CN2897706Y

CN2897706Y - 拖拉机

Info

Publication number: CN2897706Y
Application number: CNU2005201295069U
Authority: CN
Inventors: 根本秀介; 大家要造
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2005-01-21
Filing date: 2005-10-20
Publication date: 2007-05-09
Anticipated expiration: 2015-10-20
Also published as: US20080135324A1; CN101102911A; CN100503300C; JP4624814B2; JP2006199210A; WO2006077680A1; US7731209B2

Abstract

本实用新型实现了左、右齿轮箱的共用，因此通过左、右齿轮箱的共用而减少了一定数量的制造成本。根据本发明所述的一种拖拉机，其中横向延伸的前轴箱安装在车身骨架上；一对左、右前轮分别通过左、右齿轮箱安装在前轴箱的左、右端部；前轴箱由中箱成形体和左、右箱成形体构成，左、右箱成形体分别具有连接在中箱成形体左、右端部上的近端部；左、右箱成形体的近端部具有可以相对于所述中箱成形体的左、右端部绕轴进行调节布置的安装位置。

Description

拖拉机

技术领域

本发明涉及拖拉机的前轴箱结构。

背景技术

拖拉机的传统模式已广为人知，在传统拖拉机中，横向延伸的前轴箱安装在车身骨架上，一对左、右前轮分别通过左、右齿轮箱安装在前轴箱的左、右端部(例如参见专利文献1)。

并且，前轴箱由左箱成形体和右箱成形体组成，其中左箱成形体具有近端部(内端部)，其径向凸起以形成前差动装置壳体部，该近端部与右箱成形体的近端部(内端部)彼此连接。

此外，左、右齿轮箱安装在左、右箱成形体的远端部(外端部)，通过丝锥(tap)可使其安装位置绕上述左、右箱成形体的轴进行调节，因此使前轮具有转向主销后倾角。

然而在上述拖拉机中，左、右齿轮箱安装在各个左、右箱成形体的远端部，以使其安装位置可以通过丝锥进行调节，从而提供转向主销后倾角，于是就不可能将右齿轮箱(左齿轮箱)安装在左箱成形体(右箱成形体)的远端部。所以就必须分别配备左、右齿轮箱，这样就会带来一个问题，即左、右齿轮箱不能共用。因此，由于必须分别配备左、右齿轮箱，从而增加了相应的制造成本。

专利文献1：日本授权专利公开号1994-511。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种拖拉机，其可共用左、右齿轮箱，从而减小制造成本。根据本发明的第一方面所述的拖拉机中，其中横向延伸的前轴箱安装在车身骨架上，一对左、右前轮通过左、右齿轮箱分别安装在前轴箱的左、右端部，前轴箱由中箱成形体和左、右箱成形体构成，左、右箱成形体分别具有连接到中箱成形体左、右端部的近端部，左、右箱成形体的近端部具有可以相对于中箱成形体的左、右端部绕轴进行调节布置的安装位置。

照这样，左、右箱成形体的近端部具有可以相对于中箱成形体的左、右端部绕轴进行调节布置的安装位置，因此就没有必要利用丝锥将左、右齿轮箱安装到各个左、右箱成形体的远端部，由此左、右齿轮箱可以共用，于是就可以通过共用左、右齿轮箱而减少相应数量的制造成本。

根据本发明的第二方面，油缸支架分别安装在左、右箱成形体上，动力转向油缸置于两油缸支架之间。

在此情况下，由于动力转向油缸通过各个油缸支架置于左、右箱成形体之间，所以可以确保动力转向油缸在中箱成形体的左、右端部与各个左、右箱成形体近端部之间的制造表面上的安装精度，由此，可以便于动力转向油缸的装配操作。

