CN1762665A - 紧固工具 - Google Patents

Abstract

关于具有以可解除的方式将驱动电动机的旋转输出传递给工具锥头部的离合器的紧固工具，不仅正转时，即使反转时也可确实应对的技术。紧固工具包括主体部、驱动电动机、驱动侧离合体、辅助离合体、从动侧离合体、从动轴、工具锥头部。驱动电动机正转时，通过操作者对主体部的按压力，从动侧离合体沿轴向移动，从而与驱动侧离合体啮合而卡合，可将驱动电动机的向着正转方向的旋转力传递给工具锥头部，完成紧固作业。另一方面，驱动电动机反转时，基于驱动侧离合体的旋转力，驱动侧离合体和辅助离合体沿轴向相对移动，驱动侧离合体或辅助离合体与从动侧离合体啮合而卡合，可将驱动电动机的向着反转方向的旋转力传递给工具锥头部，完成紧固解除作业。

Description

紧固工具

技术领域

本发明涉及例如螺钉的紧固作业中使用的电动螺丝改锥这样的紧固工具，更具体地说，涉及具有不仅正转时、即使反转时也能确实应对的离合器的紧固工具。

背景技术

例如，象JP特公平3-5952号公报(专利文献1)中公开的那样，已知有下述的技术：作为过去的电动螺丝改锥，通过用离合器连接工具锥头部和对该工具锥头部施加旋转驱动转矩(旋转力)用的驱动电动机，降低螺纹紧固作业时的噪音和振动。根据该离合器，在作为紧固对象的螺钉相对被加工件到达一定量的拧入深度的情况下，根据该拧入深度，快速地解除离合器的旋转转矩传递，避免离合齿之间的旋转接触，从而抑制噪音。

但是，作为上述电动螺丝改锥的使用形式的一种，具有反转驱动工具锥头部，解除停止于被加工件上的螺钉的紧固的情况。在此情况下，上述过去的电动螺丝改锥中，操作者通过对主体部施加按压力而使离合器连接，将驱动电动机的旋转力传递给工具锥头部，并且根据螺钉的拧入深度解除上述离合器。所以，在反转驱动工具锥头部，进行螺纹紧固解除作业时，在解除操作者对主体部的按压力而进行作业的情况下，或在从被加工件中拔出螺钉而使其与被加工件脱离这样的情况下，由于会产生难以保持电动螺丝改锥的离合器的连接状态的情况，故具有进一步改进的余地。

专利文献1：JP特公平3-5952号公报。

发明内容

本发明是鉴于上述的情况而提出的，其目的在于提供一种针对具有用于将驱动电动机的旋转输出以可解除的方式传递给工具锥头部的离合器的紧固工具，不仅正转时，即使是反转时也能确实应对的技术。

本发明所述的一种紧固工具，该紧固工具包括驱动电动机、驱动侧离合体、辅助离合体、从动侧离合体、从动轴和工具锥头部。其中，驱动电动机容置于主体部中。作为典型方式，主体部相当于驱动电动机外壳或者离合器外壳。另外，作为驱动电动机，可采用交流驱动电动机、直流无刷驱动电动机等各种驱动电动机。驱动侧离合体以对驱动电动机的向着正转方向的旋转力和向着反转方向的旋转力都可承受的方式而设置。优选适当地采用公知的减速机构而承受驱动电动机的旋转力。辅助离合体通过驱动侧离合体而旋转，同时可相对于该驱动侧离合体而向着其轴向相对移动。从动侧离合体通过与驱动侧离合体和辅助离合体的任意一方或者双方以可解除的方式啮合而卡合，承受驱动侧离合体的旋转力而旋转。从动轴伴随着从动侧离合体的旋转而被旋转驱动。工具锥头部与从动轴连接，通过该从动轴的旋转力而完成螺钉等的紧固作业和紧固解除作业。

本发明的从动轴，在其轴向上，可与从动侧离合体一起进行相对于主体部的相对移动。

而在驱动电动机被正转驱动时，通过操作者对主体部的按压力，从动侧离合体沿轴向移动，从而与驱动侧离合体啮合而卡合，由此，可将驱动电动机的向着正转方向的旋转力传递给工具锥头部，完成紧固作业。

另一方面，在驱动电动机被反转驱动时，基于驱动侧离合体的反转方向的旋转力，该驱动侧离合体和辅助离合体沿轴向相对移动，从而驱动侧离合体或者辅助离合体与从动侧离合体啮合而卡合，由此，可将驱动电动机的向着反转方向的旋转力传递给工具锥头部，完成紧固解除作业。在这里，所谓“基于旋转力”是指以旋转力为原因的含义，广泛地包括将驱动侧离合体通过驱动电动机而沿反转方向旋转时的旋转力作为沿轴向作用的分力而加以利用，由此使驱动侧离合体和辅助离合体沿轴向相对移动的形式。所以，在驱动电动机反转时，无需借助操作者对主体部的按压力，保持该驱动电动机的反转驱动力通过驱动侧和从动侧离合的啮合卡合而可传递给工具锥头部的状态。由此，将驱动电动机的向着反转方向的旋转力传递给工具锥头部，完成螺钉紧固解除作业。

此外，在电动螺丝改锥的情况下，在主体部的前端设置有调整螺钉的拧入深度的止动套筒，按照本发明，由于无需借助操作者对主体部的按压力，可将驱动电动机的向着反转方向的旋转力传递给工具锥头部，故可在安装着止动套筒的状态下，进行螺钉的紧固解除作业，作业性有效提高。

按照本发明，提供了这样一种技术：在设置有用于将驱动电动机的旋转输出以可解除的方式传递给工具锥头部的离合器的电动螺丝改锥中，不仅在驱动电动机正转时，即使在反转时也能确实应对。

本发明所述的紧固工具，驱动侧离合体和辅助离合体，在驱动电动机反转时，在周向的规定范围内通过在该驱动侧离合体和辅助离合体间形成的斜面部而相对移动，从而沿轴向相对移动，通过该轴向的相对移动，驱动侧离合体或者辅助离合体与从动侧离合体啮合而卡合，同时在周向的相对移动被限制的位置保持啮合的卡合状态。在这里，所谓“通过斜面部而相对移动”是指，适当的包含驱动侧离合体和辅助离合体相互直接在斜面部滑动的形式、或相对于斜面部而通过介入有钢球这样的介入物而移动的形式中的任何形式。另外，作为“斜面部”的形式，适当的包括斜面部设定于驱动侧离合体和辅助离合体这两者上的形式、设定于任一者上的形式中的任意形式。另外，作为“在被限制的位置保持啮合的卡合状态”的形式，典型的是，具有与斜面部连续而沿周向延伸的与轴向垂直的方向的平面的形式相当于此。

按照本发明，在驱动电动机反转时，利用斜面部，沿轴向使驱动侧离合体和辅助离合体相对移动，由此，使驱动侧离合体或辅助离合体与从动侧离合体啮合而卡合，并且保持啮合的卡合状态，可通过较简单的结构，实现反转时的离合体的啮合卡合。另外，通过适当调整倾斜角度，可容易设定啮合深度。

本发明所述的一种紧固工具，具有驱动电动机、驱动侧离合体、从动侧离合体、从动轴、工具锥头部和电动机切换构件。其中，驱动电动机被容置于主体部中。作为典型方式，主体部相当于驱动电动机外壳或者离合器外壳。另外，作为驱动电动机，可采用交流驱动电动机、直流无刷驱动电动机等各种驱动电动机。驱动侧离合体以对驱动电动机的向着正转方向的旋转力和向着反转方向的旋转力都可承受的方式而设置。优选适当地采用公知的减速机构而承受驱动电动机的旋转力。从动侧离合体通过与驱动侧离合体以可解除的方式啮合而卡合，承受驱动侧离合体的旋转力而旋转。从动轴伴随着从动侧离合体的旋转而被旋转驱动。工具锥头部与从动轴连接，可通过该从动轴的旋转力完成紧固作业和紧固解除作业。模式切换构件通过操作者进行切换操作，在螺钉等的紧固作业模式和紧固解除作业模式之间切换工具锥头部的作业模式。

本发明的驱动侧离合体，在其轴向上，可相对于主体部而相对移动。另外，从动轴在其轴向上，可与从动侧离合体一起进行相对于主体部的相对移动。

而在模式切换构件切换成紧固作业模式时，通过操作者对主体部的按压力，从动侧离合体沿轴向移动，从而与驱动侧离合体啮合而卡合，由此，可将驱动电动机的向着正转方向的旋转力传递给工具锥头部，完成紧固作业。

