JP2011161662A - 印刷位置ずれ検出装置、印刷機、および、印刷位置ずれ検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の刷版間での印刷の位置ずれを容易に検出可能な印刷位置ずれ検出装置、多色印刷機、および、印刷位置ずれ検出方法を提供すること。
【解決手段】多色印刷機は、第１〜第４の刷版のパターンが印刷された原反の画像Ｑに基づいて、基準刷版の第１の指標印刷部９４ｋに合わせて位置決めされた第１の基準線Ｓ１と、比較刷版である第２〜第４の刷版の第１の指標印刷部９４ｂ，９４ｒ，９４ｙとの第１の間隔Ｔ１を算出するとともに、第２の指標印刷部９６ｋに合わせて位置決めされた第２の基準線Ｓ２と、第２の指標印刷部９６ｂ，９６ｒ，９６ｙとの第２の間隔Ｔ２を算出して、この算出結果に基づいて、印刷の位置ずれを検出する。
【選択図】図５

Description

本発明は、複数の刷版にそれぞれ設けられた見当合わせマークが被印刷物に印刷されたときの状態に基づいて、印刷の位置ずれを検出する印刷位置ずれ検出装置、この印刷位置ずれ検出装置を備えた印刷機、および、印刷位置ずれ検出方法に関する。

従来、多色印刷機において用いられる多色印刷用刷版が知られている（例えば、特許文献１参照）。この多色印刷用刷版の見当合わせマークには、互いに直交する第１の罫線および第２の罫線と、第１，第２の罫線のそれぞれの長手方向一端から側方に突出する第１，第２の補助罫線と、第１，第２の補助罫線のそれぞれの先端部に形成された第１，第２の指標部とが設けられている。そして、多色印刷をした際に、第１，第２の補助罫線や第１，第２の指標部の配列の乱れに基づいて、各色インク毎の見当合わせマークの相対的な位置ずれを把握することが可能となっている。

特許第３７６６５９７号公報

しかしながら、印刷品質の向上という観点から、特許文献１に記載のような見当合わせマークとしては、第１，第２の罫線の幅が０．１ｍｍ以下、方形の第１，第２の指標部の各辺の長さが０．５ｍｍ以下と、極めて小さいものが求められている。このため、このような見当合わせマークが何色も重なった状態で、作業者や撮像装置がどの色がどれだけずれているかを判断することが非常に困難であるという不都合が生じる。

本発明は、複数の刷版間での位置ずれを容易に検出可能な印刷位置ずれ検出装置、印刷機、および、印刷位置ずれ検出方法を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明の印刷位置ずれ検出装置は、複数の刷版にそれぞれ設けられた見当合わせマークが被印刷物に印刷されたときの状態に基づいて、前記印刷の位置ずれを検出する印刷位置ずれ検出装置であって、前記見当合わせマークは、線状の罫線と、この罫線の長手方向一端側から側方に突出する補助罫線と、この補助罫線に接続されて所定の１方向を確定可能な辺を有する指標部と、を備え、前記指標部は、前記被印刷物に指標印刷部として印刷され、前記被印刷物上の前記見当合わせマークを撮像する撮像手段と、この撮像手段の撮像により得られる画像に基づいて、前記複数の刷版のうち、いずれか一つの刷版である基準刷版の指標印刷部に基づいて前記１方向に基準線を設定する基準線設定手段と、前記画像に基づいて、前記基準刷版以外の刷版である比較刷版の指標印刷部と、前記基準線との間隔を算出する間隔算出手段と、前記指標印刷部と前記基準線との間隔に基づいて、前記複数の刷版間での印刷の位置ずれを検出する検出手段と、を備えている、という構成を採用している。