附图说明

图1根据本发明所述拖拉机的解释性侧视图；

图2是拖拉机后半部的解释性侧视图；

图3是拖拉机后半部的解释性平面图；

图4是前轴箱的解释性主视图；

图5是前轴箱的中箱成形体的解释性侧视图；

图6是左齿轮箱部分被剖开的解释性平面图；

图7是左、右旋转侧齿轮箱成形体的操作示意图；

图8是差速箱和后轴箱的解释性侧视图；

图9是差速箱和后轴箱的解释性后视横截面图；

图10是制动装置的后视横截面图；

图11是制动装置的局部放大的后视横截面图；

图12是制动装置的解释性侧视图。

具体实施方式

如图1所示，符号A表示根据本发明所述的拖拉机。在拖拉机A中，原动机部2安装在车身骨架1上，变速器部4与原动机部2通过离合器部3互锁连接，PTO变速部5可拆卸地、互锁连接到变速器部4的后部，驾驶员部6布置在变速器部4的上面，一对左、右前轮8，8通过上述车身骨架1下面的前轴箱7与变速器部4互锁连接，一对左、右后轮10，10通过后轴箱9，9与上述变速器部4互锁连接。

如图1所示，在原动机部2中，发动机15安装在车身骨架1上，散热器16安装在紧邻发动机15前方的位置，电池17布置在紧邻散热器16前方的位置，以纵向延伸方式形成的燃料箱18布置在紧邻发动机15上方的位置，这些部件都由可打开、关闭的壳罩19罩住。附图标记20代表消声器。

对于离合器部3，如图2和图3所示，移动离合器22和PTO离合器23布置在离合器壳21内部，以使移动离合器22和PTO离合器23同轴地彼此靠近排列，从而构成双离合器机构。

如图2和图3所示，变速器部4安装于变速箱24内，变速箱24纵向延伸并具有圆柱形状，其由三个分开的组成部构成：在其中具有主变速机构的主变速箱25、在其中具有副变速机构的副变速箱26、在其中具有差动机构42(参见图8)的差速器箱27。

此外，动力输出部28安装在变速器部4的左前部，空气压缩机29可拆卸地安装在动力输出部28的前端部，液压泵30可拆卸地安装在动力输出部28的后端部。

现参考图2和图3，液压过滤器32和工作油箱33通过液压管31以串连的方式与液压泵30连通，同时，液压泵30、液压过滤器32和工作油箱33彼此靠近布置。

此外，如图2和图3所示，近杆部箱(lever-proximal-portion case)34连通副变速箱26的顶部，主变速杆35和副变速杆36各自的近端部(下端部)与设置在近杆部箱(lever-proximal-portion case)34内的杆互锁机构(图中未示出)互锁连接。

进而，如图1和图2所示，前轮驱动动力输出箱37连通副变速箱26的底部，输出轴38从前轴驱动动力输出箱37内的前轮动力输出机构(图中未示出)上向前伸出，输入轴(见图5)从设置在上述前轴箱7内部的前轮驱动机构39(见图4)向后伸出，纵向延伸的动力传动轴41(见图1)置于轴38，40之间。

如图8所示，差速器42设置在差速器箱27内，一对具有横向轴的左、右输出轴110，110的近端部(内端部)与差速器42互锁连接，各个输出轴110，110的远端部(外端部)从差速器箱27的左、右侧壁27a，27a向外伸出。附图标记111代表差速器锁定控制机构，其用于实现差速器42的差速器锁定控制的功能，其中安装在驾驶员部6的差速器锁定踏板(图中未示出)与差速器锁定控制机构111互锁连接。

此外，如图2所示，提升臂支撑体49可拆卸地安装在差速器箱27的顶部，液压管路体50可拆卸地安装在提升臂支撑体49的前部，一对左、右提升臂52，52的近端部通过提升臂支撑轴51安装在提升臂支撑体49的后部，在垂直方向上延伸和收缩的提升油缸54，54布置在各个提升臂52，52的中部与后面将要描述的PTO变速箱53的左、右侧壁的下部之间。

如图2所示，在PTO变速部5中，PTO变速箱53与上述变速器部4的差速器箱27的后壁部互锁连接，构成上述PTO系统动力传动机构一部分的PTO变速机构(图中未示出)设置在PTO变速箱53的内部，并且形成PTO变速机构末端部(后端部)的动力输出轴55向后伸出。

如图1所示，在驾驶员部6中，前壁板60直立设置，其用于关闭安装在原动机部2上的壳罩19的后端开口部；仪表板61安装在前壁板60的上端部，方向盘支撑轴62从仪表板61向上伸出，方向盘63安装在方向盘支撑轴62的上端部，驾驶员座椅64布置在方向盘63后面且紧邻变速器部4上方的位置。

