CN1275504C - 农用作业机 - Google Patents

Abstract

为了谋求农用作业机的轻量化，在构成机体构架的向前后方向延伸的左右一对的中部构架构成体的前部上架设向左右宽度方向延伸的预备苗载台支承构架构成体，用该预备苗载台支承构架构成体的左右侧部支承预备苗载台，在上述农用作业机中，在左右一对的中部构架构成体的前部上横架前侧构架构成体，同时把该前侧构架构成体的左右侧部连结到上述预备苗载台支承构架构成体的左右侧部上。

Description

农用作业机

技术领域

本发明涉及农用作业机。

背景技术

原有的农用作业机，在做成可以自动推进的行走机体的后部上配置可升降的作业机，行走机体在机体构架的下方配置行走部，在机体构架的前侧上部配置原动机部，在该原动机部的后方位置上配置运转操作部。

机体构架通过在前后方向延伸的左右一对的中部构架构成体的前部上横架向左右宽度方向延伸的前侧构架构成体，在中部构架构成体的后部上横架从背面看为大致门型的后构架构成体，形成大致矩形框状。

另外，机体构架在中部构架构成体的前侧中途部上架设向左右宽度方向延伸的预备苗载台支承构架构成体，在该预备苗载台支承构架构成体的左右端部上载置预备苗载台。

即，在原有的农用作业机中，只用机体构架的预备苗载台支承构架构成体支承预备苗载台。

另外，机体构架在中部构架构成体的中途部之间和后部之间分别横架向左右宽度方向延伸的踏板支承构架构成体，由这些踏板支承构架构成体支承形成运转操作部的地板部的踏板。

在这样的踏板的正后方位置上，可以配置后盖，在机体构架的中部构架构成体上安装用于支承后盖的后盖支承构架构成体，在该后盖支承构架构成体上安装后盖。

即，在原有的农用作业机中，在机体构架上安装后盖支承构架构成体，在该后盖支承构架构成体上安装后盖。

可是，在原有的农用作业机里，由于只用机体构架的预备苗载台支承构架构成体支承预备苗载台，所以通过把预备苗载台支承构架构成体做粗来确保预备苗载台支承构架构成体的强度，以使预备苗载台支承构架构成体可以可靠地支承作为重物的预备苗载台。

为此，增大了预备苗载台支承构架构成体的重量和成本，由此，有妨碍农用作业机整体的轻量化和廉价化的问题。

另外，在上述原有的农用作业机里，假如在机体构架上安装与踏板支承构架构成体不同的后盖支承构架构成体，就不能用机体构架支承后盖。

为此，有必要准备与踏板支承构架构成体不同的后盖支承构架构成体，由此，增大了构成农用作业机的零件数量，有增大制造成本和管理成本的问题，同时有增大机体的重量的问题。

发明内容

因此，在本发明中，在构成机体构架的向前后方向延伸的左右一对的中部构架构成体的前部上架设向左右宽度方向延伸的预备苗载台支承构架构成体，用该预备苗载台支承构架构成体的左右侧部支承预备苗载台，而且，在左右一对的中部构架构成体的前部上横架前侧构架构成体，同时，把该前侧构架构成体的左右侧部与上述预备苗载台支承构架构成体的左右侧部连结。

另外，从上面看，在由中部构架构成体的前侧部、前侧构架构成体的侧部和预备苗载台支承构架构成体的侧部围起来的区域的内部配置蓄电池。

另外，从上面看，在由中部构架构成体的前侧部、前侧构架构成体的侧部和预备苗载台支承构架构成体的侧部围起来的区域的内部配置油压泵。

另外，从上面看，在由左右一对的中部构架构成体的前侧部、前侧构架构成体的中途部和预备苗载台支承构架构成体的中途部围起来的区域的内部配置发动机，同时从上面看在由左右一对的中部构架构成体的前部、前侧构架构成体的侧部和预备苗载台支承构架构成体的侧部围起来的二个区域之中的一个区域的内部配置蓄电池，在另一个区域的内部配置油压泵。

另外，在本发明中，在机体构架的上部配置形成运转操作部的地板部的踏板，同时在该踏板的后方配置后盖，而且，在机体构架上设置用于支承踏板的踏板支承构架构成体，用该踏板支承构架构成体也能支承后盖。

另外，上述踏板支承构架构成体，把基端部向左右宽度方向延伸，把顶端部向前后方向延伸，用该顶端部支承踏板，用上述基端部支承后盖。

另外，在上述踏板支承构架构成体的基端部上设置用于安装后盖的托架，该托架可以安装代替后盖的施肥机。

即，本发明的农用作业机，在做成能自动推进的行走机体的后部上可升降地连接作为农用作业机的移苗机，行走机体在构成机体构架的向前后方向延伸的左右一对的中部构架构成体的前部上架设向左右宽度方向延伸的预备苗载台支承构架构成体，用该预备苗载台支承构架构成体的左右侧部支承预备苗载台。

并且，在左右一对的中部构架构成体的前部上横架前侧构架构成体，同时把该前侧构架构成体的左右侧部连结到上述预备苗载台支承构架构成体的左右侧部上。

为此，预备苗载台的荷重不仅由预备苗载台支承构架构成体的左右侧部承受，也由前侧构架构成体的左右侧部承受，这些预备苗载台支承构架构成体和前侧构架构成体协作支承作为重物的预备苗载台。

由此，为了确保预备苗载台支承构架构成体的强度，不需要做得很粗壮，不仅能实现预备苗载台支承构架构成体自身的轻量化和廉价化，而且可以实现农用作业机全体的轻量化和廉价化。

特别是，从上面看在由中部构架构成体的前侧部、前侧构架构成体的侧部和预备苗载台支承构架构成体的侧部围起来的区域的内部设置蓄电池的情况下，在蓄电池的周围存在中部构架构成体的前侧部、前侧构架构成体的侧部和预备苗载台支承构架构成体的侧部，在机体行走中，即使石块或泥土从田地或路面跳上来，也只会冲击中部构架构成体或前侧构架构成体或预备苗载台支承构架构成体，不会直接冲击蓄电池。