また、本発明の印刷位置ずれ検出装置では、前記見当合わせマークは、第１の方向に延在する第１の罫線と、この第１の罫線に接続して設けられた第１の補助罫線と、この第１の補助罫線に接続して設けられた第１の指標部と、前記第１の方向に対して所定の角度で交差する第２の方向に延在する第２の罫線と、この第２の罫線に接続して設けられた第２の補助罫線と、この第２の補助罫線に接続して設けられた第２の指標部と、を備え、前記第１の指標部および前記第２の指標部は、前記被印刷物にそれぞれ第１の指標印刷部および第２の指標印刷部として印刷され、前記基準線設定手段は、前記基準刷版の前記第１の指標印刷部に基づく第１の基準線と、前記第２の指標印刷部に基づく第２の基準線とを設定し、前記間隔算出手段は、前記比較刷版の第１の指標印刷部と前記第１の基準線との第１の間隔と、前記第２の指標印刷部と前記第２の基準線との第２の間隔とを算出し、前記検出手段は、前記第１の間隔と前記第２の間隔とに基づいて、前記基準刷版と比較刷版との位置ずれを検出する、ことが好ましい。

一方、本発明の印刷機は、上述の印刷位置ずれ検出装置と、前記複数の刷版がそれぞれ取り付けられる刷版取付手段と、前記刷版にインクを供給するインク供給手段と、前記刷版取付手段と前記被印刷物とを相対移動させることで、前記被印刷物に前記見当合わせマークを印刷する送り手段と、前記相対移動の方向と平行な方向に前記刷版取付手段を移動させる第１の移動手段と、前記被印刷物の印刷面と平行な方向であって前記相対移動の方向と直交する方向に前記刷版取付手段を移動させる第２の移動手段と、を備えている、という構成を採用している。

また、本発明の印刷機では、前記検出手段で位置ずれが検出された場合、前記基準刷版の前記基準線と前記比較刷版の前記指標印刷部とをあらかじめ設定された位置関係にする状態に、前記第１の移動手段と前記第２の移動手段とを制御する刷版位置調整手段を備えている、ことが好ましい。
さらに、本発明の印刷機では、前記インク供給手段は、前記複数の刷版に互いに異なる色のインクを供給し、前記間隔算出手段は、前記被印刷物における前記見当合わせマークの色に基づいて、前記比較刷版を特定して、前記比較刷版の指標印刷部と前記基準線との間隔を算出する、ことが好ましい。

一方、本発明の印刷位置ずれ検出方法は、複数の刷版にそれぞれ設けられた見当合わせマークが被印刷物に印刷されたときの状態に基づいて、前記印刷の位置ずれを検出する印刷位置ずれ検出方法であって、前記見当合わせマークは、線状の罫線と、この罫線の長手方向一端側から側方に突出する補助罫線と、この補助罫線に接続されて所定の１方向を確定可能な辺を有する指標部と、を備え、前記指標部は、前記被印刷物に指標印刷部として印刷され、前記被印刷物上の前記見当合わせマークを撮像して得られる画像に基づいて、前記複数の刷版のうち、いずれか一つの刷版である基準刷版の指標印刷部に基づいて前記１方向に基準線を設定し、前記画像に基づいて、前記基準刷版以外の刷版である比較刷版の指標印刷部と、前記基準線との間隔を算出し、前記指標印刷部と前記基準線との間隔に基づいて、印刷の位置ずれを検出する、という構成を採用している。

以上のような本発明の印刷位置ずれ検出装置およびその方法によれば、撮像した画像から、基準刷版によって被印刷物に印刷された指標印刷部に基づいて１方向に基準線を設定し、この基準線に対する比較刷版によって被印刷物に印刷された指標印刷部との間隔を算出し、この算出結果に基づいて、印刷の位置ずれを検出する。このため、作業者や撮像装置によって極めて小さい見当合わせマークを見て、どの色がどれだけずれているかを判断する必要がなくなり、位置ずれを容易に検出できる。

また、印刷位置ずれ検出装置において、基準刷版に対応する第１，第２の基準線と、比較刷版に対応する第１，第２の指標印刷部との第１，第２の間隔に基づいて、位置ずれを検出する構成とすれば、刷版の２方向への位置ずれ、あるいは、刷版の変形も検出することができる。したがって、この検出結果に基づいて刷版を調整あるいは交換することで、適切に印刷することができる。

一方、以上のような印刷機によれば、上述の印刷位置ずれ検出装置における検出結果に基づいて、第１，第２の移動手段により刷版取付手段を移動させることにより、適切に印刷することができる。

