JPS59192685A - 多輪式走行車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は・小型・軽量のりジットアクスル懸架型多輪式
走行車両に係り、特に、自動二輪車の如くシートに跨っ
て乗車する跨乗型四輪式走行車両に関するものである。

従来の多輪式走行車両には、種々の懸架方式が採用され
ているか、独立懸架方式では、左右の車輪がそれぞれ独
立して上下動自在に車体に懸架ぎれているため、ばね下
重量が小ぎくて乗心地が良いという利点があり、現在、
広く用いられている。

しかしながら独立懸架機構では各車輪がそれぞれ上下に
昇降できろため、構造が複雑となす、コの結果、車体中
を狭くして小型、軽量化乞図ることが困難であった。

不発明はこのような難点を克服した多輪式走行車両の改
良に係り、その目的とする処は、・乗心地ヲ損なうこと
なく小型、軽量のリジットアクスル懸架型多輪式走行車
両を供する点にある。

以下図面に図示された本発明の一実施例について説明す
る。

全体構造 １は本発明の一実施例たろ跨乗型四輪式走行車両で、同
走行車両１の中央に自動二輪車の如きシート２が配設さ
れ、同シート２の周囲Ｇこは・ボディーカバー３が張設
され、同ボディーカッく−３にはステップ４、フロント
フェンダ−５およびリヤフェンダ−６が一体に形成され
ている。

また前記走行車両１には、前方左右両側と後方左右両側
にそれぞれ低圧タイヤを備えたフロントホイール７とリ
ヤホイール８とが配設ぎ才ｔており、同フロントホイー
ル７とりャホイール８は棒状ノーンドル９の揺動操作に
より相互に連動して左右へ操舵されろとともに・動力装
置２０からの動力Ｇこより全輪駆動２　ｆｌ、ろように
なっている。

車体フレーム ざらに前記走行車両１０車体フレーム１０は普通の自動
二輪車のように構成されている０即ち車体フレーム１０
は、ヘッドバイブ１１と、前端が同ヘッドバイブ１］に
一体に固層すｉｔろとともに後方へ延長すれたバンクボ
ーンチューブ１２と、同ノくツクボーンチューブ１２０
両側に前端が一体に固着されろとともに後方へ延長され
かつ後部が下方へ彎曲された左右一対のサイドバイブ１
３と、同サイドバイ１１３の彎曲部に＠端が固着され後
方へ延長された左右一対のりヤスチー１４と・下方へＩ
ＩＪ　曲２　、ｎかつ前端がヘッドバイブ１１に固着さ
れ中間部がサイドバイブ１３の下端に固層ぎれ後端がり
ヤスチー１４に固着されたダウンチューブ１５とよりな
っており、ヘッドバイブ１１とバックボーンチューブ１
２およびダウンチューブ１５の前部との結合部分はガゼ
ツト１６で強固に補強されている。

ざらにまた動力装置２０は、前後方向へ指向したシリン
ダ２２．２３’ｆ有する水平対向型水冷酸二気筒ガソリ
ンエンジン２１と、同エンジン２１の左側に配置された
ベルト伝動機部と、変速機２７とよりなり・同エンジン
２１は車体フレーム１０のダウンチューブ゛１５にラバ
ーマウント１７αを介して取付けら才ｔでおり、前記エ
ンジン２１で得られた動力はヘルｂ　伝動機２５で無段
変速されろとともＧこ自動的にクラッチの嵌脱が行なわ
ｉｔ、前記変速機２７で前進三速、中立。