由此，中部构架构成体的前侧部、前侧构架构成体的侧部和预备苗载台支承构架构成体的侧部起了蓄电池的保护构件的作用，由这些保护构件可以防止蓄电池的破损，可以实现农用作业机长寿化，并且，不需要另外设置用于保护蓄电池的保护构件，由此，可以实现农用作业机的轻量化和廉价化。

另外，在从上面看在由中部构架构成体的前侧部、前侧构架构成体的侧部和预备苗载台支承构架构成体的侧部围起来的区域的内部配置油压泵的情况下，在油压泵的周围存在中部构架构成体的前侧部、前侧构架构成体的侧部和预备苗载台支承构架构成体的侧部，在机体行走中，即使石块或泥土从田地或路面上跳上来，这些石块和泥土等，也只会冲击中部构架构成体或前侧构架构成体或预备苗载台支承构架构成体，不会直接冲击油压泵。

由此，中部构架构成体的前侧部、前侧构架构成体的侧部和预备苗载台支承构架构成体的侧部起了油压泵的保护构件的作用，由这些保护构件可以防止油压泵的破损，可以实现农用作业机的长寿化，并且，不需要另外设置用于保护油压泵的保护构件，由此，可以实现农用作业机的轻量化和廉价化。

另外，在从上面看由左右一对的中部构架构成体的前侧部、前侧构架构成体的中途部和预备苗载台支承构架构成体的中途部围起的区域的内部配置发动机，同时，在从上面看在由左右一对的中部构架构成体的前侧部、前侧构架构成体的侧部和预备苗载台支承构架构成体的侧部围起来的二个区域中的一个区域的内部配置蓄电池，在另一个区域的内部配置油压泵的情况下，不仅可以保护上述蓄电池和油压泵，由于把作为重物的发动机配置在中心，而把同样是重物的蓄电池和油压泵分开配置在左右，因此可以良好地进行左右的重量的平衡，可以提高机体的行走稳定性。

另外，本发明的农用作业机，在做成能够自动推进的行走机体的后部上可升降地连结作为农用作业机的移苗机，行走机体在机体构架的上部配置形成运转操作部的地板部的踏板，同时，在该踏板的后方配置后盖。

并且，在机体构架上设置用于支承踏板的踏板支承构架构成体，该踏板支承构架构成体也支承后盖。

为此，只用设置在机体构架上的踏板支承构架构成体不仅可以支承踏板也可以支承配置在该踏板的后方的后盖，由此，不需要另外设置用于支承后盖的专用构件，由于可以减少构成农用作业机的零件数量，所以可以减少制造成本和管理成本，同时可以实现机体的轻量化。

特别是，在使该上述踏板支承构架构成体的基端部向左右宽度方向延伸，同时使该顶端部向前后方向延伸，用该顶端部支承踏板，而用上述基端部支承后盖的情况下，可以容易且廉价地制造踏板支承构架构成体，可以进一步地谋求农用作业机的廉价化。

另外，当在上述踏板支承构架构成体的基端部上设置用于安装后盖的托架，在该托架上安装代替后盖的施肥机时，不需要另外设置用于安装施肥机的构件，由此，可以通过减少零件数量来谋求廉价化和机体的轻量化。

附图说明

图1是表示插秧机的右视图。

图2是表示机体构架的俯视图。

图3是表示机体构架的右视图。

图4是表示原动机部的右剖视图。

图5是表示转向轴支承构架构成体的正视图。

图6是表示转向轴支承构架构成体的俯视图。

图7是踏板支承构架构成体的后视图。

图8是表示踏板的俯视图。

图9是表示车盖的正视图。

图10是表示施肥机的右视图。

图11是表示另一个实施例的车盖的右剖视图。

图12是表示转向机构的侧视图。

图13是表示转矩发生器和转向箱的侧面剖视图。

图14表示转矩发生器的俯视图。

图15是表示转向箱的底视图。

图16是表示钥匙开关面板的侧视图。

图17是表示钥匙开关面板的正视图。

图18是表示钥匙开关面板的俯视图。

具体实施方式

下面，参照附图具体地说明本发明的一个实施例。在本实施例中，以作为本发明的农用作业机的插秧机1为例进行说明，本发明的农用作业机不局限于插秧机1，也可以使用于卡车、联合收割机、蔬菜移植机等各种农业用的作业机。

插秧机1，如图1所示，在做成可自动推进的行走机体2的后部上通过升降机构4可升降地连接着移苗机3。

行走机体2如图1所示，在机体构架5的下方配置行走部6，在机体构架5的前部配置原动机部7，在该原动机部7的后方位置配置运转操作部8。

以下，对行走机体2的各部的构造进行详细地说明。

[机体构架5]

首先，对机体构架5的构造进行说明，机体构架5，如图1～图3所示，在向前后方向延伸的且从大致中央部开始使后侧向上方弯曲的左右一对的中部构架构成体9、10的前端部之间架设使中央部分向左右宽度方向延伸、同时在左右侧部弯曲并使左右侧部向后方延伸的从上面上看大致成コ字形的圆筒形的前侧构架构成体11，同时在中部构架构成体9、10的前侧中途部之间架设向左右宽度方向延伸的中空矩形的预备苗载台支承构架构成体12，另外，在中部构架构成体9、10的中途部之间架设向左右宽度方向延伸的圆筒状的踏板支承构架构成体13和从正面看成大致门型的圆筒状的车座支承构架构成体14的基端部，再有，在中部构架构成体9、10的后端部之间架设从背面看成大致门型的中空矩形的后构架构成体15的上部。

另外，机体构架5，在前侧构架构成体11的中央部和预备苗载台支承构架构成体12的中央部之间在向前后方向延伸的状态下架设用于载置发动机16的矩形平板状的发动机支承体17，在该发动机支承体17的后端上，延伸设置用于支承转向机构18的矩形平板状的转向支承体19。

另外，机体构架5，在预备苗载台支承构架构成体12的左右端部上通过托架22分别安装构成预备苗载台20的预备苗载台支承柱21的基端部，在这样的预备苗载台支承构架构成体12的左右端部上连结前侧构架构成体11的左右端部，在这些预备苗载台支承构架构成体12和前侧构架构成体11的右侧部之间架设用于载置蓄电池23的矩形平板状的蓄电池支承体24，再有，在中部构架构成体9、10和预备苗载台支承构架构成体12的交叉部附近向上方立设左右一对的踏板支承柱51、52。

