天地方向および左右方向の位置が全て揃えられることになる。

制御装置２０１の制御により天地調整用モータ（図示せず）が駆動し、図２および図４に示す版胴見当調整装置１４０における天地方向調整機構のウォーム軸１８９が回動すると、ウォーム１９０およびウォームホイール１４９を介してねじ軸１５３が回転し、ねじ部１５３ａのねじ作用によりねじ軸１５３が軸方向へ移動する。ねじ軸１５３と軸方向に一体のカップリング１５６およびヘリカルギア１６１も軸方向へ移動し、ヘリカルギア１６１、１６４のはす歯作用により版胴１１０ａが円周方向へ僅かに回転する。こうして版胴１１０ａに対する天地方向の見当調整が行われる。

すなわち、版胴１１０ａが円周方向へ回転すると、版胴１１０ａに装着されている刷版１０ａも版胴１１０ａとともに円周方向へ回転することになるので、版胴１１０ａに装着されている刷版１０ａの絵柄１３とレンチキュラーレンズシート１との間の天地方向の見当ずれが解消される。

この版胴１１０ａに対する天地方向の見当調整は、レンチキュラーレンズシート１に対する１色目の絵柄１３の転写のためのものである。このときの天地方向の見当調整量にしたがって、版胴１１０ｂ、版胴１１０ｃおよび版胴１１０ｄに対する天地方向の見当調整が同様にして行われる。

図３および図５に示すように、制御装置２０１の制御により左右調整用モータ１９３が駆動し、版胴見当調整装置１４０における左右方向調整機構のウォームホイール１９４が回転すると、ねじ部１７３ａのねじ作用によりねじ軸１７３が軸方向へ進退する。これにより、ねじ軸１７３およびブラケット部１６７ａを介して一体の版胴１１０ａが軸方向へ移動する。こうして、版胴１１０ａに対する左右方向の見当調整が行われる。

すなわち、版胴１１０ａが軸方向へ移動されると、版胴１１０ａに装着されている刷版１０ａも版胴１１０ａとともに軸方向へ移動することになるので、版胴１１０ａに装着されている刷版１０ａの絵柄１３とレンチキュラーレンズシート１との間の左右方向の見当ずれが解消される。

この版胴１１０ａに対する左右方向の見当調整は、レンチキュラーレンズシート１に対する１色目の絵柄１３の転写のためのものである。このときの左右方向の見当調整量にしたがって、版胴１１０ｂ、版胴１１０ｃおよび版胴１１０ｄに対する左右方向の見当調整が同様にして行われる。

＜渡胴コッキング手動調整動作＞
上述した通り、１色目の刷版１０ａの天地方向および左右方向の見当調整動作に合わせて残り３色の刷版１０ｂ〜１０ｄの天地方向および左右方向の見当調整動作が終了すると、１色目の刷版１０ａ〜４色目の刷版１０ｄは全て天地方向および左右方向において見当ずれが解消された状態となる。

ところが、図１３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、レンチキュラーレンズシート１は、左端縁１ｃおよび右端縁１ｄに対して、レンズ間の溝目線２が必ずしも平行ではない。このため、刷版１０ａに形成された絵柄１３の周囲の枠と、レンチキュラーレンズシート１の端縁（上端縁１ａ、下端縁１ｂ、左端縁１ｃおよび右端縁１ｄ）とが一致するように重ねられたとしても、絵柄１３の絵柄部分Ａ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２、…、の間の境界線１４と、レンチキュラーレンズシート１のレンズ間の溝目線２とが角度的に一致せず、ずれが生じてしまう。そのため、版胴１１０ａにおける刷版１０ａの絵柄１３の複数の境界線１４と、レンチキュラーレンズシート１の複数の溝目線２とを一致させるべく、渡し胴１１４の渡胴コッキング手動調整装置２１３を作業者が手動で操作することにより渡胴コッキング調整を行うためのコッキング調整量ｈｐ（後述する）を求める必要がある。コッキング調整量ｈｐは、次のような手順で求められる。

まず、作業者は、４色刷枚葉輪転印刷機１００における制御コンソール２００の載置台２０の上面に、版胴１１０ａに装着される１色目の刷版１０ａを載せる。このとき、図１４に示すように、載置台２０のフレーム２０ａから突出する２つのストッパ２１、２２に対し、刷版１０ａの下方端縁１９に形成された矩形状切欠部１１およびＵ字状切欠部１２を嵌め合わせて突き当てる。これにより、刷版１０ａが載置台２０に位置決めされる。このようにして、刷版１０ａの刷版位置決めステップＳ１（図１９）が行われる。

図１５（Ａ）に示すように、作業者は、載置台２０に位置決めされた刷版１０ａの上にレンチキュラーレンズシート１を載せ、レンチキュラーレンズシート１の下端縁１ｂを載置台２０のストッパ２１、２２に突き当てる。このとき、レンチキュラーレンズシート１の下端縁１ｂの左端がストッパ２１の外側（ストッパ２１から見てストッパ２２とは反対側）にはみ出るようにレンチキュラーレンズシート１を載せる。レンチキュラーレンズシート１は透明部材で形成されているので、レンチキュラーレンズシート１を通して、刷版１０ａにおける絵柄１３の複数の絵柄部分間の境界線１４とレンチキュラーレンズシート１の複数のレンズ間の溝目線２との関係を目視することができる。

図１５（Ｂ）に示すように、作業者は、レンチキュラーレンズシート１の下端縁１ｂの左端側をストッパ２１に接触させたまま、レンチキュラーレンズシート１の下端縁１ｂの右端側をストッパ２２から離れるようにレンチキュラーレンズシート１を回転させていく。すると、ある角度で、刷版１０ａの境界線１４とレンチキュラーレンズシート１の溝目線２とが一致して重なる。

例えば、作業者は、レンチキュラーレンズシート１をストッパ２１に接触させた状態で、その接触点を回転中心としてレンチキュラーレンズシート１を回転させ、レンチキュラーレンズシート１の溝目線２を刷版１０ａの境界線１４と平行にする。このときの回転角度をθとする。レンチキュラーレンズシート１の溝目線２が刷版１０ａの境界線１４と一致していなければ、レンチキュラーレンズシート１をストッパ２１に接触させた状態で、角度θを維持しながら、レンチキュラーレンズシート１をその長さ方向に移動させて、溝目線２を境界線１４に一致させる。溝目線２が境界線１４に一致していれば、溝目線２は境界線１４と平行である。したがって、溝目線２を境界線１４に一致させることにより、溝目線２が境界線１４と平行であることを容易に確認できる。なお、溝目線２が境界線１４と平行であることがわかるのであれば、必ずしも溝目線２を境界線１４に一致させる必要はない。

これにより、刷版１０ａの絵柄１３に対してレンチキュラーレンズシート１が正確に位置合わせされる。このようにして、刷版１０ａに対するレンチキュラーレンズシート１のレンチキュラーレンズシート位置合わせステップＳ２（図１９）が行われる。

これにより、刷版１０ａにおける絵柄１３の絵柄部分Ａ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２、…、が、レンチキュラーレンズシート１の溝目線２間の絵柄転写領域に正確に合わせられた状態、すなわちレンチキュラーレンズシート１の溝目線２間の絵柄転写領域に対して刷版１０ａの絵柄１３の組合せ絵柄部分（Ａ１＋Ｂ１、Ａ２＋Ｂ２、…、）を正確に転写することができる相対的な位置（角度）関係が構築される。

このような刷版１０ａの絵柄１３にレンチキュラーレンズシート１を位置合わせした状態で、図１６に示すように、作業者は、刷版１０ａの表面に設けられた目盛１７を目視することにより、ストッパ２２の先端からレンチキュラーレンズシート１の下端縁１ｂまでの距離（隙間量）ｈｓを読み取る。上述したとおり、この「距離」とは、載置台２０の一端縁、フレーム２０ａ、または、刷版１０ａの下方端縁１９と直交する方向の距離をいう（以下同様）。このようにして距離（隙間量）ｈｓの距離計測ステップＳ３（図１９）が行われる。

作業者は、この距離ｈｓを制御コンソール２００の入力部２０２から入力する。距離ｈｓは制御装置２０１へ出力され、制御装置２０１の調整量算出部２３１が距離ｈｓに基づいて、刷版１０ａの絵柄１３に対するレンチキュラーレンズシート１のコッキング調整量ｈｐを算出する。

コッキング調整量ｈｐは次のようにして算出することができる。図１７（Ａ）に示すように、載置台２０のストッパ２１の左端（すなわち、ストッパ２１とレンチキュラーレンズシート１の下端縁１ｂとが当接する箇所）とストッパ２２の先端（中央位置）との間の距離をＬｓ、ストッパ２２の先端からレンチキュラーレンズシート１の下端縁１ｂまでの距離（隙間量）をｈｓとする。図１７（Ｂ）に示すように、渡し胴１１４の軸支持部間の距離（すなわち、渡し胴１１４の端軸３３０の軸受け部３３２と端軸３３４の軸受け部３３６との間の距離）をＬｐ、渡し胴１１４の一方の端軸３３０の移動量（すなわちコッキング調整量）をｈｐとする。この場合、図１７（Ｃ）に示すように、ｈｐ＝Ｌｐ×ｓｉｎθとなる。

一方、図１７（Ａ）に示すように、ｈｓ＝Ｌｓ×ｔａｎθの関係が成り立つため、θ＝ａｒｃｔａｎ（ｈｓ／Ｌｓ）となる。したがって、コッキング調整量ｈｐは、ｈｐ＝Ｌｐ×ｓｉｎ｛ａｒｃｔａｎ（ｈｓ／Ｌｓ）｝となり、既知の寸法Ｌｓ、Ｌｐおよび距離計測ステップで計測された距離ｈｓによって求められる。このようにしてコッキング調整量ｈｐの算出ステップＳ４（図１９）が行われる。

制御装置２０１は、算出されたコッキング調整量ｈｐをモニタ２１１に表示する。これにより、作業者は、手動で渡し胴１１４のコッキング調整を行う際の指標となるコッキング調整量ｈｐを認識することができる。このようにしてコッキング調整量ｈｐの表示ステップＳ５（図１９）が行われる。

作業者は、渡胴コッキング手動調整装置２１３におけるダイヤル３３７ａを確認しながら、モニタ２１１に表示されたコッキング調整量ｈｐに基づいてハンドル３３７を操作する。このハンドル３３７の操作に応じて、こま３４１を介してレバー３３９が揺動し、ロッド３４２を介して偏心軸受３３６がハンドル３３７の回動操作に応じた角度だけ回動する。これにより渡し胴１１４は偏心軸受３３６の回動に応じてひねり調整（コッキング調整）される。このようにして渡胴コッキング調整ステップＳ６（図１９）が行われる。

渡し胴１１４は操作側の軸受３３６が偏心量ｔ４だけ偏心しているので、偏心軸受３３６の偏心作用により渡し胴１１４の軸が圧胴１１２ａの軸に対して傾斜し、コッキング調整量ｈｐの分だけ、ひねり調整（コッキング調整）される。これにより、渡し胴１１４を介して搬送されるレンチキュラーレンズシート１もコッキング調整量ｈｐの分だけ傾斜し、レンチキュラーレンズシート１の搬送角度が調整されることになる。

