JPH0327947A - 印刷機における見当量検出方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は印刷機における見当量検出方法及び装置に関し
、特に多色刷り印刷機の各版胴の見当合せ作業に適用し
て有用なものである。

く従来の技術〉 第３図はオフセット６色枚葉印刷機をｍ，ｔ的に示す説
明図である。同図に示すように、この印刷機０１０は、
給紙装置０２０と、６段の印刷ユニット０３１，０３２
，０３３，０３４，０３５，０３６と排紙装置０４０と
を備えている。各印刷ユニット０３１〜０３６には夫々
印刷用の刷版が装着され石版胴ＲＨと、との版胴ＲＨに
対接して刷版上の画像が転写されるゴムＩｌｉＲ，と、
このゴム胴Ｒ。に対接して印圧を加える圧胴ＲＡとを有
する。

給紙装置０２０から送り出された用紙０５０は、ゴム胴
Ｒ８と圧胴ＲＡとの間を通過して印刷され渡し胴Ｒ８に
より隣りの印刷ユニット０３２〜０３６に移送される。

最終段の印刷ユニット０３６を通過して６色の印刷が終
了した用紙０５０は、排紙装置０４０に移送されて積載
される。

かかる一連の印刷工程で、各印刷ユニット０３１〜０３
６では、絵柄とともに例えば十字形の基準マーク　（ト
ンボマーク）を用紙０５０に印刷して各印刷ユニット０
３１〜０３６の各版Ｗｉ４ＲＨの見当合せ作業に供して
いる。

前記基準マークを利用する従来技術に係る見当合せ作業
は次の様な態様で行なわれていた。

即ち、一連の印刷工程で６色の印刷が完了した用紙０５
０に刷り重ねられた１箇所の基準マークを作業者がルー
ペ等で拡大して視認し、各基準マークの相対ずれ量を視
覚により検出した後、これらのずれがなくなる迄各版胴
を調整する。かかる見当ずれの調整は、印刷ユニット０
３１〜０３６に夫々付属している見当装置を、作業者が
手動で直接、若しくは遠隔操作装置を用いて遠隔で操作
することにより各印刷ユニット０３１〜０３６毎に行な
うようになっている。因に、見当が合った場合には各印
刷ユニット０３１〜０３６で印刷された基準マークが完
全に重なり合う。

更に、ひねり方向の見当合せを行なうためには、前述の
如き見当合せ作業で天地方向及び左右方向の見当を合せ
た後、再度試し刷りを行ない、天地方向及び左右方向の
見当合せに用いた基準マークとは別の箇所（例えば前記
基準マークが用紙０５０の左側に印刷されている場合に
は右側）に印刷された基準マークを前述と同様に作業者
がルーペ等で観察し、この観察した基準マークが完全に
重なり合う迄同様の作業を繰り返す。

く発明が解決しようとする課題〉 上述の如く、従来技術における見当合せは、試し刷りし
た用紙０５０の基準マークを作業者が視認して観察しｔ
コずれ量に基づき、作業者の勘により見当装置を操作し
て各版胴ＲＨをｍ’ｍシていたので、ずれ量を正確に検
出することができず、見当が完全に合うまでには数度に
亘る修正作業を試行錯誤的に行なっている。このため、
見当合せ作業に多大の時間を要するばかりでなく、修正
の度に試し刷りを行なうため、損紙が多数発生する。ま
た、見当合せ作業自体が、微少な見当ずれを目視観察す
るという面倒な作業であるため、作業員の多大な疲労を
招来するという問題もあった。