这样，在本实施例中，在左右一对的中部构架构成体9、10的前端部之间横架前侧构架构成体11，同时，由于把该前侧构架构成体11的左右侧部连结到预备苗载台支承构架构成体12的左右侧部上，所以预备苗载台20的荷重不仅由预备苗载台支承构架构成体12的左右端部承受，也由前侧构架构成体11的左右端部承受，这些预备苗载台支承构架构成体12和前侧构架构成体11协作支承作为重物的预备苗载台20。

由此，不需要为了确保预备苗载台支承构架构成体12的强度而把预备苗载台支承构架构成体12做得很粗壮，实现了预备苗载台支承构架构成体12的轻量化和廉价化。同时也实现了机体全体的轻量化和廉价化。

另外，机体构架5，如图4～图6所示，在前侧构架构成体11的中央上部安装左右一对的转向轴支承构架构成体25、26的前端部，在两转向轴支承构架构成体25、26的后端部上通过大致U字形的托架29安装转动自由地支承转向轴27的圆筒状的转向柱28。

再有，机体构架5，如图2、图3及图7所示，在门型的后构架构成体15的左右侧部上安装左右一对的圆筒状的踏板支承构架构成体30、31的基端部，同时在这些后构架构成体15的角部和踏板支承构架构成体30、31的基端部之间安装后盖支承托架32、33。各踏板支承构架构成体30、31成为基端部向左右宽度方向延伸、同时在中途部弯曲、顶端部向前后延伸的形状。

[行走部6]

下面，对行走部6的构造进行说明，行走部6如图1～图3所示，在设置于机体构架5上的转向支承体19的后部上安装变速箱34的前部，在该变速箱34的前部上连结左右一对的前轴箱35、36并连动，在各前轴箱35、36上连结前车轮37并连动。

另外，行走部6，在变速箱34的后部上连结向左右宽度方向延伸的后轴箱38并连动，在该后轴箱38的左右端部上分别连结后车轮39并连动。这样的后轴箱38，把左右侧上部安装在机体构架5的后构架构成体15的基端部上。

这样，由于在机体构架5的转向支承体19上安装变速箱34，同时，把连接在该变速箱34的后端部上的后轴箱38安装在机体构架5的后构架构成体15上，所以机体构架5和变速箱34及后轴箱38成为一体并构成坚固的机框，而且，如图3所示，用从中途部向后上方弯曲的中部构架构成体9、10的后部、后构架构成体15、变速箱34及后轴箱38构成大致三角形的桁架构造，由于这些原因，提高了机体的刚性并提高了机体的行走的稳定性。

另外，在本实施例中，由于从上面看，在由变速箱34和前轴箱35、35形成的凹部上贯通左右的中部构架构成体9，10，所以中部构架构成体9、10的位置比原有的低，实现了机体的低重心化并提高了行走稳定性，由于降低了车高，所以上下车的方便性也被提高。

[原动机部7]

下面，对原动机部7的构造进行说明，原动机部7，如图1～图4所示，在机体构架5的发动机支承体17上载置发动机16，在该发动机16的上方配置燃料箱40，同时在发动机16的左侧部上连接消音器59，在该消音器59的前端部上向前侧下方凸出地设置排气筒60，在该排气筒60的顶端部上形成排气口61，用车盖62覆盖这些发动机16和燃料箱40及消音器59。

另外，原动机部7使驱动轴41、42分别向发动机16的后方左侧部和前方右侧部凸出，在向发动机16的后方左侧部凸出的驱动轴41上连结用于把动力传递到行走部6上的行走动力传递机构43并连动，在向发动机16的前方右侧部凸出的驱动轴42上连结发电机构44并连动。

也就是说，原动机部7把驱动轴41设置成向发动机16的后方左侧部凸出，在该驱动轴41的顶端部上连结构成行走动力传递机构43的一部分的皮带式无级变速的变速装置45并连动，同时，在该变速装置45的左侧部上安装用于油压驱动移苗机3等的油压泵46，在该油压泵46上也连结发动机16的驱动轴41并连动。行走动力传递机构43在发动机16的驱动轴41上安装变速装置45的输出侧皮带轮47，在向变速箱34的前方左侧部凸出的输入轴48上安装输入侧皮带轮49，在这些输出侧皮带轮47和输入侧皮带轮49之间悬挂传动皮带50，用变速装置45把发动机16的动力变速之后经变速箱34和前轴箱35、36或后轴箱38传递到前后车轮37、39上。

另一方面，原动机部7在发动机16的前方右侧部上凸出设置驱动轴42，在该驱动轴42的顶端部上连结发电机构44并连动，这样的发电机构44在发动机16的驱动轴42的顶端部上安装输出侧皮带轮53，在直立设置于机体构架5的右侧的中部构架构成体10的前侧部的发电机支承支柱54和右侧的踏板支承支柱52之间安装发电机55，在该发电机55的输入轴上安装输入侧皮带轮57，在这些输出侧皮带轮53和输入侧皮带轮57之间悬挂传动皮带58。

这样，在本实施例中，由于在发动机16的左右侧上分别凸出驱动轴41、42，同时，在发动机16的左侧配置行走动力传递机构43，在发动机16的右侧配置发电机构44，在向发动机16的左侧方凸出设置的驱动轴41上连结行走动力传递机构43并连动，在向发动机16的右侧方凸出设置的驱动轴42上连结发电机构44并连动，所以与在配置于运转操作部8的前方的发动机16的更前方配置发电机构44的原有的农用作业机相比，可以尽可能地缩短从运转操作部8开始的前方侧的机体长度。

由此，从运转操作部8开始的前方视野不会被覆盖发动机16和发电机构44的车盖62遮住，可以提高行走时的安全性。

另外，由于机体的前方侧的机体长度变短，所以可以减少最小旋转半径，可以提高旋转性能，而且，前方侧的机体长度变短也使机体的前后长度变短，可以实现机体的小型化。

特别是，由于隔开了发动机16并把发动机16的排气口61配置在发电机构44的相反侧，所以从发动机16的排气口排出的高温排气排出到发电机构44的相反侧，排气不直接吹到发电机构44上，由此，可以防止由来自发动机16的排气污损发动机构44的外观，同时，可以防止发电机构44周边的温度上升，并可以将起因于发电机构44的高温的故障防止于未然。