後進−速に切換えられろようになっている。

しかして前記ベルト伝動機５および変速機２７のケーシ
ング２６、あは一体に形成されろとともにエンジン２１
の出力軸２４ヲ中心として上下に揺動しつるように同出
力ｉｔ＠２／ｌに枢支ａ　Ｊｔ％　Ｌかも同ケーシング
２６、四の後部にリャアクスルノーウジング５０が一体
に固着すれ、同すャアクスルノ）ウジング５０は、第５
図に図示されろようにエンジン２１の右側においてエン
ジン出力軸２４暑中心として上下に揺動自在に枢支ぎれ
たりャフォーク５］の先端にも固着されており、かくし
てリャアクスルノ・ウジング５（Ｈま、左右水平方向へ
指向したエンジン出力軸２４ヲ中心として上下に揺動自
在にトレーリングアーム式に支持されている。

また第５図に図示されるように変速機２７の出力軸（図
示キｉｔず）はギヤ２９ン介してリヤディファレンシャ
ル装置３０のギヤボックス３１に連結され、同ギヤボッ
クス３１内には一対の差動小歯車３２　（Ｌ＼３２　ｂ
と一対の差動大歯車３３ａ、３３ｂが相互に噛合った状
態で枢着され、同差動大歯車３３α、３３ｂにリヤアク
スル３４ｃｔ、３４ｂが一体に固着ぎれ＼同すヤアクス
ル３４　ａ　、　３４　ｈの外端にそれぞれリヤホイー
ル８ａ１８Ｉ）が連結されており、動力装置２０の動力
はりャデイファレンシャル装置３０を介し又差動的に左
右リヤホイール８α、８ｈに伝達されろようになってい
る。

ざらにダウンチューブ１５にラバーマウント１７　ｂを
介してフロントアクスル傾動軸５３が嵌着され、同傾動
軸５３に回動自在にスリーブ５４が嵌合され、同スリー
ブ５４にフロント動力伝達ケース５５およびフロントフ
ォーク５６の各基端が一体に固着されろとともに１同フ
ロント動力伝達ケー７５５およびフロントフォーク５６
の各先端に上下二側”　’］　７　Ｄ　：／　）カ＼ アクスルハウジング５２Ｆニ一体に固着されている０さ
らにまた第３図および第８図ないし第１０図に図示２　
Ｊｔろように、左右一対のりヤスチー１４乞相互に一体
に連結するクロスメンノ＜−１８にリヤシミツタアブソ
ーバ５フヲ介して動力装置２０の変速機ケーシング２８
が懸架ぎれ、また車体フレーム１０の前部にあるガゼツ
ト１６にフロントションクアブソー・（５８乞介し又フ
ロントフクスルノ・ウジング５２およびフロントフォー
ク５６と一体の連結部何５９が懸架ぎれており、フロン
トアクスルノ＼ウジング５２は、左右水平方向に指向し
たフロントアクスル傾動軸５３を中心として上下に揺動
自在Ｏこリーデングアーム式に支持されてい石。

しかして第５図および第６図に図示されろように、前記
リャデイファレンンヤル装置３０のギヤボックス３１に
ベベルギヤ３５を介してリヤ伝達軸３６の後端が連結さ
れ・同゛リヤ伝達軸３６にはスプライン３７　Ｃｔが介
装され、同リヤ伝達＠３６の前端に等速ジヨイント３８
αを介してセンター伝達軸３９の後端が連結されろとと
もに同センター伝達軸３９はベアリング４０を介してガ
ソリンエンジン２１に回転自在に支持すれ、前記フロン
ト動力伝達ケース５５にフロント伝達軸４１が遊嵌され
ろとともに同フロント伝Ｍ　￥＠　４１０後端は等速ジ
ヨイント３８ｂ乞介してＦｌｕ　Ｍｅセンター伝達軸３
９の＠端に連結され＼同センタ伝達軸４１にはスプライ
ン３７　ｂが介装され、同フロント伝達軸４］の前端ハ
フロッドディファレンシャル装置４３のギヤボックスに
ベベルギヤ４２　ｗ　介して連結キれ、同フロントディ
ファレンシャル装置４３も゛前記りャディファレンシャ
ル装置３ｏと同様に槽底すれ、その差動大歯車４６ａ％
４６．りにフロントアクスル４７α、４７ｂが一体に固
着され一部フロー、／　）アクスル４７（Ｌ、４７ｂの
外端にそれぞれフロントホイール７　ａ　％　７　ｂが
連結されており、リャデイフ１　　　アレンシャル装置
３０に伝達された動力の一部はこれら伝達軸３６．３９
．４１およびフロン（ディファレンシャル装置４３ヲ介
して差動的に左右フロントホイール７ａ、７ｈに伝達ぎ
れろようになっている。