すなわち、フィーダボードＦＢ、スイング装置を介して搬送されるレンチキュラーレンズシート１が渡し胴１１４のくわえ爪装置にくわえ替えされるとき、渡し胴１１４が渡胴コッキング手動調整装置２１３によりコッキング調整量ｈｐの分だけ予めひねり調整されているので、レンチキュラーレンズシート１もコッキング調整量ｈｐの分だけ搬送角度がひねり調整された状態で保持されて搬送される。

このように、版胴見当調整装置１４０における天地方向調整機構および左右方向調整機構により、版胴１１０ａ〜版胴１１０ｄの天地方向および左右方向の見当調整動作が予め行われている上、渡胴コッキング手動調整装置２１３により渡し胴１１４のコッキング調整動作が予め行われる。これにより、１色目から４色目の版胴１１０ａ〜１１０ｄの刷版１０ａ〜１０ｄにおける絵柄１３の複数の境界線１４と、レンチキュラーレンズシート１の複数の溝目線２とがそれぞれ一致した転写可能状態に予め調整される。

図１８（Ｂ）に示すような溝目線２が傾斜したレンチキュラーレンズシート１は、予めひねり調整された渡し胴１１４を通過する際に、自身もひねり調整された状態となる。ひねり調整されたレンチキュラーレンズシート１は、予め天地方向および左右方向の見当調整が行われた版胴１１０ａと対接したゴム胴１１１ａと、圧胴１１２ａとの間を通過する。この際、ゴム胴１１１ａを介して転写される刷版１０ａの絵柄１３の境界線１４（図１８（Ａ））と、レンチキュラーレンズシート１の溝目線２（図１８（Ｂ））とが、図１８（Ｃ）に示すように相対的に一致した位置関係となる。したがって、刷版１０ａの絵柄１３の組合せ絵柄部分（Ａ１＋Ｂ１、Ａ２＋Ｂ２、…、）をレンチキュラーレンズシート１の溝目線２間の絵柄転写領域に対して、ずれなく正確に転写することが可能となる。このようにして４色刷枚葉輪転印刷機１００の調整動作が終了する。

版胴見当調整装置１４０における天地方向および左右方向の見当調整が行われ、かつ、渡し胴１１４によるひねり調整が行われたので、４色刷枚葉輪転印刷機１００では印刷ユニット１０２ａ〜１０２ｄを介してレンチキュラーレンズシート１に対して試し刷りが行われる。その結果、印刷ユニット１０２ａ〜１０２ｄによりレンチキュラーレンズシート１に印刷された各色毎の見当マーク１５、１６にずれ量が存在する場合には、そのずれ量に基づいて版胴１１０ａ〜１１０ｄに対する天地方向または左右方向の見当調整や、渡し胴１１４に対するひねり調整の微調整を行えばよい。

本実施の形態では、版胴見当調整装置１４０において天地方向および左右方向の見当調整動作が終了した後に、渡胴コッキング手動調整装置２１３により渡し胴１１４のコッキング調整動作が行われるようにした場合について述べた。しかし、これに限らず、渡胴コッキング手動調整装置２１３により渡し胴１１４のコッキング調整動作が行われた後に、版胴見当調整装置１４０において天地方向および左右方向の見当調整動作を行うようしてもよく、また両者を同時に行うようにしてもよい。

＜４色刷枚葉輪転印刷機の印刷動作＞
４色刷枚葉輪転印刷機１００において、シート供給装置１０１のサッカー装置１０１ｂにより保持されたレンチキュラーレンズシート１は、フィーダボードＦＢに載せられて搬送される。そして、フィーダボードＦＢの先端側に設けられた前当て１０１ｃに対してレンチキュラーレンズシート１の一方の端部（くわえ側端部）が当接し、天地方向が揃えられた状態で、レンチキュラーレンズシート１はスイング装置のスイング爪から渡し胴１１４のくわえ爪装置にくわえ替えされる。

渡し胴１１４は、渡胴コッキング手動調整装置２１３により渡し胴１１４のコッキング調整動作が予め行われている。このため、渡し胴１１４のくわえ爪装置から印刷ユニット１０２ａの圧胴１１２ａのくわえ爪装置にくわえ替えされたときには、レンチキュラーレンズシート１の搬送角度がコッキング調整量ｈｐの分だけひねり調整された状態で、レンチキュラーレンズシート１は圧胴１１２ａのくわえ爪装置に保持されて搬送される。このとき、レンチキュラーレンズシート１は裏面を外側に向けた状態で搬送される。

圧胴１１２ａのくわえ爪装置に保持されたレンチキュラーレンズシート１は、圧胴１１２ａの回転とともに搬送され、圧胴１１２ａとゴム胴１１１ａとの間を通過する。このとき、版胴１１０ａに装着された１色目の刷版１０ａの絵柄１３が、ゴム胴１１１ａを介してレンチキュラーレンズシート１の裏面に転写される。

渡し胴１１４のコッキング調整動作が予め行われているとともに、版胴見当調整装置１４０における天地方向調整機構および左右方向調整機構により版胴１１０ａの天地方向および左右方向の見当調整動作が予め行われているので、１色目の刷版１０ａの絵柄１３の境界線１４と、レンチキュラーレンズシート１の溝目線２とが一致した状態で正確に転写される。

刷版１０ａの絵柄１３が転写されたレンチキュラーレンズシート１は、圧胴１１２ａのくわえ爪装置から渡し胴１１５のくわえ爪装置にくわえ替えされ、その後、渡し胴１１５から印刷ユニット１０２ｂの圧胴１１２ｂへ搬送される。

印刷ユニット１０２ｂでは、印刷ユニット１０２ａと同様に、圧胴１１２ｂのくわえ爪装置に保持されたレンチキュラーレンズシート１が、圧胴１１２ｂの回転とともに搬送され、圧胴１１２ｂとゴム胴１１１ｂとの間を通過する。このとき、版胴１１０ｂに装着された２色目の刷版１０ｂの絵柄１３が、ゴム胴１１１ｂを介してレンチキュラーレンズシート１の裏面に転写される。

以下、同様にして、印刷ユニット１０２ｃ、１０２ｄにおいても、３色目、４色目の刷版１０ｃ、１０ｄの絵柄１３がゴム胴１１１ｃ、１１１ｄを介してレンチキュラーレンズシート１の裏面に正確に転写され、その後、そのレンチキュラーレンズシート１が渡し胴１１８を介してシート排出装置１０３へ搬送される。

版胴１１０ａに対する天地方向および左右方向の見当調整量にしたがって、版胴１１０ｂ、版胴１１０ｃおよび版胴１１０ｄに対する天地方向および左右方向の見当調整が同様にして行われている。このため、１色目の刷版１０ａにおける絵柄１３の境界線１４から４色目の刷版１０ｄにおける絵柄１３の境界線１４と、レンチキュラーレンズシート１の溝目線２とが全て一致した状態で正確に転写される。

シート排出装置１０３へ搬送されたレンチキュラーレンズシート１は、シート排出装置１０３に設けられた排出チェーン（図示せず）の爪竿を介して搬送され、排出チェーンの下方にある排出用の積載板１０３ａの上に積み重ねられる。

ところで、上述したように１ロット目のレンチキュラーレンズシート１に対して刷版１０ａの絵柄１３を正確に転写した後、次の２ロット目のレンチキュラーレンズシート１に対して刷版１０ａの絵柄１３を転写する場合、１ロット目のレンチキュラーレンズシート１に対して算出したコッキング調整量ｈｐをそのまま用いることはできない。この場合、次のようにして２ロット目のレンチキュラーレンズシート１に対するコッキング調整量ｈｐを求める。

図２０に示すように、作業者が、１ロット目のレンチキュラーレンズシート１の下端縁１ｂを、載置台２０のストッパ２１、２２に突き当てる。作業者が、その１ロット目のレンチキュラーレンズシート１の上に、２ロット目のレンチキュラーレンズシート１を載置して重ねる。作業者が、１ロット目のレンチキュラーレンズシート１を動かすことなく、２ロット目のレンチキュラーレンズシート１における下端縁１ｂの左端側を載置台２０のストッパ２１に接触させたまま、２ロット目のレンチキュラーレンズシート１における下端縁１ｂの右端をストッパ２２から離れるように、２ロット目のレンチキュラーレンズシート１を回転させていく。すると、ある角度で、２ロット目のレンチキュラーレンズシート１における複数の溝目線２が、１ロット目のレンチキュラーレンズシート１における複数の溝目線２と全て一致する。

作業者は、ストッパ２２の先端から２ロット目のレンチキュラーレンズシート１における下端縁１ｂまでの距離（隙間量）ｈｓを、載置台２０に設けられた目盛２３（図８）によって読み取り、入力部２０２を介して制御装置２０１に入力する。これにより、渡し胴１１４による２ロット目のレンチキュラーレンズシート１のコッキング調整量ｈｐを得ることができる。

こうして得られる２ロット目のレンチキュラーレンズシート１のコッキング調整量ｈｐは、１ロット目のレンチキュラーレンズシート１のコッキング調整量ｈｐに対する差分である。刷版１０ａの絵柄１３の境界線１４とレンチキュラーレンズシート１の溝目線２との関係から求めたコッキング調整量ｈｐを仮に「絶対的なコッキング調整量ｈｐ」と呼ぶなら、上記差分とは、１ロット目のレンチキュラーレンズシート１の絶対的なコッキング調整量ｈｐと、２ロット目のレンチキュラーレンズシート１の絶対的なコッキング調整量との差分ということになる。この差分の値を２ロット目のレンチキュラーレンズシート１に対するコッキング調整量として用いる。

２ロット目のレンチキュラーレンズシート１のコッキング調整量ｈｐも、４色刷枚葉輪転印刷機１００の印刷動作を開始する前に予め計算しておけばよい。そうすることにより、１ロット目のレンチキュラーレンズシート１の印刷が終了した後、次の２ロット目のレンチキュラーレンズシート１の印刷を開始するまでの印刷機停止時間を極力短縮化することができる。

１ロット目のレンチキュラーレンズシート１に対する印刷が終了すると、作業者は、渡胴コッキング手動調整装置２１３におけるダイヤル３３７ａを確認しながら、予め求めておいた２ロット目のコッキング調整量ｈｐ（１ロット目のコッキング調整量ｈｐとの差分）に基づいてハンドル３３７を操作する。これにより、２ロット目のレンチキュラーレンズシート１に合わせて渡し胴１１４がひねり調整（コッキング調整）されるので、渡し胴１１４を介して搬送される２ロット目のレンチキュラーレンズシート１の搬送角度についてもひねり調整されることになる。

＜治具版＞
第１の実施の形態では、１色目の刷版１０ａを用いてコッキング調整量ｈｐを求める場合について説明した。各色の刷版１０ａ〜１０ｄは絵柄１３が異なる以外、基本的に同じ構成をしている。絵柄部分Ａ１、Ｂ１、…、間の境界線１４の傾きも、刷版１０ａ〜１０ｄで同一である。したがって、１色目の刷版１０ａの代わりに、２〜４色目の刷版１０ｂ〜１０ｄを用いてコッキング調整量ｈｐを求めてもよい。

