JP6759815B2 - 電動工具 - Google Patents

Description

本発明は電動工具に関する。

従来、天井や壁に石膏ボード等の板材をネジ止めによって施工しているが、このネジ止めを行う電動工具としてネジ締機が広く用いられている。例えば、特許文献１には、モータとモータによって駆動される先端工具装着部との間に、モータの回転によって回転する複数の第１クラッチプレート及び複数の第２クラッチプレートを有する多板摩擦クラッチを備えるネジ締機が記載されている。

特許文献１に記載のネジ締機では、モータの回転によって第１クラッチプレートが回転した状態で、作業者が先端工具装着部に装着された先端工具を締結具（例えば、ネジ）に押し付けることによって、先端工具装着部が多板摩擦クラッチ側へと移動し、先端工具装着部の後面が最前端に位置する第２クラッチプレートと当接する。この状態において、さらに先端工具を締結具に押し付けることによって、先端工具装着部が多板摩擦クラッチを押圧し、第１クラッチプレートと第２クラッチプレートとの間の面圧が上昇する。当該面圧が上昇した状態で、モータの回転によって第１クラッチプレートが第２クラッチプレートに対して回転することにより、第１クラッチプレートと第２クラッチプレートとの間に摩擦が発生し、当該摩擦によって第２クラッチプレートが回転する。そして、当該第２クラッチプレートの回転によって、先端工具装着部が回転する。

特開２００９−１０１４９９号公報

しかし、特許文献１に記載のネジ締機では、作業者が先端工具を締結具に充分に押し付けられない状況においては、多板摩擦クラッチへの押圧力が充分でないため、第１クラッチプレートと第２クラッチプレートとの間の面圧を充分に上昇させることができない。このため、第１クラッチプレートと第２クラッチプレートとの間に充分な摩擦力が発生せず、先端工具装着部にモータから充分に回転力が伝達されず、ネジ締めを行うための充分な回転トルクを得ることができなかった。

そこで本発明は、作業者が先端工具装着部に装着された先端工具を充分に締結具に押し付けられない状況においても、先端工具装着部に充分な回転トルクを発生させることができる電動工具を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、駆動力を発生させる駆動源と、駆動力が伝達されることで駆動される出力部と、前記出力部に所定方向の力が作用した場合に押圧される被押圧部を有し、前記駆動源からの駆動力を受けて、前記被押圧部にかかる押圧力に応じた駆動力を前記出力部に伝達するクラッチ機構と、前記被押圧部にかかる前記押圧力を増加させるアシスト機構と、を備えることを特徴とする電動工具を提供する。

このような構成によれば、作業者の締結具に対する先端工具の押し付けが充分でない場合でも、被押圧部にかかる押圧力を増加させるアシスト機構を備えているため、出力軸部に充分な回転トルクを発生させることができる。また、動力非伝達状態から動力伝達状態へと変わる際の時間を短縮でき、従来に比べ安定して回転力を伝達することができる。これにより、仕上がりのばらつきを抑制することができる。さらに、アシスト機構はクラッチ機構から独立して構成されており、保守点検が容易となる。

また、上記課題を解決するために本発明は、駆動力を発生させる駆動源と、駆動力が伝達されることで駆動される出力部と、前記出力部に所定方向の力が作用した場合に押圧される被押圧部を有し、前記駆動源からの駆動力を前記出力部に伝達するクラッチ機構と、前記出力部と前記クラッチ機構との間に設けられ、前記出力部に前記所定方向の力が作用した際に、前記所定方向に移動して前記クラッチ機構と当接するアシスト機構と、を備えることを特徴とする電動工具を提供する。

このような構成によれば、作業者の締結具に対する先端工具の押し付けが充分でない場合でも、出力部と同一方向に移動してクラッチ機構に当接するアシスト機構を備えているため、出力軸部に充分な回転トルクを発生させることができる。また、動力非伝達状態から動力伝達状態へと変わる際の時間を短縮でき、従来に比べ安定して回転力を伝達することができる。これにより、仕上がりのばらつきを抑制することができる。さらに、アシスト機構はクラッチ機構から独立して構成されており、保守点検が容易となる。

上記構成の電動工具において、前記クラッチ機構は、前記駆動源から前記出力部への駆動力伝達経路に設けられ、前記被押圧部は、前記駆動源によって回転駆動される駆動部材と、前記駆動力伝達経路において前記駆動部材と前記出力部との間に介在する従動部材と、を有し、押圧されている状態で前記駆動部材が前記回転駆動することによって前記駆動部材と前記従動部材との間に摩擦力が発生し前記摩擦力によって前記出力部に駆動力を伝達することが好ましい。

このような構成によれば、摩擦により駆動力を伝達するため、トルク非伝達状態からトルク伝達状態へと変わる際の衝撃や騒音を抑制することができる。

また、前記アシスト機構は、前記被押圧部を押圧可能な中間部材と、前記中間部材と前記出力部との間に介在するボールと、を有し、前記中間部材は、前記ボールを介して前記出力部に回転可能に支持されていることが好ましい。

このような構成によれば、ボールを介して先端工具装着部と中間部材を係合させているため、先端工具装着部と中間部材とが直接当接する構成に比べ衝撃を抑制することができる。

上記構成において、前記アシスト機構は、前記中間部材を前記クラッチ機構から離間する方向に付勢するバネをさらに備えることが好ましい。

このような構成によれば、中間部材とクラッチ機構がバネの付勢により離間された状態で保持されるため、作業者の意図しない部材間の当接が抑制される。また作業後、作業者の先端工具の押し付けが解除された際には、バネの付勢力により中間部材がクラッチ機構から離間される方向に素早く移動するため、動力伝達状態から動力非伝達状態へと変わる際の時間を短縮することができ、仕上がりのばらつきをさらに抑制することができる。

上記構成において、前記中間部材は、前記所定方向に延びる軸心を中心に回転可能且つ前記クラッチ機構と前記出力部との間で前記所定方向及び前記所定方向とは反対の方向に移動可能に構成され、前記駆動源からの駆動力を受けて回転し、前記回転の方向である回転方向に延びるとともに前記回転方向に対して傾斜する傾斜面を有し、前記ボールは、前記傾斜面と当接した状態で前記中間部材と前記出力部との間に介在し、前記中間部材の前記回転によって前記傾斜面に沿って移動するように構成され、前記被押圧部は、前記ボールの前記傾斜面に沿った移動に伴い前記中間部材によって前記所定方向に押圧されることが好ましい。