そして、印刷機において、複数の刷版の位置ずれが検出された場合に、刷版位置調整手段により第１，第２の移動手段を制御して刷版取付手段を移動させる構成とすれば、作業者の手を煩わせることなく適切に印刷できる。さらに、印刷機において、刷版に互いに異なる色のインクを供給するとともに、被印刷物における見当合わせマークの色に基づき比較刷版を特定すれば、いずれの刷版が位置ずれしているのかを容易に検出できる。

本発明の一実施形態に係る多色印刷機の模式図。 前記多色印刷機の印刷部の模式図。 前記多色印刷機に用いられる第１の見当合わせマークの平面図。 前記多色印刷機に用いられる第１〜第４の見当合わせマークの平面図。 被印刷物に印刷された指標印刷部概略平面図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本明細書において、Ｘ軸方向とは図１中左右方向、Ｙ軸方向とは図１中紙面直交方向、Ｚ軸方向とは図１中上下方向とし、各軸における「＋」は矢印方向、「−」は矢印の反対方向とする。
図１において、印刷機としての多色印刷機１は、送り手段としての図示しない原反供給手段により＋Ｘ軸方向に搬送される原反Ｐに対して、黒色、青色、赤色、黄色を必要に応じて多色印刷する輪転式の印刷機である。この多色印刷機１は、多色印刷をする印刷部２と、多色印刷後の原反Ｐを撮像する撮像手段としてのカメラ４と、このカメラ４で撮像された画像に基づいて印刷部２を制御する制御装置５とを備えている。

印刷部２は、黒色を印刷する第１の印刷ユニット２ｋと、青色を印刷する第２の印刷ユニット２ｂと、赤色を印刷する第３の印刷ユニット２ｒと、黄色を印刷する第４の印刷ユニット２ｙと、第１〜第４の印刷ユニット２ｋ，２ｂ，２ｒ，２ｙそれぞれをＸ軸方向とＹ軸方向に移動させる第１，第２，第３，第４のユニット移動手段３ｋ，３ｂ，３ｒ，３ｙとを備えている。
第１の印刷ユニット２ｋは、第１の刷版８ｋが外周面に取り付けられる刷版取付手段としての版胴２１と、この版胴２１の下方において版胴２１との間に原反Ｐを挿通可能に設けられた圧胴２２とを備えている。さらに、第１の印刷ユニット２ｋにおける版胴２１の上方には、図２に示すように、黒インクＩｋを貯留するインク貯留部２３と、このインク貯留部２３のインク出しローラ２４に転接するインク写しローラ２５と、このインク写しローラ２５に転接するローラを含むローラ群２６と、このローラ群２６のローラと版胴２１とに点接する一対のインク着けローラ２７とを備えている。なお、第２〜第４の印刷ユニット２ｂ，２ｒ，２ｙは、版胴２１に第２〜第４の刷版８ｂ，８ｒ，８ｙが取り付けられている点と、インク貯留部２３に青インクＩｂ、赤インクＩｒ、黄インクＩｙが貯留されている点で第１の印刷ユニット２ｋと相違するが、他の構成は第１の印刷ユニット２ｋと同じであるため、説明は省略する。

第１〜第４のユニット移動手段３ｋ，３ｂ，３ｒ，３ｙは、第１〜第４の印刷ユニット２ｋ，２ｂ，２ｒ，２ｙをＸ軸方向に移動させる第１の移動手段としてのＸ軸方向移動手段３１と、Ｙ軸方向に移動させる第２の移動手段としてのＹ軸方向移動手段３５とを備えている。Ｘ軸方向移動手段３１は、Ｙ軸方向移動手段３５が配置されるＸテーブル３２と、このＸテーブル３２の下面に固定されたＸスライダ３４をＸ軸方向にスライド駆動させる一対のＸ単軸ロボット３３（図２中紙面奥側にＸ単軸ロボット３３がもう１台存在する）とを備えている。Ｙ軸方向移動手段３５は、第１の印刷ユニット２ｋが配置されるＹテーブル３６と、このＹテーブル３６の下面に固定されたＹスライダ３８をＹ軸方向にスライド駆動させる一対のＹ単軸ロボット３７とを備えている。

