CN220181126U - 一种航测遥感无人机支架减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不易在航测遥感无人机下降着落时对受到的向下重力以及下降冲击力进行缓冲卸除的缺点，而公开了一种航测遥感无人机支架减震装置，包括航测遥感无人机支架，所述航测遥感无人机支架，包括两个侧边架，两个所述侧边架皆包括通过加强杆相连接的两个支撑杆，且支撑杆包括支杆A与支杆B，所述支杆B中皆设有减震支撑结构，且减震支撑结构包括弹性组件与支脚件，所述弹性组件包括定位盖、限位杆与弹簧，所述支脚件包括支杆C、滑块、凹型块与缓冲滑轮。本实用新型在使用具有能减小航测遥感无人机下降着陆时的冲击力，降低对航测遥感无人机造成损坏的可能性。

Description

一种航测遥感无人机支架减震装置

技术领域

本实用新型涉及航测遥感无人机减震技术领域，尤其涉及一种航测遥感无人机支架减震装置。

背景技术

航测遥感无人机是一种搭载航测遥感设备进行空中测量和影像采集的无人机设备，目前航测遥感无人机的起落架仅为单纯的架体，由于航测遥感无人机在降落时会存在向下重力以及下降的冲击力，使得在降落时如果不对向下重力以及下降冲击力进行缓冲卸除的话，产生的撞击以及震动会对航测遥感无人机造成影响，例如内部零部件损坏或者松动等。

为此，我们提出一种航测遥感无人机支架减震装置来对航测遥感无人机受到的向下重力以及下降冲击力进行缓冲卸除。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不易在航测遥感无人机下降着落时对受到的向下重力以及下降冲击力进行缓冲卸除的缺点，而提出的一种航测遥感无人机支架减震装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种航测遥感无人机支架减震装置，包括航测遥感无人机支架，所述航测遥感无人机支架，包括两个侧边架，两个所述侧边架皆包括通过加强杆相连接的两个支撑杆，且支撑杆包括支杆A与支杆B，所述支杆B中皆设有减震支撑结构，且减震支撑结构包括弹性组件与支脚件；

所述弹性组件包括定位盖、限位杆与弹簧；

所述支脚件包括支杆C、滑块、凹型块与缓冲滑轮。

优选的，两个所述支撑杆中的两个支杆A通过加强杆连接，加强杆能提高侧边架的真情强度，且两个所述支撑杆中的两个支杆A顶部皆设有安装块，安装块通过螺丝与无人机底部连接；

所述支杆A与支杆B连接呈近似V型。

优选的，所述支杆B远离支杆A的一端开设有延伸至支杆A内部的安装腔，且所述支杆B内部靠近支杆B与支杆A连接处位置开设有连通安装腔的插孔，所述支杆A表面开设有连通安装腔的限位开口。

优选的，所述定位盖包括外盖体与内块体，且内块体连接在外盖体内部底端，其中定位盖通过螺纹连接在支杆B顶端外，同时内块体位于支杆B端部内，并且定位盖远离支杆A，所述限位杆的一端连接在内块体表面的中间位置并位于安装腔，且限位杆的另一端转动插设在插孔中，所述弹簧套设有在限位杆表面。

优选的，所述滑块连接在支杆C顶端并位于安装腔中，且所述滑块滑动套设在限位杆表面并远离内块体，其中滑块与安装腔内壁也是滑动接触，这样在使用时当无人机通过航测遥感无人机支架进行着陆时，四个支杆C底端触地，此时受到向下降的冲击力作用，支撑杆向下降，同时滑块在安装腔中并在限位杆表面斜向上滑动，支杆C与滑块连接处位置在限位开口中移动。

优选的，所述凹型块连接在支杆C底端，所述缓冲滑轮通过连接轴转动连接在凹型块的凹口中，其中连接轴表面设有阻尼，使得缓冲滑轮在连接轴表面转动时不会特别的顺畅，只有施加转动力时缓冲滑轮才会转动，不施加转动力时缓冲滑轮不会转动，防止无人机着陆时随意向前滑行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、在使用能对向下的冲力力进行缓冲，具有能减小航测遥感无人机下降着陆时的冲击力，降低对航测遥感无人机造成损坏的可能性。

2、在使用时能使得无人机在着陆时向前滑动，防止受下降时冲击力影响造成向前侧翻。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种航测遥感无人机支架减震装置的轴视图；

