JPS6025858A - 跨乗型四輪車両 - Google Patents
跨乗型四輪車両Info
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- JPS6025858A JPS6025858A JP58132919A JP13291983A JPS6025858A JP S6025858 A JPS6025858 A JP S6025858A JP 58132919 A JP58132919 A JP 58132919A JP 13291983 A JP13291983 A JP 13291983A JP S6025858 A JPS6025858 A JP S6025858A
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- Japan
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- steering
- vehicle
- wheel
- wheels
- lever
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、前輪と後輪乞操舵するようにした多輪操舵車
両、特に四輪操舵車両に関する。
両、特に四輪操舵車両に関する。
鬼
自動車等の四輪車両は通常前輪操舵方式を採用している
。これン四輪操舵にすれば旋回半径ケ小さくできる等の
利点が得られるが、反面１操舵特性が前輪操舵の場合と
は異なり、特に、操舵角と操舵特性との絡みはむずかし
く、不満のひとつであった。
。これン四輪操舵にすれば旋回半径ケ小さくできる等の
利点が得られるが、反面１操舵特性が前輪操舵の場合と
は異なり、特に、操舵角と操舵特性との絡みはむずかし
く、不満のひとつであった。
本発明は、上記不満に鑑み、多輪操舵車両の操舵特性ビ
改善すること２目的とする。
改善すること２目的とする。
以下図面に示した本発明の一実施例について本発明を説
明する。
明する。
第１図および第２図に本発明の一実施例である跨乗型四
輪式走行車両１の外観が示されている。
輪式走行車両１の外観が示されている。
この車両１の中央に自動二輪車のようなシート２が配設
され、同シー［２の周囲【こは、ボディーカバー３が張
設され、このボディーカバー３にはステップ４、フロン
トフェンダ−５およびリヤフェンダ−６が一体に形成さ
れている。
され、同シー［２の周囲【こは、ボディーカバー３が張
設され、このボディーカバー３にはステップ４、フロン
トフェンダ−５およびリヤフェンダ−６が一体に形成さ
れている。
また前記走行車両１には、前方左右両側と後方左右両側
にそれぞれ低圧タイ′？乞備えたフロントポイールアと
リマホイ・−ル８とが配設されており、同フロンｂホイ
ール７とリマホイール８は棒状ハンドル９の揺動操作に
より相互に連動し℃左右へ操舵されると共に動力装置か
らの動力【こより全輪駆動されるようになっている。
にそれぞれ低圧タイ′？乞備えたフロントポイールアと
リマホイ・−ル８とが配設されており、同フロンｂホイ
ール７とリマホイール８は棒状ハンドル９の揺動操作に
より相互に連動し℃左右へ操舵されると共に動力装置か
らの動力【こより全輪駆動されるようになっている。
さらに第３図に示すように、前記走行車両１０車本フレ
ーム１０は普通σコ自動二輪車のように構成されている
。丁なわち車体フレーム１ｏは、ヘッドバイブ１１と、
前端が同ヘッドパイプｌ］に一体に固Ｍされるとともに
後方へ延長されたパンクボーンチューブ１２と、同バン
タボーン１２０両側に前端が一体に固着されるとともに
後方へ延長されかつ後部が下方へ彎曲された左右一対の
サイドパイプ１３と、同サイドパイプ１３の彎曲部に前
端が固着され後方へ延長された左右一対のりヤスチー１
４と１下方へ彎曲されかつ前端がヘッドパイプエ１に固
着され中間部がサイドパイプ１３の下端に固着され後端
かり丁ステー１４に固着されたダウンチューブ１５とよ
りなっており、ヘッドパイプ１１とバンクボーンチュー
ブ１２およびダウンチューブ［５の前部との結合部分は
ガゼツト１６で強固に補強されている。
ーム１０は普通σコ自動二輪車のように構成されている
。丁なわち車体フレーム１ｏは、ヘッドバイブ１１と、
前端が同ヘッドパイプｌ］に一体に固Ｍされるとともに
後方へ延長されたパンクボーンチューブ１２と、同バン