另一方面，在模式切换构件向紧固解除作业模式切换操作时，通过该模式切换构件向紧固解除作业模式的切换操作力，驱动侧离合体向着接近从动侧离合体的方向移动，同时通过该移动动作，或者通过此后的操作者对主体部的按压力，与从动侧离合体啮合而卡合，由此，可将驱动电动机的向着反转方向的旋转力传递给工具锥头部，完成紧固解除作业。

此外，在电动螺丝改锥的情况下，在主体部的前端设置有调整螺钉的拧入深度的止动套筒，而按照本发明，在驱动电动机的反转驱动时，离合器的啮合卡合在接近从动侧离合体的位置进行，由此，在安装着止动套筒的状态下，可进行螺钉的紧固解除作业，可提高作业性。

按照本发明，提供了这样一种技术：在设置有用于将驱动电动机的旋转输出以可解除的方式传递给工具锥头部的离合器的电动螺丝改锥中，不仅在驱动电动机正转时，即使在反转时也能确实应对。

本发明所述的紧固工具，具有将驱动电动机的旋转方向切换成正转方向和反转方向的旋转方向切换构件，旋转方向切换构件和模式切换构件按照下述方式被连接在一起而构成，即，在旋转方向切换构件切换为正转方向时，模式切换构件切换为紧固作业模式，而在旋转方向切换构件切换为反转方向时，模式切换构件切换为紧固解除作业模式。通过采用该构成，由于可通过1次操作进行作业模式的切换和驱动电动机的旋转方向的切换，故可提高操作性，并且可避免操作上的误认。

按照本发明，提供了这样一种技术：针对在设置有用于将驱动电动机的旋转输出以可解除的方式传递给工具锥头部的离合器的紧固工具，不仅在正转时，即使在反转时也能确实应对。

附图说明

图1为表示本发明第一实施形式的电动螺丝改锥的整体结构的局部剖视侧视图；

图2为表示改锥锥头部的驱动机构部的剖视图；

图3为表示正转驱动时的离合机构的动作形式的剖视图，其表示无负载时的状态；

图4为表示正转驱动时的离合机构的动作形式的剖视图，其表示离合器连接时的状态；

图5为表示正转驱动时的离合机构的动作形式的剖视图，其表示无声动作时的状态；

图6为表示正转驱动时的离合机构的动作形式的剖视图，其表示离合器断开时的状态；

图7为表示离合机构的与基于钢球的驱动侧离合构件和离合凸轮的正转方向有关的连接结构和各离合齿的动作的图，其表示无负载时的状态；

图8为表示离合机构的与基于钢球的驱动侧离合构件和离合凸轮的正转方向有关的连接结构和各离合齿的动作的图，其表示离合器连接时的状态；

图9为表示离合机构的与基于钢球的驱动侧离合构件和离合凸轮的正转方向有关的连接结构和各离合齿的动作的图，其表示无声动作时的状态；

图10为表示离合机构的与基于钢球的驱动侧离合构件和离合凸轮的正转方向有关的连接结构和各离合齿的动作的图，其表示离合器断开时的状态；

图11为表示离合机构的啮合促进机构的动作的图，其表示无负载时的状态；

图12为表示离合机构的啮合促进机构的动作的图，其表示促进开始时的状态；

图13为表示离合机构的啮合促进机构的动作的图，其表示离合器连接时的状态；

图14为表示离合机构的驱动侧离合构件和离合凸轮的与反转方向有关的连接结构的展开图，其表示停止时的状态；

图15为表示离合机构的驱动侧离合构件和离合凸轮的与反转方向有关的连接结构的展开图，其表示启动后的状态；

图16为表示离合机构的驱动侧离合构件和离合凸轮的与反转方向有关的连接结构的展开图，其表示离合机构啮合的状态；

图17为表示本发明第二实施形式的具有带啮合位置切换机构的离合机构的电动螺丝改锥的整体结构的局部剖视侧视图；

图18为表示螺钉的紧固作业完成后的离合机构的图；

图19为表示切换到螺钉的紧固解除作业模式时的离合机构的图；

图20为表示螺钉的紧固解除作业时的离合机构的图；

图21为图19中的A向视图；

图22为表示啮合位置切换机构的组成构件的图；

图23为图17的B-B剖视图，其表示啮合位置切换机构被切换到紧固作业模式的状态；

图24为图17的B-B剖视图，其表示啮合位置切换机构被切换到紧固解除作业模式的状态；

图25为表示啮合位置切换机构的变更实例的图，其表示组成构件；

图26为表示啮合位置切换机构被切换到紧固作业模式的状态的图；

图27为表示啮合位置切换机构被切换到紧固解除作业模式的状态的图。

具体实施方式

(第一实施形式)

下面参照图1～图16，对本发明的第一实施形式进行具体描述。本实施形式采用作为作业工具的一个实例的电动螺丝改锥而描述。图1表示电动螺丝改锥101的整体结构。概括地说，本实施形式的电动螺丝改锥101以主体部103、改锥锥头部119、握柄109为主体而构成，该改锥锥头部119通过主轴117而以装卸自如的方式安装于该主体部103的前端区域(图示的右侧)，该握柄109与主体部103中改锥锥头部119的相反侧连接。主体部103对应于本发明的“主体部”，主轴117对应于本发明的“从动轴”，另外，改锥锥头部119对应于本发明的“工具锥头部”。此外，在本实施形式中，为了便于说明，以改锥锥头部119侧为前侧，以握柄109侧为后侧。

主体部103以电动机外壳105和离合器外壳107为主体而构成，该电动机外壳105容置驱动电动机111，该离合器外壳107容置离合机构131，该离合机构131将驱动电动机111的旋转输出传递给主轴117，或中断旋转输出的传递，驱动电动机111通过对设置于握柄109上的触发器121进行拉动操作而实现通电驱动，通过解除触发器121的拉动操作而停止，另外，通过对图示省略的正反转切换开关(旋转方向切换构件)进行切换操作，旋转方向可切换成正转方向和反转方向。该驱动电动机111对应于本发明的“电动机”。

另外，本实施形式通过驱动电动机111的正转驱动，完成对被加工件W(参照图3)的螺钉S的紧固作业，通过驱动电动机111的反转驱动，完成螺钉S的紧固解除作业，在下面的说明中，将通过驱动电动机111的正转方向的旋转力而驱动离合机构131时的该离合机构131的旋转称为正转或者正转方向的旋转，将离合机构131通过驱动电动机111的反转方向的旋转力而被驱动时的旋转称为反转或者反转方向的旋转

图2表示离合机构131的具体结构。该离合机构131以驱动侧离合构件133、离合凸轮137和主轴侧离合构件135为主体而构成，该驱动侧离合构件133通过驱动电动机111而被旋转驱动，该离合凸轮137设置于该驱动侧离合构件133侧，该主轴侧离合构件135设置于主轴117上，这些构件全部设置于同轴上。驱动侧离合构件133对应于本发明的“驱动侧离合体”，主轴侧离合构件135对应于本发明的“从动侧离合体”，离合凸轮137对应于本发明的“辅助离合体”。

在对驱动电动机111正转驱动，将电动螺丝改锥101用于螺钉S的紧固作业的情况下，概括地说，离合机构131按照下述方式构成，即，保持于主轴117上的改锥锥头部19通过螺钉S被按压于被加工件W上，由此，主轴侧离合构件135的离合齿135a与离合凸轮137的离合齿137a以及驱动侧离合构件133的离合齿133a啮合而卡合，通过解除改锥锥头部119的按压，基于作为弹性构件的压缩螺旋弹簧149的加载力，解除上述的啮合卡合。在以下的描述中，改锥锥头部119通过螺钉S而被按压于被加工件W上，压入主体部103内(后退动作)的方向的力作用于主轴117的状态称为负载状态或负载时，将上述力未作用于主轴的状态称为无负载状态或无负载时。另外，将驱动侧离合构件133的离合齿133a称为驱动侧离合齿133a，将主轴侧离合构件135的离合齿135a称为从动侧离合齿135a，将离合凸轮137的离合齿173a称为辅助离合齿137a。另外，关于离合齿的啮合卡合，仅称为“啮合”或“卡合”。