特に、ひねり方向の見当合せも行なう場合には、天地方
向及び左右方向の見当合せ作業を終了した後、ひねり方
向の見当合せ作業を行なう必要があり、更に同様の作業
を繰り返す必要があるため、前述の如き問題は更に顕著
なものとなる。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、多色刷りを行
なう印刷機の各版胴の天地方向及び左右方向の相対ずれ
量及びひねり方向のずれ量を自動的に検出することがで
きる印刷機における見当量検出方法及び装置を提供する
ことを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 上記目的を達成する本発明の構成は、 印刷機において用紙が移送される方向である天地方向及
びこの天地方向に直角な方向である左右方向に夫々伸び
る直線状の二辺を夫々有し、複数段の印刷ユニットの各
刷版に各刷版上の位置を相対的にずらして形成したマー
クを１枚の用紙に印刷して得るマークの集合体であり、
しかも用紙の天地方向若しくは左右方向の夫々の角部等
、離れた２箇所に夫夫形成したレジスタマークを、撮像
手段により夫々撮像して各レジスタマークを表わす映像
データを形成し、その後これらの映像データに基づき、
基準のマークの天地方向及び左右方向に伸びる二辺に対
する同一箇所の他のマークの同様の二辺の距離を夫々演
算するとともに、各刷版間の相対ずれ量が零である場合
の基準のマークの二辺に対する他のマークの二辺の距離
と前記演算結果とを夫々比較することにより各刷版間の
左右方向及び天地方向に関する相対ずれ量を演算し、更
に前記２箇所において対応するマーク同志の前記相対ず
れ量の差により相対ひねりずれ量を演算して各ずれ嚢を
表わすデータとともにひねりずれ量を表わすデータを送
出するようにしたこと、及び 印刷機において用紙が移送されろ方向である天地方向及
びこの天地方向に直角な方向である左右方向に夫々伸び
る直線状の二辺を夫々有し、複数段の印刷ユニットの各
刷版に各刷版上の位置を相対的にずらして形成したマー
クを１枚の用紙に印刷して得ろマークの集合体であり、
しかも用紙の天地方向若しくは左右方向の夫々の角部等
、離れた２箇所に夫夫形成したレジスタマークと、 前記レジスタマークを夫々撮像してこれらレジスタマー
クを表わす映像データを形成する撮像手段と、 各映像データに基づき、基準のマークの天地方向及び左
右方向に伸びる二辺に対する同一箇所の他のマークの同
様の二辺の距離を夫々演算するとともに、各刷版間の相
対ずれ量が零である場合の基準のマークの二辺に対する
他のマークの二辺の距離と前記演算結果とを比較するこ
とにより各刷版間の左右方向及び天地方向に関する相対
ずれ量を演算し、更に前記２箇所において対応するマー
ク同志の前記相対ずれ量の差により相対ひねりずれ量を
演算して各ずれ量を表わすデータとともにひねりずれ量
を表わすデータを送出するようにした見当ずれ量演算部
とを有することを特徴とする。

く作　　　用〉 上記構成の本発明によれば、各刷版の紙流れ方向（印刷
機において用紙が移送される方向；以下天地方向と称す
）及び左右方向（天地方向と直角な方向）における相対
ずれ量は、一連の印刷が完了した用紙の１箇所に印刷さ
れたレジスタマークにおける各印刷ユニットで印刷され
たマーク間のずれ量として、即ち基準のマークの左右及
び天地方向の一辺に対する他の各マークの左右及び天地
方向の一辺のずれ量として可視化される。また、ひねり
方向のずれ量は、用紙の異なる２箇所において印刷され
た対応するマーク同志の前記相対ずれ量の差として可視
化される。

撮像手段は前記２箇所のレジスタマークを夫々撮像し、
各映像データを見当ずれ量演算部に送出する。この結果
、見当ずれ量演算部は、レジスタマークの映像データに
基づき相対ずれ量を演算し、更に前記２箇所において対
応するマーク同志の前記相対ずれ量の差により相対ひね
りずれ量を演算して各ずれ量を表わすデータとともにひ
ねりずれ量を表わすデータを送出する。