タボーン１２０両側に前端が一体に固着されるとともに
後方へ延長されかつ後部が下方へ彎曲された左右一対の
サイドパイプ１３と、同サイドパイプ１３の彎曲部に前
端が固着され後方へ延長された左右一対のりヤスチー１
４と１下方へ彎曲されかつ前端がヘッドパイプエ１に固
着され中間部がサイドパイプ１３の下端に固着され後端
かり丁ステー１４に固着されたダウンチューブ１５とよ
りなっており、ヘッドパイプ１１とバンクボーンチュー
ブ１２およびダウンチューブ［５の前部との結合部分は
ガゼツト１６で強固に補強されている。
次に第３図ないし第５図により・この走行車両１の操舵
系について説明する。
系について説明する。
車体フレーム１０のヘッドパイプ１１にスフ７リングス
テム７０が左右に揺動自在に嵌合され、同ステアリング
ステム７０σ」上端には棒状ハンドル９が、下ｉにはス
テアリングレバー７１が一体に装着すれ又いる。ステア
リングレバー７１の前方ｆＪＩＳ片７１ａに、ボールジ
ヨイント７２、フロントタイロッド７３およびボールジ
ヨイント７４７ａ？介し℃ナックルアーム７５が連結さ
し、同ナックルアーム７５はフロン）ナックル７６に一
体【こ装着されている。
テム７０が左右に揺動自在に嵌合され、同ステアリング
ステム７０σ」上端には棒状ハンドル９が、下ｉにはス
テアリングレバー７１が一体に装着すれ又いる。ステア
リングレバー７１の前方ｆＪＩＳ片７１ａに、ボールジ
ヨイント７２、フロントタイロッド７３およびボールジ
ヨイント７４７ａ？介し℃ナックルアーム７５が連結さ
し、同ナックルアーム７５はフロン）ナックル７６に一
体【こ装着されている。
また第４図に示すように、フロントアクスルハウジング
５２の両端部において、アッパーアクスルハウジング５
２ ａとロアーアクヌルハウジング５２ ｂとに、キン
グピン嵌合凹部５２ｄとベアリング嵌合筒部５２ ｅと
が形成されており、キングピン傾斜角１１ｆｌｓ ５２
ｄ、にはフロントナックル７６のキングピン７７が嵌
合され、ベアリング嵌合筒部５２ｅにはベアリング７８
乞介してフロントナックル７６が嵌合されている。キン
グピン７７はキングピン傾斜角γだけ鉛直線より傾斜し
ており、フロントナックル７６は口のキングピン７７’
（（中心として左右へ揺動できる。
５２の両端部において、アッパーアクスルハウジング５
２ ａとロアーアクヌルハウジング５２ ｂとに、キン
グピン嵌合凹部５２ｄとベアリング嵌合筒部５２ ｅと
が形成されており、キングピン傾斜角１１ｆｌｓ ５２
ｄ、にはフロントナックル７６のキングピン７７が嵌
合され、ベアリング嵌合筒部５２ｅにはベアリング７８
乞介してフロントナックル７６が嵌合されている。キン
グピン７７はキングピン傾斜角γだけ鉛直線より傾斜し
ており、フロントナックル７６は口のキングピン７７’
（（中心として左右へ揺動できる。
左右フロントアクスル４７α、４７６の各外端には等速
ジョインｔ−６２ａ １６２ ｂ Ｙ介してフロントポ
イー ／ｌ／ シーｙフト６３６％ ６３ ｂが連結さ
れ、かつホイー／ｌ／ ンヤ７ ’ｒ ６３ ａ 、６
３ ｈ ｃ′ｉ７ ｏ ン）−ナックル７６に回転自在
に枢支され、同ホイールシトフト６３ ａ 、６３ｈに
フロントホイール７Ｑ、７６か一体に取イｑりられてい
る。
ジョインｔ−６２ａ １６２ ｂ Ｙ介してフロントポ
イー ／ｌ／ シーｙフト６３６％ ６３ ｂが連結さ
れ、かつホイー／ｌ／ ンヤ７ ’ｒ ６３ ａ 、６
３ ｈ ｃ′ｉ７ ｏ ン）−ナックル７６に回転自在
に枢支され、同ホイールシトフト６３ ａ 、６３ｈに
フロントホイール７Ｑ、７６か一体に取イｑりられてい
る。
また第５図において、リヤアクスルハウジング５０の両
端は前記フロントアクスルハウジング５２ト同様に形成
され℃おつ、リヤナックルもフロントナックル７６と同
様に形成されている。従つエリ↑ナツタルはフロントナ
ックル７６と全く同様にして左右へ揺動できるようにな
っている。
端は前記フロントアクスルハウジング５２ト同様に形成
され℃おつ、リヤナックルもフロントナックル７６と同
様に形成されている。従つエリ↑ナツタルはフロントナ
ックル７６と全く同様にして左右へ揺動できるようにな
っている。
その他、左右リヤアクスルの各外端に等速ジョイン）Ｚ
介し又リヤホイールシャツ）が連結され、このリヤホイ
ールシャフトがリヤナックルに回転自在に枢支すれ、同
