JPH0541473B2 - - Google Patents

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JPH0541473B2
JPH0541473B2 JP58066326A JP6632683A JPH0541473B2 JP H0541473 B2 JPH0541473 B2 JP H0541473B2 JP 58066326 A JP58066326 A JP 58066326A JP 6632683 A JP6632683 A JP 6632683A JP H0541473 B2 JPH0541473 B2 JP H0541473B2
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JP
Japan
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vehicle
wheels
vehicle body
axle
wheel
Prior art date
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Application number
JP58066326A
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JPS59192685A (ja
Inventor
Tadanori Horiuchi
Yoshinori Matsuoka
Masaki Watanabe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP58066326A priority Critical patent/JPS59192685A/ja
Publication of JPS59192685A publication Critical patent/JPS59192685A/ja
Publication of JPH0541473B2 publication Critical patent/JPH0541473B2/ja
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、小型、軽量のリジツトアクスル懸架
型多輪式走行車両に係り、特に、自動二輪車の如
くシートに跨つて乗車する跨乗型多輪式走行車両
に関するものである。
従来の多輪式走行車両には、種々の懸架方式が
採用されているが、独立懸架方式では、左右の車
輪がそれぞれ独立して上下動自在に車体に懸架さ
れているため、ばね下重量が小さくて乗心地が良
いという利点があり、現在、広く用いられてい
る。
しかしながら独立懸架機構では各車輪がそれぞ
れ上下に昇降できるため、構造が複雑となり、こ
の結果、車体巾を狭くして小型、軽量化を図るこ
とが困難であつた。
本発明はこのような難点を克服した多輪式走行
車両の改良に係り、その目的とする処は、乗心地
を損なうことなく小型、軽量のリジツトアクスル
懸架型多輪式走行車両を供する点にある。
以下図面に図示された本発明の一実施例につい
て説明する。
全体構造 1は本発明の一実施例たる跨乗型四輪式走行車
両で、同走行車両1の中央に自動二輪車の如きシ
ート2が配設され、同シート2の周囲には、ボデ
イーカバー3が張設され、同ボデイーカバー3に
はステツプ4、フロントフエンダー5およびリヤ
フエンダー6が一体に形成されている。
また前記走行車両1には、前方左右両側と後方
左右両側にそれぞれ低圧タイヤを備えたフロント
ホイール7とリヤホイール8とが配設されてお
り、同フロントホイール7とリヤホイール8は棒
状ハンドル9の揺動操作により相互に連動して左
右へ操舵されるとともに、動力装置20からの動
力により全輪駆動されるようになつている。
車体フレーム さらに前記走行車両1の車体フレーム10は普
通の自動二輪車のように構成されている。即ち車
体フレーム10は、ヘツドパイプ11と、前端が
同ヘツドパイプ11に一体に固着されるとともに
後方へ延長されたバツクボーンチユーブ12と、
同バツクボーンチユーブ12の両側に前端が一体
に固着されるとともに後方へ延長されかつ後部が
下方へ彎曲された左右一対のサイドパイプ13
と、同サイドパイプ13の彎曲部に前端が固着さ
れ後方へ延長された左右一対のリヤステー14
と、下方へ彎曲されかつ前端がヘツドパイプ11
に固着され中間部がサイドパイプ13の下端に固
着され後端がリヤステー14に固着されたダウン
チユーブ15とよりなつており、ヘツドパイプ1
1とバツクボーンチユーブ12およびダウンチユ
ーブ15の前部との結合部分はガゼツト16で強
固に補強されている。