また、実際に印刷に使われる刷版１０ａ〜１０ｄの代わりに、図２１に示すような治具版１０ｊを用いてコッキング調整量ｈｐを求めることもできる。治具版１０ｊとは、版胴１１０ａ〜１１０ｄに取り付けられずに、調整作業に用いられる治具としての刷版である。治具版１０ｊは、絵柄１３が異なる以外、各色の刷版１０ａ〜１０ｄと基本的に同じ構成をしている。絵柄部分Ａ１、Ｂ１、…、間の境界線１４の傾きも、刷版１０ａ〜１０ｄと同一である。

治具版１０ｊを用いて１ロット目のレンチキュラーレンズシート１に対するコッキング調整量ｈｐを求める方法は、上述した刷版１０ａを用いた方法と同じである。治具版１０ｊを用いて２ロット目のレンチキュラーレンズシート１に対するコッキング調整量ｈｐを求める方法について説明する。

作業者は、制御コンソール２００の載置台２０の上面に治具版１０ｊを載せ、ストッパ２１、２２に切欠部１１、１２を嵌め合わせることにより治具版１０ｊを位置決めする。この治具版１０ｊの上に２ロット目のレンチキュラーレンズシート１を載せ、レンチキュラーレンズシート１の下端縁１ｂをストッパ２１、２２に突き当てる。そして、レンチキュラーレンズシート１の下端縁１ｂの左端側をストッパ２１に接触させたまま、レンチキュラーレンズシート１を回転させていき、レンチキュラーレンズシート１の複数の溝目線２を治具版１０ｊの絵柄１３の複数の境界線１４と一致させる。作業者は、治具版１０ｊに設けられた目盛１７を参照して、ストッパ２２の先端からレンチキュラーレンズシート１の下端縁１ｂまでの距離（隙間量）ｈｓを読み取り、この距離ｈｓを入力部２０２から制御装置２０１へ入力する。

制御装置２０１の調整量算出部２３１は、入力された距離ｈｓに基づいて、２ロット目のレンチキュラーレンズシート１のコッキング調整量ｈｐを算出する。これは上述した絶対的なコッキング調整量ｈｐに相当する。このため、調整量算出部２３１は、２ロット目のレンチキュラーレンズシート１のコッキング調整量ｈｐと、１ロット目のレンチキュラーレンズシート１のコッキング調整量ｈｐとの差分を算出する。制御装置２０１は、この差分を２ロット目のレンチキュラーレンズシート１のコッキング調整量ｈｐとして、モニタ２１１に表示する。

ここで用いられる１ロット目のレンチキュラーレンズシート１のコッキング調整量ｈｐは、刷版１０ａを用いて求められた値でも、治具版１０ｊを用いて求められた値でも、どちらでもよい。刷版１０ａおよび治具版１０ｊの何れを用いても、同じ値のコッキング調整量ｈｐが求められるからである。また、１ロット目のレンチキュラーレンズシート１のコッキング調整量ｈｐとして、調整量算出部２３１が算出した際に記憶しておいた値を用いてもよいし、２ロット目のレンチキュラーレンズシート１のコッキング調整量ｈｐを算出するに当たって作業者によって入力された値を用いてもよい。

作業者は、１ロット目のレンチキュラーレンズシート１に対する印刷動作が終了した後、１ロット目のコッキング調整量ｈｐに基づいて渡し胴１１４がひねり調整（コッキング調整）されている状態から、渡胴コッキング手動調整装置２１３におけるダイヤル３３７ａを確認しながら、モニタ２１１に表示された差分にしたがってハンドル３３７を操作する。こうして、２ロット目のレンチキュラーレンズシート１に対する渡し胴１１４の渡胴コッキング調整ステップＳ６が行われる。

このように、作業者は、１ロット目から２ロット目にレンチキュラーレンズシート１を切り替える際、１ロット目のレンチキュラーレンズシート１向けに調整されている状態から１ロット目のコッキング調整量ｈｐに対する差分だけレンチキュラーレンズシート１をひねり調整すればよい。このため、ロット切り替え時の機械停止時間を最小限に留めることができるだけでなく、印刷機の運転速度やロット間における溝目線２の相対的な変化量によっては機械を停止させることなくロット切り替えを行うことができる。

治具版１０ｊを用いることにより、１ロット目のレンチキュラーレンズシート１に対する印刷中に、２ロット目のレンチキュラーレンズシート１のコッキング調整量ｈｐを求めておくことが可能となる。

＜第１の実施の形態に対応した他の実施の形態１＞
上述した第１の実施の形態では、載置台２０のストッパ２２とレンチキュラーレンズシート１との間の距離ｈｓを作業者が目視で計測する。この距離計測を機械的に行うことも可能である。この場合、図２２に示すような制御コンソール２００ａを用いる。制御コンソール２００ａは、ストッパ２２とレンチキュラーレンズシート１との位置関係を光学的に検知する距離計測手段および距離検出手段としての検知部２０３を備えている。検知部２０３としては、カメラまたは光電センサ等が用いられる。検知部２０３は制御装置２０１ａに接続されている。

図２３に示すように、制御装置２０１ａは、上述した調整量算出部２３１に加えて、距離算出部２３２を含んでいる。距離算出部２３２は、検知部２０３の出力に基づいて、ストッパ２２とレンチキュラーレンズシート１との間の距離ｈｓを算出する。検知部２０３と距離算出部２３２とにより、ストッパ２２からレンチキュラーレンズシート１の端縁１ｂまでの距離ｈｓを検出する距離計測手段としての距離検出部２０４が構成される。なお、図２２および図２３では、図９および図１０と対応する部分に同一符号を付している。その対応部分についての説明は省略する。

この場合も、渡胴コッキング手動調整動作における刷版位置決めステップＳ１、レンチキュラーレンズシート位置合わせステップＳ２が行われる。そして、図１５（Ｂ）に示したように、刷版１０ａの絵柄１３に対してレンチキュラーレンズシート１を位置合わせした状態で、検知部２０３によりストッパ２２とレンチキュラーレンズシート１との位置関係を検知し、その検知結果を制御装置２０１ａへ出力する。

検知部２０３がカメラの場合、図１６に示されたような刷版１０ａの絵柄１３に重ね合わされたレンチキュラーレンズシート１の下端縁１ｂがストッパ２２から離れた状態の画像を検知部２０３で撮影し、その画像を検知結果として制御装置２０１ａへ出力する。制御装置２０１ａの距離算出部２３２は、検知部２０３からの画像を解析することにより、ストッパ２２とレンチキュラーレンズシート１の下端縁１ｂとの距離（隙間量）ｈｓを算出する。このようにして距離ｈｓの距離計測ステップＳ３が行われる。

検知部２０３が光電センサの場合、ストッパ２２から離れた位置にあるレンチキュラーレンズシート１の下端縁１ｂの位置を投受光器の反射光量の変化によって検知し、その検知結果を制御装置２０１ａへ出力する。制御装置２０１ａの距離算出部２３２は、検知部２０３からの検知結果と、予め登録されているストッパ２２の位置とに基づいて、ストッパ２２とレンチキュラーレンズシート１の下端縁１ｂとの距離ｈｓを算出する。このようにして距離ｈｓの距離検出ステップＳ３が行われる。

＜第１の実施の形態に対応した他の実施の形態２＞
第１の実施の形態では、作業者が、制御コンソール２００の渡胴コッキング手動調整装置２１３を用いて、渡胴コッキング調整を手動で行う。この渡胴コッキング調整を自動で行うことも可能である。この場合、渡胴コッキング手動調整装置２１３の代わりに、図２４に示す渡胴コッキング自動調整装置（コッキング調整部）２１４が用いられる。なお、図２４では図６と対応する部分に同一符号を付している。

渡胴コッキング自動調整装置２１４は、図６に示した渡胴コッキング手動調整装置２１３にモータ３４５を追加したものである。モータ３４５は、ロッド３４２に接続され、このロッド３４２を介して偏心軸受３３６を所定の角度だけ回動させるアクチュエータである。渡胴コッキング自動調整装置２１４には、偏心軸受３３６を回動させるモータ３４５に指示を与えるスイッチ等が設けられており、そのスイッチが渡胴コッキング自動調整装置２１４を操作するための操作部として用いられる。渡胴コッキング自動調整装置２１４のその他の構成は、渡胴コッキング手動調整装置２１３の構成と同じである。モータ３４５、ロッド３４２および偏心軸受３３６により渡胴コッキング自動調整装置２１４が構成される。この渡胴コッキング自動調整装置２１４は、刷版１０ａに対するレンチキュラーレンズシート１の角度を調整するシートひねり装置（コッキング調整部）としても機能する。

図２５に示すように、制御コンソール２００ｂは、制御装置２０１ｂ、入力部２０２、上述した検知部２０３、モニタ２１１、版胴見当調整装置１４０および渡胴コッキング自動調整装置２１４を備えている。制御装置２０１ｂには、入力部２０２、検知部２０３、モニタ２１１、版胴見当調整装置１４０および渡胴コッキング自動調整装置２１４が接続されている。

図２６に示すように、制御装置２０１ｂは、上述した調整量算出部２３１および距離算出部２３２に加えて、制御部２３３を含んでいる。制御部２３３は、調整量算出部２３１により算出されたコッキング調整量ｈｐに基づいて、渡胴コッキング自動調整装置２１４のモータ３４５を制御することにより、シートひねり装置を制御する。

渡胴コッキング自動調整動作でも、上述した渡胴コッキング手動調整動作と同様に、刷版位置決めステップＳ１、レンチキュラーレンズシート位置合わせステップＳ２が行われる。そして、検知部２０３および距離算出部２３２により、載置台２０のストッパ２２とレンチキュラーレンズシート１の下端縁１ｂとの距離（隙間量）ｈｓを算出する距離計測ステップＳ３が行われる。

調整量算出部２３１は、予め登録されている既知の寸法Ｌｓ、Ｌｐと、距離算出部２３２から出力された距離ｈｓとから、コッキング調整量ｈｐを算出する。このようにしてコッキング調整量ｈｐの算出ステップＳ４が行われる。コッキング調整量ｈｐは制御部２３３に出力される。このとき、コッキング調整量ｈｐをモニタ２１１に表示することもできる（表示ステップＳ５）。

制御部２３３は、渡胴コッキング自動調整装置２１４のモータ３４５を、コッキング調整量ｈｐに応じて駆動する。これにより、ロッド３４２が進退し、ロッド３４２の先端部に枢着された偏心軸受３３６がコッキング調整量ｈｐに対応した角度だけ回動する。その結果、渡し胴１１４は偏心軸受３３６の回動に応じてひねり調整（コッキング調整）される。このようにして、渡胴コッキング自動調整装置２１４に対する制御装置２０１ｂの制御ステップが行われる。

＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態における４色刷枚葉輪転印刷機１００の全体構成は第１の実施の形態と同一である。したがって、適宜説明を省略し、第１の実施の形態と異なる部分を中心に説明する。