また、版胴２１に取り付けられる第１の刷版８ｋには、図示しない印刷パターンと、当該印刷パターンの基準位置となる図３に示す第１の見当合わせマーク８０ｋとが設けられている。この第１の見当合わせマーク８０ｋは、版胴２１に取り付けられた状態において、第１の方向としてのＸ軸方向に延在する第１の罫線８１ｋと、Ｘ軸方向に対して直交する第２の方向としてのＹ軸方向に延在する第２の罫線８２ｋと、第１の罫線８１ｋの−Ｘ軸方向側の端部から＋Ｙ軸方向に突出する第１の補助罫線８３と、この第１の補助罫線８３の先端部に形成される第１の指標部８４ｋと、第２の罫線８２ｋの＋Ｙ軸方向側の端部から＋Ｘ軸方向に突出する第２の補助罫線８５と、この第２の補助罫線８５の先端部に形成される第２の指標部８６ｋとを備えており、第１，第２の罫線８１ｋ，８２ｋがこれらの長手方向中央部で交差し、この交差点が第１の基準点８８ｋを示している。さらに、第１，第２の罫線８１ｋ，８２ｋならびに第１，第２の補助罫線８３，８５は、それぞれ０．０７ｍｍの線幅を有し、方形をなす第１，第２の指標部８４ｋ，８６ｋの辺の長さＣ１およびＣ２はそれぞれ０．３ｍｍに設定されている。しかしながら、これらの寸法に本発明が限定されるわけではなく、視認性などの問題から、各罫線の幅や長さ、各指標部の辺の長さを大きくしたり、重なり精度を向上させるために、各罫線の幅を小さくしたりしてもよい。

また、第２〜第４の刷版８ｂ，８ｒ，８ｙにも第１の刷版８ｋと基本的に同様の図示しない印刷パターンと、当該印刷パターンの基準位置となる図４に示すような第２，第３，第４の見当合わせマーク８０ｂ，８０ｒ，８０ｙとが設けられている。これら第２〜第４の見当合わせマーク８０ｂ，８０ｒ，８０ｙは、第１の見当合わせマーク８０ｋと略等しい構成を有しているため、上記説明における第１の見当合わせマーク８０ｋのｋをそれぞれｂ，ｒ，ｙに置き換えると説明ができるので省略する。なお、それぞれの第１の罫線８１ｋ，８１ｂ，８１ｒ，８１ｙの長さＬ１（図３参照）と、第２の罫線８２ｋ，８２ｂ，８２ｒ，８２ｙの長さＬ２とは、それぞれ間隔（２×Ｇ）の分だけ異なっている。そして、第１の罫線８１ｋ，８１ｂ，８１ｒ，８１ｙと第２の罫線８２ｋ，８２ｂ，８２ｒ，８２ｙとが正確に合致して印刷された状態において、第１〜第４の基準点８８ｋ，８８ｂ，８８ｒ，８８ｙと各印刷パターンが正確に合致するとともに、間隔Ｇは０．５ｍｍになるように設定されている。

そして、第１〜第４の刷版８ｋ，８ｂ，８ｒ，８ｙで印刷が行われると、原反Ｐの隅部には、第１〜第４の見当合わせマーク８０ｋ，８０ｂ，８０ｒ，８０ｙが黒色、青色、赤色、黄色で印刷される。なお、図５は、第１の指標部８４ｋ，８４ｂ，８４ｒ，８４ｙと、第２の指標部８６ｋ，８６ｂ，８６ｒ，８６ｙとが原反Ｐに印刷された第１の指標印刷部９４ｋ，９４ｂ，９４ｒ，９４ｙと、第２の指標印刷部９６ｋ，９６ｂ，９６ｒ，９６ｙとを概略的に図示している。

カメラ４は、第１〜第４の見当合わせマーク８０ｋ，８０ｂ，８０ｒ，８０ｙによって原反Ｐに印刷された画像Ｑを制御装置５へ送信する。
制御装置５は、図１に示すように、全体制御手段５１と、基準線設定手段５２と、間隔算出手段５３と、位置ずれ検出手段５４と、刷版位置調整手段５５とを備えている。そして、基準線設定手段５２と、間隔算出手段５３と、位置ずれ検出手段５４は、カメラ４とともに、印刷位置ずれ検出装置６を構成している。
ここで、制御装置５の説明は、図５の状態に基づいて行う。この図５では、第２の見当合わせマーク８０ｂの第１，第２の指標印刷部９４ｂ，９６ｂが二点鎖線で示す基準印刷位置からずれているが、第１，第３，第４の見当合わせマーク８０ｋ，８０ｒ，８０ｙの第１の印刷指印刷標部９４ｋ，９４ｒ，９４ｙと、第２の指標印刷部９６ｋ，９６ｒ，９６ｙが基準位置からずれていない状態を表している。