く実　施　例〉 以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第１図はレジスタマークを示す説明図である。同図に示
すように、このレジスタマークｌａ，ｌｂは、複数個（
本実施例は４色刷りの場合であるので４個）の正方形の
マークＭ＋　ｐＭ，，Ｍ，，Ｍ４の集合体として印刷物
である用紙の左上余白部及び右上余白部に夫々印刷され
ている。

？ークＭｌ〜Ｍ４は、例えば第３図に示す印刷機と同種
のオフセット４色枚葉印刷機等、多色刷り印刷機におい
て各色毎に独立した４個の印刷ユニットで左右に各１個
づつ順次印刷される。即ち、各印刷ユニットの各刷版の
左右余白部にはマークＭ■〜Ｍ４に対応するマークが形
成してある。このとき各刷版に形成されたマークは、各
刷版上の位置を所定量相対的にずらして形成してあり、
この結果各印刷ユニットにおいて刷版、即ち版胴が正規
位置に占位している場合にＬよ、各印刷ユニットで順次
印刷されたマークＭｉ〜Ｍ４の相対位置関係は常に一定
の関係にある（以下、このように刷版及び版胴が正規位
置に占位していることを正規位置にある、またこの場合
のマークＭ１〜Ｍ４を正規位置のマークＭ，−Ｍ４とい
う）。

各レジスタマークｌａ，ｌｂにおけるマークＭ，　−　
Ｍ４の左右方向に伸びる一辺をＨｉ−Ｈ４、これらＨ１
〜Ｈ４に対し直角な天地方向に伸びろ一辺をｖ，　−　
ｖ４とした場合、辺Ｈ，，Ｖ，を基準とする本実施例に
おける正規位置のマークＭ２〜Ｍ４は夫々次表１の関係
を有している。

なお、、同表中ＸはマークＭ，〜Ｍ４の一辺の長さ、ａ
は隣接するマークＭ，〜Ｍ４間の隙間である。

く表１〉 ？コテ、各辺Ｈ２，■２〜Ｈ４，ｖ４ノ辺Ｈｌ，■■に
対する距１１！　（Ｈ，−Ｈ，，　Ｈ，−Ｈ３，　Ｈ，
−Ｈ４，ｖ，−ｖ２，　ｖ，−ｖ３，　ｖ，−ｖ４）　
ヲ求め、正規位置における各辺間の距ａ（以下これを正
規データと称す）と比較することにより各レジスタマー
クｌａ，ｌｂにおけるマークＭ，を基準としたマークＭ
２〜Ｍ４の天地方向及び左右方向における相対ずれ量を
算出することができる。

更に、上述の如き手順により求めた天地方向における相
対ずれ量の差を各レジスタマークｌａ，ｌｂで対応する
マークκ〜Ｍ４毎に求めるとともに、レジスタマークｌ
ａ，ｌｂの距離を考慮することにより相対ひねりずれ量
を算出することができる。この場合の相対ひねりずれ量
は、レジスタマークｌａ，ｌｂにおける左右のマーク残
の辺Ｈ１同士を結ぶ直線に対するずれ量となる。

なお、上記マークＭ，〜Ｍ４の形状は正方形としたが、
この形状に限定するものではない。

各マークＭ１〜Ｍ４は、天地方向及び左右方向に伸びる
互いに直交する２辺を有するものであれば良い。また、
前記実施例は４色刷りの場合であるので、マークＭ１〜
Ｍ４は４個形成したが、この個数は色の数、即ち独立し
た版胴の数に対応して前記実施例と同様な方法で増減す
れば良いことは論を持たない。