このような構成によれば、ボールが傾斜面を移動することに伴うボールの移動に応じて、中間部材がスムーズに被押圧部を押圧することが可能となる。これにより、出力部に充分な回転トルクを発生させることができる。また、中間部材に直接傾斜面を形成しているため部品点数を抑えることができ、電動工具の前後方向のサイズを小さくすることができる。
本発明はさらに、ハウジングと、前記ハウジングに支持され、駆動力を発生させる駆動源と、所定方向に延び、前記ハウジングに対して前記所定方向に移動可能に前記ハウジングに支持され、前記駆動力が伝達されることで駆動される出力部と、前記出力部に前記所定方向のうち前記ハウジングの内方に向かう方向の力が作用した場合に、前記ハウジングの内方に向かう方向の力に応じた前記ハウジングの内方に向かう方向の押圧力で押圧される被押圧部を有し、前記駆動源からの前記駆動力を受けて前記駆動力を前記出力部に伝達するクラッチ機構と、前記被押圧部にかかる前記押圧力を前記ハウジングの内方に向かう方向の力と比べて増加させるアシスト機構と、を備えることを特徴とする電動工具を提供している。
本発明はさらに、ハウジングと、前記ハウジングに支持され、駆動力を発生させる駆動源と、所定方向に延び、前記ハウジングに対して前記所定方向に移動可能に前記ハウジングに支持され、前記駆動力が伝達されることで駆動される出力部と、前記出力部に前記所定方向のうち前記ハウジングの内方に向かう方向の力が作用した場合に前記ハウジングの内方に向かう方向の力に応じた前記ハウジングの内方に向かう方向の押圧力で押圧される被押圧部を有し、前記駆動源からの前記駆動力を前記出力部に伝達するクラッチ機構と、前記出力部と前記クラッチ機構との間に設けられ、前記出力部に前記ハウジングの内方に向かう方向の力が作用した際に、前記クラッチ機構と当接するとともに、前記当接状態において、前記被押圧部の前記出力部に対する前記ハウジングの内方に向かう方向の移動量を増加させるアシスト機構と、を備えることを特徴とする電動工具を提供している。
上記構成において、前記中間部材は、前記所定方向に延びる軸心を中心に回転可能且つ前記クラッチ機構と前記出力部との間で前記所定方向の内前記ハウジングの内方に向かう方向及び前記ハウジングの内方に向かう方向とは反対の方向に移動可能に構成され、前記駆動源からの駆動力を受けて回転し、前記回転の方向である回転方向に延びるとともに前記回転方向に対して傾斜する傾斜面を有し、前記ボールは、前記傾斜面と当接した状態で前記中間部材と前記出力部との間に介在し、前記中間部材の前記回転によって前記傾斜面に沿って移動するように構成され、前記被押圧部は、前記ボールの前記傾斜面に沿った移動に伴い前記中間部材によって前記ハウジングの内方に向かう方向に押圧されることが好ましい。

本発明の電動工具によれば、作業者が先端工具装着部に装着された先端工具を充分に締結具に押し付けられない状況においても、先端工具装着部に充分な回転トルクを発生させることができる。

本発明の実施の形態に係るネジ締機の外観及び内部構造を示す部分断面側面図である。 本発明の実施の形態に係るネジ締機のギアハウジング内部の構造を示す断面側面図である。 本発明の実施の形態に係るネジ締機のクラッチ部、出力軸部、スプリングクラッチ及びアシストクラッチの組立構造を示す分解斜視図である。 本発明の実施の形態に係るネジ締機のインナープレート及びアウタープレートの外観を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るネジ締機のビット装着部の外観を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るネジ締機のアシスト部材の外観を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るネジ締機において、ネジ締機に外力が働いていない非作業時におけるクラッチ部、出力軸部及びアシストクラッチの関係を示す断面側面図である。 本発明の実施の形態に係るネジ締機において、第１状態におけるクラッチ部、出力軸部及びアシストクラッチの関係を示す断面側面図である。 本発明の実施の形態に係るネジ締機において、ビットに大きな負荷トルクが作用する高負荷作業時におけるクラッチ部、出力軸部及びアシストクラッチの関係を示す断面側面図である。 本発明の実施の形態に係るネジ締機において、ネジ締機１に外力が働いていない非作業時におけるビット装着部とアシスト部材との係合態様を示す図であり、（ａ）は後面視断面図、（ｂ）は展開図である。 本発明の実施の形態に係るネジ締機において、アシスト部材の当接面と多板摩擦クラッチの最前端に位置するアウタープレートの前面とが当接した後ある程度時間が経過した後におけるビット装着部とアシスト部材との係合態様は示す図であり、（ａ）は後面視断面図、（ｂ）は展開図である。 本発明の実施の形態に係るネジ締機において、高負荷作業時におけるビット装着部とアシスト部材との係合態様を示す図であり、（ａ）は後面視断面図、（ｂ）は展開図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態に係るネジ締機において、横軸に時間[ｔ]、縦軸に回転速度[ｒｐｍ]を表し、アシスト部材とビット装着部（出力軸部）との回転速度の関係を示すグラフである。（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るネジ締機において、横軸に時間[ｔ]、縦軸に力[Ｎ／ｍ^２]を表し、作業者がネジ締機を前方に支持する力と、多板摩擦クラッチに加わる押圧力との関係を示すグラフである。

以下、本発明の実施の形態にかかる電動工具の一例であるネジ締機１について図１乃至図１４を参照しながら説明する。図１は、ネジ締機１の外観及び内部構造を示す部分断面側面図である。図１に示されているように、ネジ締機１は、ハウジング２と、モータ３と、クラッチ部４と、ビットＢを着脱可能な出力軸部５と、バネ６と、ワンウェイクラッチ７と、スプリングクラッチ８と、アシストクラッチ９とを備えている。図１に示されている「上」を上方向、「下」を下方向、「前」を前方向、「後」を後方向と定義する。また、ネジ締機１を後から見た場合の「右」を右方向、「左」を左方向と定義する。さらに、回転可能な部材に関しては、ネジ締機１の後面視において時計回り方向の回転を「正転」と定義し、反時計回り方向の回転を「反転」と定義する。後方向は、本発明における「所定方向」の一例である。前方向は、本発明における「所定方向とは反対の方向」の一例である。

ハウジング２は、ネジ締機１の外殻をなしており、モータハウジング２１と、ハンドルハウジング２２と、ギアハウジング２３とを有している。

モータハウジング２１は、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、内部にモータ３を収容している。また、モータハウジング２１の後部には、複数の吸気口２１ａが形成され、前部には、複数の排気口２１ｂが形成されている。

モータ３は、回転方向（正転及び反転）を切替可能に構成されたＡＣブラシ付きモータであり、前後方向に延びる回転軸部３１を有し、モータ３の駆動によって回転し回転力を発生させる。回転軸部３１は、ベアリング３１Ａを介してモータハウジング２１に回転可能に支承されており、その前端部にはピニオン３２が設けられている。また、ピニオン３２の後方には、図示せぬファンが回転軸部３１と同軸回転可能に回転軸部３１に固定されている。なお、モータ３はブラシレスモータでもよい。モータ３は、本発明における「駆動源」の一例である。回転力は、本発明における「駆動力」の一例である。

ハンドルハウジング２２は、側面視略コ字形状に形成されており、作業時に作業者によって把持される上下方向に延びる把持部２２１と、把持部２２１の上部とモータハウジング２１の後端部上部とを接続する第１接続部２２２と、把持部２２１の下部とモータハウジング２１の後部下部とを接続する第２接続部２２３とを有している。また、ハンドルハウジング２２は、トリガ２２Ａと、電源コード２２Ｂと、正転スイッチ２２Ｃと、反転スイッチ２２Ｄとを有している。