第２の実施の形態における４色刷枚葉輪転印刷機１００は、第１の実施の形態における渡し胴１１４の渡胴コッキング手動調整装置２１３を用いることなく、版胴見当調整装置１４０のひねり方向の見当を手動で調整する手動ひねり調整機構（後述する）を版胴コッキング調整装置（コッキング調整部）として用いることによりコッキング調整動作を行うものである。すなわち、第２の実施の形態では、版胴見当調整装置１４０が版胴コッキング調整装置を兼用する。

＜版胴の構成＞
第２の実施の形態における版胴１１０ａの構成は、図２および図３に示した版胴１１０ａの構成と同じである。しかし、版胴１１０ａに設けられた版胴見当調整装置１４０には、上述した天地方向調整機構および左右方向調整機構に加えて、版胴１１０ａのひねり方向の見当を調整する手動ひねり調整機構（版胴コッキング調整装置）が設けられている。その手動ひねり調整機構について説明する。

図２７には、図３および図５と対応する部分に同一符号を付している。図２７に示すように、操作側のブラケット１６８の上端部に、側面視Ｕ字状に形成された軸受１８１が固定されている。軸受１８１により回転軸１８４が軸支され、回転軸１８４の先端に回転軸１８４を回転操作するための操作部としてのハンドル１８７が取り付けられている。回転軸１８４のねじ部には、ラック１８５がガイド軸１８５ａによりその回動が規制された状態で螺合している。

ラック１８５には扇形状のセグメントギア１８６が噛合されており、セグメントギア１８６が内メタル１６７の外周部に固定されている。内メタル１６７の軸受部１６７ｂの孔には、版胴１１０ａの端軸１１０Ｌｂが回転自在に軸支されている。なお、ハンドル１８７、回転軸１８４、軸受１８１、ラック１８５、セグメントギア１８６および内メタル１６７によって、版胴１１０ａのひねり方向の見当を手動で調整する手動ひねり調整機構（版胴コッキング調整装置）が構成される。

＜渡し胴の構成＞
第２の実施の形態における渡し胴１１４は、渡し胴１１４を用いたシートひねり装置としての渡胴コッキング手動調整装置２１３（図６、図７）を備えていない点を除いて、第１の実施の形態における渡し胴１１４と同一である。

＜制御コンソールの構成＞
図２８には、図９と対応する部分に同一符号を付している。図２８に示すように、制御コンソール２００の載置台２０は、マイクロコンピュータ構成の制御装置２０１を内蔵している。第１の実施の形態と同様に、制御装置２０１には、キーボード等からなる入力部２０２、表示部としてのモニタ２１１、および、天地方向調整機構、左右方向調整機構および手動ひねり調整機構（版胴コッキング調整装置）として用いられる版胴見当調整装置１４０が接続されている。

上述したとおり、版胴見当調整装置１４０は、天地方向調整機構、左右方向調整機構および手動ひねり調整機構（版胴コッキング調整装置）として用いられる。しかし、制御装置２０１は、版胴見当調整装置１４０を天地方向調整機構および左右方向調整機構として機能させるために制御するだけであり、版胴見当調整装置１４０を手動ひねり調整機構として機能させるために直接的に制御することはしない。手動ひねり調整機構としての機能は、モニタ２１１に表示されたコッキング調整量ｈｐを認識した作業者が版胴見当調整装置１４０を手動で操作することによって実現される。

図２９に示すように、第１の実施の形態における他の実施の形態１と同様に、カメラまたは光電センサ等からなる検知部２０３を備えた制御コンソール２００ａを用いることも可能である。

＜版胴に装着される刷版およびレンチキュラーレンズシートの構成＞
版胴１１０ａ〜１１０ｄに装着される刷版１０ａ〜１０ｄ、および、刷版１０ａ〜１０ｄの絵柄１３が転写されるレンチキュラーレンズシート１は、第１の実施の形態と同一である。

＜版胴見当調整動作＞
版胴１１０ａに装着されている刷版１０ａの絵柄１３とレンチキュラーレンズシート１との間で天地方向および左右方向の見当ずれが生じている場合の版胴見当調整装置１４０による版胴１１０ａ〜１１０ｄに対する天地方向および左右方向の見当調整動作は、第１の実施の形態と同様である。よって、天地方向および左右方向の見当調整動作の説明を省略する。

＜版胴コッキング手動調整動作＞
版胴見当調整装置１４０による版胴１１０ａ〜１１０ｄに対する天地方向および左右方向の見当調整動作が行われた後、版胴コッキング調整装置（ハンドル１８７、回転軸１８４、軸受１８１、ラック１８５、セグメントギア１８６および内メタル１６７）を用いて、版胴１１０ａ〜１１０ｄのひねり方向の見当を手動で調整する際の版胴コッキング手動調整動作について説明する。

制御装置２０１は、作業者により入力部２０２から入力されたストッパ２２とレンチキュラーレンズシート１の下端縁１ｂとの距離（隙間量）ｈｓに基づいて、第１の実施の形態と同様にコッキング調整量ｈｐを算出する（算出ステップＳ４）。制御装置２０１は、そのコッキング調整量ｈｐをモニタ２１１に表示する（表示ステップＳ５）。

作業者は、モニタ２１１のコッキング調整量ｈｐを確認し、そのコッキング調整量ｈｐにしたがって、版胴見当調整装置１４０（図３および図２７）の手動ひねり調整機構（版胴コッキング調整装置）におけるハンドル１８７を操作する。このハンドル１８７の操作に応じて回転軸１８４が回転し、回転軸１８４を回転させたときのねじ作用によりラック１８５が移動する。これにより、セグメントギア１８６が回動し、セグメントギア１８６と一体の内メタル１６７が回動する。

内メタル１６７の外周円軸心と版胴１１０ａの軸心とは偏心量ｔ３だけ偏心している。この偏心量ｔ３の偏心作用によって、コッキング調整量ｈｐの分だけ、版胴１１０ａの軸方向の向きがひねり調整（版胴コッキング調整）され、版胴１１０ａ自体がコッキング調整量ｈｐの分だけ傾斜する。その結果、図３０に示すように、版胴１１０ａに装着された刷版１０ａもコッキング調整量ｈｐの分だけ全体的に傾斜することになる。

同様に、版胴１１０ｂ〜１１０ｄに対しても、版胴見当調整装置１４０の手動ひねり調整機構（版胴コッキング調整装置）によって、版胴１１０ｂ〜１１０ｄ自体をコッキング調整量ｈｐの分だけ傾斜させる。

このように、版胴見当調整装置１４０による天地方向調整機構、左右方向調整機構、および手動ひねり調整機構（版胴コッキング調整装置）により、版胴１１０ａ〜１１０ｄに対する天地方向、左右方向の見当調整動作およびひねり調整動作が予め行われる。これにより、版胴１１０ａ〜１１０ｄと対接したゴム胴１１１ａ〜１１１ｄおよび圧胴１１２ａ〜１１２ｄの間をレンチキュラーレンズシート１が通過する際、ゴム胴１１１ａ〜１１１ｄを介して転写されるべき刷版１０ａ〜１０ｄの絵柄１３の複数の境界線１４と、レンチキュラーレンズシート１の複数の溝目線２とが相対的に一致した位置関係となるように予め調整される。

したがって、コッキング調整量ｈｐの分だけ傾斜した版胴１１０ａ〜１１０ｄに装着される刷版１０ａ〜１０ｄの絵柄１３の組合せ絵柄部分（Ａ１＋Ｂ１、Ａ２＋Ｂ２、…、）を、渡し胴１１４により搬送されるレンチキュラーレンズシート１の溝目線２間の絵柄転写領域に対して正確に転写することが可能となる。

版胴見当調整装置１４０において天地方向、左右方向およびひねり方向の見当調整が行われたので、４色刷枚葉輪転印刷機１００では印刷ユニット１０２ａ〜１０２ｄを介してレンチキュラーレンズシート１に対して試し刷りを行う。その結果、印刷ユニット１０２ａ〜１０２ｄによりレンチキュラーレンズシート１に対して印刷された各色毎の見当マーク１５、１６にずれ量が存在する場合には、そのずれ量に基づいて版胴１１０ａ〜１１０ｄに対する天地方向、左右方向またはひねり方向の微調整を行えばよい。

＜４色刷枚葉輪転印刷機の印刷動作＞
４色刷枚葉輪転印刷機１００において、シート供給装置１０１のサッカー装置１０１ｂにより保持されたレンチキュラーレンズシート１は、フィーダボードＦＢに載せられて搬送される。そして、フィーダボードＦＢの先端部分に設けられた前当て１０１ｃに対してレンチキュラーレンズシート１の一方の端部（くわえ側端部）が当接し、天地方向が揃えられた状態で、レンチキュラーレンズシート１はスイング装置のスイング爪から渡し胴１１４のくわえ爪装置にくわえ替えされる。

渡し胴１１４のくわえ爪装置に保持されたレンチキュラーレンズシート１は、圧胴１１２ａのくわえ爪装置にくわえ替えされる。第２の実施の形態では、渡し胴１１４は渡胴コッキング調整されていないので、レンチキュラーレンズシート１の搬送角度がひねり調整されることのないまま、レンチキュラーレンズシート１は圧胴１１２ａのくわえ爪装置に保持されて搬送される。このとき、レンチキュラーレンズシート１は裏面を外側に向けた状態で搬送される。

圧胴１１２ａのくわえ爪装置に保持されたレンチキュラーレンズシート１は、圧胴１１２ａの回転とともに搬送され、圧胴１１２ａとゴム胴１１１ａとの間を通過する。このとき、版胴１１０ａに装着された１色目の刷版１０ａの絵柄１３が、ゴム胴１１１ａを介してレンチキュラーレンズシート１の裏面に転写される。

版胴見当調整装置１４０における天地方向調整機構、左右方向調整機構およびひねり調整機構（版胴コッキング調整装置）により、版胴１１０ａの天地方向、左右方向の見当調整動作と、コッキング調整量ｈｐに応じたコッキング調整動作とが予め行われている。このため、１色目の刷版１０ａの絵柄１３の境界線１４と、レンチキュラーレンズシート１の溝目線２とが一致した状態で正確に転写される。

刷版１０ａの絵柄１３が転写されたレンチキュラーレンズシート１は、圧胴１１２ａのくわえ爪装置から渡し胴１１５のくわえ爪装置にくわえ替えされ、その後、渡し胴１１５から印刷ユニット１０２ｂの圧胴１１２ｂへ搬送される。

版胴１１０ｂ〜１１０ｄの天地方向、左右方向の見当調整動作およびコッキング調整動作も、版胴見当調整装置１４０の天地方向調整機構、左右方向調整機構およびひねり調整機構（版胴コッキング調整装置）により予め行われている。したがって、印刷ユニット１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄにおいても、２色目、３色目、４色目の刷版１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの絵柄１３がゴム胴１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄを介してレンチキュラーレンズシート１の裏面に正確に転写される。