第２図は本発明の実施例に係る見当量検出装置を見当装
置及びこの見当装置の制御部とともに示すブロック線図
である。

同図に示すように、用紙２【よ、一連の印刷工程により
マークＭ１〜Ｍ４の集合体であるレジスタマークｌａ，
ｌｂがその左上及び右上余白部に夫々印刷されたもので
、レジスタマークｌａ，ｌｂの印刷後、作業者によりサ
ンプル台３に載置されたものである。撮像手段であるカ
メラ４ｍ，４ｂは、前記用紙２のレジスタマークｌａ，
ｌｂをその上方から夫々撮像するよう固定アングル５ａ
，５ｂを介してサンプル台３に固定してあり、撮像した
レジスタマークＩａ，ｌｂを表わす映像データである映
像信号を送出する。

見当ずれ量演算部６は、前記映像信号を夫夫入力して各
レジスタマークｌａ，ｌｂにおける基準のマークＭ１の
辺Ｈ，，Ｖ，に対する他のマークＭ，〜Ｍ４の距離（Ｈ
，−Ｈ２，　Ｈ，−Ｈ，，Ｈ，　一Ｈ４，Ｖ，　　ｖ２
，ｖＩＶ３　＃　Ｖ，　　ｖａ　）　ヲ夫夫演算し、こ
の各演算結果を正規データと比較することにより各マー
ク残〜ぺのマークｋに対する相対ずれ量を演算するとと
もに、レジスタマークｌａ，ｌｂにおいて対応するマー
ク残〜残同志、即ちレジスタマーク１ａのマーク残とレ
ジスタマーク１ｂのマーク残、同様にマークκ，Ｍ３及
びマークＫ”４同志の一方を基準にした他方の天地方向
に関する相対ずれ量の差を求めるとともに、予め操作パ
ネル６ｉより入力されたレジスタマークｌａ，１ｂの各
刷版の中央からの距離により算出された補正値を掛ける
乙とによりマークκが形成された刷版に対する各マーク
鴎〜べが形成された刷版の相対ひねりずれ量を演算する
ものである。更に詳言すると、見当ずれ量演算部６は、
２値化処理部６ａ，システムコントローラ６　ｂ，ＣＲ
Ｔ６　ｃ，ＣＲＴｓントローラ６ｄ，プログラムメモリ
ー６ｅ，映像データメモリー６ｆ，通信インターフエイ
ス６ｇ，Ｉ／Ｏコントローラ６ｈ，！ｌ作パネル６１及
びプリンター６ｊを有している。

これらのうち２値化処理部６ａは、カメラ４ａ，４ｂか
ら送出された映像信号を、Ｉ／Ｏコントローラ６ｈを介
して操作パネル６ｉにより予め設定された階調値を閾値
として２億化し、２８１類の平面２値データを作成する
。

システムＣＰＵ６ｂは、前記平面２値データを夫々一時
的に映像データメモリー６ｆに格納するとともに、この
映像データメモリー６ｆより平面２値データを読み出し
、ＣＲＴコントローラ６ｄを介してＣＲＴ６ｃに表示す
ると同時に、前述の如く、レジスタマークｌａ，１ｂの
マークＭ１を基準として各マークＭ２〜Ｍ４の天地方向
及び左右方向の正規位置からの相対ずれ量を演算し、そ
の後各マーク残〜Ｍ４のレジスタマークｌａ，ｌｂにお
いて対応するもの同志の一方を基準にした他方の天地方
向に関する相対ずれ量の差から求めるとともに、レジス
タマークｌａ，ｌｂの各刷版の中央からの距離により算
出された補正値を掛けることにより相対ひねりずれ量を
演算する。このようにして演算された相対ずれ量及び相
対ひねりずれ量は、ＣＲＴ６ｃに表示され、またプリン
タ６Ｊに打出されると同時に、通信インターフェイス６
ｇを介して制御部７に送出される。操作パネル６１は印
刷ユニットとマークＭ１〜Ｍ４の対応関係等、各種デー
タの設定とともに、見当ずれ量演算１！Ｌ６の一連の処
理のスタート及びストップ等の操作を行なうためのもの
である。また、プログラムメモリー６ｅには見当ずれ量
演算部６における処理手順が格納されている。