トリガ２２Ａは、モータ３の始動及び停止を制御するための手動操作可能なスイッチであり、把持部２２１の前部上部に設けられている。正転スイッチ２２Ｃ及び反転スイッチ２２Ｄは、モータ３の回転方向（正転及び反転）を切替えるためのボタンスイッチであり、第２接続部２２３の右側面に設けられている。なお、正転スイッチ２２Ｃと反転スイッチ２２Ｄに替えて、特許文献１に記載のように、第２接続部２２３から把持部２２１側に突出する切替レバーを設けてもよい。また、ハンドルハウジング２２の下部からは図示せぬ外部電源に接続される電源コード２２Ｂが延出している。トリガ２２Ａに対して引操作が行われることで、電源コード２２Ｂを介して、図示せぬ外部電源からのモータ３への電力が供給されるように構成されている。

ギアハウジング２３は、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、内部には、クラッチ部４と、出力軸部５の後部と、バネ６と、ワンウェイクラッチ７と、スプリングクラッチ８と、アシストクラッチ９とを収容している。ギアハウジング２３の前端には、前方先細りの略円筒形状をなすカバー２４が設けられている。

クラッチ部４は、ギアハウジング２３内の後部に位置し、モータ３から出力軸部５への動力伝達経路上に設けられ、回転軸部３１（モータ３）の回転力を出力軸部５へ伝達可能に構成されている。図２及び図３に示されているように、クラッチ部４は、クラッチドラム４１と、多板摩擦クラッチ４２とを備えている。図２は、ギアハウジング２３の内部構造を示す断面側面図である。図３は、クラッチ部４、出力軸部５、スプリングクラッチ８及びアシストクラッチ９の組立構造を示す分解斜視図である。クラッチ部４は、本発明における「クラッチ機構」の一例である。動力伝達経路は、本発明における「駆動力伝達経路」の一例である。

図２に示されているように、クラッチドラム４１は、ギアハウジング２３内の後部に位置し、ベアリング４Ａ及び軸受４Ｂを介してギアハウジング２３に軸心Ａを回転軸心として回転可能に支承されている。クラッチドラム４１は、第１円筒部４１Ｂと、ギア部４１Ａと、第２円筒部４１Ｃと、第３円筒部４１Ｄとを有している。ここで、図中に示されている軸心Ａは、第１円筒部４１Ｂの前面視における中心を通り前後方向に延びる仮想回転軸心である。軸心Ａは、本発明における「軸心」の一例である。

第１円筒部４１Ｂは、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。第１円筒部４１Ｂの内周面には、図示せぬ複数のギア溝が形成されている。複数のギア溝は、第１円筒部４１Ｂの内周面から第１円筒部４１Ｂの半径方向外方に窪むとともに前後方向に延びる溝であり、第１円筒部４１Ｂの円周方向において所定の間隔で形成されている。

ギア部４１Ａは、第１円筒部４１Ｂの後部外周面に設けられており、複数のギア歯を有している。複数のギア歯は、第１円筒部４１Ｂの後部外周面において周方向全域に所定の間隔で形成されており、モータ３のピニオン３２と噛合している。

図２に示されているように、第２円筒部４１Ｃは、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、第１円筒部４１Ｂ内部の後部に設けられている。第２円筒部４１Ｃの外周面において前端から僅かに後方に位置する部分は、前面視略環形状の接続壁４１Ｅによって第１円筒部４１Ｂの内周面と接続されている。

第３円筒部４１Ｄは、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、第２円筒部４１Ｃの後方に設けられている。第３円筒部４１Ｄの前端部の外周面は、前面視略環形状の接続壁４１Ｆによって第２円筒部４１Ｃの後端部内周面と接続されている。なお、本実施の形態においては、第１円筒部４１Ｂ、第２円筒部４１Ｃ、第３円筒部４１Ｄ、接続壁４１Ｅ、及び、接続壁４１Ｆは、一体に形成されている。

多板摩擦クラッチ４２は、前後方向において押圧されることによって、モータ３の回転力を受けて回転するクラッチドラム４１の回転力を出力軸部５に伝達するように構成されている。図３に示されているように、多板摩擦クラッチ４２は、複数のアウタープレート４２１と、複数のインナープレート４２２とを有する。多板摩擦クラッチ４２は、本発明における「被押圧部」の一例である。アウタープレート４２１は、本発明における「駆動部材」の一例である。インナープレート４２２は、本発明における「従動部材」の一例である。前後方向は、本発明における「所定方向」の一例である。

図３及び図４に示されているように、複数のアウタープレート４２１及び複数のインナープレート４２２は、前面視略環形状をなす金属製の薄板であり、クラッチドラム４１の第１円筒部４１Ｂ内において、前後方向に交互に並ぶとともに互いに接触した状態で収容されている。図４は、アウタープレート４２１及びインナープレート４２２の外観を示す斜視図である。

アウタープレート４２１には、ギア歯４２Ａが設けられ、前面視中央部に貫通孔４２ｂが形成されている。ギア歯４２Ａは、アウタープレート４２１の外周に所定の間隔で設けられており、クラッチドラム４１の内周面に形成された図示せぬ複数のギア溝と噛合している。これにより、アウタープレート４２１は、クラッチドラム４１と一体に軸心Ａを回転軸心として回転することが可能である。最前端のアウタープレート４２１は、他のアウタープレート４２１よりも前後方向の寸法が僅かに大きく構成されている。

インナープレート４２２には、ギア溝４２ｃが形成され、前面視中央部に貫通孔４２ｄが形成されている。ギア溝４２ｃは、インナープレート４２２の内周に所定の間隔で形成されている。

図１乃至図２に示されているように、出力軸部５は、その後部をギアハウジング２３内に収容され、前部がギアハウジング２３の前部から前方に延出している。出力軸部５は、ビット装着部５１と、スプラインシャフト５２とを有している。出力軸部５は、本発明における「出力部」の一例である。

ビット装着部５１は、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、スプリングクラッチ８によってギアハウジング２３に対して、軸心Ａを回転軸心として回転可能且つ前後方向に移動可能に支持されている。図５に示されているように、ビット装着部５１は、胴部５１Ａと、拡径部５１Ｂと、突出部５１Ｃと、３つの突起５１Ｄと、貫通孔５１ｆとを有する。図５は、ビット装着部５１の外観を示す斜視図である。図２に示されているように、貫通孔５１ｆの前部には、ビットＢを着脱可能である。

図５に示されているように、拡径部５１Ｂは、胴部５１Ａの外径よりも拡径した部分であり、胴部５１Ａの後部に設けられている。拡径部５１Ｂの前面には、スプリングクラッチ８と係合可能な３つの爪５１Ｇが周方向に略等間隔に設けられている。