全体制御手段５１は、原反供給手段と印刷部２とを制御して、原反Ｐの多色印刷をする。
基準線設定手段５２は、カメラ４からの画像Ｑを取得して、仮想の基準線Ｓを設定する。本実施形態の場合、基準線設定手段５２は、第１の刷版８ｋを基準刷版とし、第１の見当合わせマーク８０ｋによって印刷された第１の指標印刷部９４ｋと第２の指標印刷部９６ｋとから基準線Ｓを設定する。基準線Ｓは、第１の刷版８ｋが変形していない状態を基準として、以下の条件を満たすように設定されている。すなわち、基準線Ｓは、第１の指標印刷部９４ｋの−Ｙ軸方向側に位置する上辺９４ｋＵを＋Ｘ軸方向に延ばして得られる第１の基準線Ｓ１と、第２の指標印刷部９６ｋの＋Ｘ軸方向側に位置する右辺９６ｋＲを−Ｙ軸方向に延ばして得られる第２の基準線Ｓ２とで構成されている。そして、この基準刷版以外の第２〜第４の刷版８ｂ，８ｒ，８ｙによって印刷された他の指標印刷部を比較刷版で印刷された指標印刷部として設定する。なお、第２，第３，第４の刷版８ｂ，８ｒ，８ｙによって印刷された他の指標印刷部の何れか１つを基準刷版で印刷された指標印刷部として設定してもよい。

間隔算出手段５３は、第１の指標印刷部９４ｂ，９４ｒ，９４ｙの色に基づいて、これらがそれぞれ比較刷版で印刷されたものであると認識する。そして、第１の基準線Ｓ１に対する第１の指標印刷部９４ｂ，９４ｒ，９４ｙの上辺９４ｂＵ，９４ｒＵ，９４ｙＵのずれを第１の間隔Ｔ１として、第２の基準線Ｓ２に対する第２の指標印刷部９６ｂ，９６ｒ，９６ｙの右辺９６ｂＲ，９６ｒＲ，９６ｙＲのずれを第２の間隔Ｔ２として、それぞれ算出する。

位置ずれ検出手段５４は、第１，第２の間隔Ｔ１，Ｔ２に基づいて、比較刷版である第２〜第４の刷版８ｂ，８ｒ，８ｙの位置ずれを検出する。具体的には、位置ずれ検出手段５４は、第１，第２の間隔Ｔ１，Ｔ２が全て０の場合、比較刷版が位置ずれしていないと判断する。一方、第１，第２の間隔Ｔ１，Ｔ２のうち少なくとも１つが０でない場合、位置ずれとして検出する。

位置ずれ検出手段５４は、図５に示す状態の場合、第１，第２の指標印刷部９４ｂ，９６ｂが、第２の刷版８ｂが＋Ｙ軸方向にＴ１だけずれ、かつ、＋Ｘ軸方向にＴ２だけずれている位置ずれを検出する。

刷版位置調整手段５５は、位置ずれ検出手段５４において、第１〜第４の刷版８ｋ，８ｂ，８ｒ，８ｙの位置ずれが検出された場合、第１の指標印刷部９４ｋ，９４ｂ，９４ｒ，９４ｙと、第２の指標印刷部９６ｋ，９６ｂ，９６ｒ，９６ｙとが基準印刷位置に印刷されるように、第１〜第４の刷版８ｋ，８ｂ，８ｒ，８ｙの位置を調整する。例えば、図５に示す状態の場合、第２のユニット移動手段３ｂのＸ，Ｙ軸方向移動手段３１，３５を制御して、第２の印刷ユニット２ｂを−Ｘ軸方向に第２の間隔Ｔ２、−Ｙ軸方向に第１の間隔Ｔ１だけ移動させる。

