CN1521039A - 用于作业机的传动装置 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于作业机的传动装置(111)，其具有通过摆动换档杆(36)来操作的驱动传动机构(123)和作业传动机构(122)。传动装置具有用于将换档杆连接到驱动传动机构上的驱动换档部件(157)以及用于将换档杆连接到作业传动机构上的作业换档部件(145)。换档杆(36)具有与驱动换档部件恒定地接合的第一突出部(191)以及布置成与作业换档部件接合或脱离接合的第二突出部(192)。当第一突出部与驱动换档部件接合而第二突出部不与作业换档部件接合时，只有驱动传动机构进行操作。当第一突出部与驱动换档部件接合而第二突出部也与作业换档部件接合时，驱动传动机构和作业传动机构都进行操作。

Description

用于作业机的传动装置
技术领域
本发明涉及一种用于作业机的传动装置，并且更具体地说，涉及一种具有作业传动机构和驱动传动机构的传动装置。
背景技术
例如，在日本实用新型公开文本No.HEI-1-32113中公开了一种具有作业传动机构和驱动传动机构的用于作业机的传动装置。这种传动装置将参考图18和19进行描述。
参考图18和19，轴202可转动地安装在传动箱201上。将要成为支承件的外部管203连接在轴202上。内部管204可转动地配装在外部管203中。一变速杆205连接在内部管204上。臂209安装在内部管204上。臂209具有一细长孔210。销211通过细长孔210。销211的一端配装在变速轴212中。变速轴212连接到驱动传动机构上。
臂215安装在轴202的远端部分上。通过凸台218安装在变速轴219上的销217的远端部分配装在形成于臂215中的细长孔216中。变速轴219连接到作业传动机构上。
如图18中所示，变速杆205沿着图中的垂直方向的摆动导致了臂215的垂直摆动。利用这一点，如图19中所示，变速轴219通过销217和凸台218转动以便进行作业传动机构的档位改变。
如图19中所示，变速杆205沿着图中的垂直方向的摆动导致了臂209的摆动，利用这一点，变速轴212通过销211轴向移动以便进行驱动传动机构的档位改变。
驱动传动机构的档位改变通过变速杆205的水平操作来进行。作业传动机构的档位改变通过变速杆205的垂直操作来进行。对于带有多速变速的驱动传动机构和作业传动机构的传动装置来说，垂直和水平的换档控制是复杂的和难于使用的。在变速杆205以及驱动传动机构和作业传动机构之间有大量的部件，结果导致大量的组装步骤以及增加的成本。
因此，需要改善用于作业机的传动装置，以便于换档控制和降低传动装置的成本。
发明内容
根据本发明，提供了一种用于作业机的传动装置，其包括：装纳在传动箱中的驱动传动机构和作业传动机构；可摆动地设置在传动箱外侧的的换档杆；用于将换档杆连接到驱动传动机构上的第一操作部件；以及用于将换档杆连接到作业传动机构上的第二操作部件；换档杆包括：与第一操作部件恒定地接合的第一突出部；以及第二突出部，该第二突出部布置成这样：当换档杆沿一个方向摆动时该突出部与第二操作部件相接合，而当换档杆沿另一个方向摆动时该突出部与第二操作部件脱离接合。
第一突出部与第一操作部件的接合以及第二突出部不与第二操作部件接合的情况使得只能进行驱动传动机构的操作。第一突出部与第一操作部件的接合以及第二突出部与第二操作部件的接合使得可以同时操作驱动传动机构和作业传动机构。简单的结构就可以进行驱动传动机构和作业传动机构的操作，便于换档控制，并使得成本降低和改进换档杆的可操作性。
附图说明
下面参考附图仅通过实例来详细说明本发明的优选实施例，其中：
图1是设置有根据本发明的传动装置的步行式耕作机的透视图；
图2是图1中所示的耕作机的侧视图；
图3是图2中所示的耕作机的平面图；
图4是包括根据本发明的传动装置的驱动单元的截面图；
图5是图4中所示的传动箱和离合器箱的平面图；
图6是根据本发明的驱动单元的截面图；
图7是图6中所示的传动装置的放大截面图；
图8是图7中所示的作业传动机构的第一驱动链轮、连接套筒和输入齿轮的截面图；