また、拡径部５１Ｂの後面には、３つの湾曲面５１Ｅが周方向に略等間隔に規定されている。湾曲面５１Ｅは、拡径部５１Ｂの後面が前方に凸となるように湾曲した部分であり、周方向に延びている。また、湾曲面５１Ｅは、正転方向における上流側から下流側に向かうに従って後方に傾斜している（図１０〜図１２参照）。

突出部５１Ｃは、略円筒形状をなし、拡径部５１Ｂの後面から後方に突出している。

３つの突起５１Ｄは、突出部５１Ｃの外周面から突出部５１Ｃの半径方向外方に突出するとともに拡径部５１Ｂの後面において隣合う２つの湾曲面５１Ｅの間から後方に延びており、突出部５１Ｃの周方向において略等間隔に設けられている。

図１乃至図３に示されているように、スプラインシャフト５２は、前後方向に延びる略円柱形状をなしており、アウタープレート４２１の貫通孔４２ｂ、インナープレート４２２の貫通孔４２ｄに挿通されている。スプラインシャフト５２の前端は、ビット装着部５１の貫通孔５１ｆに圧入されており、スプラインシャフト５２の後端は、第３円筒部４１Ｄによって移動可能に支持されている。これにより、スプラインシャフト５２は、ビット装着部５１と一体に軸心Ａを回転軸心として回転可能且つ前後方向に移動可能である。スプラインシャフト５２の外周面には、前後方向に延びるギア歯５２Ａが周方向全域に所定の間隔で設けられている。ギア歯５２Ａは、インナープレート４２２のギア溝４２ｃと噛合しており、インナープレート４２２が回転した場合、インナープレート４２２とビット装着部５１とスプラインシャフト５２とは一体に回転する。

図１及び図２に示されているように、バネ６は、第３円筒部４１Ｄの内部において、前後方向に伸縮可能に配置されている。バネ６の後端は、モータハウジング２１のベアリング４Ａを支持する壁と当接しており、前端は、スプラインシャフト５２の後端と当接し、スプラインシャフト５２（出力軸部５）を前方へと付勢している。

図２に示されているように、ワンウェイクラッチ７は、スプラインシャフト５２と第２円筒部４１Ｃの内周面との間に設けられている。ワンウェイクラッチ７は、第２円筒部４１Ｃの内周面に固定（圧入）された外輪部７Ａと、外輪部７Ａに対して正転は規制され反転は許容された内輪部７Ｂとを有している。内輪部７Ｂは、スプラインシャフト５２に固定（圧入）されており、クラッチドラム４１が反転した際には、クラッチドラム４１とスプラインシャフト５２とは、一体に回転し、クラッチドラム４１が正転した際には、クラッチドラム４１は、スプラインシャフト５２に対して空転するように構成されている。

スプリングクラッチ８は、前後方向に延び、ビット装着部５１の外周面とギアハウジング２３の内周面との間に設けられている。スプリングクラッチ８は、ビット装着部５１の前後方向の位置に応じてビット装着部５１の正転の規制及び許容を切替える部材である。スプリングクラッチ８は、胴部８１及びスプリング８２を有する。

図２及び図３に示されているように、胴部８１は、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。胴部８１は、ギアハウジング２３の前部の内部に圧入によって固定され、ビット装着部５１に対して前後方向に相対移動可能である。胴部８１の後面には、ビット装着部５１の３つの爪５１Ｇと周方向において係合可能な３つの爪８１Ａが略等間隔に設けられている。胴部８１の後部には、スプリング８２が装着される凹部が形成されている。スプリングクラッチ８の胴部８１の内径は、ビット装着部５１の拡径部５１Ｂの外径よりも小さく構成されている。

スプリング８２は、周方向においてビット装着部５１の３つの爪５１Ｇと胴部８１の３つの爪８１Ａが係合可能な状態（図２の状態）で、ビット装着部５１が正転した際には縮径しビット装着部５１の胴部８１に対する相対回転を規制し、ビット装着部５１が反転した際には拡径しビット装着部５１の胴部８１に対する相対回転を許容するように構成されている。

図１乃至図３に示されているように、アシストクラッチ９は、ギアハウジング２３内においてクラッチ部４とビット装着部５１（出力軸部５）との間に介在し、多板摩擦クラッチ４２に加わる押圧力を増幅させる機構である。図３に示されているように、アシストクラッチ９は、アシスト部材９１と、バネ９２と、３個のボール９３とを有している。アシストクラッチ９は、本発明における「アシスト機構」の一例である。

アシスト部材９１は、最前端のアウタープレート４２１の前方に位置し、軸心Ａを回転軸心として回転可能且つ前後方向に移動可能である。より詳細には、アシスト部材９１は、ボール９３を介してビット装着部５１の突出部５１Ｃに回転可能且つ前後方向に移動可能に支持されている。図６に示されているように、アシスト部材９１は、第１円筒部９１Ａと、第１円筒部９１Ａ内部の後部に第１円筒部９１Ａと一体に設けられた第２円筒部９１Ｂとを有する。図６は、アシスト部材９１の外観を示す斜視図である。アシスト部材９１は、本発明における「中間部材」の一例である。

図６に示されているように、第１円筒部９１Ａは、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、第１円筒部９１Ａの前部は、ビット装着部５１の突出部５１Ｃを収容している。第１円筒部９１Ａは、鍔部９１Ｃと、３つの規制壁部９１Ｄと、を有している。また、第１円筒部９１Ａには、３つの湾曲面９１Ｅと、当接面９１Ｆが規定されている。

鍔部９１Ｃは、第１円筒部９１Ａの前端部を構成する部分であり、前面視略環形状をなしている。図２に示されているように、鍔部９１Ｃの前面には、ビット装着部５１の拡径部５１Ｂの後面と当接可能な当接面９１Ｇが規定されている。

３つの湾曲面９１Ｅは、第１円筒部９１Ａの内周面の前部において、周方向に略等間隔に規定されている。湾曲面９１Ｅは、第１円筒部９１Ａの内周面が第１円筒部９１Ａの半径方向において外方に凸となるように湾曲した部分であり、周方向に延びている。また、湾曲面９１Ｅは、正転方向における上流側から下流側に向かうに従って後方に傾斜している（図６参照）。すなわち、湾曲面９１Ｅの下流側端部の前後方向の寸法は、上流側端部の前後方向の寸法よりも長く構成されている。図１０乃至図１２に示されているように、湾曲面９１Ｅとビット装着部５１の湾曲面５１Ｅとは、互いに略平行となるように構成されている。図１０乃至図１２は、ビット装着部５１とアシスト部材９１との係合態様を示す展開図である。湾曲面９１Ｅは、本発明における「傾斜面」の一例である。

３つの規制壁部９１Ｄは、周方向において隣合う２つの湾曲面９１Ｅの間から第１円筒部９１Ａの半径方向に内方に突出した部分であり、第１円筒部９１Ａの周方向において略等間隔に設けられている。規制壁部９１Ｄには、上流面９１Ｈと、下流面９１Ｉとが規定されている。上流面９１Ｈは、湾曲面９１Ｅの下流側端部から連続し、下流側に向かうに従って内方に向かうように傾斜する面である。下流面９１Ｉは、湾曲面９１Ｅの上流側端部から連続し、上流側に向かうに従って内方に向かうように傾斜する面である。上流面９１Ｈの前後方向の寸法は、下流面９１Ｉの前後方向の寸法よりも長く構成されている。

