JPH0541473B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、小型、軽量のリジツトアクスル懸架
型多輪式走行車両に係り、特に、自動二輪車の如
くシートに跨つて乗車する跨乗型多輪式走行車両
に関するものである。

従来の多輪式走行車両には、種々の懸架方式が
採用されているが、独立懸架方式では、左右の車
輪がそれぞれ独立して上下動自在に車体に懸架さ
れているため、ばね下重量が小さくて乗心地が良
いという利点があり、現在、広く用いられてい
る。

しかしながら独立懸架機構では各車輪がそれぞ
れ上下に昇降できるため、構造が複雑となり、こ
の結果、車体巾を狭くして小型、軽量化を図るこ
とが困難であつた。

本発明はこのような難点を克服した多輪式走行
車両の改良に係り、その目的とする処は、乗心地
を損なうことなく小型、軽量のリジツトアクスル
懸架型多輪式走行車両を供する点にある。

以下図面に図示された本発明の一実施例につい
て説明する。

全体構造 １は本発明の一実施例たる跨乗型四輪式走行車
両で、同走行車両１の中央に自動二輪車の如きシ
ート２が配設され、同シート２の周囲には、ボデ
イーカバー３が張設され、同ボデイーカバー３に
はステツプ４、フロントフエンダー５およびリヤ
フエンダー６が一体に形成されている。

また前記走行車両１には、前方左右両側と後方
左右両側にそれぞれ低圧タイヤを備えたフロント
ホイール７とリヤホイール８とが配設されてお
り、同フロントホイール７とリヤホイール８は棒
状ハンドル９の揺動操作により相互に連動して左
右へ操舵されるとともに、動力装置２０からの動
力により全輪駆動されるようになつている。

車体フレーム さらに前記走行車両１の車体フレーム１０は普
通の自動二輪車のように構成されている。即ち車
体フレーム１０は、ヘツドパイプ１１と、前端が
同ヘツドパイプ１１に一体に固着されるとともに
後方へ延長されたバツクボーンチユーブ１２と、
同バツクボーンチユーブ１２の両側に前端が一体
に固着されるとともに後方へ延長されかつ後部が
下方へ彎曲された左右一対のサイドパイプ１３
と、同サイドパイプ１３の彎曲部に前端が固着さ
れ後方へ延長された左右一対のリヤステー１４
と、下方へ彎曲されかつ前端がヘツドパイプ１１
に固着され中間部がサイドパイプ１３の下端に固
着され後端がリヤステー１４に固着されたダウン
チユーブ１５とよりなつており、ヘツドパイプ１
１とバツクボーンチユーブ１２およびダウンチユ
ーブ１５の前部との結合部分はガゼツト１６で強
固に補強されている。

動力伝達系および懸架系 さらにまた動力装置２０は、前後方向へ指向し
たシリンダ２２，２３を有する水平対向型水冷式
二気筒ガソリンエンジン２１と、同エンジン２１
の左側に配置されたベルト伝動機２５と、変速機
２７とよりなり、同エンジン２１は車体フレーム
１０のダウンチユーブ１５にラバーマウント１７
ａを介して取付けられており、前記エンジン２１
で得られた動力はベルト伝動機２５で無段変速さ
れるとともに自動的にクラツチの嵌脱が行なわ
れ、前記変速機２７で前進三速、中立、後進一速
に切換えられるようになつている。

しかして前記ベルト伝動機２５および変速機２
７のケーシング２６，２８は一体に形成されると
ともにエンジン２１の出力軸２４を中心として上
下に揺動しうるように同出力軸２４に枢支され、
しかも同ケーシング２６，２８の後部にリヤアク
スルハウジング５０が一体に固着され、同リヤア
クスルハウジング５０は、第５図に図示されるよ
うにエンジン２１の右側においてエンジン出力軸
２４を中心として上下に揺動自在に枢支されたリ
ヤフオーク５１の先端にも固着されており、かく
してリヤアクスルハウジング５０は、左右水平方
向へ指向したエンジン出力軸２４を中心として上
下に揺動自在にトレーリングアーム式に支持され
ている。