图9A和9B是设置有作业换档部件的作业传动机构和设置有驱动换档部件的驱动传动机构的截面图；
图10是图6的差速器的放大截面图；
图11是安装在传动箱上的换档杆的侧视图；
图12是表示图11中所示的换档杆、作业臂部件和驱动臂部件之间的关系的视图；
图13A和13B是表示一个实施例和一个比较例中的换档杆的换档模式的视图；
图14是具有换档杆的传动箱的平面图；
图15A、15B和15C是这样的视图，它们表示当换档杆从驱动空档位置移动到第一前进档位时的驱动传动机构的运动；
图16A、16B和16C是这样的视图，它们表示当换档杆从驱动空档位置移动到倒档位置时的驱动传动机构的运动；
图17A、17B和17C是这样的视图，它们表示当换档杆从驱动空档位置通过作业空档位置移动到作业第一档位时的驱动传动机构的运动；
图18是用于作业机的常规传动装置的侧视图；以及
图19是图18中的传动装置的平面图。
具体实施方式
本发明中的作业机由作为步行式农场作业机的耕作机10来举例说明。
图1中所示的耕作机10包括发动机11。发动机11通过驱动单元12将动力传递到左、右驱动轮13、14(见图3)和布置在驱动轮13、14前面的左、右耕作装置15、16。作业装置例如起垄器连接到构成驱动单元12的一部分的传动箱12a的后部。耕作机10利用耕作装置15、16来犁地，同时利用起垄器来制成垄。
如图2中所示，耕作机10包括设置在机体的顶部上的发动机11，安装在发动机11下面的驱动单元12，通过左、右耕作轴15a、16a(见图6)可转动地安装在驱动单元12的前部的耕作装置15、16，通过左轴13a和右轴14a(见图3)可转动地安装在驱动单元12的后部上的驱动轮13、14，从传动箱12a的后部沿着后上方向倾斜地延伸的把手18，以及安装在传动箱12a的后端上的连接机构21。
离合器箱17装纳着构成驱动装置12的一部分的离合器(如下所述)。辅助轮31以垂直可调的方式安装在传动箱12a的前端部上。传动箱12a的前部和耕作装置15、16的顶部被挡泥板32所覆盖。发动机盖33盖住发动机11的顶部。
参考标记34表示空气滤清器，而35表示燃料箱填充口盖子。参考标记36表示换档杆，而37表示差速锁杆，参考标记38表示离合器杆。
连接到连接机构21上的作业装置通过提升杆41而翻起。下降位置调节杆42调节连接到连接机构21上的作业装置的下降位置。
如图3中所示，用于启动发动机11的拉绳回绕启动机捏手51、用于调节发动机11的rpm的节气门杆52和差速锁杆37布置在把手18的右前部。
用于使发动机11可操作或停止的发动机开关53连接在把手18的左后部。
离合器杆38安装在把手18的后部上。换档杆36从驱动单元12的后中部向后延伸(见图1)。提升杆41从连接机构21的左后部向后延伸。
图4表示了包括根据本发明的传动装置的驱动单元12。
如图3中所示，驱动单元12是用于将发动机11的动力传递到驱动轮13、14和耕作装置15、16的装置(见图2)。驱动单元12包括连接到发动机11的曲轴11a上的离合器61，连接到离合器61上的动力传递机构62，离合器箱17，以及装纳着动力传递机构62的传动箱12a。
离合器61的输入端连接到曲轴11a上。输出端处的离合器输出轴61a连接到动力传递机构62的输入轴64上。
动力传递机构62具有输入轴64、锥齿轮66、作业轴67、第一驱动链轮68、第二驱动链轮71、第一从动链轮73、辅助耕作轴74、耕作轴15a、16a、第二从动链轮77、驱动轴78、第三驱动链轮81、第三从动链轮83以及左、右轴13a、14a。
锥齿轮66与形成在输入轴64上的锥齿轮64a相啮合。作业轴67支承着锥齿轮66。第一驱动链轮68和第二驱动链轮71安装在作业轴67上。
第一从动链轮73通过第一链条72连接到第一驱动链轮68上。第一从动链轮73支承在辅助耕作轴74上。
耕作轴15a、16a通过多个齿轮从辅助耕作轴74接受驱动力。
第二从动链轮77通过第二链条76连接到第二驱动链轮71上并且支承在驱动轴78上。
第三驱动链轮81与驱动轴78形成为一体。