当接面９１Ｆは、第１円筒部９１Ａの後面に規定されており、後面視略円環形状をなしている。当接面９１Ｆは、最前端に位置するアウタープレート４２１の前面と当接可能に構成されている。

第２円筒部９１Ｂは、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、第１円筒部９１Ａ内部の後部に設けられている。前後方向における鍔部９１Ｃの前面から第２円筒部９１Ｂの前面までの距離は、前後方向におけるビット装着部５１の突出部５１Ｃの長さよりも長く構成されている。また、第２円筒部９１Ｂの中心部には、スプラインシャフト５２が挿通可能な貫通孔９１ａが形成されている。

バネ９２は、その後端でクラッチドラム４１の第１円筒部４１Ｂの前面に当接し、その前端で鍔部９１Ｃの後面に当接している。バネ９２は、アシスト部材９１をクラッチドラム４１から離間する方向（前方）に付勢している。バネ９２は、本発明における「付勢部材」の一例である。

ボール９３は、金属製の略真球形状の部材であり、アシスト部材９１とビット装着部５１によって画成されたボール収容空間９ａ内において移動可能に収容されている。ボール収容空間９ａは、アシスト部材９１の湾曲面９１Ｅ、上流面９１Ｈ及び下流面９１Ｉと、ビット装着部５１の湾曲面５１Ｅ及び突出部５１Ｃの外周面と、によって画成されている。ボール９３は、ボール収容空間９ａ内において、アシスト部材９１の湾曲面９１Ｅとビット装着部５１の湾曲面５１Ｅとによって前後方向から挟持され、且つ、アシスト部材９１の半径方向において湾曲面９１Ｅと突出部５１Ｃの外周面とによって挟持されている（図１０乃至図１２参照）。すなわち、ボール９３は、アシスト部材９１の湾曲面９１Ｅ、ビット装着部５１の湾曲面５１Ｅ及び突出部５１Ｃの外周面と当接した状態でボール収容空間９ａに収容されている。ボール９３は、本発明における「ボール」の一例である。

次に、本実施の形態におけるネジ締機１を用いた締付作業及び締付作業時のネジ締機１の動作について説明する。

まず、締結具（ネジ）に対して締付作業を行う場合の作業者の動作について説明する。作業者は、ビット装着部５１のビット装着孔５１ａにビットＢを装着し、正転スイッチ２２Ｃを左方に押込み、トリガ２２Ａに対して引操作を行ってモータ３を駆動させる。モータ３を駆動させた後に、ビット装着部５１に装着されたビットＢの先端をネジ頭に形成された溝（例えば、十字溝）に係合させる。そして、ビットＢの先端とネジ頭の溝とが係合した状態で、ネジ締機１をネジに向けて押し込んで、ビットＢをネジに押し付ける。これにより、モータ３の回転力が出力軸部５に伝達され、出力軸部５（ビット装着部５１）及びビットＢが正転し、ネジが締付けられる。

次に、締付作業時のネジ締機１の動作について図７乃至図１２を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、ビットＢをネジに押し付ける方向（すなわち、ネジ締機１をネジに向けて押し込む方向）と前方向とが一致しているものとする。

図７は、ネジ締機１に外力が働いていない非作業時におけるクラッチ部４、出力軸部５及びアシストクラッチ９の関係を示す断面側面図である。図７に示されているように、ネジ締機１に外力が働いていない非作業状態においては、出力軸部５（ビット装着部５１及びスプラインシャフト５２）は、バネ６及びバネ９２の前方への付勢力によって、ビット装着部５１の拡径部５１Ｂの前面がスプリングクラッチ８の胴部８１の後面と当接する位置（出力軸部５の前方への移動が規制される位置）に位置している。この状態において、アシスト部材９１は、バネ９２の前方への付勢力によって、アシスト部材９１の鍔部９１Ｃの前面がビット装着部５１の拡径部５１Ｂの後面に当接する位置に位置している。

図１０は、ネジ締機１に外力が働いていない非作業時におけるビット装着部５１とアシスト部材９１との係合態様を示す図であり、（ａ）は、後面視断面図であり、（ｂ）は、展開図である。また、図中の矢印は、正転方向を表している。図１０に示されているように、ネジ締機１に外力が働いていない非作業状態においては、ボール９３は、ボール収容空間９ａ内において、アシスト部材９１の規制壁部９１Ｄの上流面９１Ｈとビット装着部５１の湾曲面５１Ｅとによって挟持されている。

上述した非作業状態から作業者がトリガ２２Ａに対して引操作を行うと、電源コード２２Ｂを介して、図示せぬ外部電源からモータ３へ電力が供給され、モータ３が駆動を開始する。モータ３が駆動を開始すると、回転軸部３１及びピニオン３２が反転し、ピニオン３２と噛合しているギア部４１Ａを介してクラッチドラム４１が軸心Ａを回転軸心として正転する。クラッチドラム４１の正転に伴い、クラッチドラム４１の第１円筒部４１Ｂのギア溝と噛合しているアウタープレート４２１が軸心Ａを回転軸心として正転する。アウタープレート４２１の正転に伴い、アウタープレート４２１とインナープレート４２２との接触面に僅かに摩擦（動摩擦）が発生する。当該僅かな摩擦力によりインナープレート４２２及びインナープレート４２２と一体に回転するスプラインシャフト５２（出力軸部５）は正転しようとするが、スプリングクラッチ８の胴部８１の爪８１Ａとビット装着部５１の爪５１Ｇとの周方向における噛合によって、当該正転は規制される。これによって、作業者は、ビットＢの先端を図示せぬネジのネジ頭に形成された溝に確実に係合させることが可能となる。

作業者がビットＢの先端をネジ頭の溝に合わせた状態で、ネジ締機１を前方に押し込むと、バネ６の付勢力に抗して出力軸部５（ビット装着部５１及びスプラインシャフト５２）が後方へと移動する。出力軸部５が後方へと移動すると、ビット装着部５１の拡径部５１Ｂの後面と当接しているアシスト部材９１もバネ９２の付勢力に抗して後方へと移動し、図８に示されているように、アシスト部材９１の当接面９１Ｆと多板摩擦クラッチ４２の最前端に位置するアウタープレート４２１の前面とが当接した状態となる（以下「第１状態」という）。図８は、第１状態におけるクラッチ部４、出力軸部５及びアシストクラッチ９の関係を示す断面側面図である。なお、この状態において、スプリングクラッチ８の胴部８１の爪８１Ａとビット装着部５１の爪５１Ｇとの周方向における噛合は解除され、出力軸部５は、インナープレート４２２と一体に回転することが可能となる。このため、第１状態において、アウタープレート４２１の正転に伴い、アシスト部材９１の当接面９１Ｆと最前端に位置するアウタープレート４２１との間に摩擦（摩擦力）が発生し、アシスト部材９１は最前端に位置するアウタープレート４２１と共に正転する。