また第５図に図示されるように変速機２７の出
力軸（図示されず）はギヤ２９を介してリヤデイ
フアレンシヤル装置３０のギヤボツクス３１に連
結され、同ギヤボツクス３１内には一対の差動小
歯車３２ａ，３２ｂと一対の差動大歯車３３ａ，
３３ｂが相互に噛合つた状態で枢着され、同差動
大歯車３３ａ，３３ｂにリヤアクスル３４ａ，３
４ｂが一体に固着され、同リヤアクスル３４ａ，
３４ｂの外端にそれぞれリヤホイール８ａ，８ｂ
が連結されており、動力装置２０の動力はリヤデ
イフアレンシヤル装置３０を介して差動的に左右
リヤホイール８ａ，８ｂに伝達されるようになつ
ている。

さらにダウンチユーブ１５にラバーマウント１
７ｂを介してフロントアクスル傾動軸５３が嵌着
され、同傾動軸５３に回動自在にスリーブ５４が
嵌合され、同スリーブ５４にフロント動力伝達ケ
ース５５およびフロントフオーク５６の各基端が
一体に固着されるとともに、同フロント動力伝達
ケース５５およびフロントフオーク５６の各先端
に上下二割りフロントアクスルハウジング５２が
一体に固着されている。

さらにまた第３図および第８図ないし第１０図
に図示されるように、左右一対のリヤステー１４
を相互に一体に連結するクロスメンバー１８にリ
ヤシヨツクアブソーバ５７を介して動力装置２０
の変速機ケーシング２８が懸架され、また車体フ
レーム１０の前部にあるガゼツト１６にフロント
シヨツクアブソーバ５８を介してフロントアクス
ルハウジング５２およびフロントフオーク５６と
一体の連結部材５９が懸架されており、フロント
アクスルハウジング５２は、左右水平方向に指向
したフロントアクスル傾動軸５３を中心として上
下に揺動自在にリーデングアーム式に支持されて
いる。

しかして第５図および第６図に図示されるよう
に、前記リヤデイフアレンシヤル装置３０のギヤ
ボツクス３１にベベルギヤ３５を介してリヤ伝達
軸３６の後端が連結され、同リヤ伝達軸３６には
スプライン３７ａが介装され、同リヤ伝達軸３６
の前端に等速ジヨイント３８ａを介してセンター
伝達軸３９の後端が連結されるとともに同センタ
ー伝達軸３９はベアリング４０を介してガソリン
エンジン２１に回転自在に支持され、前記フロン
ト動力伝達ケース５５にフロント伝達軸４１が遊
嵌されるとともに同フロント伝達軸４１の後端は
等速ジヨイント３８ｂを介して前記センター伝達
軸３９の前端に連結され、同フロント伝達軸４１
にはスプライン３７ｂが介装され、同フロント伝
達軸４１の前端はフロントデイフアレンシヤル装
置４３のギヤボツクスにベベルギヤ４２を介して
連結され、同フロントデイフアレンシヤル装置４
３も前記リヤデイフアレンシヤル装置３０と同様
に構成され、その差動大歯車４６ａ，４６ｂにフ
ロントアクスル４７ａ，４７ｂが一体に固着さ
れ、同フロントアクスル４７ａ，４７ｂの外端に
それぞれフロントホイール７ａ，７ｂが連結され
ており、リヤデイフアレンシヤル装置３０に伝達
された動力の一部はこれら伝達軸３６，３９，４
１およびフロントデイフアレンシヤル装置４３を
介して差動的に左右フロントホイール７ａ，７ｂ
に伝達されるようになつている。

また前記フロントアクスルハウジング５２はア
ツバーアクスルハウジング５２ａとロアーアクス
ルハウジング５２ｂとに上下二分割されており、
その合せ面に形成されたフランジ部の孔５２ｃに
図示されないボルトナツトで前記両アクスルハウ
ジング５２ａ，５２ｂは相互に一体に結合される
ようになつている。

さらに左右フロントアクスル４７ａ，４７ｂに
はブレーキデイスク６０ａ，６０ｂがそれぞれ一
体に装着され、同ブレーキデイスク６０ａ，６０
ｂを挾むようにブレーキキヤリバー６１ａ，６１
ｂがフロントアクスルハウジング５２に装着され
ており、同ブレーキキヤリバー６１ａ，６１ｂの
動作でフロントホイール７ａ，７ｂはそれぞれ制
動されるようになつている。