４色の絵柄１３が転写されたレンチキュラーレンズシート１は、渡し胴１１８を介してシート排出装置１０３へ搬送され、排出チェーンの爪竿を介して排出用の積載板１０３ａの上に積み重ねられる。

なお、２ロット目のレンチキュラーレンズシート１に対するコッキング調整量ｈｐの算出や印刷処理等については第１の実施の形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。

＜第２の実施の形態に対応した他の実施の形態＞
第２の実施の形態では、作業者が、手動で版胴コッキング調整動作を行う。この版胴コッキング調整動作を自動で行うことも可能である。この場合、図３および図５に示したような、版胴見当調整用のアクチュエータとしてのひねり調整用モータ１８３を備えた版胴見当調整装置１４０が用いられる。

操作側のブラケット１６８の上端部には、Ｕ字状に形成された軸受１８１が固定されている。この軸受１８１およびフレーム側の軸受１８２により回転軸１８４が軸支され、この回転軸１８４に上述したひねり調整用モータ１８３が接続されている。回転軸１８４のねじ部には、ラック１８５がガイド軸１８５ａによりその回動が規制された状態で螺合している。それ以外の構成は、第２の実施の形態と同じである。なお、ひねり調整用モータ１８３、回動軸１８４、軸受１８１、ラック１８５、セグメントギア１８６および内メタル１６７によって、版胴１１０ａのひねり方向の見当を自動的に調整する自動ひねり調整機構（版胴コッキング調整装置、コッキング調整部）が構成される。

図３１に示すように、制御コンソール２００ｂの基本的な構成は、図２９に示した制御コンソール２００ａと同じである。ただし、制御コンソール２００ｂの制御装置２０１ｂは、版胴見当調整装置１４０の天地方向調整機構および左右方向調整機構に加えて、自動ひねり調整機構も直接的に制御する。このため、制御装置２０１ｂは、図２６に示した制御装置２０１ｂと同様に、調整量算出部２３１および距離算出部２３２に加えて、制御部２３３を含んでいる。制御部２３３は、調整量算出部２３１により算出されたコッキング調整量ｈｐに基づいて、ひねり調整用モータ１８３を制御することにより、自動ひねり調整機構を制御する。

版胴見当調整装置１４０における自動ひねり調整機構を用いて、版胴１１０ａのひねり方向の見当を自動的に調整する際の版胴コッキング自動調整動作について説明する。

版胴コッキング自動調整動作でも、上述した版胴コッキング手動調整動作と同様に、刷版位置決めステップＳ１（図１９）、レンチキュラーレンズシート位置合わせステップＳ２（図１９）が行われる。そして、検知部２０３および距離算出部２３２により、載置台２０のストッパ２２とレンチキュラーレンズシート１の下端縁１ｂとの距離（隙間量）ｈｓを算出する距離計測ステップＳ３（図１９）が行われる。調整量算出部２３１は、予め登録されている既知の寸法Ｌｓ、Ｌｐと、距離算出部２３２から出力された距離ｈｓとから、コッキング調整量ｈｐを算出する（算出ステップＳ４）。モニタ２１１はコッキング調整量ｈｐを表示する（表示ステップＳ５）。

制御部２３３は、版胴見当調整装置１４０の自動ひねり調整機構におけるひねり調整用モータ１８３を、コッキング調整量ｈｐに応じて駆動する。これにより、回転軸１８４が回転し、回転軸１８４が回転したときのねじ作用によりラック１８５を移動する。セグメントギア１８６が回動し、セグメントギア１８６と一体の内メタル１６７が回動する。偏心量ｔ３の偏心作用によって、コッキング調整量ｈｐの分だけ、版胴１１０ａの軸方向の向きがひねり調整（版胴コッキング調整）され、版胴１１０ａ自体がコッキング調整量ｈｐの分だけ傾斜する。その結果、図３０に示したように、版胴１１０ａに装着された刷版１０ａもコッキング調整量ｈｐの分だけ全体的に傾斜することになる。

これにより、版胴１１０ａと対接したゴム胴１１１ａおよび圧胴１１２ａの間をレンチキュラーレンズシート１が通過する際、ゴム胴１１１ａを介して転写されるべき刷版１０ａの絵柄１３の複数の境界線１４と、レンチキュラーレンズシート１の複数の溝目線２とが相対的に一致した位置関係となる。したがって、印刷ユニット１０２ａでは、コッキング調整量ｈｐの分だけ傾斜した版胴１１０ａに装着されている刷版１０ａの絵柄１３の組合せ絵柄部分（Ａ１＋Ｂ１、Ａ２＋Ｂ２、…、）を、渡し胴１１４により搬送されるレンチキュラーレンズシート１の溝目線２間の絵柄転写領域に対して、正確に転写することができる。

＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態における４色刷枚葉輪転印刷機１００の全体構成も第１の実施の形態と同一である。したがって、適宜説明を省略し、第１の実施の形態と異なる部分を中心に説明する。

第３の実施の形態における４色刷枚葉輪転印刷機１００は、第１の実施の形態における渡胴コッキング手動調整装置２１３や、第２の実施の形態における版胴見当調整装置１４０の手動ひねり調整機構（版胴コッキング調整装置）の代わりに、フィーダボードＦＢの前当て１０１ｃによってレンチキュラーレンズシート１を直接傾斜させるシートひねり装置（コッキング調整部）を用いるものである。

＜前当ての構成＞
図３２および図３３に示すように、レンチキュラーレンズシート１は、フィーダボードＦＢの差し板４０１上を、矢印Ａ方向に示すシート搬送方向へ搬送される。差し板４０１の先端部には、前当て１０１ｃが配設されている。前当て１０１ｃは、フィーダボードＦＢの差し板４０１よりも僅かに大きな幅を有している。前当て１０１ｃは、差し板４０１の先端部の上端から突出した状態で、シート搬送方向と垂直な差し板４０１の幅方向と平行に配置されている。前当て１０１ｃには、差し板４０１の幅方向に対する角度を調整することにより、前当て１０１ｃに当接するレンチキュラーレンズシート１の向きを調整するシートひねり装置としての前当てコッキング調整装置（コッキング調整部）２１５が設けられている。

前当てコッキング調整装置２１５では、差し板４０１の下方に設けられた軸４０２にホルダ４０３が軸着されている。ホルダ４０３にはプレート４０５がボルト４０６により固定されている。プレート４０５の端部には、前当て１０１ｃが止ねじ４０７によって上下方向へ調整自在に取り付けられている。前当て１０１ｃは、調節ねじ４０４によりシート搬送方向またはその逆方向へ移動自在に調節可能である。

図３４に示すように、原動側フレーム１４１および操作側フレーム１６５には、外周面の軸芯Ｆと内周面の軸芯Ｆ１とにより偏心量ｔ５のように偏心させた偏心軸受４１２が回動自在に軸支されている。偏心軸受４１２は、原動側フレーム１４１および操作側フレーム１６５に対してボルト４１３により止着された軸受押さえ４１４によって軸方向への移動が規制されている。偏心軸受４１２の内周側端部に形成されたＵ字部には、図示しない操作部に他端を連結されたロッド４１５がピン４１６によって枢着されている。

各偏心軸受４１２には球面軸受４１７が嵌着されている。球面軸受４１７は、軸受押え４１８により外部への抜けが阻止されている。球面軸受４１７は、球状内周面を有する外輪４１７ａと、外輪４１７ａの球状内周面と嵌合する球体４１７ｂとからなる。球体４１７ｂの内周面には、軸４０２の軸端小径部が複数個のニードル４２０により回動自在に軸支されている。

軸４０２の一方の軸端小径部には、軸４０２の中央大径部の一方の側壁と球面軸受４１７との間にスラストベアリング４２１が嵌装されている。軸４０２の他方の軸端小径部には、スラストベアリング４２２が球面軸受４１７に隣接して嵌装されている。また、軸４０２の他方の軸端小径部には、軸４０２の中央大径部の他方の側壁とスラストベアリング４２２との間に、軸４０２をスラストベアリング４２１側へ付勢する圧縮コイルばね４２３が装着されている。

原動側フレーム１４１および操作側フレーム１６５の間に位置する軸４０２の中央大径部には、前当て１０１ｃがホルダ４０３（図３４中には図示されず）を介して軸着されている。また、軸４０２の片側軸端部にはレバー４２４が軸着されている。レバー４２４と球面軸受４１７との間には、スラストベアリング４２５が介在している。レバー４２４にピン４２４ａを介して枢着されたカムフォロワ４２６は、操作側フレーム１６５に支持されて本機と同期回転するカム４２７に対接されている。このカム４２７の回転によりカムフォロワ４２６を介して軸４０２が往復回動し、前当て１０１ｃの揺動動作が行われる。

前当て１０１ｃは、図３２に示すように、軸４０２の反時計回り方向への回転に応じて、前当て１０１ｃが実線位置から一点鎖線位置で示す退避位置へ移動し、軸４０２の時計回り方向への回転に応じて一点鎖線位置から実線位置で示す見当調整位置へ移動するように、揺動自在に軸４０２に支持されている。

＜制御コンソールの構成＞
図３５には、図９と対応する部分に同一符号を付している。図３５に示すように、制御コンソール２００の載置台２０は、マイクロコンピュータ構成の制御装置２０１を内蔵している。第１の実施の形態と同様に、制御装置２０１には、キーボード等からなる入力部２０２、表示部としてのモニタ２１１、および、天地方向および左右方向の見当調整を行う版胴見当調整装置１４０が接続されている。ただし、制御装置２０１には、前当てコッキング調整装置２１５は接続されていない。

図３６に示すように、第１の実施の形態に対応した他の実施の形態１と同様に、カメラまたは光電センサ等からなる検知部２０３を備えた制御コンソール２００ａを用いることも可能である。

＜版胴見当調整動作＞
版胴１１０ａに装着されている刷版１０ａの絵柄１３とレンチキュラーレンズシート１との間で天地方向および左右方向の見当ずれが生じている場合の版胴見当調整装置１４０による版胴１１０ａ〜１１０ｄに対する天地方向および左右方向の見当調整動作は、第１の実施の形態と同様である。よって、天地方向および左右方向の見当調整動作の説明を省略する。

＜前当てコッキング手動調整動作＞
前当てコッキング調整装置２１５を用いて手動で前当てコッキング調整を行う際の前当てコッキング手動調整動作について説明する。

図３５に示すように、制御コンソール２００の制御装置２０１は、作業者により入力部２０２から入力されたストッパ２２とレンチキュラーレンズシート１の下端縁１ｂとの距離（隙間量）ｈｓに基づいて、第１の実施の形態と同様にコッキング調整量ｈｐを算出する（算出ステップＳ４）。制御装置２０１は、そのコッキング調整量ｈｐをモニタ２１１に表示する（表示ステップＳ５）。

または、図３６に示すように、制御コンソール２００ａの制御装置２０１は、検知部２０３からの検出結果に基づいて、第１の実施の形態に対応した他の実施の形態１と同様に距離ｈｓを求める（計測ステップＳ３）。制御装置２０１は、その距離ｈｓに基づいてコッキング調整量ｈｐを算出し（算出ステップＳ４）、そのコッキング調整量ｈｐをモニタ２１１に表示する（表示ステップＳ５）。