第三从动链轮83通过第三链条82连接到第三驱动链轮81上。
左、右轴13a、14a从第三从动链轮83接受驱动力。
作业轴67和驱动轴78是下面将要描述的传动装置的部件。
离合器箱17具有上箱体86和下箱体87，该上箱体具有曲轴11a通过其中插入的插轴孔17a，该下箱体连接到上箱体86的底部。
下箱体87具有可转动地支承着离合器输出轴61a和输入轴64的大致圆柱形的轴承91，以及作为用于安装到传动箱12a上的第一配合表面的离合器安装表面92。
轴承91在其下部具有将要配装在传动箱12a上的管状部分93。
在图中，参考标记90表示管状部分93的轴心。离合器安装表面92是垂直于轴心90的水平面。
如图5中所示，传动箱12a被分成左、右半部。传动箱12a在其上部具有用于配装到离合器箱17的管状部分93上的配装孔94和将要连接在离合器箱17的离合器安装表面92上的传动装置安装表面95。
离合器箱17和传动箱12a通过多个螺栓96连接起来。
在图中，参考标记100表示与轴心90相一致的配装孔94的轴心。传动装置安装表面95是垂直于轴心100的水平面。
图5表示实线所示的传动箱12a和虚线所示的离合器箱17。
传动箱12a包括左箱体101和右箱体102。左、右箱体101、102在其相应的配合表面101a、102a处配合在一起。左箱体101和右箱体102在其上部分别具有大致U形的左安装表面101b和右安装表面102b。
左箱体101和右箱体102利用多个螺栓103和螺母104配合在一起。
左安装表面101b和右安装表面102b构成了图4中所示的传动装置安装表面95，分别具有用于接纳螺栓96的螺栓插孔101c、101c、102c、102c。
传动箱12a的配装孔94包括形成在左箱体101的半圆中的半圆形左空腔105和形成在右箱体102的半圆中的半圆形右空腔106。
传动装置安装表面95是垂直于图4中所示的轴心100的水平面。因此，左安装表面101b和右安装表面102b是垂直于轴心100的水平面。
如图6中所示，驱动单元12的动力传递机构62包括具有作业轴67和驱动轴78的传动装置111，连接到传动装置111上的链条驱动的减速齿轮112，连接到减速齿轮112上的差速器113，以及连接到差速器113的左方和右方的左轴13a和右轴14a。
参考标记15b和16b表示安装在耕作轴15a、16a上的耕作叉。
减速齿轮112包括第三驱动链轮81、第三从动链轮83，以及在第三驱动链轮81和第三从动链轮83之间延伸的第三链条82。
图7是图6中所示的根据本发明的传动装置111的放大截面图。传动装置111具有通过轴承116、117、118和119可转动地安装在传动箱12a的左箱体101和右箱体102上的作业轴67和驱动轴78，设置在作业轴67上的作业传动机构122，以及设置在驱动轴78上的驱动传动机构123。
作业轴67具有花键连接于锥齿轮66中形成的内花键66a上的第一外花键67a，设置在其中部的第二外花键67b，与其形成一体以便与驱动传动机构123相接合的第一驱动齿轮67c，以及花键连接于第二驱动链轮71中形成的内花键71a上的第三外花键67d。
作业传动机构122包括作业轴67，花键连接于作业轴67上的第二外花键67b的输入齿轮126，与输入齿轮126相接合的连接套筒127，以及具有配合齿68a的第一驱动链轮68，该配合齿与沿着作业轴67纵向移动的连接套筒127相接合。
第一驱动链轮68通过第一链条72恒定地连接到图4中所示的第一从动链轮73。因此，作业传动机构122是恒定啮合的传动机构。
驱动传动机构123包括驱动轴78，作业轴67上的第一驱动齿轮67c、第二驱动齿轮131、第三驱动齿轮132和第二驱动链轮71，第二链条76，第二从动链轮77，第一从动齿轮133，第二从动齿轮134，第三从动齿轮136，空档定位环137和滑动键138。
第二和第三驱动齿轮131、132花键连接于作业轴67上的第二外花键67b上。
第一、第二和第三从动齿轮133、134和136可转动地配装在驱动轴78上。第一从动齿轮133与作业轴67上的第一驱动齿轮67c相接合。第二从动齿轮134与第二驱动齿轮131相接合。第三从动齿轮136与第三驱动齿轮132相接合。