以上の多色印刷機１において、原反Ｐに対して多色印刷を行う場合、まず、第１〜第４の刷版８ｋ，８ｂ，８ｒ，８ｙによる試し刷りを行い、カメラ４で図５に示す画像Ｑが撮像された時点で、印刷を一時停止する。そして、多色印刷機１の制御装置５は、画像Ｑから第１の刷版８ｋを基準刷版とし、第１の見当合わせマーク８０ｋによって印刷された第１の指標印刷部９４ｋと第２の指標印刷部９６ｋとから基準線Ｓを設定する。次に、制御装置５は、比較刷版における第１，第２の間隔Ｔ１，Ｔ２を算出して印刷の位置ずれを検出する。この後、この検出結果に基づいて、第２〜第４の印刷ユニット２ｂ，２ｒ，２ｙを適切な位置に移動させる。そして、制御装置５は、第２〜第４の印刷ユニット２ｂ，２ｒ，２ｙが適切な位置に移動したことを認識すると、本刷りを開始する。

以上のような第１実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、作業者の目で印刷パターンを見ることで、第１〜第４の刷版８ｋ，８ｂ，８ｒ，８ｙ間の位置ずれを検出する必要がなく、上記位置ずれを容易に検出できる。特に、多色印刷などの複数の刷版を用いた重ね刷りでは、各刷版における刷版取付基準位置に対する位置ずれよりも、刷版間での位置ずれの方が問題となることが多い。あらかじめ設定されている基準線に対する各刷版の指標印刷部の位置ずれに基づいて、刷版間の位置ずれを検出することも考えられるが、この場合には基準線と全ての刷版との間隔をそれぞれ算出する必要がある。これに対して、本発明では、基準刷版の第１，第２の基準線Ｓ１，Ｓ２と、比較刷版の第１，第２の指標印刷部９４ｂ，９４ｒ，９４ｙ，９６ｂ，９６ｒ，９６ｙとの第１，第２の間隔Ｔ１，Ｔ２を算出するだけで、第１〜第４の刷版８ｋ，８ｂ，８ｒ，８ｙ間の位置ずれを検出でき、上記あらかじめ設定された基準線に基づき位置ずれを検出する構成と比べて、算出対象の間隔数を減らすことができる。更に数多くの刷版を使用して印刷した場合、位置合せマークが何重にも重なり合ってしまい、どの刷版がどれだけずれているのかを判断することが非常に困難であったが、本発明の場合、第１，第２の指標印刷部が線ではなく面で印刷されることから、その面を利用してずれを検知可能としたことで、刷版のずれを簡単に検出させることができる。

また、第１，第２の間隔Ｔ１，Ｔ２の両方を算出しているため、第１〜第４の刷版８ｋ，８ｂ，８ｒ，８ｙのＸ軸方向とＹ軸方向への２方向への位置ずれを検出することができる。このため、この基準線Ｓを基準にして算出した第１，第２の間隔Ｔ１，Ｔ２に基づいて、第２〜第４の刷版８ｂ，８ｒ，８ｙの全てを第１の刷版８ｋに倣って印刷することができる。さらに、第２〜第４の刷版８ｂ，８ｒ，８ｙの位置ずれを検出したときに、刷版位置調整手段５５で第２〜第４のユニット移動手段３ｂ，３ｒ，３ｙを制御するため、作業者の手を煩わせることなく、適切に印刷することができる。また、第１の指標印刷部９４ｂ，９４ｒ，９４ｙの色に基づいて、これらがそれぞれ比較刷版である第２〜第４の刷版８ｂ，８ｒ，８ｙのものであると認識するため、いずれの刷版が位置ずれしているのかを容易に検出できる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質等を限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質等の限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