下面对离合机构131的各部分的具体结构进行描述。主轴117通过轴承141，以可旋转、且可沿轴向移动的方式被支承于离合器外壳107上。另外，主轴117的向前方的移动通过设置于该主轴117上的法兰部117a与轴承141的轴向的一端面接触而被限制。主轴侧离合构件135的构成是，按照与主轴117的轴向后端部嵌合、通过啮合促进机构161而与该主轴117成一体旋转的方式安装，并且以比主轴117的移动速度高的速度沿轴向移动。另外，关于啮合促进机构161，将在后面进行描述。

驱动侧离合构件133被压入固定于支承轴143上，在其外周面具有驱动齿轮134，该驱动齿轮134与设置于驱动电动机111的输出轴113上的小齿轮115啮合。支承轴143，其一端插入在主轴117的后端部上形成的筒部163的筒孔内，并且通过轴承145以可沿轴向相对移动的方式支承于该主轴117上，其另一端通过支承环186以可沿轴向移动的方式支承于风扇外壳106上。另外，风扇外壳106介于电动机外壳105和离合器外壳107之间而接合。在驱动侧离合构件133的后面侧(图2的左侧)，设置有推力轴承147，在螺钉S的紧固作业时，通过压缩螺旋弹簧149，承受输入给驱动侧离合构件133的推力负载。通过后述的钢球151，限制该推力轴承147沿轴向的移动。

驱动侧离合构件133在前面侧中间部具有直径大于支承轴143的直径的圆形凹部133b，在该圆形凹部133b设置有形成为环状的离合凸轮137。驱动侧离合构件133和离合凸轮137按照同轴上的外圈和内圈那样的关系设置，在轴向上，离合凸轮137的后面重叠于驱动侧离合构件133的圆形凹部133b的底面(前面)，同时前面相互处于同一面，或离合凸轮137相比于驱动侧离合构件133更向前方突出。另外，驱动侧离合构件133和离合凸轮137相对于主轴侧离合构件135相对向设置，在其相对向面之间，具体地说在离合凸轮137的前面侧内周区域与主轴侧离合构件135的后面侧内周区域之间设置有压缩螺旋弹簧149。通过该压缩螺旋弹簧149，驱动侧离合构件133以及离合凸轮137，与主轴侧离合构件135向着相互离开的方向被加载，同时驱动侧离合构件133的后面133c被按压于推力轴承147上。

在驱动侧离合构件133的前面，象图7～图10的(A)和(C)所示的那样，沿周向以等间隔(120度的间隔)形成多个、在本实施形式中为3个的驱动侧离合齿133a。另外，在离合凸轮137的前面，与驱动侧离合构件133相同，沿周向以120度的间隔设置3个辅助离合齿137a。另一方面，在主轴侧离合构件135的后面，沿周向以等间隔〔120度的间隔)设置3个从动侧离合齿135a。从动侧离合齿135a具有可与驱动侧离合齿133a和辅助离合齿137a啮合的径向长度。另外，在图7～图10的(A)中，各离合齿133a，135a，137a作为展开图而表示，另外，在图7～图10的(C)中，各离合齿133a，135a，137a是作为平面视图而表示的。驱动侧离合齿133a以及辅助离合齿137a，与从动侧离合齿135a在平时，即在改锥锥头部119未被螺钉S按压的无负载状态下，通过上述的压缩螺旋弹簧149的加载力，保持在相互拉开的啮合解除位置(图2所示的状态)。由上述的驱动侧离合齿133a构成“驱动侧离合部”，由从动侧离合齿135a构成“从动侧离合部”，由辅助离合齿137a构成“辅助离合部”。

为了进行螺钉S的紧固作业，在改锥锥头部119通过该螺钉S而被按压于被加工件W上的负载状态时，主轴117与改锥锥头部119一起，相对于电动螺丝改锥101的主体部103进行相对后退动作，主轴侧离合构件135朝向靠近驱动侧离合构件133的方向移动。由此，从动侧离合齿135a与驱动侧离合齿133a和辅助离合齿137a啮合。此时，驱动侧离合齿133a和辅助离合齿137a在旋转方向上具有角度α(参照图7的(C))的相位差。即，在驱动侧离合构件133通过驱动电动机111的正转方向的旋转力而被旋转时的正转方向上，设定辅助离合齿137a位于离合凸轮137的与驱动侧离合齿133a相比相错角度α的正转方向的前侧。由此，主轴侧离合构件135的从动侧离合齿135a构成为先与离合凸轮137的辅助离合齿137a啮合。另外，设定驱动侧离合齿133a和辅助离合齿137a的啮合面形状，使得分别在正转方向和反转方向上，分别以面接触(平面接触)而与从动侧离合齿135a啮合。即，各离合齿133a，135a，137a分别具有以周向的两端部为与轴向平行的平面的截面形状，换言之，将在与周向交叉的方向延伸的平面作为啮合面。另外，驱动侧离合齿133a和辅助离合齿137a的前面相互处于同一面，或辅助离合齿137a突出于驱动侧离合齿133a的前方。

驱动侧离合构件133与离合凸轮137，关于该驱动侧离合构件133向正转方向的旋转，象图7～图10的(A)和(B)所示的那样，在通过多个、本实施形式中为3个的钢球151而在周向的规定范围内允许相对移动的状态下连接。另外，图7～图10的(A)表示基于钢球151的连接结构的展开图，图7～图10的(B)表示基于钢球151的连接结构的平面图。各钢球151嵌入到引导槽153中，该引导槽153沿周向按照等间隔(120度的间隔)设置于驱动侧离合构件133，并且沿周向具有规定长度。引导槽153为驱动侧离合构件133的后面侧敞开的槽，槽底153a的内面侧贯穿上述的圆形凹部133b。所以，嵌入引导槽153中的钢球151的一部分面对离合凸轮137的后面，与在该离合凸轮137上沿周向按照120度的间隔设置的凹状的凸轮面155卡合。这样，驱动侧离合构件133与离合凸轮137的构成为，在通过驱动电动机111而使该驱动侧离合构件133向着正转方向旋转时，在由引导槽153的周向长度规定的范围内，通过钢球151而允许周向的相对移动。

各引导槽153的槽底153a朝向驱动侧离合构件135的旋转方向形成下降的斜面。钢球151按照在无负载时(停止时)位于引导槽153的槽底153a的最深区域、此时与驱动侧离合构件133的后面(与推力轴承147的接触面)133c共面的方式设定。另外，在该状态、即钢球151位于引导槽153的槽底153a的最深部的状态时，离合凸轮137的辅助离合齿137a相对于驱动侧离合构件133的驱动侧离合齿133a，在正转方向上具有上述的角度α的相位差，在改锥锥头部119未被按压于被加工件W上的无负载时，保持该状态。

另外，在离合凸轮137相对于驱动侧离合构件133，向与正转方向相反的方向(旋转慢的方向)移动时，该钢球151由该离合凸轮137的凸轮面155推动，在引导槽153内向槽底153a的较浅侧移动，其一部分从驱动侧离合构件133的后面133c向推力轴承147侧突出，由此，驱动侧离合构件133抵抗压缩螺旋弹簧149而向前方(接近主轴侧离合构件135的方向)移动。另外，离合凸轮137向相对于驱动侧离合构件133的旋转慢的方向的移动的原因在于，离合凸轮137的辅助离合齿137a与主轴侧离合构件135的从动离合齿135a啮合，由此，从该主轴侧离合构件135承受周向的负载。象这样，钢球151与压缩螺旋弹簧149一起构成使驱动侧离合构件133沿轴向移动的轴向位移装置。而通过离合凸轮137相对于驱动侧离合构件133向旋转慢的方向运动，在钢球151在引导槽153内向槽底153a的较浅侧移动时，设定于辅助离合齿137a与驱动侧离合齿133a之间的上述角度α的相位差为0，驱动侧离合齿133a与从动侧离合齿135a啮合。作为该情况下的啮合的形式，包括有按照仅驱动侧离合齿133a与从动侧离合齿135a啮合而传递动力的方式构成的形式，以及按照驱动侧离合齿133a和辅助离合齿137a两者与从动侧离合齿135a啮合而传递动力的方式构成的形式，从动力的传递方面来说，最好为后者。