而且，由于用形成于机体构架5的踏板支承支柱52支承构成发电机构44的一部分的发电机55，所以，踏板支承支柱52也起到了作为支承发电机55的支柱的作用，不需要另外设置支承发电机55的支承构件，由此，可以减少零件数量，可以实现零件管理成本和制造成本的廉价化，同时可以实现机体的轻量化。

另外，在本实施例中，由于在左右一对的中部构架构成体9、10的前端部之间横架前侧构架构成体11，同时，把该前侧构架构成体11的左右端部连接到预备苗载台支承构架构成体12的左右侧部上，所以，如图2所示，从上面看，形成由左右一对的中部构架构成体9、10的前侧部、前侧构架构成体11的中途部和预备苗载台支承构架构成体12的中途部围起来的封闭的环状的区域S1，同时，同样从上面看，在中部构架构成体9、10的前方左右侧部上形成由中部构架构成体9、10的前侧部、前侧构架构成体11的左右侧部和预备苗载台支承构架构成体12的左右侧部围起来的左右一对的封闭的环状的区域S2、S3。

而且，在本实施例中，从上面看，在中央的区域S1的内部配置发动机16和变速装置45，同时在左侧区域S2的内部配置油压泵46，在右侧区域S3的内部配置蓄电池23。

这样，把作为重量物的发动机16配置在中心，把同样作为重量物的蓄电池23和油压泵46分开配置在左右，使左右的重量良好地平衡，提高了机体的行走稳定性。

另外，由于从上面看在中央区域S1的内部配置发动机16和变速装置45，所以在发动机16和变速装置45的周围存在中部构架构成体9、10的前侧部、前侧构架构成体11的中途部和预备苗载台支承构架构成体12的中途部，中部构架构成体9、10的前侧部、前侧构架构成体11的中途部和预备苗载台支承构架构成体12的中途部起到作为保护发动机16和变速装置45免受田埂等障碍物损坏的保护构件的作用，由这些保护构件可以防止发动机16和变速装置45破损，可以实现农用作业机的长寿化，而且不需要另外设置用于保护发动机16和变速装置45的保护构件，由此，可以实现农用作业机的轻量化和廉价化。

另外，由于从上面看在左侧区域S2的内部配置油压泵46，所以在油压泵46的周围存在中部构架构成体9、10的前侧部、前侧构架构成体11的侧部和预备苗载台支承构架构成体12的侧部，中部构架构成体9、10的前侧部、前侧构架构成体11的侧部和预备苗载台支承构架构成体12的侧部起到作为保护油压泵46免受田埂等障碍物损坏的保护构件的作用，由这些保护构件可以防止油压泵46破损，可以实现农用作业机的长寿化，而且不需要另外设置用于保护油压泵46的保护构件，由此，可以实现农用作业机的轻量化和廉价化。

另一方面，由于从上面看在右侧区域S3的内部配置蓄电池23，所以在蓄电池23的周围存在中部构架构成体9、10的前侧部、前侧构架构成体11的侧部和预备苗载台支承构架构成体12的侧部，中部构架构成体9、10的前侧部、前侧构架构成体11的侧部和预备苗载台支承构架构成体12的侧部起到了作为保护蓄电池23免受田埂等障碍物伤害的保护构件的作用，由这些保护构件可以防止蓄电池23的破损，可以实现农用作业机的长寿化，而且，不需要另外设置用于保护蓄电池23的保护构件，由此，可以实现农用作业机的轻量化和廉价化。

这些发动机16、蓄电池23和油压泵46，如图1、图4及图8所示，被平板状的前踏板63覆盖。

这样的前踏板63，在前侧中央部形成使前端部的一部分开放的缺口部64，从上面看形成大致U字形状，其成为二叉形的顶端部分在向发动机16的左右侧方延伸的状态下载置在形成于机体构架5的踏板支承支柱51、52的上部上。

另外，前踏板63，在形成于二叉形的前部的缺口部64上开闭自由地配置前侧罩65，该前侧罩65，在下端部形成大致圆筒状的凸起部66、66，通过把该凸起部66、66插入前侧构架构成体11的中央部，可以以前侧构架构成体11为中心前后开闭。

而且，在前侧罩65的内侧放置发动机16的发动机油的检油兼给油口67。

这样，在本实施例中，由于在前踏板63的前侧中央部形成缺口部64，由于把前踏板63做成从上面看呈大致U字形，所以在取下前踏板63时，前踏板63与位于发动机16等机体前部的构件很难干涉，可以容易地装卸前踏板63，可以提高取下前踏板63来进行维护作业的作业性。

特别是，由于在形成于前踏板63的前侧中央部上的缺口部64上配置起开闭盖作用的前侧罩65，所以不用取下前踏板63，只需开闭前侧罩65，就能进行发动机16的下部和与发动机16连结连动的行走动力传递机构43的维护作业，使维护作业的作业性提高。

而且，由于使发动机16的发动机油的检油兼给油口67位于前侧罩65的内侧，所以不用取下前踏板63，只需开闭前侧罩65，就能进行发动机油的检油和给油作业，使发动机油的检油和给油作业的作业性提高。

另外，在形成于前踏板63的前侧中央部上的缺口部64上可代替开闭盖安装绞车或泵等的附件。

在这样的前踏板63的上部，从前方开始顺序载置车盖62和前轴罩68，由车盖62覆盖发动机16和燃料箱40的前方及左右侧方，同时，由前轴罩68覆盖发动机16和燃料箱40的后方。这些车盖62和前轴罩68成为一体并构成机体前部，车盖62起前侧车盖构成体的作用，前轴罩68起后侧车盖构成体的作用。

车盖62，如图5及图9所示，由于做成上部的左右宽度比下部的左右宽度狭窄，所以从正面看在从大致中央部开始的上部侧形成凹部69、69。这样的凹部69、69用与车盖62的左右侧面圆滑连接的曲面形成。