アシスト部材９１の正転直後においては、アシスト部材９１の回転速度は、ビット装着部５１の回転速度よりも速く、アシスト部材９１は、ビット装着部５１に対して正転方向に相対的に回転する。このアシスト部材９１のビット装着部５１に対する正転方向の相対回転に伴い、ボール９３は、ボール収容空間９ａにおいて、アシスト部材９１の湾曲面９１Ｅの正転方向の上流側且つビット装着部５１の湾曲面５１Ｅの正転方向の下流側へと移動を開始する。

アシスト部材９１の当接面９１Ｆと多板摩擦クラッチ４２の最前端に位置するアウタープレート４２１の前面とが当接した後ある程度時間が経過すると（以下、「第２状態」とする）、ボール９３を介するビット装着部５１とアシスト部材９１との係合態様は、図１１に示されている状態となる。図１１は、第２状態におけるビット装着部５１とアシスト部材９１の係合態様を示す図である。図１０の状態から図１１の状態に至る過程において、ボール９３がボール収容空間９ａを移動するにつれ、図１１（ｂ）に示されているように、湾曲面５１Ｅと湾曲面９１Ｅの前後方向の傾斜によって徐々にアシスト部材９１とビット装着部５１が前後方向に離間される。このため、アシスト部材９１の当接面９１Ｆが最前端に位置するアウタープレート４２１をさらに後方へ押圧し、多板摩擦クラッチ４２への押圧力を増加させる。すると、前後方向に隣合うアウタープレート４２１及びインナープレート４２２の接触面における面圧がさらに上昇し、隣合うアウタープレート４２１とインナープレート４２２との間に発生する動摩擦は、静止摩擦に切替り、多板摩擦クラッチ４２を構成するすべてのアウタープレート４２１及びインナープレート４２２と、スプラインシャフト５２及びビット装着部５１（出力軸部５）と、アシスト部材９１と、が同期して回転する（同一の回転速度で回転する）。

この状態において、モータ３からの回転力がビット装着部５１を介してビットＢに伝達され、図示せぬネジを締めることが可能となる。これにより、作業者がビットＢを図示せぬネジに充分に押し付けることができない場合においても、アシスト部材９１の当接面９１Ｆとアウタープレート４２１の前面とに発生する摩擦による回転方向の力をビット装着部５１とアシスト部材９１の前後方向の離間移動によって、多板摩擦クラッチへの前後方向の押圧力に変換し、多板摩擦クラッチ４２への押圧力を増加させることができ、好適にネジを締めることが可能となる。

なお、ビットＢに加わる回転方向の負荷トルクが大きい高負荷時においては、アシスト部材９１の回転速度に比べて、ビット装着部５１の回転速度が非常に小さくなる。なお、「負荷トルク」とは、ビットＢが回転する場合において、締結具（ネジ）から出力軸部５に作用する出力軸部５の回転を妨げる方向の力をいう。この場合において、十分に時間が経過すると（以下、「第３状態」とする）、図１２に示されているように、ボール９３は、アシスト部材９１の下流面９１Ｉ及びビット装着部５１の突起５１Ｄによって挟持される。この状態において、図９に示されているように、アシスト部材９１とビット装着部５１とはさらに離間され（点線部）、アシスト部材９１は、多板摩擦クラッチ４２をさらに押圧する。そして、アシスト部材９１は、ボール９３を介する規制壁部９１Ｄ及び突起５１Ｄの係合によって、ビット装着部５１に回転力を伝達する。よって、ビット装着部５１に対するクラッチドラム４１、多板摩擦クラッチ４２及びスプラインシャフト５２を介する動力伝達経路で回転力を伝達することに加え、アシスト部材９１がボール９３を介して突起５１Ｄと規制壁部９１Ｄとが係合することによって、ビット装着部５１に対して回転力を伝達するため、高負荷時においても好適にネジを締めることが可能である。図９は、高負荷時におけるクラッチ部、出力軸部及びアシストクラッチの関係を示す断面側面図である。図１２は、第３状態経過後におけるビット装着部５１とアシスト部材９１の係合態様を示す図である。

ネジ締め作業が終わり、トリガ２２Ａを離し、さらにビットＢをネジから離した状態においては、バネ６の付勢力によって、スプラインシャフト５２及びビット装着部５１は前方へと移動する。また、バネ９２の付勢力によって、アシスト部材９１は前方へと移動する。これによって、クラッチ部４に対する前後方向の押圧が解消し、前後方向において隣合うアウタープレート４２１及びインナープレート４２２の接触面における面圧が減少するため、アウタープレート４２１とインナープレート４２２との間に発生する摩擦が小さくなる。よって、モータ３からの出力がスプラインシャフト５２と嵌合するビット装着部５１を介してビットＢに伝達されることが抑制される。この時、ボール９３は、図１０に示されているように、規制壁部９１Ｄ（アシスト部材９１）の上流面９１Ｈとビット装着部５１の湾曲面５１Ｅとによって挟持されている。

ネジを緩める際には、反転スイッチ２２Ｄを左方に押込み、トリガ２２Ａを引く。この時に、作業者がビットＢを図示せぬネジに充分に押し付けることができる場合には、ビットＢの図示せぬネジへの押し付けによって、ビット装着部５１が後方へと移動する。アシスト部材９１の当接面９１Ｆがクラッチ部４を押圧するため、前後方向に隣合うアウタープレート４２１及びインナープレート４２２間の面圧が上昇する。アウタープレート４２１の反転に伴い、前後方向において隣合うアウタープレート及びインナープレート間に摩擦が発生する。この摩擦によって、インナープレート４２２は反転し、インナープレート４２２のギア溝４２ｃ及びスプラインシャフト５２のギア歯５２Ａの噛合によって、スプラインシャフト５２は反転する。よって、モータ３からの出力がスプラインシャフト５２と嵌合するビット装着部５１を介してビットＢに伝達され、図示せぬネジを緩めることが可能となる。

ネジを緩める場合において、図示せぬネジの頭が図示せぬ被加工部材から突出しておらず（例えば、ネジが被加工部材に埋没している場合）、作業者がビットＢを図示せぬネジに充分に押し付けることができない場合には、ビット装着部５１を充分に後方へ移動させることができず、アウタープレート４２１とインナープレート４２２との間に充分な摩擦が発生しない。この場合においては、アウタープレート４２１とインナープレート４２２とを介してクラッチドラム４１からスプラインシャフト５２へとモータ３の回転力を伝達することはできないが、クラッチドラム４１は反転するため、ワンウェイクラッチ７を介してクラッチドラム４１からスプラインシャフト５２（出力軸部５）へと回転力が伝達され、図示せぬネジを緩めることができる。