動力伝達系および懸架系 さらにまた動力装置20は、前後方向へ指向し
たシリンダ22,23を有する水平対向型水冷式
二気筒ガソリンエンジン21と、同エンジン21
の左側に配置されたベルト伝動機25と、変速機
27とよりなり、同エンジン21は車体フレーム
10のダウンチユーブ15にラバーマウント17
aを介して取付けられており、前記エンジン21
で得られた動力はベルト伝動機25で無段変速さ
れるとともに自動的にクラツチの嵌脱が行なわ
れ、前記変速機27で前進三速、中立、後進一速
に切換えられるようになつている。
しかして前記ベルト伝動機25および変速機2
7のケーシング26,28は一体に形成されると
ともにエンジン21の出力軸24を中心として上
下に揺動しうるように同出力軸24に枢支され、
しかも同ケーシング26,28の後部にリヤアク
スルハウジング50が一体に固着され、同リヤア
クスルハウジング50は、第5図に図示されるよ
うにエンジン21の右側においてエンジン出力軸
24を中心として上下に揺動自在に枢支されたリ
ヤフオーク51の先端にも固着されており、かく
してリヤアクスルハウジング50は、左右水平方
向へ指向したエンジン出力軸24を中心として上
下に揺動自在にトレーリングアーム式に支持され
ている。
また第5図に図示されるように変速機27の出
力軸(図示されず)はギヤ29を介してリヤデイ
フアレンシヤル装置30のギヤボツクス31に連
結され、同ギヤボツクス31内には一対の差動小
歯車32a,32bと一対の差動大歯車33a,
33bが相互に噛合つた状態で枢着され、同差動
大歯車33a,33bにリヤアクスル34a,3
4bが一体に固着され、同リヤアクスル34a,
34bの外端にそれぞれリヤホイール8a,8b
が連結されており、動力装置20の動力はリヤデ
イフアレンシヤル装置30を介して差動的に左右
リヤホイール8a,8bに伝達されるようになつ
ている。
さらにダウンチユーブ15にラバーマウント1
7bを介してフロントアクスル傾動軸53が嵌着
され、同傾動軸53に回動自在にスリーブ54が
嵌合され、同スリーブ54にフロント動力伝達ケ
ース55およびフロントフオーク56の各基端が
一体に固着されるとともに、同フロント動力伝達
ケース55およびフロントフオーク56の各先端
に上下二割りフロントアクスルハウジング52が
一体に固着されている。
さらにまた第3図および第8図ないし第10図
に図示されるように、左右一対のリヤステー14
を相互に一体に連結するクロスメンバー18にリ
ヤシヨツクアブソーバ57を介して動力装置20
の変速機ケーシング28が懸架され、また車体フ
レーム10の前部にあるガゼツト16にフロント
シヨツクアブソーバ58を介してフロントアクス
ルハウジング52およびフロントフオーク56と
一体の連結部材59が懸架されており、フロント
アクスルハウジング52は、左右水平方向に指向
したフロントアクスル傾動軸53を中心として上
下に揺動自在にリーデングアーム式に支持されて
いる。
しかして第5図および第6図に図示されるよう
に、前記リヤデイフアレンシヤル装置30のギヤ
ボツクス31にベベルギヤ35を介してリヤ伝達
軸36の後端が連結され、同リヤ伝達軸36には
スプライン37aが介装され、同リヤ伝達軸36
の前端に等速ジヨイント38aを介してセンター
伝達軸39の後端が連結されるとともに同センタ
ー伝達軸39はベアリング40を介してガソリン
エンジン21に回転自在に支持され、前記フロン
ト動力伝達ケース55にフロント伝達軸41が遊
嵌されるとともに同フロント伝達軸41の後端は
等速ジヨイント38bを介して前記センター伝達
軸39の前端に連結され、同フロント伝達軸41
にはスプライン37bが介装され、同フロント伝
達軸41の前端はフロントデイフアレンシヤル装
置43のギヤボツクスにベベルギヤ42を介して
連結され、同フロントデイフアレンシヤル装置4
3も前記リヤデイフアレンシヤル装置30と同様
に構成され、その差動大歯車46a,46bにフ
ロントアクスル47a,47bが一体に固着さ
れ、同フロントアクスル47a,47bの外端に
それぞれフロントホイール7a,7bが連結され
ており、リヤデイフアレンシヤル装置30に伝達
された動力の一部はこれら伝達軸36,39,4
1およびフロントデイフアレンシヤル装置43を
介して差動的に左右フロントホイール7a,7b
に伝達されるようになつている。
また前記フロントアクスルハウジング52はア
ツバーアクスルハウジング52aとロアーアクス
ルハウジング52bとに上下二分割されており、
その合せ面に形成されたフランジ部の孔52cに
図示されないボルトナツトで前記両アクスルハウ
ジング52a,52bは相互に一体に結合される
ようになつている。