作業者は、モニタ２１１に表示されたコッキング調整量ｈｐを認識し、そのコッキング調整量ｈｐにしたがって前当てコッキング調整装置２１５の操作部（図示せず）を操作し、片方のロッド４１５を所定方向（図３４の紙面に対して垂直な方向）へ所定量だけ進退させる。これにより、偏心軸受４１２が回動し、偏心作用によって軸４０２が傾斜する。なお、片方のロッド４１５だけを進退させるのではなく、両方のロッド４１５を互いに逆方向へ進退させるようにしてもよい。

したがって、原動側フレーム１４１と直交する軸４０２の一端が他端よりもシート搬送方向またはその逆方向へ移動して、軸４０２が軸方向に対して傾斜する。この軸４０２の傾斜に伴って、軸４０２の中央大径部に軸着されたホルダ４０３に固定されている前当て１０１ｃがコッキング調整量ｈｐの分だけ傾斜する。すなわち、図３３に示すように、前当て１０１ｃが実線位置から一点鎖線位置へ傾斜する。もしくは、前当て１０１ｃが、この一点鎖線位置の上下が逆方向へ傾斜した状態となる。

フィーダボードＦＢの差し板４０１上を搬送されたレンチキュラーレンズシート１の一方の端部（くわえ側端部）は、コッキング調整量ｈｐの分だけ傾斜した前当て１０１ｃに当接される。これにより、前当て１０１ｃの傾斜状態に合わせて、レンチキュラーレンズシート１も傾斜する。

このように版胴見当調整装置１４０による天地方向調整機構および左右方向調整機構と、前当てコッキング調整装置２１５とにより、版胴１１０ａに対する天地方向および左右方向の見当調整動作と、前当て１０１ｃの傾斜調整動作とが予め行われる。これにより、前当て１０１ｃおよび渡し胴１１４を介して、版胴１１０ａと対接したゴム胴１１１ａおよび圧胴１１２ａの間をレンチキュラーレンズシート１が通過する際、ゴム胴１１１ａを介して転写されるべき刷版１０ａの絵柄１３の複数の境界線１４と、レンチキュラーレンズシート１の複数の溝目線２とが相対的に一致した位置関係となるように設定される。

このようにして、印刷ユニット１０２ａでは、版胴１１０ａに装着された刷版１０ａの絵柄１３の組合せ絵柄部分（Ａ１＋Ｂ１、Ａ２＋Ｂ２、…、）を、フィーダボードＦＢの前当て１０１ｃおよび渡し胴１１４を介して搬送されてくるレンチキュラーレンズシート１の溝目線２間の絵柄転写領域に対して正確に転写することが可能な状態に設定される。

＜４色刷枚葉輪転印刷機の印刷動作＞
４色刷枚葉輪転印刷機１００において、シート供給装置１０１のサッカー装置により保持されたレンチキュラーレンズシート１は、フィーダボードＦＢの差し板４０１に載せられて搬送され、レンチキュラーレンズシート１の一方の端部（くわえ側端部）がフィーダボードＦＢの先端部分に設けられた前当て１０１ｃに当接する。

前当て１０１ｃは、前当てコッキング調整装置２１５により予めコッキング調整量ｈｐの分だけ傾斜させられている。この前当て１０１ｃの傾斜角度に合わせてレンチキュラーレンズシート１の天地方向の向きが傾斜し、その状態でレンチキュラーレンズシート１のくわえ側端部が後段のスイング装置のスイング爪によってくわえられる。

このとき、制御装置２０１がアクチュエータを介して軸４０２を図３２中反時計回り方向へ回転させる。これにより、軸４０２の回転とともに前当て１０１ｃが実線で示される見当調整位置から一点鎖線で示される退避位置へ移動し、レンチキュラーレンズシート１がフィーダボードＦＢの差し板４０１からスイング装置を介して渡し胴１１４のくわえ爪装置にくわえ替えされる。

スイング装置のスイング爪によるレンチキュラーレンズシート１の渡し胴１１４への搬送中に、軸４０２が時計回り方向へ回転する。これにより、前当て１０１ｃが元の見当調整位置に復帰し、次のレンチキュラーレンズシート１の向きを傾斜させるために待ち受ける。

渡し胴１１４のくわえ爪装置に保持されたレンチキュラーレンズシート１は、圧胴１１２ａのくわえ爪装置にくわえ替えされ、圧胴１１２ａの回転とともに搬送され、圧胴１１２ａとゴム胴１１１ａとの間を通過する。このとき、予め天地方向および左右方向の見当調整が行われた版胴１１０ａに装着されている１色目の刷版１０ａの絵柄１３が、ゴム胴１１１ａを介してレンチキュラーレンズシート１の裏面に転写される。

上述のとおり、溝目線２が傾斜したレンチキュラーレンズシート１（図１８（Ｂ））は、フィーダボードＦＢの前当て１０１ｃによりコッキング調整量ｈｐの分だけ傾斜した状態で渡し胴１１４経由により搬送され、版胴１１０ａと対接したゴム胴１１１ａおよび圧胴１１２ａの間を通過する。その結果、ゴム胴１１１ａを介して転写されるべき刷版１０の絵柄１３の複数の境界線１４（図１８（Ａ））と、レンチキュラーレンズシート１の複数の溝目線２（図１８（Ｂ））とが相対的に一致した位置関係となる（図１８（Ｃ））。

版胴見当調整装置１４０における天地方向調整機構および左右方向調整機構による版胴１１０ａの天地方向および左右方向の見当調整動作と、前当て１０１ｃによるコッキング調整量ｈｐの分のコッキング調整動作とが予め行われているので、１色目の刷版１０ａの絵柄１３の境界線１４と、レンチキュラーレンズシート１の溝目線２とが一致した状態で正確に転写される。

こうして、版胴１１０ａに装着された刷版１０ａの絵柄１３の組合せ絵柄部分（Ａ１＋Ｂ１、Ａ２＋Ｂ２、…、）が、コッキング調整量ｈｐの分だけ傾斜した状態で搬送されるレンチキュラーレンズシート１の溝目線２間の絵柄転写領域に対して、ズレなく正確に転写される。

刷版１０ａの絵柄１３が転写されたレンチキュラーレンズシート１は、圧胴１１２ａのくわえ爪装置から渡し胴１１５のくわえ爪装置にくわえ替えされ、渡し胴１１５から印刷ユニット１０２ｂの圧胴１１２ｂへ搬送される。

以下、同様にして、印刷ユニット１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄにおいても、２色目、３色目、４色目の刷版１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの絵柄１３がゴム胴１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄを介してレンチキュラーレンズシート１の裏面に正確に転写される。その後、そのレンチキュラーレンズシート１が渡し胴１１８を介してシート排出装置１０３へ搬送され、排出チェーンの爪竿を介して排出用の積載板１０３ａの上に積み重ねられる。

＜第３の実施の形態に対応した他の実施の形態＞
第３の実施の形態では、作業者が前当てコッキング調整装置２１５を用いて手動で前当て１０１ｃのコッキング調整動作を行う。この前当て１０１ｃのコッキング調整動作を自動で行うことも可能である。

この場合、図３７における前当てコッキング調整装置（コッキング調整部）２１６が用いられる。前当てコッキング調整装置２１６は、図３４に示した前当てコッキング調整装置２１５にモータ２１６ａを設けたものである。モータ２１６ａは、偏心軸受４１２のロッド４１５に接続されている。制御装置２０１ｂが前当てコッキング調整装置２１６を直接的に制御する。その他の構成は第３の実施の形態と同じである。なお、図３７では図３６との対応部分に同一符号を付している。

前当てコッキング調整装置２１６を用いて、前当て１０１ｃの向きを自動的に調整する際の前当てコッキング自動調整動作について説明する。

この場合も、上述した刷版位置決めステップＳ１（図１９）、レンチキュラーレンズシート位置合わせステップＳ２（図１９）が行われる。そして、検知部２０３および距離算出部２３２により、載置台２０のストッパ２２とレンチキュラーレンズシート１の下端縁１ｂとの距離（隙間量）ｈｓを算出する距離計測ステップＳ３（図１９）が行われる。調整量算出部２３１は、予め登録されている既知の寸法Ｌｓ、Ｌｐと、距離算出部２３２から出力された距離ｈｓとから、コッキング調整量ｈｐを算出する（算出ステップＳ４）。モニタ２１１はコッキング調整量ｈｐを表示する（表示ステップＳ５）。

制御装置２０１ｂの制御部２３３は、前当てコッキング調整装置２１６のモータ２１６ａを、コッキング調整量ｈｐに応じて駆動する。モータ２１６ａに接続された片方のロッド４１５がコッキング調整量ｈｐの分だけ所定方向へ進退する。これにより、原動側フレーム１４１と直交していた軸４０２の一端が他端よりもシート搬送方向またはその逆方向へ移動し、軸４０２全体が軸方向に対して傾斜する。軸４０２全体の傾斜に伴って、軸４０２の中央大径部に軸着されたホルダ４０３に固定されている前当て１０１ｃがコッキング調整量ｈｐの分だけ傾斜する。

フィーダボードＦＢの差し板４０１の上を搬送されるレンチキュラーレンズシート１の一方の端部（くわえ側端部）が、コッキング調整量ｈｐの分だけ傾斜した前当て１０１ｃに当接される。これにより、前当て１０１ｃの傾斜状態に合わせて、レンチキュラーレンズシート１が傾斜する。

＜第４の実施の形態＞
次に、図３８、図３９および図４０を用いて、本発明の第４の実施の形態について説明する。図３８および図３９では、それぞれ図１および図９と対応する部分に同一符号を付している。第４の実施の形態における４色刷枚葉輪転印刷機１００ａは、第１の実施の形態における４色刷枚葉輪転印刷機１００と、コッキング調整量ｈｐの算出方法が異なる。

図３８に示すように、４色刷枚葉輪転印刷機１００ａの制御コンソール２００ｃは、載置台２０の上面の上方に配設されたカメラ２２２を備えている。図３９に示すように、カメラ２２２は、制御コンソール２００ｃの制御装置２０１ｃに接続されている。制御装置２０１ｃは、ＣＰＵを含むマイクロコンピュータ構成からなり、図４０に示すように角度検出部２３４および調整量算出部２３１ｃを含む。角度検出部２３４および調整量算出部２３１ｃの機能については後述する。４色刷枚葉輪転印刷機１００ａにおけるその他の構成は第１の実施の形態における４色刷枚葉輪転印刷機１００の構成と同じであるので、その説明を省略する。

＜版胴見当調整動作＞
次に、４色刷枚葉輪転印刷機１００ａの調整動作について説明する。版胴１１０ａに装着されている刷版１０ａの絵柄１３とレンチキュラーレンズシート１との間で天地方向および左右方向の見当ずれが生じている場合の版胴見当調整装置１４０による版胴１１０ａ〜１１０ｄに対する天地方向および左右方向の見当調整動作は、第１の実施の形態と同様である。よって、天地方向および左右方向の見当調整動作の説明を省略する。