这样，在本实施例中，由于车盖62的上部从正面看形成凹部69，所以作业者在设置于车盖62下方侧部的前踏板63的上面移动时，可以扩大车盖62的上部和作业者的间隔，由此，在把施肥机135搭载在行走机体2的后部的情况下(参照图10)，在为了补给肥料作业者拿着肥料袋在前踏板63上沿车盖62移动时，由于可以使肥料袋通过在车盖62的上部形成的凹部，所以搬运肥料袋的作业者可以以轻松的姿势有空余地在前踏板63的上面移动。

特别是，由于把形成于车盖62上的凹部69做成曲面，所以即使在搬运肥料袋时肥料袋接触了车盖62，也不会损坏肥料袋，可以防患于未然地防止因肥料袋破损肥料飞散并附着在机体上而使之生锈或扫除飞散的肥料的麻烦事发生。

这样的车盖62，在前端下部形成卡定部70，在后端上部形成锁部71。

即，车盖62，如图4及图5所示，在前端下部形成作为卡定部70的舌片70a，另外，在转向轴支承构架构成体25、26的中途部之间横架向左右宽度方向延伸的托架72，在该托架72的中央下部设置卡定片73，在该卡定片73上穿通设置卡定孔74，通过在该卡定孔74内插入上述舌片70a，把车盖62的前端部卡定在机体构架5上。

另一方面，车盖62在后侧上部形成开口75，在该开口75内放置燃料箱40的给油口76，同时在开口75上开闭自由地安装给油用的给油口盖77，再有，在开口75的上端缘上形成作为锁部71的舌片71a，在该舌片71a上穿通设置用于插通作为锁构件的旋钮螺钉81的旋钮螺钉插通孔78，另外，在转向柱28的上端部上向前方凸出地设置托架79，在该托架79的前端部上安装螺母80，通过把插通车盖62的旋钮螺钉插通孔78的旋钮螺钉81旋进螺母80内，把车盖62固定在机体上。这样的旋钮螺钉81，位于给油口盖77的内侧，通过打开给油口盖77后转动给油口盖77的内侧部的旋钮螺钉81，可以进行车盖62的锁操作或解锁操作。

这样，在本实施例中，在车盖62上分别设置用于卡定该车盖62的卡定部70和用于锁紧车盖62的锁部71，用作为开闭盖的给油口盖77覆盖该锁部71，同时可以进行该开闭盖(给油口盖77)的内侧的锁部71的锁操作及解锁操作。

为此，从外观上看，不露出锁部71，作业者的身体不接触锁部71，不做成复杂的构造就能防患于未然地防止解除锁紧后车盖62的脱落，可以提高安全性，同时，由于在外观上锁部71不露出，所以可以在设计上做出良好的方案。

特别是，由于用开闭自由地设置在车盖62上的给油用的给油口盖77做开闭盖，所以不需要另外设置用于覆盖锁部71的开闭盖，可以减少构成的零件数量，可以实现制造成本和管理成本的廉价化和机体的轻量化。

在此，在本实施例中，用给油口盖77作覆盖锁部71的开闭盖，但是也可以如图11所示，把开闭自由地设置在车盖62的下端部的前侧罩65用做开闭盖。在图11中，对于与具有上述图4中的构成部分大致相同的功能的构件，使用相同的符号。

即，如图11所示，车盖62在前端下部形成作为锁部71的舌片71a，在该舌片71a上穿通设置用于插通作为锁构件的旋钮螺钉81的钮螺钉插通孔78，而在转向轴支承构架构成体25、26的中途部之间横架向左右宽度方向延伸的托架72，在该托架72的中央部形成雌螺纹80，通过把插通舌片71a的旋钮螺钉插通孔78的旋钮螺钉81旋进该雌螺纹80内，把车盖62固定在机体构架5上。这样的旋钮螺钉81位于前侧罩65的内侧，被前侧罩65覆盖。

另一方面，车盖62在后端部上形成作为卡定部70的舌片70a，而在前柱罩68的前端上部上形成卡定凹部82，在该卡定凹部82上卡定舌片70a。

这样，在使用开闭自由地设置在机体的前端部上的前侧罩65作为覆盖车盖62的锁部71的开闭盖的情况下，可以在机体的前方进行车盖62的装卸作业，可以提高发动机16等的维护作业的作业性。

[运转操作部8]

下面对运转操作部8的构造进行说明。运转操作部8，如图1及图4所示，在机体构架5的车座支承构架构成体14的中央上部安装车座83，在该车座83的前方隔开规定间隔转动自由地配置转向轴27，用转向柱28转动自由地支承该转向轴27，同时用前柱罩68覆盖该转向柱28，在该前柱罩68的右侧方配置操作杆(主变速杆84a和续苗杆84b)和左右制动器踏板(省略图示)，而在前柱罩68的左侧方配置离合器踏板85。图中，104是安装在转向轴27的上端的转向盘。

在车座83的正前方位置上，如图4及图16～图18所示，在转向柱28上配置通过托架86安装的横长矩形箱型的钥匙开关面板87。

钥匙开关面板87在上面配置各种警告灯88a～88d，(例如，催促续苗作业的警告灯88a、催促补给肥料的警告灯88b、告知肥料短缺的警告灯88c、告知左右制动器踏板的连接被解除的警告灯88d等)和开关89a～89c(例如，警告蜂鸣器停止开关89a、发动机始动停止切换开关89b、栽种深度自动调整进入开关89c等)，同时，在后侧面(与车座83相对的侧面)的右侧下部形成凹部90，在该凹部90上配置钥匙开关91、在该钥匙开关91内插入钥匙92，凹部90形成的深度使安装在钥匙开关91上的钥匙92的后端从上面看不从钥匙开关面板87的后端部凸出出来。

这样，在本实施例中，由于在钥匙开关面板87的上面配置警告灯88a～88d，所以作业者在运转操作中，可以容易地看到警告灯88a～88d，可以提高运转操作的安全性。特别是，由于把钥匙开关面板87的上面前部做成水平面，在这样的水平面上配置警告灯88a～88d，所以作业者容易辨认警告灯88a～88d，同时，由于把钥匙开关面板87的上面后部形成与作业者的视线相符合的前高后低的倾斜状，在这样的倾斜面上配置开关89a～89c，所以作业者容易操作开关89a～89c，提高了运转操作的安全性。