操舵系 前記車体フレーム１０のヘツドパイプ１１にス
テアリングステム７０が左右に揺動自在に嵌合さ
れ、同ステアリングステム７０の上端に棒状ハン
ドル９が一体に装着されるとともに、同ステアリ
ングステム７０の下端にステアリングレバー７１
が一体に装着され、同レバー７１の前方部片７１
ａにボールジヨイント７２、フロントタイロツド
７３およびボールジヨイント７４を介してナツク
ルアーム７５に連結され、同ナツクルアーム７５
はフロントナツクル７６に一体に装着されてい
る。

また第７図に図示されるように前記フロントア
クスルハウジング５２の両端においては、前記ア
ツパーアクスルハウジング５２ａとロアーアクス
ルハウジング５２ｂとにキングピン嵌合凹部５２
ｄおよびベアリング嵌合筒部５２ｅが形成され同
キングピン嵌合凹部５２ｄにフロントナツクル７
６のキングピン７７が嵌合されるとともにベアリ
ング嵌合筒部５２ｅにベアリング７８を介してフ
ロントナツクル７６が嵌合されており、キングピ
ン傾斜角γだけ鉛直線より傾斜したキングピン７
７を中心としてフロントナツクル７６は左右へ揺
動しうるようになつている。

さらに左右フロントアクスル４７ａ，４７ｂの
各外端には等速ジヨイント６２ａ，６２ｂを介し
てフロントホイールシヤフト６３ａ，６３ｂが連
結され、かつホイールシヤフト６３ａ，６３ｂは
ナツクル７６に回転自在に枢支され、同ホイール
シヤフト６３ａ，６３ｂにフロントホイール７
ａ，７ｂが一体に取付けられている。

さらにまた第４図および第５図に図示されるよ
うに、前記リヤアクスルハウジング５０の両端は
前記フロントアクスルハウジング５２と同様に形
成されるとともにリヤナツクル９１もフロントナ
ツクル７６と同様に形成されており、フロントナ
ツクル７６と同様にリヤナツクル９１も左右へ揺
動されるようになつている。

しかも左右リヤアクスル３４ａ，３４ｂの各外
端には等速ジヨイント６４ａ，６４ｂを介してリ
ヤホイールシヤフト６５ａ，６５ｂが連結され、
かつホイールシヤフト６５ａ，６５ｂはリヤナツ
クル９１に回転自在に枢支され、同リヤホイール
シヤフト６５ａ，６５ｂにリヤホイール８ａ，８
ｂが一体に装着されている。

また前記ステアリングレバー７１の側方部片７
１ｂにボールジヨイント７９を介してステアリン
グロツド８０の前端が枢着され、エンジン２１に
枢支されたベルクランク８２の一端にボールジヨ
イント８１を介して前記ステアリングロツド８０
の後端が枢着され、同ベルクランク８２の他端
は、ボールジヨイント８３、リヤタイロツド８４
およびボールジヨイント８５を介して右側リヤナ
ツクルアーム８６の前方部片８６ａに連結され、
同右側リヤナツクルアーム８６の後方部片８６ｂ
はボールジヨイント８７、連結ロツド８８および
ボールジヨイント８９を介して左側リヤナツクル
アーム９０に連結されている。

さらに前記右側リヤナツクルアーム８６および
左側リヤナツクルアーム９０はそれぞれ右側リヤ
ナツクル９１ａおよび左側リヤナツクル９１ｂに
一体に連結されている。

エンジン給排気系 第３図ないし第４図および第１０図に図示され
るように前記車体フレーム１０におけるバツクボ
ーンチユーブ１２の前方上面に吸気口１０１が形
成され、同吸気口１０１にゴム製吸気ダクト１０
２が嵌着され、同バツクボーンチユーブ１２の後
端にゴム製連結チユーブ１０３を介してエアクリ
ーナ１００の吸入口が接続され、同エアクリーナ
１００の排出口は連通管１０４、前後キヤブレタ
ー１０５ａ，１０５ｂおよび吸気管１０６ａ，１
０６ｂを介してそれぞれ前後シリンダ２２，２３
の吸気ポート（図示されず）に接続されている。

また第３図に図示されるように、前後シリンダ
２２，２３の図示されない排気ポートは排気管１
０７ａ，１０７ｂを介して排気マフラー１０８に
接続されている。

その他補機類 第３図に図示されるようにシート２の前部下方
にフユーエルタンク１０９が配設されるととも
に、後部キヤブレター１０５ｂの略上方にバツテ
リ１１０が配置され、またヘツドパイプ１１の前
方に上下にヘツドライト１１１とラジエータ１１
２とが取付けられ、同ラジエータ１１２はウオー
タホース１１３を介してエンジン２１に接続され
ている。