制御部７は、見当ずれ量演算部６で演算した相対ずれ量
及び相対ひねりずれ量を表わすデータを入力して所定の
処理を行なった後、前記相対ずれ量及び相対ひねりずれ
量が零となるよう見当装置８を介して各印刷エニットの
各版胴の位置を調整する。本実施例の制御部７は、Ｐ　
Ｑ　Ｃ　（　ｐｒｉｎｔｉｎｇ　ｑｕａｌｉｔｙ　ｃｏ
ｎｔｒｏｌ）装置を利用している。乙のＰＱＣ装置は、
各見当装置８を直接！！ＩＩＪｒＩｇする見当コントロ
ーラ７ｉの他に湿し水コントローラ７ｈ，ツボコントロ
ーラ７ｊ及びインキ送りコントローラ７ｋ等を有してお
り、見当合せとは直接には関係ないが印刷の品質に重大
な影響をもっ湿水，ツボ及びインキ送りを夫々制御する
ようになっていろ。なお、第２図中、７ａはメインＣＰ
Ｕ，７ｂは通信インターフエイス、７ｃはシステムイン
ターフエイス、７ｄはメモリ、７ｅはＩ／Ｏインターフ
ェイス、７ｆは操作パネル、７ｇはシステムインターフ
ェイスである。

かかる制御部７は、通信インターフエイス７ｂを介して
各印刷ユニットを表わすデータに対応させた各相対ずれ
量及び相対ひねりずれ量を入力し、実際の制御データ１
こ変換して見当装置８を制御することにより各印刷ユニ
ットの各版胴の位相（天地方向のずれ）、各版胴のシリ
ンダの軸方向に関する位相（左右？向のずれ）及びマー
クＭが形成された刷版に対する他の刷版のひねり位相（
ひねり方向のずれ・）をｌ！Ｉ！１ｌ１する。

本実施例に係る制御部７は、各見当装置８の調整位置が
現在どこにあるかというデータをもっており、この現在
位置データと相対ずれ量を表わすデータとを照合して最
も迅速に、且つ各版胴のシリンダの中央に最も近い位置
となる調整量をメインＣＰＵ７ａで演算し、見当コント
ローラ７ｌを介して各見当装１ｉ８を制御する。

即ち、見当ずれ量演算部６より制御部７に供給される各
印刷ユニットの相対ずれ量をＤ１Ｄ，，　Ｄ３，　Ｄ４
（Ｄの添字は印刷ユニットの番号で、マークＭ■〜Ｍ４
に対応し゛てぃる）、また制御部７が持っている各印刷
ユニットの位置検出器により検出し各印刷エニットのシ
リンダの現在位置データをｐ，，　ｐ，，　ｐ，，　ｐ
４とすると、まず両データを加算することによりデータ
Ｓ１（＝Ｄ１＋Ｐ１）　，　　Ｓ２（＝Ｄ，＋Ｐ２）　
，　　Ｓ，？＝０３十Ｐ，）　，　Ｓ４（＝Ｄ４＋Ｐ４
）を求める。

次にデータ３１〜Ｓ４の中の最大値Ｓ■８及び最小値Ｓ
，，，を抽出し、中心値Ｓｍ　＋　ｄを演算する。

Ｓ　　−Ｓ Ｓ　　　＝Ｓ−＋″″Ｘ　　　″″′ ｍ　ｌ　ｄ　　　　ｌ１１１１１１　　　　　　２Ｓ１
〜Ｓ４トＳＩｌｌｄトヲ加算し、ＳＸ，，ＳＸ２，ｓｘ
，，ｓｘ，を演算する。