此外，如图1-3所示，盖体65遍布驾驶员部6、变速器部4和左、右后轮10，10，其中盖体65形成了驾驶员部6的脚踏部，并同时从上面覆盖变速器部4。

如图4和图5所示，前轴箱7由中箱成形体70和左、右箱成形体71，71组成，左、右箱成形体71，71分别具有连接在中箱成形体70左、右端部上的近端部，左、右箱成形体71，71的近端部具有可绕轴相对于中箱成形体70的左、右端部进行调节的安装位置。

即，相对于中箱成形体70，具有圆形形状的连通开口部73，73分别形成于覆盖前轮驱动机构39的成形体芯72的左、右部，各个连通开口部73，73的外端面上形成有邻接表面74，74，同时也作为定位孔使用的多个(在本实施例中为8个)螺孔75，75以固定间隔设置在各个邻接表面74，74的圆周方向上。

此外，左、右箱成形体71，71制成相同的形状以实现共用，其中连接凸缘部77，77形成于横向延伸的圆柱形成形体芯76，76的近端部(内端部)，各个连接凸缘部77，77的外端面上形成有邻接表面78，78，与上述螺孔75，75对齐的多个(在本实施例中为8个)螺栓插入孔79，79形成于各个连接凸缘部77，77的外周部。

由于具有这种结构，左、右箱成形体71，71的邻接表面78，78与各个中箱成形体70的邻接表面74，74处于面接触的邻接状态，与此同时，螺孔75，75与螺栓插入孔79，79彼此对齐，连接螺栓80穿过孔75，79，由此左、右箱成形体71，71连接到中箱成形体70上，由此构成前轴箱7。

在此，相对于中箱成形体70的各个邻接表面74，74上形成的螺孔75，75，通过绕其轴旋转左、右箱成形体71，71，由此调整其安装位置，从而使各个左、右箱成形体71，71的连接凸缘部77，77上形成的螺栓插入孔79与螺孔75，75相对齐；同时如图5所示，可以将给定的转向主销后倾角θ分配给左、右箱成形体71，71。

在这种情况下，左、右箱成形体71，71的近端部具有可绕其轴相对于中箱成形体70的左、右端部进行调节布置的安装位置，因此无需利用丝锥将后面将要描述的左、右齿轮箱81，81安装到左、右箱成形体71，71上。因此，左、右齿轮箱81，81可以共用，这样就可以因左、右齿轮箱81，81的共用而减少相应数量的制造成本。

此外，如图4和图5所示，分别垂直延伸的油缸支架82，82的下端部固定安装在左、右箱成形体71，71上，而构成动力转向机构(图中未示出)的动力转向油缸83介于两油缸支架82，82之间。

在此，上述动力转向机构与设置驾驶员部6上的方向盘63互锁连接，左、右前轮8，8通过下面将要介绍的左、右齿轮箱81，81与动力转向机构互锁连接，以使两个前轮8，8都能够通过动力转向机构和左、右齿轮箱81，81由方向盘63进行控制。

此外，动力转向油缸83包括侧向延伸的油缸体84和在油缸体84中侧向延伸并穿透活塞体84的活塞杆85，其中活塞杆85在液压作用下在侧向移动，活塞杆85的左、右端部85a，85a与后面将要描述的转向节臂86，86互锁连接。

在此情况下，由于动力转向油缸83通过各个油缸支架82，82置于左、右箱成形体71，71之间，从而可以保证动力转向油缸83在中箱成形体70的左、右端部与各个左、右箱成形体71，71的近端部之间的各个邻接表面74，74，78，78的安装精度，因而便于动力转向油缸83的装配操作。

此外，具有上述结构的左、右箱成形体71，71的远端部(外端部)也形成有连接凸缘部87，87，左、右齿轮箱81，81连接在各个连接凸缘部87，87上，并且前轮8，8分别安装在左、右齿轮箱81，81上。

也就是说，左、右齿轮箱81，81由固定侧箱成形体88，88和旋转侧箱成形体89，89组成，其中固定侧箱成形体88，88具有连接凸缘部91，91，其连续地形成于垂直延伸的成形体芯90，90的内壁上，各个连接凸缘91，91通过连接螺栓92，92连接并固定在连接凸缘部87，87上，连接凸缘部87，87形成于左、右箱成形体71，71的远端部(外端部)。