また前記フロントアクスルハウジング５２ニアツパーア
クス／ｌ／　ハウシンｆ　５２　ａとロアーアクスルハ
ウジング５２　ｂとに上下二分割されており＼その合せ
面に形成されたフランジ部の孔５２　Ｃに図示ぎｆｔな
いボルトナツトで前記両アクスルノ蔦つジング５２ａ１
５２　ｂ　Ｍｆ　ｉ互に一体に結合ぎれｈようになって
いる。

ざらに左右フロントアクスル４７σ、４７ｈにはブレー
キディスク６０（Ｌ、６０ｂがそれぞれ一体に装着され
、同ブレーキディスク６０４，６０ｈ乞挾むようにブレ
ーキキャリバー６１　（Ｌ　％　６１　ｂがフロントア
クスルハウジング５２に装着されており、同ブレーキキ
ャリパ−６１α、６１ｂの動作でフロントホイール７ａ
、７ｂはそれぞれ制動されろようになっている。

操舵系 前記車体フレーム１０のヘッドバイブ１１にステアリン
グステム７０が左右に揺動自在Ｇこ嵌合ぎれ・同ステア
リングステム７０の上端に棒状ノヘンドル９が一体に装
着されろとともに、同ステアリングステム７０の下端に
ステアリングレバー゛１１が一体に装着ぎれ、同レバー
７１の前方部片７１　（Ｌにボールジヨイント７２、フ
ロントタイロッド７３オＪ：ヒボールジョイント７４ヒ
介してナックルアーム７５に連結され、同ナックルア１
−ム７５はフロントナックル７６に一体に装着されてい
る。

また第７図に図示されろように前記フロントアクスルハ
ウジング５２０両側においては、前記アッパーアクスル
ハウジング５２　（Ｌ　ドロアーアクスルハウジング５
２　ｂとにキングピン嵌合凹部５２ｄおよびヘアリンク
嵌合筒部５２　ｅが形成きれ同キングピン嵌合凹部５２
　ｄにフロントナックル７６のキングピン７７が嵌合ぎ
れるとともにベアリング嵌合筒部５２　Ｑにベアリング
７８ヲ介してフロントナックル７６が嵌合ぎれており、
キングピン傾斜角γだけ鉛直線より傾斜したキングピン
７７暑中心としてフロントナックル７６は左右へ揺動し
うおようになっている。

ざらに左右フロントアクスル４７α、４７ｈの各外端に
は等速ジヨイント６２ａ、６２ｂを介してフロントホイ
ールシャフト６３α、６３ｂが連結され、・かつホイー
やシャフト６３α、６３ｈはナックル７６に回転自在に
枢支ぎれ、同ホイールンヤフト６３ａ、５３ｈにフロン
トホイール７ａ、７ｂが一体に取付ケラれてい／−１゜ さらにまた第４図および第５図に図示されろように、前
記リヤアクスルハウジング５００両端は前記フロントア
クスルハウジング５２と同様に形成ぎ２ｔろとともにリ
ヤナックル９１もフロントナックル７６と同様に形成さ
れており、フロントナックル７６と同様にリヤナックル
９１も左右へ揺動Ｊ　ｉｔろようになっている。