另外，采用了上述的钢球151的驱动侧离合构件133和离合凸轮137的周向的连接结构为与对驱动电动机111正转驱动的情况下的正转方向相对应的结构，为了进行螺钉S的紧固解除作业的、与驱动电动机11被反转驱动时的反转方向有关的驱动侧离合构件133和离合凸轮137的连接结构将在后面描述。

在主轴117的前端侧，以可装卸的方式安装有改锥锥头部119。另外，在离合器外壳107的前端部，以可进行轴向的位置调整的方式安装有调整套筒123，在该调整套筒123的前端以可装卸的方式安装有止动套筒125。通过调整该调整套筒123的轴向的位置，调整改锥锥头部119从止动套筒125前端的突出量，由此，可调整螺钉S的拧入深度。

下面对离合机构131的啮合促进机构161进行描述。该啮合促进机构161作为下述的装置而设置，该装置为了完成螺钉S的紧固作业，在改锥锥头部119通过螺钉S而被按压于被加工件W上，主轴117相对于主体部103而相对后退移动时，使主轴侧离合构件135的从动侧离合齿135a以比该主轴117的移动速度快的速度啮合于辅助离合齿137a和驱动侧离合齿133a。该啮合促进机构161象图2和图11～图13所示的那样，是以在主轴117与主轴侧离合构件135之间为了连接该主轴117和主轴侧离合构件135而设置的多个、在本实施形式中为3个的钢球162为主体而构成的。另外，图11～图13表示啮合促进机构161的动作形式，在图的右侧圆内，仅示出啮合促进机构161的放大图。

主轴117的后端部侧形成为筒状，在该筒部163的后端外周按照可沿轴向相对移动的方式嵌合有主轴侧离合构件135。另外，主轴侧离合构件135向前方的移动通过下述方式限制，即，该主轴侧离合构件135的锥状的前面与设置于离合器外壳107上的止动环127的锥面接触，在主轴117的筒部163与主轴侧离合构件135的嵌合部，在主轴117的筒部163上沿周向以等间隔(120度的间隔)形成在径向上贯穿的3个通孔164，在主轴侧离合构件135的内周面，在与各通孔164相对应的位置分别形成与钢球162卡合的卡合凹部165。各卡合凹部165包括按照朝向前方(图中右方)扩大的方式倾斜的基本1/4的凹球面状的锥面165a。该钢球162具有在嵌入各通孔164中的状态下突出于筒部163的外周侧和内周侧的尺寸(直径)，从外周面突出的突出部分与主轴侧离合构件135的卡合凹部165卡合，从内周面突出的突出部分与插入到该筒部163内的上述支承轴143的外周面接触。由此，主轴侧离合构件135和主轴117通过钢球162而在周向上形成一体，但是，沿轴向可相对移动。

另一方面，在插入到主轴117的筒部163中的支承轴143的外周面上，在径向上设置有台阶部166，该台阶部166通过按照朝向前方(图示右方)收缩的方式倾斜的锥面166a而形成。即，支承轴143具有较小直径部167和较大直径部168，该较小直径部167和较大直径部168之间的台阶部166通过锥面166a而连续。钢球162按照下述方式构成，即，在改锥锥头部119未被按压于被加工件W上的无负载的状态下，钢球162与主轴117的较小直径部167接触，在改锥锥头部119被按压于被加工件W上，使主轴117进行后退动作时，越过台阶部166。此时，钢球162在筒部163的外周侧突出，按压主轴侧离合构件135的卡合凹部165的锥面165a。由此，通过作用于卡合凹部165的锥面165a上的轴向分力，将该主轴侧离合构件135向后方按压，该主轴侧离合构件135向后方移动。其结果是，主轴侧离合构件135以比主轴117的后退速度快的速度后退。

下面参照图14～图16，对为了进行螺钉S的紧固解除作业而使驱动电动机111反转驱动的情况下的、驱动侧离合构件133和离合凸轮137的与反转方向有关的连接结构进行描述。

象图示那样，驱动侧离合构件133和离合凸轮137在该驱动侧离合构件133向反转方向旋转时，可通过设置于该驱动侧离合构件133上的驱动侧端面凸轮部171、和设置于离合凸轮137上的从动侧端面凸轮部173，沿周向和轴向相对移动。驱动侧和从动侧的端面凸轮部171，173对应于本发明的“斜面部”。驱动侧端面凸轮部171和从动侧端面凸轮部173在轴向上相互相对向，并且各自具有以相同角度沿周向延伸的倾斜面171a，173a。另外，驱动侧端面凸轮部171和从动侧端面凸轮部173在各倾斜面171a，173a的延伸方向的一端部，具有沿与轴向垂直的方向延伸的啮合解除位置保持用的平坦面171b，173b，在另一端部具有沿与轴向垂直的方向延伸的啮合位置保持用的平坦面171c，173c，此外，在各啮合位置保持用的平坦面171c，173c侧，具有沿轴向突出的突起171d，173d。

在驱动电动机111的停止状态下，象图14所示的那样，驱动侧端面凸轮部171的突起171d与从动侧端面凸轮部173的啮合解除位置保持用的平坦面173b接触，从动侧端面凸轮部173的突起173d与驱动侧端面凸轮部171的啮合解除位置保持用的平坦面171b接触。在该状态下，两个突起171d，173d位于在周向上相互离开的位置。此时，离合凸轮137位于从主轴侧离合构件135离开的位置，解除辅助离合齿137a和从动侧离合齿135a之间的啮合。

在通过驱动电动机111的反转驱动，驱动侧离合构件133向着反转方向旋转时，离合凸轮137处于停止状态，压缩螺旋弹簧149的加载力用作保持停止状态的力。因此，驱动侧离合构件133与离合凸轮137在周向上相对移动，但此时，驱动侧端面凸轮部171的突起171d在从动侧端面凸轮部173的倾斜面173a上滑动(越上)，从动侧端面凸轮部173的突起173d在驱动侧端面凸轮部171的倾斜面171a上滑动(越上)。图15表示该状态。通过这样的滑动动作，驱动侧离合构件133与离合凸轮137在轴向上相对移动，但此时，驱动侧离合构件133的轴向的移动通过推力轴承137而被限制。因此，仅离合凸轮137向接近从动侧离合构件135的方向移动，此时的离合凸轮137的移动量X按照比位于啮合解除位置时的离合凸轮137的辅助离合齿137a和从动侧离合构件135的从动侧离合齿135a的离开间距Y大的方式设定。所以通过离合凸轮137的轴向的移动，辅助离合齿137a与从动侧离合齿135a啮合。

驱动侧离合构件133和离合凸轮137的周向的相对运动通过下述方式而被限制：驱动侧端面凸轮部171的突起171d的周向的一端面与从动侧端面凸轮部173的突起173d的周向一端面相互接触。在该周向的相对移动的限制位置，驱动侧端面凸轮部171的突起171d与从动侧端面凸轮部173的啮合位置保持用的平坦面173c接触，另外，从动侧端面凸轮部173的突起173d与驱动侧端面凸轮部171的啮合位置保持用的平坦面171c接触。由此，离合凸轮137相对于驱动侧离合构件133的轴向的移动受到限制，保持辅助离合齿137a和从动侧离合齿135a的啮合。图16表示该状态。

另外，驱动侧端面凸轮部171的突起171d与从动侧端面凸轮部173的突起173d均象图示那样呈矩形。因此，在该倾斜面171a，173a上滑动时，象图15所示那样，通过角部171e，173e，以线接触在该倾斜面171a，173a上滑动，这样可实现低摩擦的平滑的滑动。另一方面，两个突起171d，173d通过面接触而与啮合位置保持用的平坦面171c，173c接触。因此，即使例如在驱动侧离合构件133和离合凸轮137之间在周向上产生微小的相对移动，也可保持辅助离合齿137a和从动侧离合齿135a的啮合状态。

此外，在驱动电动机111的停止状态，象图14所示的那样，在设置于离合凸轮137上的钢球151按压用的凸轮面155与驱动侧端面凸轮部171的突起171d之间，在周向上设定规定的问隙C。设定该间隙C，以便允许驱动电动机111的正转驱动时的驱动侧离合构件133与离合凸轮137的周向的相对移动。

下面对象上述那样构成的电动螺丝改锥101的作用进行描述。首先，对使驱动电动机111进行正转驱动而进行螺钉S的紧固作业的情况进行描述。图3～图6依次表示伴随螺纹紧固作业的离合机构131的动作。另外，图7～图10依次表示伴随螺纹紧固作业的离合机构131的各部的动作，对应于图3～图6所示的动作的顺序。另外，图11～图13依次表示离合机构131的啮合促进机构161的动作。