さらに左右フロントアクスル47a,47bに
はブレーキデイスク60a,60bがそれぞれ一
体に装着され、同ブレーキデイスク60a,60
bを挾むようにブレーキキヤリバー61a,61
bがフロントアクスルハウジング52に装着され
ており、同ブレーキキヤリバー61a,61bの
動作でフロントホイール7a,7bはそれぞれ制
動されるようになつている。
操舵系 前記車体フレーム10のヘツドパイプ11にス
テアリングステム70が左右に揺動自在に嵌合さ
れ、同ステアリングステム70の上端に棒状ハン
ドル9が一体に装着されるとともに、同ステアリ
ングステム70の下端にステアリングレバー71
が一体に装着され、同レバー71の前方部片71
aにボールジヨイント72、フロントタイロツド
73およびボールジヨイント74を介してナツク
ルアーム75に連結され、同ナツクルアーム75
はフロントナツクル76に一体に装着されてい
る。
また第7図に図示されるように前記フロントア
クスルハウジング52の両端においては、前記ア
ツパーアクスルハウジング52aとロアーアクス
ルハウジング52bとにキングピン嵌合凹部52
dおよびベアリング嵌合筒部52eが形成され同
キングピン嵌合凹部52dにフロントナツクル7
6のキングピン77が嵌合されるとともにベアリ
ング嵌合筒部52eにベアリング78を介してフ
ロントナツクル76が嵌合されており、キングピ
ン傾斜角γだけ鉛直線より傾斜したキングピン7
7を中心としてフロントナツクル76は左右へ揺
動しうるようになつている。
さらに左右フロントアクスル47a,47bの
各外端には等速ジヨイント62a,62bを介し
てフロントホイールシヤフト63a,63bが連
結され、かつホイールシヤフト63a,63bは
ナツクル76に回転自在に枢支され、同ホイール
シヤフト63a,63bにフロントホイール7
a,7bが一体に取付けられている。
さらにまた第4図および第5図に図示されるよ
うに、前記リヤアクスルハウジング50の両端は
前記フロントアクスルハウジング52と同様に形
成されるとともにリヤナツクル91もフロントナ
ツクル76と同様に形成されており、フロントナ
ツクル76と同様にリヤナツクル91も左右へ揺
動されるようになつている。
しかも左右リヤアクスル34a,34bの各外
端には等速ジヨイント64a,64bを介してリ
ヤホイールシヤフト65a,65bが連結され、
かつホイールシヤフト65a,65bはリヤナツ
クル91に回転自在に枢支され、同リヤホイール
シヤフト65a,65bにリヤホイール8a,8
bが一体に装着されている。
また前記ステアリングレバー71の側方部片7
1bにボールジヨイント79を介してステアリン
グロツド80の前端が枢着され、エンジン21に
枢支されたベルクランク82の一端にボールジヨ
イント81を介して前記ステアリングロツド80
の後端が枢着され、同ベルクランク82の他端
は、ボールジヨイント83、リヤタイロツド84
およびボールジヨイント85を介して右側リヤナ
ツクルアーム86の前方部片86aに連結され、
同右側リヤナツクルアーム86の後方部片86b
はボールジヨイント87、連結ロツド88および
ボールジヨイント89を介して左側リヤナツクル
アーム90に連結されている。
さらに前記右側リヤナツクルアーム86および
左側リヤナツクルアーム90はそれぞれ右側リヤ
ナツクル91aおよび左側リヤナツクル91bに
一体に連結されている。
エンジン給排気系 第3図ないし第4図および第10図に図示され
るように前記車体フレーム10におけるバツクボ
ーンチユーブ12の前方上面に吸気口101が形
成され、同吸気口101にゴム製吸気ダクト10
2が嵌着され、同バツクボーンチユーブ12の後
端にゴム製連結チユーブ103を介してエアクリ
ーナ100の吸入口が接続され、同エアクリーナ
100の排出口は連通管104、前後キヤブレタ
ー105a,105bおよび吸気管106a,1
06bを介してそれぞれ前後シリンダ22,23
の吸気ポート(図示されず)に接続されている。
また第3図に図示されるように、前後シリンダ
22,23の図示されない排気ポートは排気管1
07a,107bを介して排気マフラー108に
接続されている。
その他補機類 第3図に図示されるようにシート2の前部下方
にフユーエルタンク109が配設されるととも
に、後部キヤブレター105bの略上方にバツテ
リ110が配置され、またヘツドパイプ11の前
方に上下にヘツドライト111とラジエータ11
2とが取付けられ、同ラジエータ112はウオー
タホース113を介してエンジン21に接続され
ている。
図示の実施例は前記したように構成されている
ため、下記のような作用効果を奏しうる。
フロントホイール7およびリヤホイール8はそ