＜版胴コッキング手動調整動作＞
渡胴コッキング手動調整装置２１３を用いて渡し胴１１４のひねり方向の見当を手動で調整する際の版胴コッキング手動調整動作について説明する。

まず、作業者は、制御コンソール２００ｃの載置台２０の上面に、版胴１１０ａに装着される１色目の刷版１０ａを載せる。このとき、図１４に示したように、載置台２０のフレーム２０ａから突出する２つのストッパ２１、２２に対し、刷版１０ａの下方端縁１９に形成された矩形状切欠部１１およびＵ字状切欠部１２を嵌め合わせて突き当てる。これにより、刷版１０ａが載置台２０に位置決めされる。このようにして、刷版１０ａの刷版位置決めステップＳ１１（図４２）が行われる。

図４１（Ａ）に示すように、作業者は、載置台２０に位置決めされた刷版１０ａの上にレンチキュラーレンズシート１を載せ、レンチキュラーレンズシート１の下端縁１ｂを載置台２０のストッパ２１、２２に突き当てる。このようにしてストッパ２１、２２により刷版１０ａとレンチキュラーレンズシート１とを位置決めする位置決めステップＳ１２（図４２）が行われる。

この状態で、作業者は、レンチキュラーレンズシート１の上方からカメラ２２２により所定の領域ＡＲを撮像する。レンチキュラーレンズシート１は透明部材で形成されているため、図４１（Ｂ）に示すように、刷版１０ａにおける絵柄１３の複数の境界線１４と、レンチキュラーレンズシート１における複数の溝目線２とがクロスしている状態の撮像画像が得られる。このようにして撮像ステップＳ１３（図４２）が行われる。撮像画像の画像データは、カメラ２２２から制御装置２０１ｃに出力される。

制御装置２０１ｃの角度検出部２３４は、この画像データに対して画像解析を行うことにより、ストッパ２１、２２により基準位置に位置決めされた刷版１０ａの絵柄１３の境界線１４と、ストッパ２１、２２に下端縁１ｂが突き当てられて位置決めされたレンチキュラーレンズシート１における溝目線２とのなす角度αを計算する。このようにして、境界線１４と溝目線２とのなす角度αを検出する検出ステップＳ１４（図４２）が行われる。

ここで、境界線１４と溝目線２とのなす角度αを検出する際に、載置面において水平線や鉛直線などの基準線を設け、その基準線に対する境界線１４の角度をθ、基準線に対する溝目線２の角度をφとして、境界線１４の角度θと溝目線２の角度φとの角度差βを検出しても良い。この場合、角度αと角度差βは等しい角度である。

続いて、制御装置２０１ｃの調整量算出部２３１ｃが、角度αに基づいて、刷版１０ａの絵柄１３に対するレンチキュラーレンズシート１のコッキング調整量ｈｐを算出する。角度αは、図１７（Ａ）〜図１７（Ｃ）に示した角度θに等しい。したがって、コッキング調整量ｈｐは、渡し胴１１４の軸支持部間の距離Ｌｐを用いて、ｈｐ＝Ｌｐ×ｓｉｎαによって求められる。このようにしてコッキング調整量ｈｐの算出ステップＳ１５（図４２）が行われる。なお、角度αを求めることなく、境界線１４と溝目線２との関係からコッキング調整量ｈｐを直接演算することも可能である。

制御装置２０１ｃは、算出されたコッキング調整量ｈｐをモニタ２１１に表示する。これにより、作業者は、手動で渡し胴１１４のコッキング調整を行う際の指標となるコッキング調整量ｈｐを認識することができる。このようにしてコッキング調整量ｈｐの表示ステップＳ１６（図４２）が行われる。

作業者は、渡胴コッキング手動調整装置２１３におけるダイヤル３３７ａを確認しながら、モニタ２１１に表示されたコッキング調整量ｈｐに基づいてハンドル３３７を操作する。このハンドル３３７の操作に応じて、こま３４１を介してレバー３３９が揺動し、ロッド３４２を介して偏心軸受３３６がハンドル３３７の回動操作に応じた角度だけ回動する。これにより渡し胴１１４は偏心軸受３３６の回動に応じてひねり調整（コッキング調整）される。このようにして渡胴コッキング調整ステップＳ１７（図４２）が行われる。

渡し胴１１４は操作側の軸受３３６が偏心量ｔ４だけ偏心しているので、偏心軸受３３６の偏心作用により渡し胴１１４の軸が圧胴１１２ａの軸に対して傾斜し、コッキング調整量ｈｐの分だけ、ひねり調整（コッキング調整）される。これにより、渡し胴１１４を介して搬送されるレンチキュラーレンズシート１もコッキング調整量ｈｐの分だけ傾斜し、レンチキュラーレンズシート１の搬送角度が調整されることになる。

すなわち、フィーダボードＦＢ、スイング装置を介して搬送されるレンチキュラーレンズシート１が渡し胴１１４のくわえ爪装置にくわえ替えされるとき、渡し胴１１４が渡胴コッキング手動調整装置２１３によりコッキング調整量ｈｐの分だけ予めひねり調整されているので、レンチキュラーレンズシート１もコッキング調整量ｈｐの分だけ搬送角度がひねり調整された状態で保持されて搬送される。

このように、版胴見当調整装置１４０における天地方向調整機構および左右方向調整機構により、版胴１１０ａ〜版胴１１０ｄの天地方向および左右方向の見当調整動作が予め行われているうえ、渡胴コッキング手動調整装置２１３により渡し胴１１４のコッキング調整動作が予め行われる。これにより、１色目から４色目の版胴１１０ａ〜１１０ｄの刷版１０ａ〜１０ｄにおける絵柄１３の複数の境界線１４と、レンチキュラーレンズシート１の複数の溝目線２とがそれぞれ一致した転写可能状態に予め調整される。

溝目線２が傾斜したレンチキュラーレンズシート１は、予めひねり調整された渡し胴１１４を通過する際に、自身もひねり調整された状態となる。ひねり調整されたレンチキュラーレンズシート１は、予め天地方向および左右方向の見当調整が行われた版胴１１０ａと対接したゴム胴１１１ａと、圧胴１１２ａとの間を通過する。この際、ゴム胴１１１ａを介して転写される刷版１０ａの絵柄１３の境界線１４と、レンチキュラーレンズシート１の溝目線２とが、相対的に一致した位置関係となっている。したがって、刷版１０ａの絵柄１３の組合せ絵柄部分（Ａ１＋Ｂ１、Ａ２＋Ｂ２、…、）をレンチキュラーレンズシート１の溝目線２間の絵柄転写領域に対して、ずれなく正確に転写することが可能となる。このようにして４色刷枚葉輪転印刷機１００ａの調整動作が終了する。

その後の試刷りおよび微調整の動作については、第１の実施の形態と同じである。また、渡し胴１１４のコッキング調整動作を行なった後に、天地方向および左右方向の見当調整動作を行ってよいことも、第１の実施の形態と同じである。

＜４色刷枚葉輪転印刷機の印刷動作＞
４色刷枚葉輪転印刷機１００ａによる１ロット目のレンチキュラーレンズシート１に対する印刷動作は、第１の実施の形態と同じである。よって、２ロット目のレンチキュラーレンズシート１に対する印刷について説明する。

２ロット目のレンチキュラーレンズシート１のためのコッキング調整量ｈｐの算出方法について説明する。作業者が、１ロット目のレンチキュラーレンズシート１の上に２ロット目のレンチキュラーレンズシート１を重ねた状態で、２枚のレンチキュラーレンズシート１の下端縁１ｂを、載置台２０のストッパ２１、２２に突き当てる。２ロット目のレンチキュラーレンズシート１を回転させることなく、作業者が、２枚のレンチキュラーレンズシート１の上方からカメラ２２２により所定の領域ＡＲを撮像する。これにより、１ロット目のレンチキュラーレンズシート１の複数の溝目線２と、２ロット目のレンチキュラーレンズシート１の複数の溝目線２とがクロスしている状態の撮像画像が得られる。

制御装置２０１ｃの角度検出部２３４が、この撮像画像の画像データに対して画像解析を行うことにより、１ロット目のレンチキュラーレンズシート１における溝目線２と２ロット目のレンチキュラーレンズシート１における溝目線２とのなす角度αを計算する。制御装置２０１ｃの調整量算出部２３１ｃが、角度αに基づいて、１ロット目のレンチキュラーレンズシート１に対する２ロット目のレンチキュラーレンズシート１のコッキング調整量ｈｐを算出する。こうして得られる２ロット目のレンチキュラーレンズシート１のコッキング調整量ｈｐは、１ロット目のレンチキュラーレンズシート１のコッキング調整量ｈｐに対する差分である。

２ロット目のレンチキュラーレンズシート１のコッキング調整量ｈｐも、４色刷枚葉輪転印刷機１００ａの印刷動作を開始する前に予め計算しておけばよい。１ロット目のレンチキュラーレンズシート１に対する印刷が終了すると、作業者は、渡胴コッキング手動調整装置２１３におけるダイヤル３３７ａを確認しながら、予め求めておいた２ロット目のコッキング調整量ｈｐ（１ロット目のコッキング調整量ｈｐとの差分）に基づいてハンドル３３７を操作する。これにより、２ロット目のレンチキュラーレンズシート１に合わせて渡し胴１１４がひねり調整（コッキング調整）されるので、渡し胴１１４を介して搬送される２ロット目のレンチキュラーレンズシート１の搬送角度についてもひねり調整されることになる。

図２１に示した治具版１０ｊがある場合には、治具版１０ｊの上に２ロット目のレンチキュラーレンズシート１を重ねた状態をカメラ２２２で撮像することにより、制御装置２０１ｃが２ロット目のレンチキュラーレンズシート１のコッキング調整量ｈｐを求めることができる。すなわち、角度検出部２３４が、撮像画像の画像データを解析し、治具版１０ｊにおける絵柄１３の複数の境界線１４と、２ロット目のレンチキュラーレンズシート１における複数の溝目線２との角度αを計算する。調整量算出部２３１ｃが、この角度αに基づいて、２ロット目のレンチキュラーレンズシート１に対するコッキング調整量ｈｐを算出する。これは上述した絶対的なコッキング調整量ｈｐに相当する。このため、調整量算出部２３１ｃは、２ロット目のレンチキュラーレンズシート１のコッキング調整量ｈｐと、１ロット目のレンチキュラーレンズシート１のコッキング調整量ｈｐとの差分を算出する。制御装置２０１ｃは、この差分を２ロット目のレンチキュラーレンズシート１のコッキング調整量ｈｐとして、モニタ２１１に表示する。

作業者は、１ロット目のレンチキュラーレンズシート１に対する印刷動作が終了した後、１ロット目のコッキング調整量ｈｐに基づいて渡し胴１１４がひねり調整（コッキング調整）されている状態から、渡胴コッキング手動調整装置２１３におけるダイヤル３３７ａを確認しながら、モニタ２１１に表示された差分にしたがってハンドル３３７を操作する。こうして、２ロット目のレンチキュラーレンズシート１に対する渡し胴１１４の渡胴コッキング調整ステップＳ１７（図４２）が行われる。