すなわち、第１の基準線Ｓ１と第１の指標印刷部９４ｂとのなす角度に基づいて、第２の刷版８ｂが設けられる版胴２１の軸のずれを検出する構成としてもよい。上記角度を求める方法としては、第１の基準線Ｓ１と、第１の指標印刷部９４ｂの上辺９４ｂＵの右端および左端との間隔に基づき算出する方法が例示できる。さらに、第１，第２の指標印刷部９４ｋ，９６ｋが基準印刷位置に印刷されている第１の刷版８ｋを基準刷版と設定したが、あらかじめ第１〜第４の刷版８ｋ，８ｂ，８ｒ，８ｙのうちのいずれか１つを基準刷版として設定しておき、この基準刷版の印刷パターンに基づき基準線Ｓを設定してもよい。このような構成によれば、基準刷版の印刷パターンが基準印刷位置からずれている場合には、第１〜第４の刷版８ｋ，８ｂ，８ｒ，８ｙの全てを適切な位置に調整することができないが、第１〜第４の刷版８ｋ，８ｂ，８ｒ，８ｙの相対的な位置関係を適切に設定することができる。さらに、例えば第１の指標印刷部９４ｂ，９４ｒ，９４ｙの色ではなく印刷位置に基づいて、これらがそれぞれ第２〜第４の刷版８ｂ，８ｒ，８ｙのものであると認識してもよい。そして、制御装置５に刷版位置調整手段５５を設けずに、作業者の手作業で例えば第２の印刷ユニット２ｂを移動させたり、第２の刷版８ｂの位置を調整してもよい。

また、第１〜第４の刷版８ｋ，８ｂ，８ｒ，８ｙが適切な位置関係にある場合に、例えば、第１の指標部８４ｋ，８４ｂ，８４ｒ，８４ｙのそれぞれの少なくとも一部が互いに重なるようにしてもよい。そして、輪転式の多色印刷機１に限らず、例えば、スクリーン印刷機等に本発明を適用してもよい。
更に、上記実施形態では、多色印刷機１において、原反Ｐに対して試し刷りを行った後印刷を一時停止して第２〜第４の印刷ユニット２ｂ，２ｒ，２ｙを適切な位置に移動させたが、印刷を一時停止させることなく第２〜第４の印刷ユニット２ｂ，２ｒ，２ｙを適切な位置に移動させてもよい。
そして、第１，第２の基準線Ｓ１，Ｓ２に基づいて、Ｙ，Ｘ方向への位置ずれを検出したが、例えば第１の基準線Ｓ１のみを設定してＹ方向のみへの位置ずれを検出してもよい。また、第１の基準線Ｓ１のみを設定する場合、第１〜第４の見当合わせマーク８０ｋ，８０ｂ，８０ｒ，８０ｙに、第２の罫線８２ｋ，８２ｂ，８２ｒ，８２ｙと、第２の補助罫線８５と、第２の指標部８６ｋ，８６ｂ，８６ｒ，８６ｙとのうち、少なくとも第２の指標部８６ｋ，８６ｂ，８６ｒ，８６ｙを設けなくてもよい。

１…多色印刷機（印刷機）
４…カメラ（撮像手段）
６…印刷位置ずれ検出装置
８ｋ，８ｂ，８ｒ，８ｙ…第１，第２，第３，第４の刷版
２１…版胴（刷版取付手段）
３１…Ｘ軸方向移動手段（第１の移動手段）
３５…Ｙ軸方向移動手段（第２の移動手段）
５２…基準線設定手段
５３…間隔算出手段
５４…位置ずれ検出手段
５５…刷版位置調整手段
８０ｋ，８０ｂ，８０ｒ，８０ｙ…第１，第２，第３，第４の見当合わせマーク
８１ｋ，８１ｂ，８１ｒ，８１ｙ…第１の罫線
８２ｋ，８２ｂ，８２ｒ，８２ｙ…第２の罫線
８３…第１の補助罫線
８４ｋ，８４ｂ，８４ｒ，８４ｙ…第１の指標部
８５…第２の補助罫線
８６ｋ，８６ｂ，８６ｒ，８６ｙ…第２の指標部
９４ｋ，９４ｂ，９４ｒ，９４ｙ…第１の指標印刷部
９６ｋ，９６ｂ，９６ｒ，９６ｙ…第２の指標印刷部
Ｓ１…第１の基準線
Ｓ２…第２の基準線

Claims (6)