れぞれ低圧タイヤを備え、同フロントホイール7
およびリヤホイール8にそれぞれ連結されたフロ
ントアクスル47およびリヤアクスル34は、そ
れぞれ一体のフロントアクスルハウジング52お
よびリヤアクスルハウジング50に回転自在に支
持され、また同フロントアクスルハウジング52
はフロント動力伝達ケース55およびフロントフ
オーク56によりフロントアクスル傾動軸53を
中心として上下に揺動自在に枢支されるとともに
フロントシヨツクアブソーバ58にて車体フレー
ム10に支持され、さらにリヤアクスルハウジン
グ50はベルト伝動ケーシング26およびリヤフ
オーク51によりエンジン出力軸24を中心とし
て上下に揺動自在に枢支されるとともにリヤシヨ
ツクアブソーバ57にて車体フレーム10に支持
されているので、不整地を走行する際に走行車両
1に加わる上下衝撃荷重は前記低圧タイヤおよび
シヨツクアブソーバ57,58に吸収される。
また前記跨乗型四輪式走行車両1においては、
前記フロントアクスル47およびリヤアクスル3
4は平行を保持したまま上下に昇降し、相対的に
左右に傾動しえなくても、不整地走行に伴なう前
後方向を中心とする捩れ荷重は前記低圧タイヤで
吸収され、前後左右ホイール7a,7b,8a,
8bはいずれも走行面に接地したまま前記走行車
両1は走行しうる。
さらに前記フロントアクスル47およびリヤア
クスル34は相互に平行を保持したまま上下に昇
降しうるようになつているため、前後にそれぞれ
一体のシヨツクアブソーバ57,58を設けるだ
けで足り、その結果、車体巾を狭くすることがで
きる。しかもリヤホイール8への動力伝達系のベ
ルト伝動機ケーシング26をリヤアクスル34の
支持部材とするとともにフロントホイール7への
動力伝達系のフロント動力伝達ケース55をフロ
ントアクスル47の支持部材としたため、車体懸
架系を合理的に簡略化することができ、前記した
車体巾の短縮化と相俟つて、走行車両1の小型軽
量化が可能となる。
さらにまた全ホイール7a,7b,8a,8b
は動力装置20からの動力を受けて回転駆動され
るため、走行抵抗が高くて接地摩擦係数の小さな
泥土の如き不整地をも確実に走行することができ
る。
また車体中央のシート2に跨つて乗車し、ステ
ツプ4に足を載せ、棒状ハンドル9を握つて操舵
するようになつているため、不整地を走行して車
体が或る程度左右に揺れても、乗車姿勢が乱され
ることなく走行することができる。
さらに前後左右の全ホイール7a,7b,8
a,8bは、棒状ハンドル9の操舵によつて旋回
され、かつデイフアレンシヤル装置30,43に
より差動的に回転駆動されるため、操縦性が良
い。
本発明では、前記したように、前後にそれぞれ
左右対をなして車輪を設けた走行車両において、
該前後の左右各車輪を駆動する前後のアクスル
を、車体巾方向に指向した前後のアクスルハウジ
ング内にそれぞれ回転自在に嵌装し、該前後のア
クスルハウジングを、車体巾方向に指向した軸を
中心として相互に平行を保持したまま上下動自在
に車体に懸架したため、不整地を走行する際に、
その凹凸による上下アンバランスな荷重を前記低
圧車輪と前記相互に平行を保持した前後アクスル
ハウジングの上下動とで吸収でき、乗心地を損な
うことなく走行することができる。
また本発明においては、前記前後のアクスルハ
ウジングは相互に平行に保持したまま上下動自在
に車体に懸架され、かつ該各アクスルハウジング
内にそれぞれ前後アクスルが回転自在に嵌装され
ているため、その懸架系の構造が単純化されて、
走行車両の小型、軽量化が可能となる。
さらに本発明では、前記前後各アクスルハウジ
ング内にそれぞれ前後アクスルが回転自在に嵌装
されるため、荒地走行に伴なう飛石等との衝突に
際しても、前記前後アクスルが前記各アクスルハ
ウジングによつて保護される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る跨乗型四輪式走行車両の
一実施例を図示した斜視図、第2図はその左側面
図、第3図は跨乗型四輪式走行車両におけるフレ
ーム構造を図示した左側面図、第4図はその平面
図、第5図は跨乗型四輪式走行車両の動力伝達を
図示した横断平面図、第6図はその縦断側面図、
第7図はその前輪支持構造を図示した縦断正面
図、第8図は第3図の−線に沿つて截断した
縦断側面図、第9図は第3図の−線に沿つて
截断した縦断側面図、第10図は第3図の−
線に沿つて截断した縦断側面図である。 1……跨乗型四輪式走行車両、2……シート、
3……ボデイーカバー、4……ステツプ、5……
フロントフエンダー、6……リヤフエンダー、7
……フロントホイール、8……リヤホイール、9
……棒状ハンドル、10……車体フレーム、11
……ヘツドパイプ、12……バツクボーンチユー