すマホイールシャフトにリヤホイールＦ３ａ、 ８ｂが
一体に装着され１いる構造はフロントホイールの場合と
全く同様であるので、図面には省略しである。
介し又リヤホイールシャツ）が連結され、このリヤホイ
ールシャフトがリヤナックルに回転自在に枢支すれ、同
すマホイールシャフトにリヤホイールＦ３ａ、 ８ｂが
一体に装着され１いる構造はフロントホイールの場合と
全く同様であるので、図面には省略しである。
前記ステアリングレバー７１の側方部片７１１！Ｉには
、ボールジヨイント７９ビ介してステアリングロッドｓ
ｏ （７１］ 前ｍが枢着されている。このステアリン
グロッド８０の後端は、車体の一部例えばエンジンに枢
支すれたベルクランク８２の一端にボールジヨイント８
１ン介して枢着され℃いる。ベルクランク８２の他端は
、ボールジョインＩ−８３、リヤタイロッド８４および
ポールジョインｈ８５乞介して、右側リヤナックルアー
ム８６の前方部片８６ ａに連結されている。
、ボールジヨイント７９ビ介してステアリングロッドｓ
ｏ （７１］ 前ｍが枢着されている。このステアリン
グロッド８０の後端は、車体の一部例えばエンジンに枢
支すれたベルクランク８２の一端にボールジヨイント８
１ン介して枢着され℃いる。ベルクランク８２の他端は
、ボールジョインＩ−８３、リヤタイロッド８４および
ポールジョインｈ８５乞介して、右側リヤナックルアー
ム８６の前方部片８６ ａに連結されている。
右側リヤナックルアー八８６の後方部片８６ｂはボール
ジヨイント８７、連結ロッド８８およびポールジョイン
ｂ８９を介して左側リヤナックルアーム９０に連結され
又いる。
ジヨイント８７、連結ロッド８８およびポールジョイン
ｂ８９を介して左側リヤナックルアーム９０に連結され
又いる。
さらに前記右側り丁ナックルアーム８６および左側リヤ
ナックルアーム９０はそれぞれ右側リヤナックルおよび
左側リヤナックルに一体に連結され℃いる。
ナックルアーム９０はそれぞれ右側リヤナックルおよび
左側リヤナックルに一体に連結され℃いる。
この跨乗型四輪式走行車両１は棒状ハンドル９を左右に
回動させることにより操縦される。棒状ハンドル９の動
きはステアリングステム７０、ステアリングレバー７１
、フロントタイロッド７３、ナックルアーム７５、フロ
ン）ナックル７６Ｙ介して左右のフロントホイール７ａ
、７ｂに伝えられ、これらのフロントホイールに舵角が
与えられる。これは四輪車両における通常の前輪操舵と
何等変る所はない。
回動させることにより操縦される。棒状ハンドル９の動
きはステアリングステム７０、ステアリングレバー７１
、フロントタイロッド７３、ナックルアーム７５、フロ
ン）ナックル７６Ｙ介して左右のフロントホイール７ａ
、７ｂに伝えられ、これらのフロントホイールに舵角が
与えられる。これは四輪車両における通常の前輪操舵と
何等変る所はない。
本発明の一実施例であるこの走行車両１ｃこおいては、
棒状ハンドル９からの操舵力は、前記のようにしてフロ
ントホイールＯこ伝達されるとともに〜ステアリングレ
バー７１の側方部片ｎｈ、ステアリングロンロッ０、ベ
ルクランク８２、リヤクイロッド８４および右側リヤナ
ラタルアーム８６の前方部片８６ａ乞介して右側り丁ホ
イール８ｂに伝達され、さらに右側リヤナックルアーム
８６の後方部片８６ｈ＃結ロンド８８および左側リマナ
ックルアームｃｌｏｖ介して左側り丁ホイール８ａにも
伝達されろ。従ってこの車両は操縦にあたって前輪とと
もに後輪も操舵する所謂四輪操舵車両である。
棒状ハンドル９からの操舵力は、前記のようにしてフロ
ントホイールＯこ伝達されるとともに〜ステアリングレ
バー７１の側方部片ｎｈ、ステアリングロンロッ０、ベ
ルクランク８２、リヤクイロッド８４および右側リヤナ
ラタルアーム８６の前方部片８６ａ乞介して右側り丁ホ
イール８ｂに伝達され、さらに右側リヤナックルアーム
８６の後方部片８６ｈ＃結ロンド８８および左側リマナ
ックルアームｃｌｏｖ介して左側り丁ホイール８ａにも
伝達されろ。従ってこの車両は操縦にあたって前輪とと
もに後輪も操舵する所謂四輪操舵車両である。
本発明はこのような四輪操舵車両におい１、前輪の舵角
と後輪の舵角とが互いに異なるようにこれらの舵角を設
定できるようにしたものであるが、これは図示の実施例
においては次のようにして行われる。
と後輪の舵角とが互いに異なるようにこれらの舵角を設