ｓｘ，＝ｓ１＋ｓ，，，，，　ｓｘ２＝ｓ２＋ｓ，，，
，ｓｘ３＝ｓ，＋ｓ，，ｄ，　ｓｘ．＝ｓ４＋ｓ．，，
以上の演算は・メインＣＰＵ７ａで行ない、これらのデ
ータＳｘ１〜Ｓｘ４を見当コントローラ７ｌに送出する
。この結果、見当コントローラ７１は前記データＳｘ１
〜ＳＸ４を実際の制御データに変換し、各見当装置８を
介して各版胴の位置を調整する。

かかる本実施例の作用を一連の見当合せ作業の態様とと
もに説明する。

まず、操作パネル６ｉを操作してマークＭ，〜Ｍ４がど
の印刷ユニットで印刷されるかを対応づけて入力する。

次に、マークＭ，〜Ｍ４の集合体であるレジスタマーク
ｌａ，ｌｂが印刷されたサンプル用紙２をサンプル台３
上に載置する。かかる状態の用紙２からカメラ４ａ，４
ｂで撮像したレジスタマークｌａ，ｌｂを表わす映像信
号ζよ２値化処理部６ａ及びＣＲＴコントローラ６ｄを
介してＣＲＴＳｃ上で再生される、即ちレジスタマーク
１ａはＣＲＴ６ｃの画面の左半分に、またレジスタマー
ク１ｂはＣＲＴ６ｃの画面の右半分に夫々再生されるの
で、作業者はＣＲＴ６　ｃの画像を見ながらレジスタマ
ーク１がＣＲＴｅａの画面の所定範囲に占位するよう用
紙２の位置を調整する。

用紙２の位Ｗｍ整の終了後、操作パネル６ｉの「スター
ト」釦を操作することにより見当ずれ量演算部６で以下
の作業が実行される。

即ち、システムＣＰＵ６ｂからの指令で２値化処理部６
ａは、各映像信号を、操作パネル６１に予め設定された
閾値を基に２値化し、レジスタマークｌａ，ｌｂに対応
する２種類の平面２値化データを形成する。各平面２値
化データはシステムＣＰＵＳｂにより映像データメモリ
ー６ｆに一旦格納されるとともに、ＣＲＴコントローラ
６ｄを介してＣＲＴ６ｃに送出されろ。この結果、ＣＲ
Ｔ６ｃではレジスタマークｌａ，ｌｂの表示に替わり各
平面２値化データを表示する。次に、システムＣＰＵ６
ｂは映像データメモリー６ｆに格納された各平面２値化
データをもとに、第１図に基づき前述したアルゴリズム
により、マークＭ１を基準としたマークＭ２〜Ｍ４の天
地及び左右方向の相対ずれ量及び相対ひねりずれ量を演
算する。その後、システムＣＰＵ６ｂは通信インターフ
エイス６ｇを介して制御部７にデータ通信要求を出し、
相対ずれ量、相対ひねりずれ量、及びこれらが対応する
印刷ユニットのデータを送出する。

かかる相対ずれ量、相対ひねりずれ量、及びこれらが対
応する印刷ユニットのデータを受けた制御部７は見当装
置８を動作させて各印刷ユニット間の版胴の見当ずれの
調整を行なう。

なおー、上記実施例においては、見当ずれ量演算部６に
より演算検出した相対ずれ量及び相対ひねりずれ量を表
わすデータを制御部７に送り、見当装Ｍ８を介して自動
的に見当合せを行なうようにしたが、見当ずれ量演算部
６により検出されプリンター６ｊに打出された相対ずれ
量を表わすデータに基づき、作業者が直接ＰＱＣ装置等
の制御装置を操作して遠隔で、若しくは作業者が直接見
当装置を操作して現場で見当合せを行なっても良い。

更に、撮像手段であるカメラは１台とし、この１台のカ
メラを移動させて２箇所のレジスタマークｌａ，ｌｂを
順次撮像するようにしても良い。このときにはカメラの
移動量をエンコーダ等により検出することによりレジス
タマークｌａ，ｌｂ間の距離を検出して相対ひねりずれ
量の演算に用いることもできろ。