空档定位环137可转动地配装在驱动轴78上以便在齿轮换档中提供空档位置。
滑动键138可移动地设置在轴向形成在驱动轴78的外表面中的纵向沟槽78a中。
驱动轴78、滑动键138、空档定位环137、第一从动齿轮133、第二从动齿轮134、第三从动齿轮136和第二从动链轮77构成了键滑动的传动机构138A。
第一从动齿轮133、第二从动齿轮134、第三从动齿轮136和第二从动链轮77具有它们各自的接合沟槽133a、134a、136a和77a，以便在它们的表面中与滑动键138相接合，驱动轴78沿着这些表面延伸。
第一驱动齿轮67c、第二驱动齿轮131和第三驱动齿轮132构成了第一齿轮排139A。第一从动齿轮133、第二从动齿轮134和第三从动齿轮136构成了第二齿轮排139B。
空档定位环137在驱动轴78延伸所沿的其表面中具有接合空腔137a以便与滑动键138相接合。
滑动键138包括形成为与接合沟槽133a、134a、136a或77a或者接合空腔137a相接合的接合爪138a、从接合爪138a延伸的线性部分138b，以及形成在线性部分138b的近端的固定端138c。
弹簧141设置在接合爪138a的线性部分138b的背面以便将滑动键138压向接合沟槽133a、134a、136a和77a和接合空腔137a。
参考标记142表示用于滑动键138的止动件。止动件142安装在驱动轴78上。
第一驱动齿轮67c和第一从动齿轮133构成了前进第一档位。第二驱动齿轮131和第二从动齿轮134构成了前进第二档位。第三驱动齿轮132和第三从动齿轮136构成了前进第三挡位。第二驱动链轮71、第二链条76和第二从动链轮77构成了倒退档位。
图8表示了作为图7中所示的作业传动机构122的部件的第一驱动链轮68、连接套筒127和输入齿轮126。
在作业传动机构122中，图7中所示的作业轴67和输入齿轮126通过将形成在作业轴67上的第二外花键67b与形成在输入齿轮126中的内花键126a花键联接而配合。
形成在输入齿轮126的周边上的齿126b与形成在连接套筒127中的齿127a相啮合。
连接套筒127沿着输入齿轮126的轴线朝向第一驱动链轮68滑动，由此使得连接套筒127中的齿127a与形成在第一驱动链轮68的周边上的配合齿68a相啮合。连接套筒127具有形成在其周边表面中的环形沟槽127b。
将被联接在一起的连接套筒127和第一驱动链轮68位于相同的作业轴67上。当连接套筒127连接到第一驱动链轮68上时，连接套筒127的齿127a与第一驱动链轮68的配合齿68a平滑地啮合，几乎不产生噪音(噪音是由于齿轮轴中的齿轮转速的不一致)，并且几乎不产生齿的磨损或断裂。在这样的情况下，其中两个轴平行布置并且可滑动地安装在一个轴上的齿轮C与安装在另一个轴上的两个齿轮A和B中任一个选择性地配合(这种传动机构被称为“选择性滑动的传动机构”)，齿轮A和C(或者齿轮B和C)不能容易地彼此接合并且可能会产生噪音或者齿的断裂。
图9A表示了作为设置在作业传动机构122上的第二操作部件的作业换档部件145。图9B表示了作为设置在驱动传动机构123上的第一操作部件的驱动换档部件157。
参考图9A，作业换档部件145包括可轴向滑动地安装在传动箱12a上的作业换档杆146，安装在将被配装在连接套筒127的环形沟槽127b中的作业换档杆146的中部上的作业叉部件147，以及连接在从传动箱12a向外突出的作业换档部件146的端部上以便与换档杆36(见图3)相接合的作业臂部件148。
作业臂部件148利用螺栓149连接在作业换档杆146上并且具有用于与换档杆36接合的接合空腔148a。
为了支承作业换档杆146，左箱体101具有用于接纳作业换档杆146的远端部的孔101d，以及作业步进滑动机构153，该机构通过利用靠着设置在作业换档杆146的远端部中的多个圆形空腔146a之一的弹簧152对球151施压而使作业换档杆146步进地滑动。