图3为将螺钉S设定在改锥锥头部119上并将该螺钉S贴靠于被加工件W的拧入位置的状态，其表示电动螺丝改锥101未在拧入方向上被按压的无负载状态。在该无负载状态下，主轴侧离合构件135通过压缩螺旋弹簧149的加载力，从驱动侧离合构件133和离合凸轮137拉开，从动侧离合齿135a不与驱动侧离合齿133a和辅助离合齿137a啮合，离合机构131处于断开的状态。

在该断开状态下，啮合促进机构161的钢球162与支承轴143的较小直径部167接触，位于主轴117的筒部163的最靠近内周的位置(参照图11)。另外，辅助离合齿137a位于相比于驱动侧离合齿133a相错角度α的旋转方向的前侧，并且驱动侧离合构件133的引导槽153内的钢球151位于该引导槽153的槽底153a的最深部(参照图7)。由此，钢球151不从驱动侧离合构件133的后面133c突出，该驱动侧离合构件133的后面133c与推力轴承147接触。而在离合机构131的断开状态下，将驱动电动机111的旋转方向切换构件切换到正转侧，并且对触发器121进行拉动操作，对驱动电动机111进行通电，使其驱动，此时，通过小齿轮115、驱动齿轮134，驱动侧离合构件133和离合凸轮137沿正转方向空转。

在该状态下，使电动螺丝改锥101向前方(被加工件W侧)移动，将设定在改锥锥头部119上的螺钉S按压于被加工件W上时，主体部103移动，但是，改锥锥头部119和主轴117不移动。所以，改锥锥头部119和主轴117对压缩螺旋弹簧149进行压缩，同时相对于主体部103进行相对的后退动作(向图示左侧移动)。在该主轴117的后退移动时，由该主轴117的筒部163保持的钢球162越过支承轴143的台阶部166，但此时，通过该台阶部166的锥面166a，将其向筒部163的外周面侧挤压，同时，按压主轴侧离合构件135的卡合凹部165的锥面165a。由此，通过作用于卡合凹部165的锥面165a上的轴向分力而向后方推动该主轴侧离合构件135，该主轴侧离合构件135向后方移动。其结果是，主轴侧离合构件135以比主轴117的后退速度快的速度后退(参照图12)。

通过该后退动作，从动侧离合齿135a向驱动侧离合构件133和离合凸轮137侧移动，而先与位于相比于驱动侧离合齿133a相错角度α的旋转方向的前侧的辅助离合齿137a啮合。通过该啮合，连接离合机构131，旋转力通过主轴侧离合构件135被传递给主轴117(参照图4，图8和图13)。其结果是，主轴117和改锥锥头部119沿正转方向旋转，开始螺钉S的紧固作业。伴随该旋拧作业，在离合凸轮137上通过主轴侧离合构件135而沿周向作用有负载，该离合凸轮137向着相对于驱动侧离合构件133而旋转慢的方向移动。由此，驱动侧离合齿133a和辅助离合齿137a的相位差(角度α)为零，从动侧离合齿135a与驱动侧离合齿133a啮合(参照图9的(C))。

另一方面，在离合凸轮137相对驱动侧离合构件133沿周向相对运动时，嵌入该驱动侧离合构件133的引导槽153中的钢球151通过离合凸轮137的凸轮面155被推动，在引导槽153内沿槽底153a的斜面向较浅侧(图9的图示上方)移动(参照图9的(A)和(C))。通过该移动，钢球151的一部分从驱动侧离合构件133的后面133c向推力轴承147侧突出，通过其反作用，驱动侧离合构件133和离合凸轮137相对地对压缩螺旋弹簧149进行压缩，同时向前方(接近主轴侧离合构件135的方向)移动。通过该向前方的移动，驱动侧离合齿133a和辅助离合齿137a深深地与从动侧离合齿135a啮合(处于完全啮合的状态)，同时在驱动侧离合构件133的后面133c与推力轴承147的前面之间产生间隙C(参照图5，图9的(A))。该间隙C为在旋拧作业的结束时维持离合机构131的断开状态而允许驱动侧离合构件133和离合凸轮137静静地空转用的、所谓的无声用的空隙。所以，为了形成该间隙C，驱动侧离合构件133和离合凸轮137向主轴侧离合构件135移动的动作为无声动作。

然后，象上述那样，在离合机构131完全啮合的连接状态下，进行旋拧作业，而止动套筒125的前端与被加工件W接触。由于在该状态下离合机构131处于连接状态，故通过主轴117和改锥锥头部119的旋转力，进一步拧紧螺钉S。其结果是，通过压缩螺旋弹簧149而被向前方加载的主轴侧离合构件135和主轴117向前方移动。由此，从动侧离合齿135a与驱动侧离合齿133a和辅助离合齿137a慢慢地离开，啮合度变轻，最终解除啮合，螺钉S的拧紧结束。此时，在解除该啮合之前，啮合促进机构161的钢球162从支承轴143的较大直径部168经台阶部166的锥面166a向较小直径部167移动。由此，由于相对主轴侧离合构件135卡合凹部165的锥面165a的钢球162的施加压力消除，故主轴侧离合构件135通过压缩螺旋弹簧149的加载力而向前方移动。即，主轴侧离合构件135按照比主轴117快的速度向前方移动，由此，离合器啮合的解除更早地进行。图6和图10表示该状态。

如果象这样，解除离合机构131的啮合时，基于到目前作用于离合凸轮137上的旋拧的周向的负载消除。此时，在离合凸轮137上，压缩螺旋弹簧149的加载力向着与从和推力轴承147接触的钢球151通过该离合凸轮137的凸轮面155向着周向的力和上述负载相反的方向作用。由此，伴随该负载的消除，离合凸轮137相对驱动侧离合构件133沿周向相对移动，由此，钢球151在引导槽153的槽底153a向较深侧移动。其结果是，驱动侧离合构件133和离合凸轮137相对地向推力轴承147侧移动，并与其接触。此时的移动量相当于通过上述的无声动作而形成的间隙C。由此在驱动侧离合齿133a以及辅助离合齿137a、与从动侧离合齿135a之间产生作为防止干扰用的适当的间隙。通过设置该间隙，可保持相对于啮合解除后的驱动侧离合齿133a和辅助离合齿137a的从动侧离合齿135a的啮合解除状态。由此，离合机构131适当地实现驱动侧离合齿133a以及辅助离合齿137a不与从动侧离合齿135a妨碍而静静地空转的、作为所谓无声离合器的功能。

象上述那样，按照本实施形式的离合机构131，其按照下述的方式构成，即，在驱动电动机111的正传驱动的螺钉S的紧固作业时，在通过驱动电动机111而向正转方向旋转的驱动侧离合构件133的驱动侧离合齿133a与主轴侧离合构件135的从动侧离合齿135a啮合时，在该离合齿133a、135a的相互啮合动作之前，与驱动侧离合构件133一起旋转的离合凸轮137的辅助离合齿137a与从动侧离合齿135a啮合，然后，该离合凸轮137相对于驱动侧离合构件133而沿周向相对移动，由此，驱动侧离合齿133a与从动侧离合齿135a啮合。即，按照下述方式构成：由离合凸轮137的辅助离合齿137a承受离合机构131的啮合时的冲击负载，然后，驱动侧离合构件133的驱动侧离合齿133a与主轴侧离合构件135的从动侧离合齿135a啮合。由此，离合凸轮137在驱动侧离合构件133和主轴侧离合构件135啮合时具有所谓缓冲构件的功能的结果是，减轻驱动侧离合构件133和主轴侧离合构件135的啮合时的冲击。

另一方面，在离合凸轮137与主轴侧离合构件135的从动侧离合齿135a啮合后，通过从该主轴侧离合构件135承受的旋转力，对压缩螺旋弹簧149进行压缩，同时，沿相对于正转方向的旋转而较慢(后退)的方向移动。由此，减缓辅助离合凸轮137a和从动侧离合齿135a啮合时的冲击。另外，驱动侧离合齿133a和辅助离合齿137a相对于从动侧离合齿135a，将在与周向交叉的方向上延伸的平面作为啮合面，而以面接触进行啮合。由此，可减轻啮合面的单位接触面积的负载，可减少磨耗。