ブ、13……サイドパイプ、14……リヤステ
ー、15……ダウンチユーブ、16……ガゼツ
ト、17……ラバーマウント、18……クロスメ
ンバー、20……動力装置、21……ガソリンエ
ンジン、22,23……シリンダ、24……エン
ジン出力軸、25……ベルト伝動機、26……ベ
ルト伝動機ケーシング、27……変速機、28…
…変速機ケーシング、29……ギヤ、30……リ
ヤデイフアレンシヤル装置、31……ギヤボツク
ス、32……差動小歯車、33……差動大歯車、
34……リヤアクスル、35……ベベルギヤ、3
6……リヤ伝達軸、37……スプライン、38…
…等速ジヨイント、39……センター伝達軸、4
0……ベアリング、41……フロント伝達軸、4
2……ベベルギヤ、43……フロントデイフアレ
ンシヤル装置、44……ギヤボツクス、45……
差動小歯車、46……差動大歯車、47……フロ
ントアクスル、50……リヤアクスルハウジン
グ、51……リヤフオーク、52……フロントア
クスルハウジング、53……フロントアクスル傾
動軸、54……スリーブ、55……フロント動力
伝達ケース、56……フロントフオーク、57…
…リヤシヨツクアブソーバ、58……フロントシ
ヨツクアブソーバ、59……連結部材、60……
ブレーキデイスク、61……ブレーキキヤリバ
ー、62……等速ジヨイント、63……フロント
ホイールシヤフト、64……等速ジヨイント、6
5……リヤホイールシヤフト、70……ステアリ
ングステム、71……ステアリングレバー、72
……ボールジヨイント、73……フロントタイロ
ツド、74……ボールジヨイント、75……フロ
ントナツクルアーム、76……フロントナツク
ル、77……キングピン、78……ベアリング、
79……ボールジヨイント、80……ステアリン
グロツド、81……ボールジヨイント、82……
ベルクランク、83……ボールジヨイント、84
……リヤタイロツド、85……ボールジヨイン
ト、86……右側リヤナツクルアーム、87……
ボールジヨイント、88……連結ロツド、89…
…ボールジヨイント、90……左側リヤナツクル
アーム、91……リヤナツクル、100……エア
クリーナ、101……吸気口、102……吸入ダ
クト、103……連結チユーブ、104……連通
管、105……キヤブレター、106……吸気
管、107……排気管、108……排気マフラ
ー、109……フユーエルタンク、110……バ
ツテリ、111……ヘツドライト、112……ラ
ジエータ、113……ウオータホース。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 前後にそれぞれ左右対をなして車輪を設けた
    走行車両において、該前後の左右各車輪を駆動す
    る前後のアクスルは、車体巾方向に指向した前後
    のアクスルハウジング内にそれぞれ回転自在に嵌
    装され、該前後のアクスルハウジングは、車体巾
    方向に指向した軸を中心として相互に平行を保持
    したまま上下動自在に車体に懸架され、前記車輪
    は低圧車輪であることを特徴とする多輪式走行車
    両。
JP58066326A 1983-04-16 1983-04-16 多輪式走行車両 Granted JPS59192685A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58066326A JPS59192685A (ja) 1983-04-16 1983-04-16 多輪式走行車両

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JP58066326A JPS59192685A (ja) 1983-04-16 1983-04-16 多輪式走行車両

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JPS59192685A JPS59192685A (ja) 1984-11-01
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ID=13312597

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59120504A (ja) * 1982-12-28 1984-07-12 Honda Motor Co Ltd 四輪駆動車

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JPS59192685A (ja) 1984-11-01

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