しかも左右リヤアクスル３４（Ｚ％３４ｂの各外端には
等速ジヨイント６４　（Ｌ　、　６４１！ｌを介してリ
ヤホイールシャフト６５０．　、６５　ｈが連結キレ、
かつホイールシャフト６５ａ、６５Ａはリヤナックル９
１に回転自在ニ枢支キれ、同リヤホイールシャフト６５
α、６５ｈにリヤホイール８ａ＼８ｈが一体に装着され
ている。

また前記ステアリングレバー７１の側方ＭＳ　片７１　
ｈにボールジヨイント７９２介してステアリングロッド
８０の前端が枢着され、エンジン２１に枢支されたベル
クランク８２σノ一端にボールジヨイント８１介して前
記ステアリングロッド８０の後端が枢着ぎれ、同ヘルク
ランク８２の他端は、ボールジヨイント８３、リヤタイ
ロッド８４およびボールジヨイント８５ヲ介して右側リ
ヤナックルアーム８６の前方部片８６　ａに連結され１
間右側リヤナックルアーム８６の後方部片８６！＋はボ
ールジヨイント８７、連結ロッド８８オよびボールジヨ
イント８９に介して左側リヤナックルアーム９０に連結
ぎれている。

ざらに前記右側リヤナックルアーム８６および左側リヤ
ナックルアーム９０はそれぞれ右側リヤナックル９】α
および左側リヤナックル９１．　ｂに一体に連結ぎｉｔ
でいろ。

エンジン給排気系 ０ 第３図ないし第４図および第箋図に図示されるように前
記車体フレーム１０におけろバックボーンチューブ１２
の前方上面に吸気１口＋１＋０１か形成され、同吸気口
１０１にゴム製吸気ダク）　１０２が嵌Ｎぎれ・同バッ
クボーンチューブ１２の後端にゴム製連結チューブ１０
３　’ｆ介してエアクリーナ１００の吸入口が接続され
、同エアクリーナ１００の排出口は連通管１０４、前後
キ、ヤブレタ−１０５α、１０５ｈおよび吸気管１０ｆ
ｉａ、１０ｆ’Ｊを介してそれぞれ前後シリング２２．
２３の吸気ボート（図示されず）に接続ぎ′ｉｔでいろ
。

また第３図に図示され＾ように、前後シリンダ２２．２
３の図示されない排気ボートは排％’１Ｊ１０７α、１
０７ｈＹ介して排気マフラー１０８に接続されている。

その他補機類 第３図に図示さｉするようにシート２の前部下方に７ユ
ーエルタンク１０９が配設ざｔｔ、ｂとともに、後部キ
ャブレター１０５ｈの路上方にバッテリ１１０が配置Ｕ
　ｆｔ、またヘッドバイブ１］の前方に上下にヘッドラ
イト１１１とラジェータ１１２とが取付けら２１１同ラ
ジエータ１１２ｃまウォータホース１１３ヲ介してエン
ジン２１に接続されている。

図示の実施例Ｇま前記したように構成ぎ才ｔているため
、下記のような作用効果を奏しウロ。

フロントホイール７およびリヤホイール８６まそれぞれ
低圧タイヤ２備え、同フロントホイール７およびリヤホ
イール８にそれぞれ連結ぎノｔたフロントアクスル４７
およびリヤアクスル３４は、それぞれ一本のフロントア
クスルハウジング５２およびリヤ７クスルハウジング５
０に回転自在に支持され）また同フロットアクスルノー
ウジング５２はフロント動力伝達ケース５５およびフロ
ントフォーク５６によりフロントアクスル傾動軸５３乞
中心として上下に揺動目在に枢支２１”Ｌろとともにフ
ロントショックアブソーバ５８にて車体フレーム１０に
支持２ｉｔ％２らにリヤアクスルハウジング５０はベル
ト伝動ケーシング２６およびリヤフォーク５１によりエ
ンジン出力軸２４ヲ中心として上下に揺動自在に枢支ぎ
れるとともにリヤショックアブソーバ５７にて車体フレ
ーム１０に支持ぎ才ｔているので、不整地を走行する際
に走行車両１に加わる上下衝撃荷重は前記低圧タイヤお
よびショックアブソーバ５７．５８に吸収キれ、安定し
又走行しうろ。　７ また前記跨乗型四輪式走行車両１においては、前記フロ
ントアクスル４７およびリヤアクスル３４は平行を保持
したまま上下に昇降し、相対的に左右え に傾動しそなくても、不整地走行に伴なう前後方向を中
心とする捩れ荷重は前記低圧タイヤで吸収され、前後左
右ホイール７ａ、７６．８ａ、　８ｂはいずれも走行面
に接地したまま前記走行車両１は走行しつる。