另外，离合凸轮137按照下述方式构成：在由引导槽153的周向长度规定的范围内，相对于驱动侧离合构件133而相对移动，在本实施形式中，在驱动侧离合齿133a与从动侧离合齿135a啮合的状态下，允许向旋转慢的方向进一步移动。由此，显然在离合机构131的啮合连接状态下，啮合解除时的负载可由驱动侧离合构件133承受。即，在本实施形式中，可通过离合凸轮137承受离合器离合时的冲击，而关于啮合解除时的负载，可通过驱动侧离合构件133承受。

通过上述的情况可知，按照本实施形式的离合机构131，在驱动电动机111的正转驱动的螺钉S的紧固作业时，可减小离合器啮合时的冲击，由此，可提高驱动侧离合构件133、离合凸轮137和主轴侧离合构件135的耐久性，延长寿命。

另外，在本实施形式中，离合凸轮137设置于驱动侧离合构件133的圆形凹部133b内，设定形成主轴侧离合构件135的相对向的前面与驱动侧离合构件133的前面共面。由此，离合凸轮137介于驱动侧离合构件133和主轴侧离合构件135之间，同时，可将离合机构131的轴向长度缩短到与不具有离合凸轮137的结构的情况相同的长度，进而，可缩短电动螺丝改锥101的长度。

此外，在本实施形式中，由于作为使驱动侧离合构件133进行轴向的移动动作的无声动作用的轴向位移装置而采用钢球151，利用沿设置于驱动侧离合构件133上的引导槽153的槽底153a的斜面的该钢球151的滚动动作，使驱动侧离合构件133沿轴向移动，故摩擦阻力小，可获得平滑的移动动作。

还有，本实施形式的离合机构131，在主轴117和主轴侧离合构件135之间设置有啮合促进机构161，能够以比主轴117的移动速度快的速度移动该主轴侧离合构件135。由此，从动侧离合齿135a相对于辅助离合齿137a的啮合速度提高，在啮合时，该从动侧离合齿135a和辅助离合齿137a的越过次数(两离合齿135a，137a的轴向端面的妨碍次数)减少，容易啮合。由此，两离合齿135a，137a的磨耗减少，可延长离合机构131的寿命。

再有，在本实施形式中，形成于主轴侧离合构件135上的卡合凹部165的周向的锥面165a与钢球162卡合。由此，主轴侧离合构件135的旋转力通过钢球162被传递给主轴117。即，钢球162具有使主轴侧离合构件135的移动速度快于主轴117的速度的作为啮合促进构件的功能，并且还用作旋转力的传递构件。因此，由于主轴侧离合构件135和主轴117的嵌合，不需要可传递旋转力的、例如花键嵌合，可简化嵌合结构。

下面主要参照图14～图16，对将拧入到被加工件W中的螺钉S拧松用的紧固解除作业进行描述。图14表示停止状态。此时，驱动侧端面凸轮部171的突起171d和从动侧端面凸轮部173的突起173d分别与相应的啮合解除位置保持用的平坦面173b，171b接触。在该状态下，当将驱动电动机111的旋转方向切换构件切换到反转方向，同时对触发器121进行拉动操作，沿反转方向对驱动电动机111进行通电驱动时，则通过小齿轮115、驱动齿轮134，驱动侧离合构件133沿反转方向旋转。此时，象上述那样，离合凸轮137处于停止状态，压缩螺旋弹簧149的加载力用作保持停止状态的力，由此，驱动侧离合构件133和离合凸轮137在周向上相对移动。通过该相对移动，驱动侧端面凸轮部171的突起171d在从动侧端面凸轮部173的倾斜面173a上滑动，从动侧端面凸轮部173的突起173d在驱动侧端面凸轮部171的倾斜面171a上滑动。通过这样的相对滑动动作，象图15所示的那样，离合凸轮137抵抗压缩螺旋弹簧149的加载力，向着从驱动侧离合构件133离开的方向、即接近主轴侧离合构件135的方向移动，通过该移动，离合凸轮137的辅助离合齿137a与主轴侧离合构件135的被动侧离合齿135a啮合。

此时，驱动侧离合构件133与离合凸轮137的周向的相对运动通过两突起171d，173d相互接触而被限制。另外，驱动侧离合构件133和离合凸轮137在反转方向上相互固定，而一体旋转，该旋转力通过辅助离合齿137a和从动侧离合齿135a的啮合，被传递给主轴侧离合构件135，通过主轴117，反转驱动改锥锥头部119。

象这样，按照本实施形式，仅通过对驱动电动机111进行反转驱动，离合机构131处于连接状态，可沿反转方向旋转改锥锥头部119。由此，在进行螺钉S的紧固解除作业的情况下，在预先使改锥锥头部119的前端贴靠于要拧松的螺钉S的头部的状态下，沿反转方向驱动对电动机111进行驱动，由此可无需借助操作者对主体部103的按压力，将该驱动电动机111的反转驱动力从驱动侧离合构件103传递给从动侧离合构件133，135，容易完成螺钉S的紧固解除作业。即，按照本实施形式，在驱动电动机111的反转驱动时，不借助操作者对主体部103的按压力，即，不将止动套筒125的前端按压在被加工件W上，可沿反转方向旋转改锥锥头部119，这样，在将止动套筒125安装于主体部103的状态下，可进行螺钉S的紧固解除作业，可提高作业性。

在此情况下，如果在将改锥锥头部119的前端贴靠于螺钉S的头部的状态下，对主体部103施加按压力，则通过改锥锥头部119、主轴117，使主轴侧离合构件135后退，从动侧离合齿135a深深地与驱动侧离合齿133a和辅助离合齿137a啮合。由此，可进行稳定的啮合状态下的螺钉S的紧固解除作业。

另外，在本实施形式中，形成下述的方案：驱动侧端面凸轮部171的突起171d与从动侧端面凸轮部173的突起173d相互接触，由此，在驱动侧离合构件133和离合凸轮137的周向的相对移动受到限制的相对移动限制位置，两突起171d，173d的轴向端面以面接触而与啮合位置保持用的平坦面173c，171c接触，这样，保持辅助离合齿137a和从动侧离合齿135a的啮合状态。由此，即使例如在驱动侧离合构件133和离合凸轮137之间，在周向上产生稍稍的错位的情况下，仍可确实保持辅助离合齿137a和从动侧离合齿135a的啮合状态，可在稳定的状态下进行螺钉S的紧固解除作业。

另外，在本实施形式中，分别在驱动侧端面凸轮部171和从动侧端面凸轮部173上设定倾斜面171a，173a，但是，关于任何一个的倾斜面并不妨碍将其省略。

(第二实施形式)

下面参照图17～图24对本发明的第二实施形式进行具体描述。本实施形式具有啮合位置切换机构181，该啮合位置切换机构181通过操作者的手动操作，改变驱动电动机111的正转驱动时和反转驱动时的离合机构131的啮合位置，由此，将改锥锥头部119的作业模式切换到紧固作业模式和紧固解除作业模式，除了这一点的结构之外，按照与前述的实施形式相同的方式构成。所以，对于不需要变更的各组成构件，赋予前述的第一实施形式中所采用的附图标记，省略对其的描述。图17表示具有带啮合位置切换机构181的离合机构131的电动螺丝改锥101的整体结构。另外，图18～图20表示离合机构131的动作状态，图18表示螺钉S的紧固作业完成后的离合机构131，图19表示切换到螺钉S的紧固解除作业模式时的离合机构131，图20表示螺钉的紧固解除作业时的离合机构131。图21为图19中的A向视图，图22为表示啮合位置切换机构181的组成构件的图。

啮合位置切换机构181作为这样的装置而被设置，即，使驱动侧离合构件133和离合凸轮137沿轴向移动(前进或后退)，由此，使驱动侧离合齿133a和辅助离合齿137a接近或离开主轴侧离合构件135的从动侧离合齿135a。驱动侧离合构件133和离合凸轮137接近主轴侧离合构件135的前侧位置为螺钉S的紧固解除作业模式位置，离开的后侧位置为螺钉S的紧固作业模式位置。