図示の実施例は前記したように構成されている
ため、下記のような作用効果を奏しうる。

フロントホイール７およびリヤホイール８はそ
れぞれ低圧タイヤを備え、同フロントホイール７
およびリヤホイール８にそれぞれ連結されたフロ
ントアクスル４７およびリヤアクスル３４は、そ
れぞれ一体のフロントアクスルハウジング５２お
よびリヤアクスルハウジング５０に回転自在に支
持され、また同フロントアクスルハウジング５２
はフロント動力伝達ケース５５およびフロントフ
オーク５６によりフロントアクスル傾動軸５３を
中心として上下に揺動自在に枢支されるとともに
フロントシヨツクアブソーバ５８にて車体フレー
ム１０に支持され、さらにリヤアクスルハウジン
グ５０はベルト伝動ケーシング２６およびリヤフ
オーク５１によりエンジン出力軸２４を中心とし
て上下に揺動自在に枢支されるとともにリヤシヨ
ツクアブソーバ５７にて車体フレーム１０に支持
されているので、不整地を走行する際に走行車両
１に加わる上下衝撃荷重は前記低圧タイヤおよび
シヨツクアブソーバ５７，５８に吸収される。

また前記跨乗型四輪式走行車両１においては、
前記フロントアクスル４７およびリヤアクスル３
４は平行を保持したまま上下に昇降し、相対的に
左右に傾動しえなくても、不整地走行に伴なう前
後方向を中心とする捩れ荷重は前記低圧タイヤで
吸収され、前後左右ホイール７ａ，７ｂ，８ａ，
８ｂはいずれも走行面に接地したまま前記走行車
両１は走行しうる。

さらに前記フロントアクスル４７およびリヤア
クスル３４は相互に平行を保持したまま上下に昇
降しうるようになつているため、前後にそれぞれ
一体のシヨツクアブソーバ５７，５８を設けるだ
けで足り、その結果、車体巾を狭くすることがで
きる。しかもリヤホイール８への動力伝達系のベ
ルト伝動機ケーシング２６をリヤアクスル３４の
支持部材とするとともにフロントホイール７への
動力伝達系のフロント動力伝達ケース５５をフロ
ントアクスル４７の支持部材としたため、車体懸
架系を合理的に簡略化することができ、前記した
車体巾の短縮化と相俟つて、走行車両１の小型軽
量化が可能となる。

さらにまた全ホイール７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ
は動力装置２０からの動力を受けて回転駆動され
るため、走行抵抗が高くて接地摩擦係数の小さな
泥土の如き不整地をも確実に走行することができ
る。

また車体中央のシート２に跨つて乗車し、ステ
ツプ４に足を載せ、棒状ハンドル９を握つて操舵
するようになつているため、不整地を走行して車
体が或る程度左右に揺れても、乗車姿勢が乱され
ることなく走行することができる。

さらに前後左右の全ホイール７ａ，７ｂ，８
ａ，８ｂは、棒状ハンドル９の操舵によつて旋回
され、かつデイフアレンシヤル装置３０，４３に
より差動的に回転駆動されるため、操縦性が良
い。

本発明では、前記したように、前後にそれぞれ
左右対をなして車輪を設けた走行車両において、
該前後の左右各車輪を駆動する前後のアクスル
を、車体巾方向に指向した前後のアクスルハウジ
ング内にそれぞれ回転自在に嵌装し、該前後のア
クスルハウジングを、車体巾方向に指向した軸を
中心として相互に平行を保持したまま上下動自在
に車体に懸架したため、不整地を走行する際に、
その凹凸による上下アンバランスな荷重を前記低
圧車輪と前記相互に平行を保持した前後アクスル
ハウジングの上下動とで吸収でき、乗心地を損な
うことなく走行することができる。

また本発明においては、前記前後のアクスルハ
ウジングは相互に平行に保持したまま上下動自在
に車体に懸架され、かつ該各アクスルハウジング
内にそれぞれ前後アクスルが回転自在に嵌装され
ているため、その懸架系の構造が単純化されて、
走行車両の小型、軽量化が可能となる。