1. 複数の刷版にそれぞれ設けられた見当合わせマークが被印刷物に印刷されたときの状態に基づいて、前記印刷の位置ずれを検出する印刷位置ずれ検出装置であって、
   前記見当合わせマークは、線状の罫線と、この罫線の長手方向一端側から側方に突出する補助罫線と、この補助罫線に接続されて所定の１方向を確定可能な辺を有する指標部と、を備え、
   前記指標部は、前記被印刷物に指標印刷部として印刷され、
   前記被印刷物上の前記見当合わせマークを撮像する撮像手段と、
   この撮像手段の撮像により得られる画像に基づいて、前記複数の刷版のうち、いずれか一つの刷版である基準刷版の指標印刷部に基づいて前記１方向に基準線を設定する基準線設定手段と、
   前記画像に基づいて、前記基準刷版以外の刷版である比較刷版の指標印刷部と、前記基準線との間隔を算出する間隔算出手段と、
   前記指標印刷部と前記基準線との間隔に基づいて、前記複数の刷版間での印刷の位置ずれを検出する検出手段と、を備えていることを特徴とする印刷位置ずれ検出装置。
2. 前記見当合わせマークは、第１の方向に延在する第１の罫線と、この第１の罫線に接続して設けられた第１の補助罫線と、この第１の補助罫線に接続して設けられた第１の指標部と、前記第１の方向に対して所定の角度で交差する第２の方向に延在する第２の罫線と、この第２の罫線に接続して設けられた第２の補助罫線と、この第２の補助罫線に接続して設けられた第２の指標部と、を備え、
   前記第１の指標部および前記第２の指標部は、前記被印刷物にそれぞれ第１の指標印刷部および第２の指標印刷部として印刷され、
   前記基準線設定手段は、前記基準刷版の前記第１の指標印刷部に基づく第１の基準線と、前記第２の指標印刷部に基づく第２の基準線とを設定し、
   前記間隔算出手段は、前記比較刷版の第１の指標印刷部と前記第１の基準線との第１の間隔と、前記第２の指標印刷部と前記第２の基準線との第２の間隔とを算出し、
   前記検出手段は、前記第１の間隔と前記第２の間隔とに基づいて、前記基準刷版と比較刷版との位置ずれを検出することを特徴とする請求項１に記載の印刷位置ずれ検出装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の印刷位置ずれ検出装置と、
   前記複数の刷版がそれぞれ取り付けられる刷版取付手段と、
   前記刷版にインクを供給するインク供給手段と、
   前記刷版取付手段と前記被印刷物とを相対移動させることで、前記被印刷物に前記見当合わせマークを印刷する送り手段と、
   前記相対移動の方向と平行な方向に前記刷版取付手段を移動させる第１の移動手段と、
   前記被印刷物の印刷面と平行な方向であって前記相対移動の方向と直交する方向に前記刷版取付手段を移動させる第２の移動手段と、を備えていることを特徴とする印刷機。
4. 前記検出手段で位置ずれが検出された場合、前記基準刷版の前記基準線と前記比較刷版の前記指標印刷部とをあらかじめ設定された位置関係にする状態に、前記第１の移動手段と前記第２の移動手段とを制御する刷版位置調整手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載の印刷機。
5. 前記インク供給手段は、前記複数の刷版に互いに異なる色のインクを供給し、
   前記間隔算出手段は、前記被印刷物における前記見当合わせマークの色に基づいて、前記比較刷版を特定して、前記比較刷版の指標印刷部と前記基準線との間隔を算出することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の印刷機。
6. 複数の刷版にそれぞれ設けられた見当合わせマークが被印刷物に印刷されたときの状態に基づいて、前記印刷の位置ずれを検出する印刷位置ずれ検出方法であって、
   前記見当合わせマークは、線状の罫線と、この罫線の長手方向一端側から側方に突出する補助罫線と、この補助罫線に接続されて所定の１方向を確定可能な辺を有する指標部と、を備え、
   前記指標部は、前記被印刷物に指標印刷部として印刷され、
   前記被印刷物上の前記見当合わせマークを撮像して得られる画像に基づいて、前記複数の刷版のうち、いずれか一つの刷版である基準刷版の指標印刷部に基づいて前記１方向に基準線を設定し、
   前記画像に基づいて、前記基準刷版以外の刷版である比較刷版の指標印刷部と、前記基準線との間隔を算出し、
   前記指標印刷部と前記基準線との間隔に基づいて、印刷の位置ずれを検出することを特徴とする印刷位置ずれ検出方法。

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