右箱体102具有用于使作业换档杆146通过其中的通孔102d和靠近通孔102d设置的防尘密封件154。
如图9B中所示，驱动换档部件157包括可轴向滑动地安装在传动箱12a上的驱动换档杆158，滑动键138的固定端部138c与之接合的H形截面的环形部件161，安装在驱动换档杆158的中部上以便插入形成在环形部件161的外表面中的环形沟槽161a中的驱动叉部件162，以及连接在从传动箱12a向外突出的驱动换档杆158的端部上以便与换档杆36(见图3)相接合的驱动臂部件163。
驱动臂部件163通过螺栓149连接在驱动换档杆158上并且具有用于与换档杆36接合的接合空腔163a。
为了支承驱动换档杆158，左箱体101具有用于接纳驱动换档杆158的远端部的孔101e，以及驱动步进滑动机构165，该机构通过利用靠着形成在驱动换档杆158的远端部中的多个圆形空腔158a之一的弹簧152对球151施压而使驱动换档杆158步进地滑动。
右箱体102具有用于使驱动换档杆158通过其中的通孔102e和靠近通孔102e设置的防尘密封件166。
图10表示了差速器113。差速器113在耕作机10(见图3)转动时吸收驱动轮13、14(见图3)之间的转动差，允许进行平滑的转动。
差速器113包括第三从动链轮83，多个以径向延伸的方式安装在第三从动链轮83上的支承轴171(图中只示出了一个)，多个可转动地安装在支承轴171上的小差速锥齿轮172(图中只示出了一个)，与小差速锥齿轮172相接合并且花键联接于左轴13a上的左侧大差速锥齿轮173，以及与小差速锥齿轮172相接合并且花键联接于右轴14a上的右侧大差速锥齿轮174。
左轴13a和右轴14a由左箱体101和右箱体102通过轴承176、176可转动地支承。参考标记177、177表示防尘密封件。
左轴13a在其端部中具有配装空腔13b。右轴14a在其端部具有配装突出部14b。配装突出部14b通过第三从动链轮83可转动地配装在配装空腔13b中以便在左轴13a和右轴14a之间形成连接。
参考标记13c和14c表示设置在第三从动链轮83和轴13a、14a之间的衬套。
差速锁机构181阻止差速器113的功能以便整体转动左轴13a和右轴14a。
差速锁机构181包括花键联接于左轴13a上的锁部件182，用于轴向滑动锁部件182的滑动器183，图3中所示的差速锁杆37，以及将滑动器183连接到差速锁杆37上的缆索(未示出)。
差速锁杆37的操作使锁部件182滑动。锁部件182的爪182a、182a连接到形成在第三从动链轮83上的侧向突出部分83a。左轴13a和第三从动链轮83一起转动。也就是说，左轴13a和右轴14a整体转动。
图11表示了安装在传动箱12a的右箱体102上的换档杆36。
换档杆36是大致L形的部件，其包括可摆动地安装在右箱体102上设置的支承轴186上的基部部件187，在其远端可摆动地连接在基部部件187上的设置的管187a上的杆体188，从杆体188的中部向上突出的第一突出部191和第二突出部192，以及连接到杆体188的近端上的手柄193。
杆体188通过安装在传动箱12a上的换档导向板195。
图12以放大的视图部分地示出了换档杆36。
换档杆36的第一突出部191与驱动换档部件157的驱动臂部件163相对。第二突出部192与作业换档部件145的作业臂部件148相对。
图12表示了当传动装置111(见图7)处于驱动空档时的换档杆36的位置。具体地说，第一突出部191与驱动臂部件163的接合空腔163a相接合，并且第二突出部192并不与作业臂部件148的接合空腔148a相接合。作业叉部件147和驱动叉部件162以虚线表示。
图13A和13B表示了本实施例和比较例中的换档杆36的换档模式。
在图13A中所示的实施例中，换档导向板195具有用于引导换档杆36(见图12)的导向孔197。
导向孔197具有驱动槽197a，设置成与驱动槽197a平行的作业槽197b，在其相应的端部连接驱动槽197a和作业槽197b的连接孔197c，以及从连接孔197c侧向突出的侧向孔197d。