另外，由于在钥匙开关面板87的侧面上形成的凹部90上配置钥匙开关91，在把钥匙92插入钥匙开关91内的情况下，可以尽可能地减少钥匙92的后端部从钥匙开关面板87的侧面凸出的凸出量，由此，可以减少作业者的身体误接触钥匙92的后端部的危险，可以防止钥匙92的误动作并可以提高安全性。

而且，雨天时雨水不直接接触钥匙开关91，不用担心钥匙开关91的内部浸入雨水，可以防止钥匙开关91出现故障。

特别是，由于在面向车座83的侧面上形成凹部90，所以作业者坐在车座83上就能容易地操作钥匙92，可以提高操作性，同时可以扩大作业者的前方侧的空间，可以舒适地进行运转操作。

另外，由于把凹部90做成安装在钥匙开关91上的钥匙92的顶端从上面看不从钥匙开关面板87凸出来的形式，所以，即使把钥匙92插入钥匙开关91内，也没有作业者的身体误接触钥匙92的后端部的危险，可以防止钥匙92的误动作并可以提高安全性。

另外。运转操作部8，如图4及图12所示，在转向轴27的基端部上连结动力控制用的转矩发生器93的上端部并连动，在该转矩发生器93的下端部上连结着收容了减速机构94(参照图13)的转向箱95并连动，这样的转向箱95，不像原有的那样形成在变速箱34的内部，而是形成与变速箱34相互独立的个体。

这些转矩发生器93和转向箱95配置在发动机16和变速箱34之间。

即，在形成于发动机16的后方下部的凹部96上，在上面向后上方倾斜的状态下配置转矩发生器93，而在形成于变速箱34的前方下部的凹部97上，在上面向后上方倾斜的状态下配置转向箱95。

这样，在本实施例中，由于分成个体地形成转向箱95和变速箱34，在变更农用作业机的规格时，可以只适当地变更与规格变更对应的转向箱95的配置位置，不需要变更变速箱34自身的形状，由此，可以迅速且容易地进行农用作业机的规格变更。

而且，由于把转向箱95和转矩发生器93配置在发动机16和变速箱34之间，因此，可以有效地利用发动机16和变速箱34之间形成的空间，并可以实现机体的紧凑化。

特别是，由于在发动机16的后部和变速箱34的前部分别形成凹部96、97，在两凹部96、97间配置转向箱95和转矩发生器93，因此，可以确保充足的空间用于配置转向箱95和转矩发生器93。

而且，由于在发动机16的后方下部和变速箱34的前方下部分别形成凹部96、97，在两凹部96、97间前低后高的倾斜状地配置转向箱95和转矩发生器93，因此可以密切接触地集中地配置发动机16、转向箱95、转矩发生器93和变速箱34，可以进一步地实现机体的紧凑化。

下面对这样的转矩发生器93和转向箱95的安装构造进行说明。如图4及图12所示，在为了支承发动机16而设置于机体构架5上的发动机支承体17的后端上延伸设置用于支承转向箱95的转向支承体19，在该转向支承体19的上部载置转矩发生器93，在转向支承体19的下部配置转向箱95，把这些转矩发生器93和转向箱95用左右各两根总共4根螺栓98直接固定在机体构架5的转向支承体19上。再有，通过托架99把该转向支承体19的后端部和变速箱34的前端部连结起来，通过增强支承体100把变速箱34的前端下部连结到转向箱95的后端下部上。

这样一来，在本实施例中，如图12所示，发动机支承体17的前端部(前侧构架构成体11)、转向支承体19的后端部(作为托架99和变速箱34的缔结部的螺栓101)和增强支承体100的后端部(作为增强支承体100和变速箱34的缔结部的螺栓102)从侧面看位于假想三角形103的各顶点。

为此，通过转向箱95可以牢固地连结发动机16和变速箱34，同时，可以良好地确保发动机支承体17自身的强度，由此，可以提高机体的刚性。

而且，在本实施例中，使构成机体构架5的转向支承体19介于转矩发生器93和转向箱95之间，并在该转向支承体19上安装转矩发生器93和转向箱95。

这样，由于把转矩发生器93和转向箱95安装在作为同一构件的机体构架5的转向支承体19上，所以可以简化安装构造，可以减少安装所需要的零件数量，由此，可以降低制造成本和管理成本，可以实现机体的轻量化。

另外，由于把转矩发生器93安装在机体构架5的转向支承体19上，所以由机体构架5的转向支承体19承受加在转向盘104上的荷重，可以减轻加在转向箱95上的荷重，可以使转向箱95比原有的更轻量化，由此也可以实现机体的轻量化。

特别是，由于通过机体构架5的转向支承体19直接地固定转矩发生器93和转向箱95，所以固定场所集中在一个场所上，可以提高组装作业性和维护性。

转矩发生器93，如图13及图14所示，在转矩发生器本体105和转向箱95之间设置箱体106作为转矩发生器本体105的下端部，由这样的箱体106密封在转矩发生器本体105的内部形成的动力控制用的油的循环流路。图中，107是油输入口，108是油输出口。

这样的箱体106，在后端部形成用于排出转矩发生器本体105的油的排油开口109，图中110是排油管。

另外，转矩发生器93，在向转矩发生器本体105的下端部凸出的中间轴111的顶端部上连结转动自由地设置在箱体106上的输出轴112的基端部，在该输出轴112的顶端部上安装输出齿轮113。图中114是轴承，115是填密件。

另一方面，转向箱95，如图13及图15所示，用转向箱盖117覆盖转向箱体116的上部开口，在内部收容减速机构94。而且，在本实施例中，转矩发生器93为密封构造，由于在转矩发生器93内部循环的油不流入转向箱95的内部，所以转向箱95不需要做成密封构造。

减速机构94，在用转向箱本体116和转向箱盖117转动自由地支承的输入轴118的上部上安装大直径变速齿轮119，同时在输入轴118的下部安装小直径变速齿轮120，另一方面，在用转向箱本体116的后部转动自由地支承的输出轴121上部上安装扇状的旋转齿轮122，使这些小直径变速齿轮120和旋转齿轮122进行啮合。