定できるようにしたものであるが、これは図示の実施例
においては次のようにして行われる。
操舵カン前方から後方へ伝える機構すなわちステアリン
グレバー７１から右側リヤナックルアーム８６に至るリ
ンク機構中には、例えばステアリングレバー７１モしく
Ｇまベルクランク８２のようなレノく一部材が含まれて
いｂσ〕で、これらのレノ（一部材のレバー比乞適当に
選定することにより、前輪の舵角に対して後輪の舵角７
小さくしたり大きくしたりてることができる。
グレバー７１から右側リヤナックルアーム８６に至るリ
ンク機構中には、例えばステアリングレバー７１モしく
Ｇまベルクランク８２のようなレノく一部材が含まれて
いｂσ〕で、これらのレノ（一部材のレバー比乞適当に
選定することにより、前輪の舵角に対して後輪の舵角７
小さくしたり大きくしたりてることができる。
なおこれは本発明のひとつの実施例に過ぎず、前輪の舵
角と後輪の舵角との間Ｏこ差を持たせる他の機構を案出
することは当業者にとって困難なことではない。
角と後輪の舵角との間Ｏこ差を持たせる他の機構を案出
することは当業者にとって困難なことではない。
次に、上記のように前輪と後輪とで舵角を変えることに
よる作用と効果ン第６図ないし第８図により説明する。
よる作用と効果ン第６図ないし第８図により説明する。
第６図は通常の前輪操舵車両の操舵特性ン示す線図であ
る。７は前輪、８は後輪である。車両が極低速で旋回し
ている時は、車両は前輪および後輪の方向に直角な線の
交点Ｍ。乞中心Ｏこ旋回する。
る。７は前輪、８は後輪である。車両が極低速で旋回し
ている時は、車両は前輪および後輪の方向に直角な線の
交点Ｍ。乞中心Ｏこ旋回する。
δＯま前輪の切れ角すなわち舵角である。高速になると
、車両に働く遠心力につり合う心力が前後輪タイヤの横
丁べりにより発生し、旋回中心はＭ。
、車両に働く遠心力につり合う心力が前後輪タイヤの横
丁べりにより発生し、旋回中心はＭ。
から図のように前後輪の進行方向に直角な線の交点Ｍに
移る。図におい工矢印ａ１、α２はそれぞれ左右前輪の
進行方向を示し、矢印ｈ１、ｈ２はそれぞれ左右後輪の
進行方向ケ示す。またβｆ０、βｆ２はそれぞれ左右＠
輪の横すべつ角、βｒＩ、βγ２はそれぞれ左右後輪の
横丁べつ角である。
移る。図におい工矢印ａ１、α２はそれぞれ左右前輪の
進行方向を示し、矢印ｈ１、ｈ２はそれぞれ左右後輪の
進行方向ケ示す。またβｆ０、βｆ２はそれぞれ左右＠
輪の横すべつ角、βｒＩ、βγ２はそれぞれ左右後輪の
横丁べつ角である。
車輪の横すべり角と旋回半径Ｒとの関係は・Ｒがホイー
ルペースｌに比べ十分大きく、横すべり角が小さい範囲
では次式で表わされる。
ルペースｌに比べ十分大きく、横すべり角が小さい範囲
では次式で表わされる。
ただし、βｆ、βｒはいずれも左右輪σ〕平均値とする
〇 従って、βｆ〉βｒの場合にはＲが大きくなり、所謂ア
ンダステアとなって、車体の進行軌跡は矢印ＩＬで示す
ように外にはらんで行く。逆にβｆ＜βγＯＳ合にはＲ
は小さくなり、矢印０で示すオーバステアとなって、内
側に巻き込んで行く。匈印ルは舵角に応じｙ＝に回半径
をもつニュートラル７７７７表わ丁。
〇 従って、βｆ〉βｒの場合にはＲが大きくなり、所謂ア
ンダステアとなって、車体の進行軌跡は矢印ＩＬで示す
ように外にはらんで行く。逆にβｆ＜βγＯＳ合にはＲ
は小さくなり、矢印０で示すオーバステアとなって、内
側に巻き込んで行く。匈印ルは舵角に応じｙ＝に回半径
をもつニュートラル７７７７表わ丁。
アンダステア、オーバステア特性ビ変化させる要因とし
てはタイヤの特性、重量配分、分布、コーナリノグ詩の
荷重移動等がある。
てはタイヤの特性、重量配分、分布、コーナリノグ詩の
荷重移動等がある。
第７図は四輪操舵車両において前輪の舵角と後輪の舵角
とが等しい場合の操舵特性ｌ示す。この場合には図面か
ら分るように後輪の進行方向すは第６図の場合と比較す
ると、横丁ベリ角βｒに更に後輪の舵角７加えた角度だ
け左へふれ又いる。
とが等しい場合の操舵特性ｌ示す。この場合には図面か
ら分るように後輪の進行方向すは第６図の場合と比較す
ると、横丁ベリ角βｒに更に後輪の舵角７加えた角度だ
け左へふれ又いる。
すなわちこの方式によると後輪横すベリ角の効果が進行
方向に対し１増加しすぎる傾向があり、望ましいニュー
トラルステア７Ｌに対しオーバステアＯの傾向７生ずる