此外，旋转侧箱成形体89，89具有连接凸台部94，94，其连续地形成于垂直延伸的成形体芯93，93的外壁上，前轮8，8的前轴95，95枢轴支撑在各个连接凸台部94，94上并与其连接。

进而，同样如图6所示，纵向延伸的转向节臂86，86的近端部(后端部)86a，86a可绕其轴在垂直方向上旋转并枢接在固定侧箱成形体88，88的成形体芯90，90的上端部，连接部件86b，86b从各个近端部86a，86a朝向旋转侧箱成形体89，89的成形体芯93，93的上端部延伸，各个连接部件86b，86b的远端部通过使用连接螺栓96，96连接在成形体芯93，93的上端部，固定侧箱成形体88，88的下端部和旋转侧箱成形体89，89的各个成形体芯90，90，93，93的下端部彼此枢接。

在此情况下，通过转向节臂86，86，旋转侧箱成形体89，89绕其轴在垂直方向上可旋转地安装在固定侧箱成形体88，88上。

进而，如图6和图7所示，旋转限制部件97，97安装在固定侧箱成形体88，88的成形体芯90，90的外围表面的中部，以使旋转限制部件97，97朝向旋转侧箱成形体89，89一侧向外伸出，而从动旋转限制部件98，98安装在转向节臂86，86的连接部件86b，86b下表面的前部，以使从动旋转限制部件98，98朝向固定侧箱成形体88，88一侧向内伸出。

在此情况下，从动旋转限制部件98，98与旋转侧箱成形体89，89整体旋转，并与上述旋转限制部件97，97接合，这样通过转向节臂86，86限制旋转侧箱成形体89，89的旋转。

因此，即使当使用连接螺栓96，96将转向节臂86，86和旋转侧箱成形体89，89连接时，也可以防止超过许用值的转向力(sheeringforce)直接作用在连接螺栓96，96上。

因此，由于可有效防止上述连接螺栓96，96的偏转，由此可有效保证恰当地转向和操纵。

并且，在平面图中，旋转限制部件97，97只安装在固定侧箱成形体88，88的成形体芯90，90外围表面中部的一部分上，所以如图7a所示，当将方向盘63向右转向操作到最大程度时，安装在右旋转侧箱成形体89上的从动旋转限制部件98与安装在右固定侧箱成形体88上的旋转限制部件97接合，因此限制旋转侧箱成形体89，89的旋转，而如图7b所示，当将方向盘63向左转向操作到最大程度时，安装在左旋转侧箱成形体89上的从动旋转限制部件98与安装在左固定侧箱成形体88上的旋转限制部件97接合，因此限制旋转侧箱成形体89，89的旋转。

这样由于左、右齿轮箱81，81可以共用，因此可减少制造成本。

此外在图4中，附图标记100表示前轮驱动轴，附图标记101表示主动锥齿轮，附图标记102表示中间纵轴，附图标记103表示输入侧锥齿轮，附图标记104表示输出侧锥齿轮，附图标记105表示前轴输入锥齿轮。

如图8和图9所示，后轴箱9，9由横向延伸的圆柱形箱体116，116和外壳体117，117组成，外壳体117，117一体形成于各个箱体116，116的前上部，并安装在差速器箱27的左、右壁27a，27a上。附图标记147表示输入轴。

此外，后轴48，48插入在各个箱体116，116中，同时各个后轴48，48旋转地支撑在各个箱体116，116上。另一方面，输入齿轮112，112安装在后轴48，48的近端部，输出齿轮113，113设置在上述输出轴110，110的中部，输入齿轮与各个输出齿轮113，113相啮合。

并且，在各个外壳体117内互锁地安装有多盘制动装置114，114。接下来将结合图8到图11对该制动装置114的组成进行详述。

也就是，如图8到图12所示，对于制动装置114，与输出轴110一体旋转的多个(本实施例中是3个)旋转侧圆盘115安装在输出轴110远端部(外端部)的外周表面上。

进而如图12所示，在覆盖旋转侧圆盘115的外壳体117的内表面上，多个(本实施例中为2个)啮合凹进部118，118排列在相对于输出轴110对称的位置上，多个(本实施例中是2个)啮合部件120，120以凸起的方式分别安装在多个(本实施例中是3个)呈环形的固定侧圆盘119中的每一个的外周上相对于输出轴110对称的位置上。使各个啮合部件120，120与上述啮合凹进部118，118适配并啮合，各个固定侧圆盘119设置并支撑在外壳体117上，由此各个固定侧圆盘119以固定状态围绕输出轴110布置。