啮合位置切换机构181象图22所示的那样，由圆板状的垫圈183和板状的啮合位置切换杆185构成，这些构件象图17～图20所示的那样，介于风扇外壳106和推力轴承147之间。另外，风扇外壳106介于电动机外壳105和离合器外壳107之间。垫圈183为兼用作为推力轴承147的组成构件之外的滚柱支承板的构成，象图23和图24所示的那样，在垫圈183的外周面的2个部位，可滑动地与设置于风扇外壳106上的导向槽106a卡合的突部183b沿径向突出，通过该突部183b，可沿支承轴143的轴线方向移动。

啮合位置切换杆185按照可旋转地安装于支承着支承轴143的后端部的支承环186的外周，围绕支承轴143的轴线而旋转的方式构成。垫圈183和啮合位置切换杆185以相互重合的状态设置。在对合面的周向上形成可相互卡合脱开的端面齿183a，185a。垫圈183侧的端面齿183a和啮合位置切换杆185侧的端面齿185a，通过该垫圈183和啮合位置切换杆185的相对旋转，可切换为一方的齿的凸部和另一方的齿的凹部相互嵌合的卡合状态(参照图23的圆内部)、和一方的齿的凸部越到另一方的齿的凸部上的脱离状态(参照图24的圆内部)。另外，图23和图24为图17的B-B剖视图，其分别在纸面上方的圆内显示端面齿183a，185a的卡合状态或脱离状态。

在垫圈183侧的端面齿183a和啮合位置切换杆185侧的端面齿185a相互卡合时，垫圈183和啮合位置切换杆185通过压缩螺旋弹簧149的加载力而处于呈紧密接触状而重合的状态(图17所示的状态)。此时，驱动侧离合构件133和离合凸轮137位于从主轴侧离合构件135离开的后侧位置。另一方面，在垫圈183侧的端面齿183a和啮合位置切换杆185侧的端面齿185a脱离时，垫圈183向从啮合位置切换杆185离开的方向移动端面齿183a的齿高的距离(参照图19)。通过该移动，借助推力轴承143a，驱动侧离合构件133和离合凸轮137抵抗压缩螺旋弹簧149的加载力，而向主轴侧离合构件135侧推动(前进)。此时，位于驱动侧离合构件133和离合凸轮137接近的前侧位置。

象这样，啮合位置切换机构181按照下述方式构成：通过将驱动侧离合构件133和离合凸轮137在后侧位置和前侧位置之间变更，切换从动侧离合齿135相对于驱动侧离合齿133a和辅助离合齿137a的啮合位置。另外，垫圈183和啮合位置切换杆185的端面齿183a，185a象图23、图24的圆内部所示那样，具有可顺利地进行脱离动作的角度的锥面。另外，在啮合位置切换杆185上设置有避免与驱动电动机111输出轴113的干扰的放出孔185c。

在电动机外壳105的一部分上，象图17和图19所示的那样，设置用于切换驱动电动机111的旋转方向的正反转切换开关187。正反转切换开关187按照下述方式构成：其具有可在正转位置和反转位置之间进行旋转操作的开关杆189，该开关杆189的旋转操作力通过连接机构191而被传递给啮合位置切换杆185。即，在本实施形式中，啮合位置切换机构181与开关杆189的正反转切换操作联动而将啮合位置在紧固作业模式位置和紧固解除作业模式位置之间进行切换。啮合位置切换杆185对应于本发明的“模式切换构件”，开关杆189对应于本发明的“旋转方向切换构件”。

连接机构191以与支承轴143平行地延伸的杠杆(レバ一ロッド)193为主体而构成。该杠杆193设置于电动机外壳105和风扇外壳106内，并且可围绕该杠杆193的轴线旋转，设置于轴向的一端部的2根臂部193a按照夹持开关杆189的前端突起189a的方式与该前端突起189a卡合(参照图21)，设置于轴向的另一端部的臂部193b与形成于上述啮合位置切换杆185的端部的凹部185b卡合。

由此，在正转位置和反转位置之间对开关杆189进行旋转操作时，杠杆193通过借助开关杆189的前端突起189a按压二根臂部193a而旋转，并且通过另一端部的臂部193b，使啮合位置切换杆185旋转。即，按照下述方式设定啮合位置切换杆185：在对开关杆189向正转位置进行旋转操作时，通过杠杆193，向端面齿185a与垫圈183的端面齿183a卡合的位置转动，在将模式切换杆向紧固解除作业模式位置转动时，通过杠杆193，向端面齿185a与垫圈183的端面齿183a离开(越上)的位置转动。

本实施形式的离合机构131象上述那样构成。下面对其作用进行描述。在将驱动电动机111的正反转切换开关187的开关杆189向正转位置转动操作，以便进行螺钉S的紧固作业时，借助该开关杆189的旋转操作力，通过杠杆193，啮合位置切换杆185向图23的左方转动，该啮合位置切换杆185的端面齿185a与垫圈183的端面齿183a啮合。由此，象上述那样，啮合位置切换杆185与垫圈183呈紧密接触状重合，此时，驱动侧离合构件133和离合凸轮137的各离合齿133a，137a移动到后侧位置，与从动侧离合构件135的离合齿135a的啮合位于后侧位置。即，离合机构131的啮合为紧固作业模式下的啮合，图17表示此时的状态，其与第一实施形式的图3所示的无负载状态对应。

然后，对触发器121进行拉动操作，沿正转方向对驱动电动机111进行驱动，同时将螺钉S装在改锥锥头部119上，将其按压于被加工件W上，使从动侧离合构件135与主轴117一起后退动作，通过离合机构131的啮合，进行螺钉S的紧固作业，而关于该紧固作业时的离合机构131的动作，与在前述的第一实施形式中描述的螺钉S的紧固作业时的动作相同。即，在螺钉S的紧固作业时，离合机构131按照实现无声功能的形式动作，而关于这一点与第一实施形式相同，所以省略对其的描述。另外，图18表示螺钉S的紧固作业完成后的离合器断开的瞬间。然后，驱动侧离合构件133和离合凸轮137通过压缩螺旋弹簧149而向推力轴承147侧按压由无声动作形成的间隙C的距离，由此在驱动侧离合齿133a以及辅助离合机构137a与从动侧离合齿135a之间产生防止干扰用的间隙，离合机构131实现所谓的无声功能。

另一方面，在将正反转切换开关187的开关杆189转动操作到反转位置时，通过杠杆193，啮合位置切换杆185向图24的右方转动，该啮合位置切换杆185的端面齿185a从垫圈183的端面齿183a脱开。其结果是，通过啮合位置切换杆185，将垫圈183向前方推动，象图19所示的那样，驱动侧离合构件133以及离合凸轮137，与该垫圈183一起抵抗压缩螺旋弹簧149的加载力，向从动侧离合构件135侧移动。通过该移动，驱动侧离合齿133a以及辅助离合齿137与从动侧离合齿135a的啮合位置切换到前侧位置。即，离合机构131的啮合位置切换到用于拧松螺钉S的紧固解除作业模式下的啮合位置。

所以，在该状态下，拉动触发器121，对驱动电动机111进行反转驱动，同时，象图20所示的那样，将从止动套筒125的前端突出的改锥锥头部119的前端紧贴而按压于螺钉S的头部时，与改锥锥头部119和主轴117一起，从动侧离合构件135后退，从动侧离合齿135a与驱动侧离合齿133a以及辅助离合齿137a啮合。此时，象图示的那样，止动套筒125的前端到达被加工件W，但在此时刻，从动离合齿135a相对驱动侧离合齿133a和辅助离合齿137a，达到足够深的啮合卡合状态。由此，驱动电动机111的反转方向的旋转力可通过离合机构131，以稳定的状态传递给改锥锥头部119，可进行螺钉S的紧固解除作业。

象这样，按照本实施形式，在驱动电动机111的反转驱动时，离合机构131的啮合在接近从动侧离合构件135的前侧位置进行，由此可在止动套筒125安装于主体部103上的状态下，进行螺钉S的紧固解除作业，可提高作业性。

另外，在本实施形式中，由于采用使驱动电动机111的旋转方向的切换操作、与改锥锥头部119的作业模式的切换操作联动的方式，故可提高操作性，并且可避免操作上的误认。

图25～图27为第二实施形式的变形实例。在该变形实例中，将在第二实施形式中描述的啮合位置切换机构181的操作方式从开关联动式变为手动式。即，在该变形实例中，按照分别进行驱动电动机111的正反转切换操作和离合啮合位置切换操作的方式构成，除此以外，与第二实施形式相同。