另外，转向箱95，在转向箱本体116的后方下部上向下方凸出输出轴121，在该输出轴121的下端部上安装板状的联接杆臂123，在该联接杆臂123的前端部上连结左右一对的牵引联杆124、125并连动，这样的牵引联杆124、125与设置在左右的前轴箱35、36上的关节臂(省略图示)连结并连动。

再有，转向箱95，在转向箱本体116的下面刻出圆弧状的槽126，而在联接杆臂123的上面向上方凸出销127，这样的销127沿槽126转动移动，而且，通过槽126的两端部接触销127来阻止联接杆臂123的转动。这样，把在转向箱95上形成的槽126作转向盘104的扭转角限制器用，使构成的零件数减少，使扭转角的精度提高。

而且，通过在转向箱盖117和转向支承体19上分别穿通设置贯通孔128、129，使凸出设置在转矩发生器93的下端部上的输出轴112贯通箱体116和贯通孔128、129，从而，使输出轴112和输出齿轮113插通转向箱95的内部，通过在转向箱95的内部使大直径变速齿轮119与输出齿轮113啮合，连结转矩发生器93和转向箱95并连动。

这样，在本实施例中，由于用设置在转矩发生器93和转向箱95之间的箱体106密封转矩发生器93，所以不需要把转向箱95做成密封构造，不需要用于把转矩发生器93和转向箱95做成密封构造的填密件和固定工具，可以减少零件数量，由此，可以实现制造成本和管理成本的廉价化，同时可以实现机体的轻量化。

而且，只要把转矩发生器93和箱体106取下来，安装适当的连结件去代替转矩发生器93，就可以迅速容易地变更为没有动力控制功能的规格。

另外，由于转矩发生器93和箱体106为密封构造，即使把转矩发生器93和箱体106从转向箱95上取下来，也没有油从转矩发生器93和箱体106中泄漏的危险，由此，可以提高维护的作业性。

特别是，由于在箱体106上形成用于排出转矩发生器本体105的油的排油开口109，所以从排油开口109排出转矩发生器93的内部的油，可以容易地进行转矩发生器93的维护作业。

另外，由于通过把转矩发生器93的输出轴112贯通箱体106并插通转向箱95，使转矩发生器93与转向箱95连结并连动，所以可以把转矩发生器93的输出轴112兼作转向箱95的输入轴，可以减少零件数量，由此，可以实现制造成本和管理成本的廉价化和机体的轻量化。

另外，运转操作部8，如图1及图8所示，在车座83的周围配置踏板130，用这样的踏板130和上述前踏板63形成地板部。

踏板130把前端部与前踏板63的后端部连接，在左右侧部形成上下用的侧踏板131、132。

而且，踏板130和前踏板63的分割位置(踏板130的前端及前踏板63的后端位置)，与原有的相比位于机体后方侧，在转向盘104的后端正下方的位置附近，由此，只要取下前踏板63就可以进行变速装置45的维护作业，另外，仅仅由分割位置向机体后方移动就可以使踏板130小型轻量化，可以使踏板130的装卸作业变得容易。

另外，由于从侧面看，踏板130把车座83的正下方形成凹状，所以在作业者的脚底下形成凹部133，由此，扩大了作业者的脚下空间，可以舒适地运转操作。

再有，由于踏板130把左右两端部延伸到后车轮39的左右侧方，所以覆盖了在水田等工作时安装在后车轮39的外侧的辅助车轮(省略图示)的前侧上方，由此，可以防止在操作续苗杆84b时泥土从机体侧方落到作业者身上。另外由于踏板130自身变宽，可以提高续苗时和肥料补给时的作业性，再有，可以防止踏板130上的物体落下后卷入辅助车轮内。

而且，踏板130，如图8所示，在大致中央部由机体构架5的踏板支承构架构成体13支承，而在左右后端部由机体构架5的踏板支承构架构成体30、31支承。

支承这样的踏板130的左右后端部的踏板支承构架构成体30、31，不仅支承踏板130也支承覆盖配置于踏板130的后方的机体后端部的后盖134。

即，各踏板支承构架构成体30、31成为基端部向左右宽度方向延伸、同时在中途部弯曲、顶端部向前后方向延伸的形状，用向左右宽度方向延伸的基端部支承后盖134，另外，用向前后方向延伸的顶端部支承踏板130。

而且，后盖134用设置在后构架构成体15的角部和踏板支承构架构成体30、31的基端部之间的后盖支承托架32、33固定。

在这样的后盖支承托架32、33上，如图10所示，可以替代后盖134安装施肥机135。

这样，在本实施例中，由于在机体构架5上设置用于支承踏板130的踏板支承构架构成体30、31，用该踏板支承构架构成体30、31也支承后盖134，所以只用设置在机体构架5上的踏板支承构架构成体30、31不仅可以支承踏板130也可以支承配置在该踏板130的后方的后盖134，由此，不需要另外设置支承后盖134的专用构件，因为可以减少构成农用作业机的零件数量，所以可以降低制造成本和管理成本，同时可以实现机体的轻量化。

特别是，由于使踏板支承构架构成体30、31的基端部向左右宽度方向延伸，同时使顶端部向前后方向延伸，用该顶端部支承踏板130，用基端部支承后盖134，因此，可以容易且廉价地制造踏板支承构架构成体30、31，可以进一步地实现农用机的廉价化。

另外，由于可以在踏板支承构架构成体30、31的基端部上设置用于安装后盖134的后盖支承托架32、33，在该后盖支承托架32、33上安装施肥机135以代替后盖134，所以，不需要另外准备用于安装施肥机135的构件，由此，可以因零件数的减少而实现廉价化和机体的轻量化。

本发明以上述的例子实施，得到下述的效果。

即，在本发明的第1技术方案中，由于构成机体构架的向前后方向延伸的左右一对的中部构架构成体的前部上架设向左右宽度方向延伸的预备苗载台支承构架构成体，用该预备苗载台支承构架构成体的左右侧部支承预备苗载台，而且，在左右一对的中部构架构成体的前部上横架前侧构架构成体，同时把该前侧构架构成体的左右侧部连结到上述预备苗载台支承构架构成体的左右侧部上，所以，预备苗载台的荷重不仅由预备苗载台支承构架构成体的左右端部承受，也由前侧构架构成体的左右侧部承受，这些预备苗载台构架构成体和前侧构架构成体协作支承作为重物的预备苗载台，由此，为了确保预备苗载台支持构架构成体的强度不需要做得很粗壮，不仅能实现预备苗载台支持构架构成体自身的轻量化和廉价化，也可以实现农用作业机全体的轻量化。