并且，在旋转侧圆盘115的外侧，枢轴支撑凹进部122形成在与上述输出轴110同轴设置的外壳体117的侧壁121的一部分上，推进体123可旋转地枢轴支撑在枢轴支撑凹进部122上。

即，推进体123由圆柱形推进体支撑轴124和盘形推进器125组成，其中圆柱形推进体支撑轴124安装在上述枢轴支撑凹进部122内，以使推进体支撑轴124绕枢轴支撑凹进部122的轴旋转；盘形推进器125一体形成于推进体支撑轴124的外周表面上。

此外，啮合凹进部126设置在上述盘形推进器125的外表面上，而啮合部件128以横向穿透的方式安装在旋转控制轴127的内端部，该旋转控制轴127枢轴支撑于外壳体117的侧壁121上。啮合部件128与上述啮合凹进部126相啮合，同时操作臂129连续地形成在旋转控制轴127的外端部，并且安装在上述驾驶员部6上的制动踏板130(见图1和图2)与操作臂129互锁连接。

此外如图10到图12所示，在上述推进器125外表面的外周部上，多个(在本实施例中是3个)旋转侧凸轮球导槽131以等间距方式设置在圆周上。

另一方面，固定侧凸轮球导槽132设置在构成固定侧部的外壳体117侧壁121的内表面上，以使固定侧凸轮球导槽132面对上述各个旋转侧凸轮球导槽131，凸轮球133分别以啮合的方式置于各个固定侧凸轮球导槽132和上述各个旋转侧凸轮球导槽131之间。

此外，在旋转侧圆盘115的内侧，接收安装梯状部143形成于与上述输出轴110同轴设置的外壳体117的内壁142上。使用固定螺栓145将环盘形的圆盘接收器144的外周部固定在接收安装梯状部143上，圆盘接收器144以相对的方式面对推进体123布置，在二者之间具有各个圆盘115，119。附图标记146表示轴承。

在此情况下，在如图12所示的侧面图中，当实施制动踏板130的踩踏操作时，旋转控制轴127通过操作臂129顺时针方向旋转，啮合部件128通过啮合凹进部126顺时针方向旋转推进体123。

此外，推进体123与输出轴110同轴旋转，于是推进体123与凸轮球133互锁工作，凸轮球133沿着固定侧凸轮球导槽132和旋转侧凸轮球导槽131的圆周方向移动，由此推进体123在推力(thrust)方向上移动，将旋转侧圆盘115和固定侧圆盘119都推向圆盘接收器144一侧。

所以，旋转侧圆盘115和固定侧圆盘119与盘接收器144在挤压状态下实现面接触，因此对输出轴110的旋转进行制动。

此外，如图11所示，当固定侧凸轮球导槽132形成具有锥面135的锥形凹进部时，旋转侧凸轮球导槽131形成具有锥面134的碗状凹进部，同时还设有限制部148，该限制部148用于限制凸轮球133在锥面134上运动。固定侧凸轮球导槽132的锥面135的倾角α1设置得大于旋转侧凸轮球导槽131的锥面134的倾角α2。

在此，在形成碗状凹进部的旋转侧凸轮球导槽131中，圆锥形的锥面134形成于其底部，圆柱面连续形成于锥面134的外周部，其中圆柱面形成了限制部148。

并且上述限制部148布置在比固定侧凸轮球导槽132的锥面135的外周部149稍稍靠内的位置上。

于是，当推进体123与输出轴110同轴旋转时，凸轮球133被引导，并在以相对状态形成在两个导槽131，132上的锥面134，135之间以两锥面134，135之间距离变小的方向移动。

进而，当凸轮球133在锥面134上的运动由于设置在旋转侧凸轮球导槽131上的限制部148的作用而受到限制时，凸轮球133被推向固定侧凸轮球导槽132的锥面135上，从而产生楔效应。