驱动槽197a使得换档杆36可以移动到用于推进耕作机10的驱动空档位置36A(驱动侧上的位置N)，第一前进档位36B(驱动侧上的位置①)，第二前进档位36c(驱动侧上的位置②)以及第三前进档位36D(驱动侧上的位置③)，这些档位从左边起连续排列。
作业槽197b使得换档杆36可以移动到作业空档位置36E(作业侧上的位置N)，作业第一档位36F(作业侧上的位置①)，以及作业第二档位36G(作业侧上的位置②)，这些档位从左边起连续排列。
作业第一档位36F用于在第一档位前进，同时操作耕作装置15、16(见图1)。作业第二档位36G用于在第二档位前进，同时操作耕作装置15、16。
侧向孔197d将换档杆36接收到倒档位置36H以便使耕作机10向后移动。
以这种方式，本实施例中的换档模式允许在驱动侧和作业侧上从空档位置36A、36E换档时逐渐地增加速度，便于直观地识别换档模式，并且便于换档控制。
在图13B中的比较例中，换档导向板220具有用于引导换档杆36的导向孔222。
导向孔222具有驱动槽222a，设置成与驱动槽222a平行的作业槽222b，连接驱动槽222a和作业槽222b的中部的连接孔222c，以及从驱动槽222a的端部侧向延伸的侧向孔222d，朝向作业槽222b偏移。
对于换档杆36的位置，参考标记223A表示作业空档位置，223B表示作业第一前进档位，223C表示作业第二前进档位，223D表示驱动空档位置，223E表示驱动第一档位，223F表示驱动第二档位，并且223G表示倒档位置。
在这个比较例中的换档模式中，驱动侧和作业侧上的空档位置223A和223D都定位于第一档位和第二档位之间。需要将杆36移动通过空档位置223A和223D来从第一档位换档到第二挡位或者从第二档位换档到第一档位，结果导致与图13A中所示的本实施例中的换档模式相比时可操作性较差。
图14表示了换档杆36、驱动臂部件163和作业臂部件148之间的关系。
具体地说，表示了换档杆36位于驱动空档位置36A(见图13A)，换档杆36的第一突出部191与驱动换档部件157的驱动臂部件163相接合，并且第二突出部192并不与作业换档部件145的作业臂部件148相接合。
下面将描述上述传动装置111的功能。
图15A、15B和15C表示了驱动传动机构123的功能。
参考图15A，换档杆36从驱动空档位置36A移动到第一前进档位36B。
此时，如图15B中所示，第一突出部191与驱动臂部件163相接合并且第二突出部192并不与作业臂部件148相接合。绕着管187a将杆体188朝向图纸的前方摆动以便如图15A所示地移动换档杆36，使得第一突出部191移动，驱动换档杆158通过这种移动向外滑动，即沿着箭头的方向，如图15C中所示。
结果，通过环形部件161，驱动叉部件162将滑动键138的接合爪138a从空档定位环137的接合空腔137a中移动到第一从动齿轮133的接合沟槽133a中。第一从动齿轮133和驱动轴78可以一起转动，将动力从第一驱动齿轮67c(见图7)传递到驱动轴78上。
类似地，如图15A和15C中所示，换档杆36从第一前进档位36B向第二前进档位36C的运动使得滑动键138在第二从动齿轮134和驱动轴78之间提供连接。动力从第二驱动齿轮131(见图7)传递到驱动轴78。换档杆36从第二前进档位36C向第三前进档位36D的运动使得滑动键138在第三从动齿轮136和驱动轴78之间提供连接。动力从第三驱动齿轮132(见图7)传递到驱动轴78。
图16A、16B和16C表示了其中换档杆36位于倒档位置36H的状态。
参考图16A，换档杆36从驱动空档位置36A移动到倒档位置36H。
此时，如图16B中所示，杆体188绕着支承轴186沿着箭头的方向稍微摆动。第一突出部191与驱动臂部件163相接合并且第二突出部192并不与作业臂部件18相接合。杆体188绕着管187a朝向图纸的背面摆动以便如图16A中所示地移动换档杆36。如图16C中所示，利用第一突出部191的运动，驱动换档杆158沿着箭头的方向滑动。