。換言丁れば前＠乞軸とし王巻き込み、後輪をふり出す
傾向を生じ、車体のほぼ中央に着座する運転者に腰が外
側に廻される感覚Ｚ与える。このことが四輪操舵【こ対
する不満のひとつであった。
方向に対し１増加しすぎる傾向があり、望ましいニュー
トラルステア７Ｌに対しオーバステアＯの傾向７生ずる
。換言丁れば前＠乞軸とし王巻き込み、後輪をふり出す
傾向を生じ、車体のほぼ中央に着座する運転者に腰が外
側に廻される感覚Ｚ与える。このことが四輪操舵【こ対
する不満のひとつであった。
第８図は本発明による四輪操舵車両の操舵特性Ｚ示す。
本発明における操舵機構は前述のように前輪の舵角と後
輪の舵角とが互いに異なるように舵角を設定する。従っ
て第８図においては後輪の舵角を前輪の舵角よつ小さく
設定しである。これにＪ：つ後輪の横すベリ角βγの効
果が１１＠の横黍すべり角βｆに対して適切に働き、総
合的に前輪が外側にすべり出そうとする挙動乞後輪がか
ぶさり押え込む形となり、望ましいニュートラルステア
ｒＬが保たれる。もちろん、第７図に関して述べたよう
な、後輪がふり出され運転者に腰が外側に廻される感覚
を与えることもない。
輪の舵角とが互いに異なるように舵角を設定する。従っ
て第８図においては後輪の舵角を前輪の舵角よつ小さく
設定しである。これにＪ：つ後輪の横すベリ角βγの効
果が１１＠の横黍すべり角βｆに対して適切に働き、総
合的に前輪が外側にすべり出そうとする挙動乞後輪がか
ぶさり押え込む形となり、望ましいニュートラルステア
ｒＬが保たれる。もちろん、第７図に関して述べたよう
な、後輪がふり出され運転者に腰が外側に廻される感覚
を与えることもない。
このようにして本発明によれば屋ましいニュートラルス
テア７保ちつつ、しかも四輪操舵の本来の目的である小
回り性の向」二、それに伴なう取りまわし性の飛躍的向
上７得ることができる。
テア７保ちつつ、しかも四輪操舵の本来の目的である小
回り性の向」二、それに伴なう取りまわし性の飛躍的向
上７得ることができる。
以上本発明の多輪操舵車両をその一実施例について詳細
に説明したが、本発明の精神ン逸脱することなく、前記
特許請求の範囲内で幾多の変形が可能なことは言うまで
もない。
に説明したが、本発明の精神ン逸脱することなく、前記
特許請求の範囲内で幾多の変形が可能なことは言うまで
もない。
第１図は本発明の一実施例である跨乗型四輪式走行車両
の斜視図、第２図はその左側面図、第３図は跨乗型四輪
式走行車両におけるフレーム構造乞図示した左側面図、
第４図はその前輪操舵機構を図示した縦断正面図、第５
図は第３図の平面図で特【こ本走行車両の操舵機構の全
体１図示した図面、第６図は前輪操舵車両の操舵特性７
示す線図、第７図および第８図は四輪操舵車両の操舵特
性を示す線図である。 １・・・跨乗型四輪式走行車両、２・・・シート、３・
・・ボディーカバー、４・・・ステップ、５・°・フロ
ントフェンダ−１６・・・リヤフェンダ−１７・・・フ
ロントホイール、８・・・リヤホイール、９・・・棒状
ハンドル、１０・・・車体フレーム、月゛゛ヘソドバイ
フ゛、１２°°゛バツクボーンチユーブ、１３・・・ザ
イト゛バイブ、１４・・・リヤステー、１５・・・ダウ
ンチューブ、１Ｇ・・・ガゼツト、４７°°°フロント
アクスル、５０・・・リトアクスルハウジング、 ５２・・・フロントアクスルハウジング、６３・・・フ
ロントホイールシャフト、７０・・・ステアリングステ
ム、７１・・・ステアリングレバー、７２・・・ポール
シミインｂ 、７３・・・フロン）タイロッド、７４・
・・ポールジヨイント、７５・・・ナックルアーム、７
６・・・フロントナックル、７７・・・キングピン、７
８・・・ベアリング、７９・・・ボールジヨイント、８
０・・・ヌテアリングロット４．８１・・・ボールジヨ
イント、８２・・・ベルクランク、８３・・・ボールジ
ヨイント、８４・・・リヤフェンダ、８５・・・ポール
ジョイン）、８６・・・右側リマナックルアーム、８７
１・・ポールジョイン）、８８１・、連結ロッド、８９
・・・ポールシミイン）、９０・・・左側り丁ナックル
アーム。 代理人 弁理士 江 原 望 外１名 追７図 第８図
の斜視図、第２図はその左側面図、第３図は跨乗型四輪
式走行車両におけるフレーム構造乞図示した左側面図、
第４図はその前輪操舵機構を図示した縦断正面図、第５
図は第３図の平面図で特【こ本走行車両の操舵機構の全