さらに本発明では、前記前後各アクスルハウジ
ング内にそれぞれ前後アクスルが回転自在に嵌装
されるため、荒地走行に伴なう飛石等との衝突に
際しても、前記前後アクスルが前記各アクスルハ
ウジングによつて保護される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る跨乗型四輪式走行車両の
一実施例を図示した斜視図、第２図はその左側面
図、第３図は跨乗型四輪式走行車両におけるフレ
ーム構造を図示した左側面図、第４図はその平面
図、第５図は跨乗型四輪式走行車両の動力伝達を
図示した横断平面図、第６図はその縦断側面図、
第７図はその前輪支持構造を図示した縦断正面
図、第８図は第３図の−線に沿つて截断した
縦断側面図、第９図は第３図の−線に沿つて
截断した縦断側面図、第１０図は第３図の−
線に沿つて截断した縦断側面図である。 １……跨乗型四輪式走行車両、２……シート、
３……ボデイーカバー、４……ステツプ、５……
フロントフエンダー、６……リヤフエンダー、７
……フロントホイール、８……リヤホイール、９
……棒状ハンドル、１０……車体フレーム、１１
……ヘツドパイプ、１２……バツクボーンチユー
ブ、１３……サイドパイプ、１４……リヤステ
ー、１５……ダウンチユーブ、１６……ガゼツ
ト、１７……ラバーマウント、１８……クロスメ
ンバー、２０……動力装置、２１……ガソリンエ
ンジン、２２，２３……シリンダ、２４……エン
ジン出力軸、２５……ベルト伝動機、２６……ベ
ルト伝動機ケーシング、２７……変速機、２８…
…変速機ケーシング、２９……ギヤ、３０……リ
ヤデイフアレンシヤル装置、３１……ギヤボツク
ス、３２……差動小歯車、３３……差動大歯車、
３４……リヤアクスル、３５……ベベルギヤ、３
６……リヤ伝達軸、３７……スプライン、３８…
…等速ジヨイント、３９……センター伝達軸、４
０……ベアリング、４１……フロント伝達軸、４
２……ベベルギヤ、４３……フロントデイフアレ
ンシヤル装置、４４……ギヤボツクス、４５……
差動小歯車、４６……差動大歯車、４７……フロ
ントアクスル、５０……リヤアクスルハウジン
グ、５１……リヤフオーク、５２……フロントア
クスルハウジング、５３……フロントアクスル傾
動軸、５４……スリーブ、５５……フロント動力
伝達ケース、５６……フロントフオーク、５７…
…リヤシヨツクアブソーバ、５８……フロントシ
ヨツクアブソーバ、５９……連結部材、６０……
ブレーキデイスク、６１……ブレーキキヤリバ
ー、６２……等速ジヨイント、６３……フロント
ホイールシヤフト、６４……等速ジヨイント、６
５……リヤホイールシヤフト、７０……ステアリ
ングステム、７１……ステアリングレバー、７２
……ボールジヨイント、７３……フロントタイロ
ツド、７４……ボールジヨイント、７５……フロ
ントナツクルアーム、７６……フロントナツク
ル、７７……キングピン、７８……ベアリング、
７９……ボールジヨイント、８０……ステアリン
グロツド、８１……ボールジヨイント、８２……
ベルクランク、８３……ボールジヨイント、８４
……リヤタイロツド、８５……ボールジヨイン
ト、８６……右側リヤナツクルアーム、８７……
ボールジヨイント、８８……連結ロツド、８９…
…ボールジヨイント、９０……左側リヤナツクル
アーム、９１……リヤナツクル、１００……エア
クリーナ、１０１……吸気口、１０２……吸入ダ
クト、１０３……連結チユーブ、１０４……連通
管、１０５……キヤブレター、１０６……吸気
管、１０７……排気管、１０８……排気マフラ
ー、１０９……フユーエルタンク、１１０……バ
ツテリ、１１１……ヘツドライト、１１２……ラ
ジエータ、１１３……ウオータホース。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前後にそれぞれ左右対をなして車輪を設けた
   走行車両において、該前後の左右各車輪を駆動す
   る前後のアクスルは、車体巾方向に指向した前後
   のアクスルハウジング内にそれぞれ回転自在に嵌
   装され、該前後のアクスルハウジングは、車体巾
   方向に指向した軸を中心として相互に平行を保持
   したまま上下動自在に車体に懸架され、前記車輪
   は低圧車輪であることを特徴とする多輪式走行車
   両。