ざらに前記フロントアクスル４７および１ｊヤアクスル
３４は相互に平行ビ保持したまま上下Ｇこ昇降しうろよ
うＧこなっているため、前後にそλ”Ｌ　ｆ　ｆｔ一体
のショックアブソー・＜５７．５８’ａ’設けろたけで
足り、その結果−車体巾ゲ狭くすることかできろ。し力
）もリヤホイール８への動力伝達系のヘルド伝動機ケー
シング２６ヲリヤアクスｌし３４の支持部制とするトド
モレこフロントホイール７への動力伝達系σ〕フロロッ
動力伝達ケース５５乞フロントアクスル４７の支持部材
としたため、車体懸架糸乞合理的に簡略化することがで
き、前記した車体中の短縮化と相俟って、走行車両１の
小型軽量化が可能となる。

ざらにまた全ホイール７σ、７Ｉｂ１８ａ、８ｈは動力
装置２０からの動力２受けて回転駆動されろため、走行
抵抗が高くて接地摩擦係数の小ぎな泥土の如き不整地を
も確実に走行することができろ。

また車体中央のシート２に跨って乗車し、ステップ４に
足を載せ、棒状ハンドル９を握って操舵するようになっ
ているため、不整地を走行して車体が成る程度左右に揺
れても・安定した姿勢で走行することができろ。

ざらに前後左右の全ホイール７　ａｚ　７　ｂ１８　ａ
１８ｂは、棒状ハンドル９の操舵によって旋回され、か
つディファレンシャル装置３０−％４３により差動的に
回転駆動さ、ｌするため・操縦性が良い。

前記実施例では、前後左右の四輪車で車体が支持された
が・前後車輪の中間に該前後車輪と同様な懸架方式で中
間車＠を懸架し、あるいは前後車軸に対して左右に自由
に傾斜しりるように中間車＠をリジットアクスル懸架式
に懸架し、もしくは独立懸架式に懸架してもよい。

本発明では、前記したように前後にそれぞれ対・３　　
　をなして低圧車輪を設けた走行車両において、該前後
の左右各車＠を前後支持軸でそれぞれ支持するとともに
・該前後の支持軸？相互に平行に保持したまま上下動自
在に車体に懸架したため、不整地を走行する際に、その
凹凸による上下アンバランスな荷重ヲ明記低圧車輪と前
記前後支持軸の上下動とて吸収でき、従って、不整地を
安定して走行することができろ。