体１図示した図面、第６図は前輪操舵車両の操舵特性７
示す線図、第７図および第８図は四輪操舵車両の操舵特
性を示す線図である。 １・・・跨乗型四輪式走行車両、２・・・シート、３・
・・ボディーカバー、４・・・ステップ、５・°・フロ
ントフェンダ−１６・・・リヤフェンダ−１７・・・フ
ロントホイール、８・・・リヤホイール、９・・・棒状
ハンドル、１０・・・車体フレーム、月゛゛ヘソドバイ
フ゛、１２°°゛バツクボーンチユーブ、１３・・・ザ
イト゛バイブ、１４・・・リヤステー、１５・・・ダウ
ンチューブ、１Ｇ・・・ガゼツト、４７°°°フロント
アクスル、５０・・・リトアクスルハウジング、 ５２・・・フロントアクスルハウジング、６３・・・フ
ロントホイールシャフト、７０・・・ステアリングステ
ム、７１・・・ステアリングレバー、７２・・・ポール
シミインｂ 、７３・・・フロン）タイロッド、７４・
・・ポールジヨイント、７５・・・ナックルアーム、７
６・・・フロントナックル、７７・・・キングピン、７
８・・・ベアリング、７９・・・ボールジヨイント、８
０・・・ヌテアリングロット４．８１・・・ボールジヨ
イント、８２・・・ベルクランク、８３・・・ボールジ
ヨイント、８４・・・リヤフェンダ、８５・・・ポール
ジョイン）、８６・・・右側リマナックルアーム、８７
１・・ポールジョイン）、８８１・、連結ロッド、８９
・・・ポールシミイン）、９０・・・左側り丁ナックル
アーム。 代理人 弁理士 江 原 望 外１名 追７図 第８図
Claims (1)
- 前方と後方にそれぞれ少くとも二輪ずつの走行車＠を有
し、かつこれら前後の車輪を操舵自在とｔ、 ｒ−多輪
操舵車両において、前方車輪の舵角と後方車輪の舵角と
が互いに異なるように舵角を設定する操舵機構ン設けた
ことビ特徴とする多輪操舵車両。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58132919A JPS6025858A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 跨乗型四輪車両 |
| US06/633,370 US4586722A (en) | 1983-07-22 | 1984-07-23 | All-wheel-steerable vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58132919A JPS6025858A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 跨乗型四輪車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6025858A true JPS6025858A (ja) | 1985-02-08 |
| JPH046594B2 JPH046594B2 (ja) | 1992-02-06 |
Family
ID=15092575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58132919A Granted JPS6025858A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 跨乗型四輪車両 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4586722A (ja) |
| JP (1) | JPS6025858A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61232966A (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-17 | Suzuki Motor Co Ltd | 不整地走行車輛の前後輪操舵装置 |
| JPS62286879A (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-12 | スズキ株式会社 | 車両の操舵装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4999003A (en) * | 1987-08-18 | 1991-03-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for steering front and rear wheels of a motor vehicle |