次に、図１３に示されているグラフに基づき、ネジ締め作業時におけるアシスト部材９１及びビット装着部５１（出力軸部５）の回転速度と、作業者の押し付け力（作業者がネジ締機１を図示せぬネジに押付ける力）とアウタープレート４２１と多板摩擦クラッチ４２に加わる押圧力との関係について説明する。図１３（ａ）は、横軸に時間[ｔ]、縦軸に回転速度[ｒｐｍ]を表し、アシスト部材９１とビット装着部５１（出力軸部５）との回転速度の関係を示すグラフである。図１３（ｂ）は、横軸に時間[ｔ]、縦軸に力[Ｎ／ｍ^２]を表し、作業者がネジ締機１を前方に支持する力と、多板摩擦クラッチ４２に加わる押圧力との関係を示すグラフである。なお、図１３（ｂ）に示されているように、押付け力が略台形状の軌跡を描くように作業者が押し付けを行ったと仮定する。また、出力軸部５に充分な回転トルクを発生させるためには、当該略台形状の軌跡の上底の値よりも大きい力（図１３（ｂ）のＦ４）が必要であると仮定する。

図１３（ａ）に示されているＬ１はアシスト部材９１の回転速度を表し、Ｌ２はビット装着部５１の回転速度を表し、Ｌ３はクラッチドラム４１の回転速度を表している。図１３（ｂ）に示されているＦ１は作業者の押し付け力を表し、Ｆ２は多板摩擦クラッチ４２に働く押圧力を表し、Ｆ３はビット装着部５１とアシスト部材９１の前後方向の離間移動に伴う押圧力の増加分を表し、Ｆ４はアウタープレート４２１とインナープレート４２２との間に充分な面圧を発生させるために必要な力を表している。

図１３（ａ）及び（ｂ）に示されているｔ１は、アシスト部材９１の当接面９１Ｆと多板摩擦クラッチ４２の最前端に位置するアウタープレート４２１の前面とが当接した第１状態を表している。

図１３（ａ）に示されているように、アシスト部材９１及びビット装着部５１の回転速度は、時刻ｔ１から時間に比例して増加する。また、アシスト部材９１の方がビット装着部５１よりも傾きが大きく、アシスト部材９１の方がビット装着部５１よりも速く回転し、ビット装着部５１に対するアシスト部材９１の相対的な回転速度は時間の経過に伴い増加する。なお、図１３（ａ）のＬ３に示されているように、クラッチドラム４１は、作業者がトリガ２２Ａに対して引操作を行っている間は、定速回転する。

この状態において、ボール９３がボール収容空間９ａを移動するにつれ、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）に示されているように、湾曲面５１Ｅ及び湾曲面９１Ｅの前後方向の傾斜によって徐々にアシスト部材９１とビット装着部５１が前後方向に離間される。当該離間速度は、ビット装着部５１に対するアシスト部材９１の相対的な回転速度に比例し、時間の経過に伴い増加する。

この状態において、アシスト部材９１とビット装着部５１の前後方向への離間速度が時間の経過に伴い増加するため、図１３（ｂ）に示されているように、時刻ｔ１以降、アシスト部材９１が前方から多板摩擦クラッチに加える押圧力も時間の経過に伴い増加する。よって、図１３（ｂ）に示されているように、多板摩擦クラッチ４２に前後方向から加わる押圧力は作業者の押付け力よりも大きくなる。そして、時刻ｔ２において、隣合うアウタープレート４２１とインナープレート４２２との間に充分な面圧が発生する。よって、作業者がビットＢを充分に図示せぬネジに押し付けられない状況においても、出力軸部５に充分な回転トルクを発生させることができる。

図１３（ａ）及び（ｂ）に示されている時刻ｔ２及び時刻ｔ３は、アシスト部材９１の当接面９１Ｆと多板摩擦クラッチ４２の最前端に位置するアウタープレート４２１の前面とが当接した後ある程度時間が経過した上述の第２状態に対応する。

時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけて、隣合うアウタープレート４２１とインナープレート４２２との間に働く動摩擦は静止摩擦に切替る。この状態において、図１３（ａ）に示されているように、時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけてビット装着部５１に対するアシスト部材９１の相対的な回転速度が瞬間的に同期するため、図１３（ｂ）に示されているように、ビット装着部５１とアシスト部材９１の前後方向の離間移動に伴う押圧力の増加分は、直ちに「０」となる。一方、隣合うアウタープレート４２１とインナープレート４２２との間に働く静止摩擦によって、図１３（ａ）に示されているように、時刻ｔ３以降は、アシスト部材９１、ビット装着部５１（出力軸部５）及びクラッチドラム４１は、一体に、同じ回転速度で同期して回転する。よって、作業者はアシスト部材９１とビット装着部５１との離間が終了した場合（アシストクラッチの動作の終了）においても好適にネジ締めを完了させることができる。

ネジ締めが完了すると、ビットＢの先端と図示せぬネジのネジ頭の溝との係合が解消され、図１３（ｂ）に示されているように、時刻ｔ４から時刻ｔ５にかけて多板摩擦クラッチ４２に加えられる押圧力は直ちに小さくなる。作業者の押付け力が小さくなるのに伴い、図１３（ａ）に示されているように、時刻ｔ４から時刻ｔ５にかけてビットの回転速度は直ちに小さくなる。よって、モータ３からの出力がスプラインシャフト５２と嵌合するビット装着部５１を介してビットＢに伝達されることが抑制される。図１３（ａ）及び（ｂ）に示されている時刻ｔ４は、ネジ締めが完了し、作業者の押し付け力が小さくなり始める時点を表し、時刻ｔ５は、多板摩擦クラッチ４２に働く押圧力が「０」となる時点を表している。

このように、本発明の実施の形態によるネジ締機１は、回転力を発生させるモータ３と、回転力が伝達されることで駆動される出力軸部５と、出力軸部５に後方向の力が作用した場合に押圧される多板摩擦クラッチ４２を有し、前記駆動源からの駆動力を受けて、多板摩擦クラッチ４２にかかる押圧力に応じた回転力を出力軸部５に伝達するクラッチ部４と、モータ３からの回転力を受けて、多板摩擦クラッチ４２にかかる押圧力を増加させるアシストクラッチ９と、を備えている。このため、作業者の締結具に対するビットＢ（ネジ締機１）の押し付けが充分でない場合でも、アシストクラッチ９がクラッチ部４に作用し、多板摩擦クラッチ４２にかかる押圧力を増加させることができる。これにより、出力軸部５に充分な回転トルクを発生させることができる。

また、ネジ締機１におけるクラッチ部４は、モータ３から出力軸部５への回転力伝達経路に設けられ、多板摩擦クラッチ４２は、モータ３によって回転駆動されるアウタープレート４２１と、動力伝達経路においてアウタープレート４２１と出力軸部５との間に介在するインナープレート４２２と、を有し、押圧力がかかっている状態でアウタープレート４２１が回転駆動することによってアウタープレート４２１とインナープレート４２２との間に摩擦力が発生し摩擦力によって出力軸部５に回転力を伝達する。これにより、トルク非伝達状態からトルク伝達状態へと変わる際の衝撃及び騒音を抑制することができる。