また本発明においては＼前記前後支持軸は相互に平行に
保持したまま上下動自在に車体に懸架ぎれでいろため、
その懸架系の構造が単純化されて・走行車両の小型、軽
量化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る跨乗型四輪式走行車両の一実施例
２図示した斜視図・第２図はその左側面図、第３図は跨
乗型四輪式走行車両におけるフレーム構造２園示した左
側面図、第４図はその平面図、第５図は跨乗型四輪式走
行車両の動力伝達乞図示した横断平面図、第６図はその
縦断側面図−第７図はその＠軸支持構造ビ図示しだ縦断
正面図・した縦断側面図・第１０図は第３１ｙＪのＸ−
Ｘ線に沿って裁断した縦断側面図である。 １・・・跨乗型四輪式走行車両、２・・・シート、３・
・・ボディーカバー、４・・・ステップ、５・・・フロ
ントフェンダ−１６・・・リヤフェンダ−２７・・・フ
ロントホイール、８・・・リヤホイール、９…棒状ハン
ドル、ＩＯ・・・車体フレーム、１１・・・ヘッドバイ
ブ、１２・・・バックボーンチューブ、１３・・・サイ
ドバイブ、１４・・・リヤステー、１５・・・ダウンチ
ューブ、１６・・・ガゼツト、１７・・・ラバーマウン
ト、１８・・・クロスメンバー、加・・・動力製画、２
】・・・ガソリンエンジン、２２．２３・・・シリンダ
、２４・・・エンジン出力軸、２５・・・ヘルド伝動機
、２６・・・ベルト伝動機ケーシング、２７・・・変速
機、四・・・変速機ケーシング、２９・・・ギヤ、３０
・・・リヤディファレンシャル装置、３１・・・ギヤボ
ックス、３２・・・差動小歯車、３３・・・差動大歯車
、３４・・・リヤアクスル１３５・・・ベベルギヤ、３
６・・・リヤ伝達軸、’３７・・スプライン、３８・・
・等速ジヨイント、３９’ｔ・・センター伝達軸、４０
・・・ベアリンク、４１・・・フロント伝達軸、４２・
・・ベベルギヤ、４３・・・フロントディファレンシャ
ル装置、４４・・・ギヤボックス、４５・・・差動小歯
車、４６・・・差動大ｆｆｓ車、４７・・・フロントア
クスル、５０・・・リヤアクスルハウジング、５１・・
・リヤフォーク、５２・・・フロントアクスルハウジン
グ、５３・・・フロントアクスル傾動軸、５４・・・ス
リーブ、５５・・・フロント動力伝達ケース、５６・・
・フロントフォーク・５７・・・リャショソクアブンー
・（，５８・・・フロントショソクアブソーハ、５９・
・・連結部材、６０・・・ブレーキディスク）６１・・
・ブレーキディスク、６２・・・等速ジヨイント、６昧
・・・フロントホイールシャフト、６４・・・等速ジヨ
イント、６５・・・リヤホイールシャフト、７０°゛°
ステアリングステム、７１・・・ステアリングレバー、
７２・・・ボールジヨイント、７３・・・フロントタイ
ロッド、７４・・・ボールジヨイント、７５・・・フロ
ントナックルアーム、７６・・・フロントナックル、７
７・・・キングピン、７８・・・ベアリング、７９・・
・ボールジヨイント、８０・・・ステアリンブロンド、
８１・・・ボールジヨイント、８２・・・ヘルクランク
、８３・・・ボールジヨイント、８４・・・リヤタイロ
ッド、８５・・・ボールジヨイント、８６・・・右側リ
ヤナックルアーム、８７・・・ボールジヨイント、羽・
・・連結ロッド、８９・・・ボールジヨイント、９０・
・・左イ則リヤナックルアーム、９１・・・リヤナック
ル、】００・・・エアク１１−す、１０１・・・吸気口
、１０２・・・吸入ダク）、１０３・・・連結チューブ
、１０４・・・連通管、１０５・・・キャブレター、１
０６・・・吸気管、１０７・・・排気管、１０８・・・
排気マフラー、１０９・・・フューエルタンク、１１０
・・・バッテリ、１１１・・・ヘッドライト、１１２・
・・ラジェータ、１１３・・・ウォータホース。 代理人　弁理士　江　原　　望 外１名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前後にそれぞれ左右対ななして低圧車＠を設けた走行車
   両において・該前後の左右各車＠乞前後支持軸でそれぞ
   」を支持するとともに１該前後の支持軸を相互に平行に
   保持したまま上下動自在に車体に懸架したこと？特徴と
   する多輪式走行車両。