| US7278511B1 (en) | 2003-01-27 | 2007-10-09 | Polaris Industries Inc. | Controller for steering a vehicle |
| US7316288B1 (en) | 2003-01-27 | 2008-01-08 | Polaris Industries Inc. | All terrain vehicle with multiple steering modes |
| US7383916B2 (en) * | 2005-01-20 | 2008-06-10 | Deere & Company | All wheel steering with torque shaft linkage |
| JP4624814B2 (ja) * | 2005-01-21 | 2011-02-02 | ヤンマー株式会社 | トラクタ |
| US20090032324A1 (en) * | 2007-08-01 | 2009-02-05 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle with dual steering mechanisms |
| US8302728B1 (en) * | 2009-06-22 | 2012-11-06 | Dotson Jerry T | Four-wheel steering system for radio-controlled cars |
| CN107472422A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-12-15 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 一种新型四轮电动车 |
Citations (2)
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| JPS5576766A (en) * | 1978-12-05 | 1980-06-10 | Nagai Seisakusho:Kk | Driving system for prevention of left turn accident of vehicle |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US883371A (en) * | 1907-05-21 | 1908-03-31 | George H Young | Vehicle steering device. |
| US2824749A (en) * | 1955-01-24 | 1958-02-25 | Yasuda Yoshichiro | Steering mechanism for producing differential steering angles for two or more steerable wheels |
| JPS5261024A (en) * | 1975-11-13 | 1977-05-20 | Takemochi Ishii | Steering control system for fourrwheel steered vehicle |
| GB1581556A (en) * | 1976-12-31 | 1980-12-17 | Tapp G E E | Steering mechanisms |
-
1983
- 1983-07-22 JP JP58132919A patent/JPS6025858A/ja active Granted
-
1984
- 1984-07-23 US US06/633,370 patent/US4586722A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH046594B2 (ja) | 1992-02-06 |
| US4586722A (en) | 1986-05-06 |
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