啮合位置切换机构181由相互重合地设置的垫圈183和啮合位置切换杆185构成，同时，啮合位置切换杆185的一部分从容置该啮合位置切换杆185的风扇外壳106向外侧贯穿，在该贯穿的露出部设置有手持部185d。即，啮合位置切换杆185可在主体部103的外侧操作。而通过该手持部185d，在拧紧螺钉S的紧固作业模式位置(图26的状态)与拧松螺钉S用的紧固解除作业模式位置(图27所示的状态)之间，使啮合位置切换杆185转动动作，由此，设置于对合面上的垫圈183的端面齿183a和啮合位置切换杆185的端面齿185a卡合或脱离。啮合位置切换杆185对应于本发明的“模式切换构件”。

此外，在使啮合位置切换杆185围绕支承轴143的轴线向紧固作业模式位置转动时，离合机构131的离合啮合在后侧位置进行，另外，在使啮合位置切换杆185向紧固解除作业模式位置转动时，离合机构131的离合啮合在前侧位置进行，关于这些方面，与第二实施形式相同。由此，按照该变形实例，除了不是开关联动方式以外，可实现与第二实施形式相同的作用效果。

另外，在第二实施形式和变形实例中，是形成下述的构成：在紧同解除作业模式时，在使驱动侧离合齿133和辅助离合齿137向前侧位置移动后，与改锥锥头部119和主轴117一起，使从动侧开关构件135后退，由此，使从动侧离合齿135a与驱动侧离合齿133a以及辅助离合齿137a啮合，但是，也可变更成这样的构成：通过使驱动侧离合齿133a以及辅助离合齿137向前侧位置移动的动作，与从动侧离合齿135a啮合。其通过将垫圈183相对于啮合位置切换杆185的轴向的相对移动量设定得更大，即，将端面齿183a的齿高设定得较大，可容易地实现。

此外，在本实施形式中，作为紧固工具的一个实例，以螺钉S的紧固作业中使用的电动螺丝改锥101进行了描述，但并不限于此，只要是通过离合机构将驱动电动机111的旋转力传递给工具锥头部的结构的紧同工具都可适用。还有，在本实施形式中，将驱动侧离合构件133设置于外周侧，将离合凸轮17设置于内周侧，但是，该配置也可相反。另外，在本实施形式中，以在主轴117和主轴侧离合构件135之间设置啮合促进机构161的情况进行了描述，但是，也可变更为省略该啮合促进机构161的构成。在此情况下，主轴117和主轴侧离合构件135一体化。

还有，上述第二实施形式以及变更实例的啮合位置切换机构181具布如下的特征结构。

(1)啮合位置切换机构181由在驱动侧离合构件133的轴线上以相互重合并且在周向上可相对转动的方式没置的作为模式切换构件的啮合位置切换杆185和垫圈183构成。而通过沿周向转动操作啮合位置切换杆，通过分别设置于该啮合位置切换杆185和垫圈183的对合面的、可相互卡合脱开的端面齿185a，183a的脱离动作，上述垫圈183沿轴向移动，通过该移动动作，驱动侧离合齿133向着接近从动侧离合构件135的方向移动。

通过采用这样的构成，可实现轴线方向的空间节省，同时可通过啮合位置切换杆185的向周向的转动操作，沿轴向容易地移动从动侧离合构件133。

(2)啮合位置切换机构181的啮合位置切换杆185在端面齿183a，185a的旋转半径的外侧部位，具有相对于该啮合位置切换杆185的沿周向的旋转操作力的输入部。另外，第二实施形式的杠杆193的臂部193b所卡合的凹部185b、以及变形实例的手持部185d相当于该输入部。按照该构成，有效地实现啮合位置切换杆185的操作力的减轻。

(3)啮合位置切换机构181的啮合位置切换杆185沿与驱动离合构件133的轴线交叉的方向延伸。另外，将其延伸方向设定为与外壳的截面形状的长轴方向相同的方向。在采用该构成时，可实现合理地使用已有的空间的配置。

(4)啮合位置切换机构181的啮合位置切换杆185通过与该啮合位置切换杆185连接的连杆，输入沿周向的旋转操作力。另外，所谓“连杆”是指在第二实施形式中描述的臂部193b。按照该构成，在确保端面齿183a，183a的卡合脱开动作所必需的规定的旋转角的基础上，可将啮合位置切换杆185前端的最大振幅(前端部的旋转方向移动区域)抑制在最小程度，有效地缩小外壳内的设置空间。

Claims (4)

1.一种紧固工具，其特征在于，具有：

驱动电动机，其容置于主体部中；

驱动侧离合体，其以对上述驱动电动机的向着正转方向的旋转力和向着反转方向的旋转力都可承受的方式而设置；

辅助离合体，其通过上述驱动侧离合体而旋转，同时可相对于该驱动侧离合体而向着其轴向相对移动；

从动侧离合体，其通过与上述驱动侧离合体和辅助离合体的任意一方或者双方以可解除的方式啮合而卡合，承受该驱动侧离合体的旋转力而旋转；

从动轴，其伴随着上述从动侧离合体的旋转而被旋转驱动；

工具锥头部，其与上述从动轴连接，可通过该从动轴的旋转力完成紧固作业和紧固解除作业，

上述从动轴，在其轴向上，可与上述从动侧离合体一起进行相对于上述主体部的相对移动，

在上述驱动电动机正转时，通过操作者对上述主体部的按压力，上述从动侧离合体沿轴向移动，从而与上述驱动侧离合体啮合而卡合，由此，可将上述驱动电动机的向着正转方向的旋转力传递给上述工具锥头部，完成紧固作业，

在上述驱动电动机反转时，基于上述驱动侧离合体的旋转力，该驱动侧离合体和上述辅助离合体沿轴向相对移动，从而上述驱动侧离合体或者辅助离合体与上述从动侧离合体啮合而卡合，由此，可将上述驱动电动机的向着反转方向的旋转力传递给上述工具锥头部，完成紧固解除作业。

2.根据权利要求1所述的紧固工具，其特征在于，

上述驱动侧离合体和上述辅助离合体，在上述驱动电动机反转时，在周向的规定范围内通过斜面部而相对移动，从而沿轴向相对移动，通过该轴向的相对移动，驱动侧离合体或者辅助离合体与上述从动侧离合体啮合而卡合，同时在上述周向的相对移动被限制的位置保持上述啮合的卡合状态。

3.一种紧固工具，其特征在于，具有：

驱动电动机，其容置于主体部中；

驱动侧离合体，其以对上述驱动电动机的向着正转方向的旋转力和向着反转方向的旋转力都可承受的方式而设置；

从动侧离合体，其通过与上述驱动侧离合体以可解除的方式啮合而卡合，承受该驱动侧离合体的旋转力而旋转；

从动轴，其伴随着上述从动侧离合体的旋转而被旋转驱动；

工具锥头部，其与上述从动轴连接，可通过该从动轴的旋转力完成紧固作业和紧固解除作业；

模式切换构件，其可在紧固作业模式和紧固解除作业模式之间切换操作上述工具锥头部的作业模式，

上述驱动侧离合体，在其轴向上，可相对于上述主体部而相对移动，

上述从动轴，在其轴向上，可与上述从动侧离合体一起进行相对于上述主体部的相对移动，

在上述模式切换构件向紧固作业模式切换操作时，通过操作者对上述主体部的按压力，上述从动侧离合体沿轴向移动，从而与上述驱动侧离合体啮合而卡合，由此，可将上述驱动电动机的向着正转方向的旋转力传递给上述工具锥头部，完成紧固作业，

在上述模式切换构件向紧固解除作业模式切换操作时，通过该模式切换构件向紧固解除作业模式的切换操作力，上述驱动侧离合体向着接近上述从动侧离合体的方向移动，同时通过该移动动作，或者通过此后的操作者对上述主体部的按压力，与上述从动侧离合体啮合而卡合，由此，可将上述驱动电动机的向着反转方向的旋转力传递给上述工具锥头部，完成紧固解除作业。

4.根据权利要求3所述的紧固工具，其特征在于，

具有将上述驱动电动机的旋转方向切换成正转方向和反转方向的旋转方向切换构件，上述旋转方向切换构件和上述模式切换构件按照下述方式被连接在一起，即，在上述旋转方向切换构件切换为正转方向时，上述模式切换构件切换为紧固作业模式，而在上述旋转方向切换构件切换为反转方向时，上述模式切换构件切换为紧固解除作业模式。

Images