因此推进体123在推力方向上移动，并且推进体123推动圆盘115和119两者，从而稳定地执行制动控制。

在此只给出了在其中固定侧凸轮球导槽132上形成锥形凹进部而旋转侧凸轮球导槽131形成碗状凹进部的结构。因此凸轮球133可稳定地推动推进体123，而推进体123能够稳定地推动圆盘115和119。因此，与传统的具有水滴形凹槽形状的旋转侧凸轮球的结构相比，其不要求旋转侧凸轮球导槽131的高成形精度及推进体123的高装配精度，因此减少了制造成本。

并且，将凸轮球133配置成这样的结构：当其在锥面134上的运动受到旋转侧凸轮球导槽131的限制部148的限制时，其被引导并在使锥面134和固定侧凸轮球导槽132的锥面135之间距离变窄的方向运动。因此，可以确保推进体123相对于其旋转角度在推力方向上具有一个大的运动量，从而可以控制一个将推进体123的旋转角度确定在恰当值的制动踏板的行程。

此外，由于固定侧凸轮球导槽132的锥面135的倾角α1设置得大于旋转侧凸轮球导槽131的锥面134的倾角α2，因此可以确保推进体123相对于其旋转角度在推力方向上具有一个更大的运动量。

此外，上述限制部148布置在比固定侧凸轮球导槽132的锥面135的外周部149更靠内的位置上。因此，可以确保由限制部限制的凸轮球与固定侧凸轮球导槽132的锥面压力接触，于是可以确保良好的楔效应。

因此，推进体在推力方向上移动，这样就可以确保在推进体推动两个圆盘时得到理想的制动控制效果。

此外，也没有必要通过增加旋转侧圆盘115和固定侧圆盘119的数量来弥补制动力的不足，于是就可以以紧凑的方式保持制动装置114的布置空间。

此外如图10所示，弹簧接收部136形成于推进体123的推进体支撑轴124的内周表面上，梯状小直径部137形成于输出轴110的远端，构成旋转力非传输机构的止推轴承138安装在梯状小直径部137的外周表面上，构成弹性机构的压缩弹簧139置于止推轴承138的侧表面与上述弹簧接收部136之间。

在此方式下，利用压缩弹簧139，推进体123在与旋转侧圆盘115和固定侧圆盘119被推进的推力方向相反的方向上被弹性推动，同时利用置于压缩弹簧139和输出轴110之间的止推轴承138，可以防止旋转力从输出轴110传递到压缩弹簧139。

在此情况下，由于利用止推轴承138防止旋转力从输出轴110传递到压缩弹簧139，因此压缩弹簧不可能旋转。

因此，在构成压缩弹簧139和推进体123之间接触部的弹簧接收部136中，可以防止因摩擦而产生的热量，于是可以确保良好的制动效果。

此外，如图9和图12所示，垂直延伸并与箱体116连通的下连通通道140形成于外壳体117的下部中；同时，纵向延伸并与箱体116连通的上连通通道141形成于外壳体117的后部中。

此外，容纳在后轴箱9内的润滑油的油面位于高于下连通通道140且低于上连通通道141的位置。由于具有这种结构，在图9及其侧面图12中，当旋转侧圆盘115与沿顺时针旋转方向“a”旋转的输出轴110整体旋转时，沿流动方向“b”穿过下连通通道140流入外壳体117内的润滑油由旋转的旋转侧圆盘115刮擦，被刮掉的润滑油沿流出方向“c”通过上连通通道141流出，回到箱体116的内部。

在此情况下，润滑油通过溅落在旋转侧圆盘115和固定侧圆盘119上，从而使在两圆盘115和119之间所产生的摩擦热冷却，于是可以确保圆盘115，119良好的制动控制效果。

工业实用性

根据本发明所述的拖拉机适用于这样的结构：横向延伸的前轴箱安装在车身骨架上；一对左、右前轮通过左、右齿轮箱安装在前轴箱的左、右侧端部。

Claims

1.一种拖拉机，其中横向延伸的前轴箱安装在车身骨架上，一对左、右前轮分别通过左、右齿轮箱安装在所述前轴箱的左、右端部，其特征在于：

所述前轴箱由中箱成形体和左、右箱成形体构成，所述左、右箱成形体分别具有连接在中箱成形体左、右端部上的近端部；

所述左、右箱成形体的近端部布置有可以相对于中箱成形体的左、右端部绕轴进行调节的安装位置。

2.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征在于：油缸支架分别安装在所述左、右箱成形体上，动力转向油缸置于所述两个油缸支架之间。