また、ネジ締機１におけるアシストクラッチ９は、多板摩擦クラッチ４２を押圧可能なアシスト部材９１と、アシスト部材９１と出力軸部５との間に介在するボール９３と、を備え、アシスト部材９１は、ボール９３を介して出力軸部５に回転可能に支持されている。これにより、ビット装着部５１とアシスト部材９１とが直接当接する構成に比べ衝撃を抑制することができる。

また、アシストクラッチ９は、アシスト部材９１をクラッチ部４から離間する方向に付勢するバネ９２をさらに備える。これにより、アシスト部材９１とクラッチ部４がバネ９２の付勢により離間された状態で保持されるため、作業者の意図しない部材間の当接が抑制される。また作業後、作業者のビットＢ（ネジ締機１）の押し付けが解除された際には、バネ９２の付勢力によりアシスト部材９１がクラッチ部４から離間される方向に素早く移動するため、動力伝達状態から動力非伝達状態へと変わる際の時間を短縮することができ、仕上がりのばらつきをさらに抑制することができる。

また、アシスト部材９１は、後方向に延びる軸心を中心に回転可能且つクラッチ部４と出力軸部５との間で前後方向に移動可能に構成され、モータ３からの回転力を受けて回転し、回転の方向である回転方向に延びるとともに回転方向に対して傾斜する湾曲面９１Ｅを有し、ボール９３は、湾曲面９１Ｅと当接した状態でアシスト部材９１と出力軸部５との間に介在し、アシスト部材９１の回転によって湾曲面９１Ｅに沿って移動するように構成され、多板摩擦クラッチ４２は、ボール９３の湾曲面９１Ｅに沿った移動に伴いアシスト部材９１によって後方向に押圧される。このため、ボール９３が湾曲面９１Ｅを移動することに伴うボール９３の移動に応じて出力軸部５とアシスト部材９１とが前後方向にスムーズに離間することができ、それに伴い出力軸部５の最後端とクラッチ部４の最前端との間の距離を離間させるように移動させることが可能となる。これにより、アシストクラッチ９がクラッチ部４に作用し、多板摩擦クラッチ４２にかかる押圧力を増加させるため、出力軸部５に充分な回転トルクを発生させることができる。また、アシスト部材９１に直接湾曲面９１Ｅを形成しているため部品点数を抑えることができ、電動工具の前後方向のサイズを小さくすることができる。

本発明の実施の形態にかかる電動工具の一例であるネジ締機は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、アウタープレート４２１と、インナープレート４２２とを有するクラッチ部４に替えて公知の爪式クラッチを用いても良い。また、スプリングクラッチ８に替えて公知のワンウェイベアリングを用いても良い。また、アウタープレート４２１及びインナープレート４２２を有するクラッチ部４に替えて、プレートを無くし、ギアあるいはピニオン端面に直接ビット装着部を押付けるような軽量化を狙った構成でも適用可能である。

１…ネジ締機 ２…ハウジング ３…モータ ４…クラッチ部 ５…出力軸部 ６…バネ ７…ワンウェイクラッチ ８…スプリングクラッチ ９…アシストクラッチ ９ａ…ボール収容空間 ４２…多板摩擦クラッチ ４２１…アウタープレート ４２２…インナープレート ５１…ビット装着部 ５１Ｄ…突起 ５１Ｅ…湾曲面 ５２…スプラインシャフト ９１…アシスト部材 ９１Ｄ…規制壁部 ９１Ｅ…湾曲面 ９１Ｆ…当接面 ９１Ｈ…上流面 ９１Ｉ…下流面 ９２…バネ ９３…ボール

Claims (6)

1. ハウジングと、
   前記ハウジングに支持され、駆動力を発生させる駆動源と、
   所定方向に延び、前記ハウジングに対して前記所定方向に移動可能に前記ハウジングに支持され、前記駆動力が伝達されることで駆動される出力部と、
   前記出力部に前記所定方向のうち前記ハウジングの内方に向かう方向の力が作用した場合に、前記ハウジングの内方に向かう方向の力に応じた前記ハウジングの内方に向かう方向の押圧力で押圧される被押圧部を有し、前記駆動源からの前記駆動力を受けて前記駆動力を前記出力部に伝達するクラッチ機構と、
   前記被押圧部にかかる前記押圧力を前記ハウジングの内方に向かう方向の力と比べて増加させるアシスト機構と、を備えることを特徴とする電動工具。
2. ハウジングと、
   前記ハウジングに支持され、駆動力を発生させる駆動源と、
   所定方向に延び、前記ハウジングに対して前記所定方向に移動可能に前記ハウジングに支持され、前記駆動力が伝達されることで駆動される出力部と、
   前記出力部に前記所定方向のうち前記ハウジングの内方に向かう方向の力が作用した場合に前記ハウジングの内方に向かう方向の力に応じた前記ハウジングの内方に向かう方向の押圧力で押圧される被押圧部を有し、前記駆動源からの前記駆動力を前記出力部に伝達するクラッチ機構と、
   前記出力部と前記クラッチ機構との間に設けられ、前記出力部に前記ハウジングの内方に向かう方向の力が作用した際に、前記クラッチ機構と当接するとともに、前記当接状態において、前記被押圧部の前記出力部に対する前記ハウジングの内方に向かう方向の移動量を増加させるアシスト機構と、を備えることを特徴とする電動工具。
3. 前記クラッチ機構は、前記駆動源から前記出力部への駆動力伝達経路に設けられ、
   前記被押圧部は、前記駆動源によって回転駆動される駆動部材と、前記駆動力伝達経路において前記駆動部材と前記出力部との間に介在する従動部材と、を有し、押圧されている状態で前記駆動部材が前記回転駆動することによって前記駆動部材と前記従動部材との間に摩擦力が発生し前記摩擦力によって前記出力部に駆動力を伝達することを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
4. 前記アシスト機構は、前記被押圧部を押圧可能な中間部材と、前記中間部材と前記出力部との間に介在するボールと、を有し、
   前記中間部材は、前記ボールを介して前記出力部に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電動工具。
5. 前記アシスト機構は、前記中間部材を前記クラッチ機構から離間する方向に付勢する付勢部材をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の電動工具。
6. 前記中間部材は、前記所定方向に延びる軸心を中心に回転可能且つ前記クラッチ機構と前記出力部との間で前記所定方向の内前記ハウジングの内方に向かう方向及び前記ハウジングの内方に向かう方向とは反対の方向に移動可能に構成され、前記駆動源からの駆動力を受けて回転し、前記回転の方向である回転方向に延びるとともに前記回転方向に対して傾斜する傾斜面を有し、
   前記ボールは、前記傾斜面と当接した状態で前記中間部材と前記出力部との間に介在し、前記中間部材の前記回転によって前記傾斜面に沿って移動するように構成され、
   前記被押圧部は、前記ボールの前記傾斜面に沿った移動に伴い前記中間部材によって前記ハウジングの内方に向かう方向に押圧されることを特徴とする請求項４又は５に記載の電動工具。
   

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