治具版１０ｊを用いることにより、１ロット目のレンチキュラーレンズシート１に対する印刷中に、２ロット目のレンチキュラーレンズシート１のコッキング調整量ｈｐを求めておくことが可能となる。

＜第４の実施の形態に対応した他の実施の形態１＞
第４の実施の形態では、作業者が、制御コンソール２００ｃの渡胴コッキング手動調整装置２１３を用いて、渡胴コッキング調整を手動で行う。この渡胴コッキング調整を自動で行うことも可能である。この場合、第２の実施の形態に対応した他の実施の形態と同じく、渡胴コッキング手動調整装置２１３の代わりに、図２４に示した渡胴コッキング自動調整装置２１４と同一構成の渡胴コッキング自動調整装置（コッキング調整部）２１４が用いられる。この渡胴コッキング自動調整装置２１４は、刷版１０ａに対するレンチキュラーレンズシート１の角度を調整するシートひねり装置（コッキング調整部）として機能する。

図４３に示すように、制御コンソール２００ｄは、制御装置２０１ｄ、入力部２０２、カメラ２２２、モニタ２１１、版胴見当調整装置１４０および渡胴コッキング自動調整装置２１４を備えている。制御装置２０１ｄには、入力部２０２、カメラ２２２、モニタ２１１、版胴見当調整装置１４０および渡胴コッキング自動調整装置２１４が接続されている。

図４４に示すように、制御装置２０１ｄは、上述した角度検出部２３４および調整量算出部２３１ｃに加えて、制御部２３３を含んでいる。制御部２３３は、調整量算出部２３１ｃにより算出されたコッキング調整量ｈｐに基づいて、渡胴コッキング自動調整装置２１４のモータ３４５を制御することにより、シートひねり装置を制御する。

渡胴コッキング自動調整動作でも、上述した渡胴コッキング手動調整動作と同様に、刷版位置決めステップＳ１１、刷版１０ａとレンチキュラーレンズシート１とを位置決めする位置決めステップＳ１２、撮像ステップＳ１３、角度αを検出する検出ステップＳ１４、コッキング調整量ｈｐの算出ステップＳ１５が行われる。コッキング調整量ｈｐは制御部２３３に出力される。このとき、コッキング調整量ｈｐをモニタ２１１に表示することもできる（表示ステップＳ１６）。

制御部２３３は、渡胴コッキング自動調整装置２１４のモータ３４５を、コッキング調整量ｈｐに応じて駆動する。これにより、ロッド３４２が進退し、ロッド３４２の先端部に枢着された偏心軸受３３６がコッキング調整量ｈｐに対応した角度だけ回動する。その結果、渡し胴１１４は偏心軸受３３６の回動に応じてひねり調整（コッキング調整）される。このようにして、渡胴コッキング自動調整装置２１４に対する制御装置２０１ｄの制御ステップが行われる。

＜第４の実施の形態に対応した他の実施の形態２＞
第４の実施の形態では、カメラ２２２および制御装置２０１ｃ、２０１ｄの角度検出部２３４により、刷版１０における絵柄１３の境界線１４とレンチキュラーレンズシート１における溝目線２とのなす角度αを計算し、この角度αに基づいてコッキング調整量ｈｐを算出する。このようなコッキング調整量ｈｐの算出方法は、第２の実施の形態および第２の実施の形態に対応した他の実施の形態、第３の実施の形態および第３の実施の形態に対応した他の実施の形態においても適用することができる。

＜他の実施の形態＞
第１〜第４の実施の形態においては、二種類の絵柄部分Ａ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２、…、が印刷されるレンチキュラーレンズシート１を印刷対象とする場合について述べた。しかし本発明では、三種類の絵柄部分Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、…、が印刷されたり、それ以上の種類の絵柄部分が印刷されるレンチキュラーレンズシートを印刷対象としてもよい。

第１〜第４の実施の形態においては、４色の印刷ユニット１０２ａ〜１０２ｄのうち最初の刷版１０ａの見当調整量を基準として他の刷版１０ｂ〜１０ｄの見当調整（天地方向、左右方向）を行う場合について述べた。しかし、本発明では、図２１に示した治具版１０ｊを用い、その治具版１０ｊに対する見当調整量を基準として４個の刷版１０ａ〜１０ｄの見当調整を行うようにしてもよい。

第１〜第４の実施の形態においては、制御コンソール２００における２つのストッパ２１、２２を用いる場合について述べた。しかし、本発明では、２つ以上の基準部材を用いるようにしてもよい。

第１〜第４の実施の形態においては、基準部材としてのストッパ２１およびストッパ２２を用いて刷版１０ａを載置台２０に位置決めする場合について述べた。しかし、本発明では、基準部材としてのストッパ２１、２２とは別に、刷版１０ａを載置台２０に位置決めする２つの刷版位置決め部材を設けてもよい。

１…レンチキュラーレンズシート、２…溝目線、１０…刷版、１１…矩形状切欠部、１２…Ｕ字状切欠部、１３…絵柄、１４…境界線、１５、１６…見当マーク、２０…載置台、２１、２２…ストッパ（基準部材）、１７…目盛、１００…４色刷枚葉輪転印刷機、１０１…シート供給装置、１０１ｃ…前当て、１０２…印刷ユニット、１０３…シート排出装置、ＦＢ…フィーダボード、１１０ａ〜１１０ｄ…版胴、１１１ａ〜１１１ｄ…ゴム胴、１１２ａ〜１１２ｄ…圧胴、１１４〜１１８…渡し胴、１４０…版胴見当調整装置（版胴コッキング調整装置）、１４１…原動側フレーム、１４２、１６６…外メタル、１４３、１６７…内メタル、１４４…外歯ギア、１４５、１５４、２７４、４０６、４１３…ボルト、１４６…内歯ギア、１４７、１６８…ブラケット、１４８…ステー、１４９、１６９…ウォームホイール、１５０、１５８、１７６…ナット、１５１、１５２、１５９、１６０、１７１、１７２、１７４、１７５、４２１、４２２、４２５…スラストベアリング、１５３、１７３…ねじ軸、１５５、２７５…ねじ板、１５６…カップリング、１５７…円板、１６１、１６４…ヘリカルギア、１６５…操作側フレーム、１７７…回り止め、１７８、１８８…軸受箱、１８１、１８２…軸受、１８３…ひねり調整用モータ、１８４…回転軸、１８５…ラック、１８６…セグメントギア、１８７…ハンドル（操作部）、１８９…ウォーム軸、１９０…ウォーム、１９３…表側左右調整用モータ、１９４…ウォーム軸、１９５…ウォーム、２００…制御コンソール、２０１…制御装置、２０２…入力部、２０３…検知部（距離計測手段、距離検知手段）、２０４…距離検出部（距離計測手段）、２１１…モニタ（表示部）、２１３…渡胴コッキング手動調整装置（コッキング調整部、シートひねり装置）、２１４…渡胴コッキング自動調整装置（コッキング調整部、シートひねり装置）、２１５…前当てコッキング手動調整装置（コッキング調整部、シートひねり装置）、２１６…前当てコッキング調整装置（コッキング調整部、シートひねり装置）、２１６ａ…モータ、２２２…カメラ、２３１…調整量算出部、２３２…距離算出部、２３３…制御部、２３４…角度検出部、３３０、３３４…端軸、３３２…軸受け、３３３…胴ギア、３３６、４１２…偏心軸受、３３７…ハンドル（操作部）、３３８…スタッド、３３９…レバー、３４０、４１６…ピン、３４１…こま、３４２、４１５…ロッド、４０１…差し板、４０２…軸、４０３…ホルダ、４０４…調節ねじ、４０７…止ねじ、４１４…軸受押さえ、４１７…球面軸受、４１８…軸受押え、４２０…ニードル、４２３…圧縮コイルばね、４２６…カムフォロワ、４２７…カム。

Claims (9)

1. 複数の絵柄が隣接しこの隣接する絵柄間の境界線が平行になるように形成された刷版と複数のレンズが隣接しこの隣接するレンズ間の溝目線が平行になるように形成された透明なレンチキュラーレンズシートとの相対的な角度を調整するコッキング調整部と、
   刷版の境界線およびレンチキュラーレンズシートの溝目線を撮像するカメラと、
   前記カメラによって撮像された画像に基づいて、境界線と溝目線との角度を検出し、その角度に基づいて前記コッキング調整部のコッキング調整量を算出する制御装置と
   を備えることを特徴とするレンチキュラーレンズシートの印刷機。
2. 刷版およびレンチキュラーレンズシートが載置され、刷版およびレンチキュラーレンズシートの位置決め基準となる２つの基準部材が設けられた載置台
   を備え、
   前記カメラは、刷版にレンチキュラーレンズシートが重ねられた状態で前記２つの基準部材により位置決めされた刷版とレンチキュラーレンズシートを撮像する
   ことを特徴とする請求項１に記載のレンチキュラーレンズシートの印刷機。
3. 前記コッキング調整部は、操作部を備え、
   前記制御装置により算出された前記コッキング調整部のコッキング調整量を表示する表示部
   を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のレンチキュラーレンズシートの印刷機。
4. 前記制御装置は、前記コッキング調整量に基づいて前記コッキング調整部を制御する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のレンチキュラーレンズシートの印刷機。
5. 刷版が取り付けられる版胴を備え、
   前記コッキング調整部は、前記版胴の軸方向の向きを調整する版胴コッキング調整装置または刷版に対するレンチキュラーレンズシートの角度を調整するシートひねり装置である
   ことを特徴とする請求項１に記載のレンチキュラーレンズシートの印刷機。
6. 複数の絵柄が隣接しこの隣接する絵柄間の境界線が平行になるように形成された刷版の上に、複数のレンズが隣接しこの隣接するレンズ間の溝目線が平行になるように形成された透明なレンチキュラーレンズシートを重ねて２つの基準部材により刷版とレンチキュラーレンズシートを位置決めする位置決めステップと、
   刷版の境界線とレンチキュラーレンズシートの溝目線をカメラにより撮像する撮像ステップと、
   前記カメラにより撮像された画像に基づいて、境界線と溝目線との角度を制御装置により検出し、その角度に基づいて、版胴とレンチキュラーレンズシートとの相対的な角度を調整するコッキング調整部のコッキング調整量を算出する算出ステップと
   を有することを特徴とするレンチキュラーレンズシートの印刷方法。
7. 前記算出ステップで算出した前記コッキング調整量を表示部に表示する表示ステップと
   を備えたことを特徴とする請求項６に記載のレンチキュラーレンズシートの印刷方法。
8. 前記コッキング調整量に基づいて前記制御装置が前記コッキング調整部を制御する制御ステップ
   を有することを特徴とする請求項６に記載のレンチキュラーレンズシートの印刷方法。
9. 前記算出ステップでは、前記角度に基づいて、刷版が取り付けられる版胴の軸方向の向きを調整する版胴コッキング調整装置またはレンチキュラーレンズシートの刷版に対する角度を調整するシートひねり装置の調整量を算出する
   ことを特徴とする請求項６に記載のレンチキュラーレンズシートの印刷方法。

Images