另外，在本发明的第2技术方案中，由于从上面看在由中部构架构成体的前侧部、前侧构架构成体的侧部和预备苗载台支承构架构成体围起来的区域的内部配置蓄电池，所以在蓄电池的周围存在中部构架构成体的前侧部、前侧构架构成体的侧部和预备苗载台支承构架构成体的侧部，中部构架构成体的前侧部、前侧构架构成体的侧部和预备苗载台支承构架构成体的侧部起到了作为用于保护蓄电池免受田埂等障碍物损坏的保护构件的作用，由这些保护构件可以防止蓄电池的破损，可以实现农用作业机的长寿化。

而且，不需要另外设置用于保护蓄电池的保护构件，由此可以实现农用作业机的轻量化和廉价化。

另外，在本发明的第3技术方案中，由于从上面看在由中部构架构成体的前侧部、前侧构架构成体的侧部和预备苗载台支承构架构成体的侧部围起来的区域的内部配置油压泵，所以在油压泵的周围存在中部构架构成体的前侧部、前侧构架构成体的侧部和预备苗载台支承构架构成体的侧部，中部构架构成体的前侧部、前侧构架构成体的侧部和预备苗载台支承构架构成体的侧部起到作为保护油压泵免受田埂等障碍物损坏的保护构件的作用，可以由这些保护构件防止油压泵的破损，可以实现农用作业机的长寿化。

而且，不需要另外设置用于保护油压泵的保护构件，由此，可以实现农用作业机的轻量化和廉价化。

另外，在本发明的第4技术方案中，由于从上面看在由左右一对的中部构架构成体的前侧部、前侧构架构成体的中途部和预备苗载台支承构架构成体的中途部围起来的区域的内部配置发动机，同时，从上面看在由左右一对的中部构架构成体的前侧部、前侧构架构成体的侧部和预备苗载台支承构架构成体的侧部围起来的二个区域之中的一个区域的内部配置蓄电池，在另一个区域的内部配置油压泵，所以不仅可以保护上述蓄电池和油压泵，而且把作为重物的发动机配置在中心把同样作为重物的蓄电池和油压泵分开配置在左右，也可以良好地进行左右重量的平衡，可以提高机体的行走稳定性。

另外，在本发明的第5技术方案中，在机体构架的上部配置形成运转操作部的地板部的踏板、同时在该踏板的后方配置后盖，并且在机体构架上设置用于支承踏板的踏板支承构架构成体，用该踏板支承构架构成体也支承后盖，所以用设置在机体构架上的踏板支承构架构成体不仅可以支承踏板也可以支承配置在该踏板的后方的后盖。

由此，不需要另外设置用于支承后盖的专用构件，由于可以减少构成农用作业机的零件数量，所以可以降低制造成本和管理成本，可以实现机体的轻量化。

另外，在本发明的第6技术方案中，由于使上述踏板支承构架构成体的基端部向左右宽度方向延伸，同时，使顶端部向前后方向延伸，用该顶端部支承踏板，用上述基端部支承后盖，所以，可以容易地廉价地制造踏板支承构架构成体，可以进一步地实现农用作业机的廉价化。

另外，在本发明的第7技术方案中，由于在上述踏板支承构架构成体的基端部上设置用于安装后盖的托架，在该托架上可以安装代替后盖的施肥机，所以不需要另外设置用于安装施肥机的构件，由此，可以因减少零件数量实现廉价化和机体的轻量化。

Claims (9)

1.一种农用作业机，其特征在于，在构成机体构架的向前后方向延伸的左右一对的中部构架构成体的前部上架设向左右宽度方向延伸的预备苗载台支承构架构成体，用该预备苗载台支承构架构成体的左右侧部支承预备苗载台，

而且，在左右一对的中部构架构成体的前部上横架前侧构架构成体，同时，把该前侧构架构成体的左右侧部与上述预备苗载台支承构架构成体的左右侧部连结起来。

2.如权利要求1所述的农用作业机，其特征在于，从上面看，在由中部构架构成体的前侧部、前侧构架构成体的侧部和预备苗载台支承构架构成体的侧部围起来的区域的内部配置蓄电池。

3.如权利要求1所述的农用作业机，其特征在于，从上面看，在由中部构架构成体的前侧部、前侧构架构成体的侧部和预备苗载台支承构架构成体的侧部围起来的区域的内部配置油压泵。

4.如权利要求2所述的农用作业机，其特征在于，从上面看，在由中部构架构成体的前侧部、前侧构架构成体的侧部和预备苗载台支承构架构成体的侧部围起来的区域的内部配置油压泵。

5.如权利要求1所述的农用作业机，其特征在于，从上面看，在由左右一对的中部构架构成体的前侧部、前侧构架构成体的中途部和预备苗载体支承构架构成体的中途部围起来的区域的内部配置发动机，同时从上面看在由左右一对的中部构架构成体的前部、前侧构架构成体的侧部和预备苗载台支承构架构成体的侧部围起来的二个区域之中的一个区域的内部配置蓄电池，在另一个区域的内部配置油压泵。

6.如权利要求1-5任一项所述的农用作业机，其特征在于，在机体构架的上部配置形成运转操作部的地板部的踏板，同时在该踏板的后方配置后盖，

而且，在机体构架上设置用于支承踏板的踏板支承构架构成体，用该踏板支承构架构成体也能支承后盖。

7.如权利要求6所述的农用作业机，其特征在于，上述踏板支承构架构成体，把基端部向左右宽度方向延伸，把顶端部向前后方向延伸，用该顶端部支承踏板，用上述基端部支承后盖。

8.如权利要求6所述的农用作业机，其特征在于，在上述踏板支承构架构成体的基端部上设置用于安装后盖的托架，该托架可以安装施肥机代替后盖。

9.如权利要求7所述的农用作业机，其特征在于，在上述踏板支承构架构成体的基端部上设置用于安装后盖的托架，该托架可以安装施肥机代替后盖。

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