即ち、このときには操作パネル６１を介しての作業者に
よる距離の設定作業を省略し得る。

また、レジスタマークｌａ，ｌｂは用紙２の天地方向に
関する異なる２箇所に印刷されろようにしても良い。こ
の場合、相対ひねりずれ量の演算には各マーク残〜べの
左右方向に関する相対ずれ量の差を用いる。

く発明の効果〉 以上実施例とともに具体的に説明したように、本発明に
よれば、従来目視で行なっていた各印刷ユニットの版胴
の天地、左右及びひねり方向の見当ずれ量を自動的に絶
対的なデータとして表わすことができるので、版胴の天
地、左右ひねり方向の見当合せ作業を迅速且つ正確に行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るレジスタマーク及びこれ
を用いた見当ずれ量の検出原理を説明するための説明図
、第２図は本発明の実施例を示すブロック線図、第３図
はオフセット６色枚葉印刷機を概念的に示す説明図であ
る。 図　面　中、 Ｉａ，ｌｂはレジスタマーク、 ２は用紙、 ４ａ，４ｂはカメラ、 ６は見当ずれ量演算部、 Ｍ，，　Ｍ２，　Ｍ，，　Ｍ，はマークである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）印刷機において用紙が移送される方向である天地
   方向及びこの天地方向に直角な方向である左右方向に夫
   々伸びる直線状の二辺を夫々有し、複数段の印刷ユニッ
   トの各刷版に各刷版上の位置を相対的にずらして形成し
   たマークを１枚の用紙に印刷して得るマークの集合体で
   あり、しかも用紙の天地方向若しくは左右方向の夫々の
   角部等、離れた２箇所に夫夫形成したレジスタマークを
   、撮像手段により夫々撮像して各レジスタマークを表わ
   す映像データを形成し、その後これらの映像データに基
   づき、基準のマークの天地方向及び左右方向に伸びる二
   辺に対する同一箇所の他のマークの同様の二辺の距離を
   夫々演算するとともに、各刷版間の相対ずれ量が零であ
   る場合の基準のマークの二辺に対する他のマークの二辺
   の距離と前記演算結果とを夫々比較することにより各刷
   版間の左右方向及び天地方向に関する相対ずれ量を演算
   し、更に前記２箇所において対応するマーク同志の前記
   相対ずれ量の差により相対ひねりずれ量を演算して各ず
   れ量を表わすデータとともにひねりずれ量を表わすデー
   タを送出するようにしたことを特徴とする印刷機におけ
   る見当量検出方法。
2. （２）印刷機において用紙が移送される方向である天地
   方向及びこの天地方向に直角な方向である左右方向に夫
   々伸びる直線状の二辺を夫々有し、複数段の印刷ユニッ
   トの各刷版に各刷版上の位置を相対的にずらして形成し
   たマークを１枚の用紙に印刷して得るマークの集合体で
   あり、しかも用紙の天地方向若しくは左右方向の夫々の
   角部等、離れた２箇所に夫夫形成したレジスタマークと
   、 前記レジスタマークを夫々撮像してこれらレジスタマー
   クを表わす映像データを形成する撮像手段と、 各映像データに基づき、基準のマークの天地方向及び左
   右方向に伸びる二辺に対する同一箇所の他のマークの同
   様の二辺の距離を夫々演算するとともに、各刷版間の相
   対ずれ量が零である場合の基準のマークの二辺に対する
   他のマークの二辺の距離と前記演算結果とを比較するこ
   とにより各刷版間の左右方向及び天地方向に関する相対
   ずれ量を演算し、更に前記２箇所において対応するマー
   ク同志の前記相対ずれ量の差により相対ひねりずれ量を
   演算して各ずれ量を表わすデータとともにひねりずれ量
   を表わすデータを送出するようにした見当ずれ量演算部
   とを有することを特徴とする印刷機における見当量検出
   装置。