结果，通过环形部件161，驱动叉部件162将滑动键138的接合爪138a从空档定位环137的接合空腔137a中移动到第二从动链轮77的接合沟槽77a中。第二从动链轮77和驱动轴78可以一起转动，将动力从第二驱动链轮71(见图4)传递到驱动轴78上。此时，驱动轴78沿着与图15C中所述的方向相反的方向转动。
图17A、17B和17C表示了作业传动机构122的操作。
参考图17A，换档杆36从驱动空档位置36A通过作业空档位置36E移动到作业第一档位36F。
此时，如图17B中所示，杆体188绕着支承轴186沿着箭头的方向摆动。第一突出部191与驱动臂部件163相接合并且第二突出部192也与作业臂部件148相接合。
绕着管187a将杆体188朝向图纸的前方摆动以便如图17A所示地移动换档杆。利用第二突出部192的运动，作业换档杆146向外滑动，即沿着箭头的方向，如图17C中所示。此时，图15C中所示的驱动换档杆158也滑动。
连接套筒127通过作业叉部件147移动以便与第一驱动链轮68的配合齿68a相接合。作业轴67和第一驱动链轮68一起转动，通过第一链条72(见图4)将动力从作业轴67传递到辅助耕作轴74(见图4)上。
以类似的方式，如图17A和17C中所示，当换档杆36从作业第一档位36F移动到作业第二档位36G时，作业叉部件147移动到虚线所示的位置，使得连接套筒127进一步滑动，保持与配合齿68a相接合。
当换档杆36处于作业第一档位36F时，耕作机10可以在第一档位前进，同时耕作装置15、16(见图1)进行操作。当换档杆36处于作业第二档位36G时，耕作机10可以在第二档位前进，同时耕作装置15、16进行操作。
如参考图9和12所述的那样，本发明的特征在于，在耕作机10(见图1)的传动装置111中，其中驱动传动机构123和作业传动机构122装纳在传动箱12a中，单个换档杆36可摆动地设置在传动箱12a的外侧，并且驱动传动机构123通过驱动换档部件157连接到换档杆36上，并且作业传动机构122通过作业换档部件45连接到换档杆36上，以便通过传动机构122、123而进行换档控制，换档杆36设置有与驱动换档部件157恒定地接合的第一突出部191和第二突出部192，该第二突出部布置成这样：当换档杆36沿一个方向摆动时该突出部与作业换档部件145相接合，而当换档杆36沿另一个方向(即，相反方向)摆动时该突出部与作业换档部件145脱离接合。
第一突出部与驱动换档部件157的接合以及第二突出部192不与作业换档部件145接合的情况使得只能进行驱动传动机构123的操作。第一突出部191与驱动换档部件157的接合以及第二突出部192与作业换档部件145的接合使得可以同时操作驱动传动机构123和作业传动机构122。简单的结构就可以进行驱动传动机构123和作业传动机构122的操作，便于换档控制，并使得成本降低和改进换档杆36的可操作性。
第一突出部191和第二突出部192是从本实施例中的换档杆36上突出的两个部件，但是本发明不限于此。还可以在换档杆上提供一个部件并在该部件上提供两个突出部。另一种方案是，还可以在第一操作部件上提供第一突出部并在第二操作部件上提供第二突出部，并且在换档杆上提供用于与第一突出部接合的第一突出部接合部件以及用于与第二突出部接合的第二突出部接合部件。第一突出部接合部件和第二突出部接合部件可以是分开的或者是整体的。

Claims (1)

1.一种用于作业机的传动装置(111)，其包括：
装纳在传动箱(12a)中的驱动传动机构(123)和作业传动机构(122)；
可摆动地设置在传动箱外侧的的换档杆(36)；
用于将换档杆连接到驱动传动机构上的第一操作部件(157)；以及
用于将换档杆连接到作业传动机构上的第二操作部件(145)；
换档杆(36)包括：
与第一操作部件(157)恒定地接合的第一突出部(191)；以及
第二突出部(192)，该第二突出部布置成这样：当换档杆沿一个方向摆动时该突出部与第二操作部件(145)相接合，而当换档杆沿另一个方向摆动时该突出部与第二操作部件(145)脱离接合。
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