图2为本实用新型提出的一种航测遥感无人机支架减震装置中弹性组件与支脚件的结构示意图；

图3为图2中支杆B的内部结构示意图；

图4为图3中弹性组件与支脚件的结构拆分图。

图中：1、航测遥感无人机支架；11、支撑杆；111、支杆A；1111、安装块；112、支杆B；1121、安装腔；1122、插孔；1123、限位开口；12、加强杆；13、弹性组件；131、定位盖；132、限位杆；133、弹簧；14、支脚件；141、支杆C；142、滑块；143、凹型块；144、缓冲滑轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种航测遥感无人机支架减震装置，包括航测遥感无人机支架1，航测遥感无人机支架1，包括两个侧边架，两个侧边架皆包括通过加强杆12相连接的两个支撑杆11，且支撑杆11包括支杆A111与支杆B112，支杆B112中皆设有减震支撑结构，且减震支撑结构包括弹性组件13与支脚件14，弹性组件13包括定位盖131、限位杆132与弹簧133，支脚件14包括支杆C141、滑块142、凹型块143与缓冲滑轮144。

参照图1-4，一种航测遥感无人机支架减震装置，两个支撑杆11中的两个支杆A111通过加强杆12连接，加强杆12能提高侧边架的真情强度，且两个支撑杆11中的两个支杆A111顶部皆设有安装块1111，安装块1111通过螺丝与无人机底部连接，支杆A111与支杆B112连接呈近似V型。

参照图1-4，一种航测遥感无人机支架减震装置，支杆B112远离支杆A111的一端开设有延伸至支杆A111内部的安装腔1121，且支杆B112内部靠近支杆B112与支杆A111连接处位置开设有连通安装腔1121的插孔1122，支杆A112表面开设有连通安装腔1121的限位开口1123。

参照图1-4，一种航测遥感无人机支架减震装置，定位盖131包括外盖体与内块体，且内块体连接在外盖体内部底端，其中定位盖131通过螺纹连接在支杆B112顶端外，同时内块体位于支杆B112端部内，通过定位盖131能将支杆B112的端部进行封堵，通过内块体能将安装腔1121远离插孔1122的一端进行封堵支撑，并且定位盖131远离支杆A111，限位杆132的一端连接在内块体表面的中间位置并位于安装腔1121，且限位杆132的另一端转动插设在插孔1122中，弹簧133套设有在限位杆132表面。

参照图1-4，一种航测遥感无人机支架减震装置，滑块142连接在支杆C141顶端并位于安装腔1121中，且滑块142滑动套设在限位杆132表面并远离内块体，其中滑块142与安装腔1121内壁也是滑动接触，这样在使用时当无人机通过航测遥感无人机支架1进行着陆时，四个支杆C141底端触地，此时受到向下降的冲击力作用，支撑杆11向下降，同时滑块142在安装腔1121中并在限位杆132表面斜向上滑动，支杆C141与滑块142连接处位置在限位开口1123中移动，受到定位盖131限制使得滑块142与支杆C141无法从安装腔1121中滑脱分离，且滑块142将弹簧133相内块体表面挤压，以通过弹簧133的弹性来进行减震。

参照图1-4，一种航测遥感无人机支架减震装置，凹型块143连接在支杆C141底端，缓冲滑轮144通过连接轴转动连接在凹型块143的凹口中，其中连接轴表面设有阻尼，使得缓冲滑轮144在连接轴表面转动时不会特别的顺畅，只有施加转动力时缓冲滑轮144才会转动，不施加转动力时缓冲滑轮144不会转动，防止无人机着陆时随意向前滑行，由于无人机在着陆时会有一个向前的冲力，通过缓冲滑轮144的设置在无人机通过航测遥感无人机支架1着陆时，能够通过缓冲滑轮144向前滑动，防止无人机发生前侧翻。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种航测遥感无人机支架减震装置，包括航测遥感无人机支架(1)，其特征在于，所述航测遥感无人机支架(1)，包括两个侧边架，两个所述侧边架皆包括通过加强杆(12)相连接的两个支撑杆(11)，且支撑杆(11)包括支杆A(111)与支杆B(112)，所述支杆B(112)中皆设有减震支撑结构，且减震支撑结构包括弹性组件(13)与支脚件(14)；

所述弹性组件(13)包括定位盖(131)、限位杆(132)与弹簧(133)；

所述支脚件(14)包括支杆C(141)、滑块(142)、凹型块(143)与缓冲滑轮(144)。

2.根据权利要求1所述的一种航测遥感无人机支架减震装置，其特征在于，两个所述支撑杆(11)中的两个支杆A(111)通过加强杆(12)连接，且两个所述支撑杆(11)中的两个支杆A(111)顶部皆设有安装块(1111)。

3.根据权利要求1所述的一种航测遥感无人机支架减震装置，其特征在于，所述支杆B(112)远离支杆A(111)的一端开设有延伸至支杆A(111)内部的安装腔(1121)，且所述支杆B(112)内部靠近支杆B(112)与支杆A(111)连接处位置开设有连通安装腔(1121)的插孔(1122)，所述支杆A(112)表面开设有连通安装腔(1121)的限位开口(1123)。

4.根据权利要求1所述的一种航测遥感无人机支架减震装置，其特征在于，所述定位盖(131)包括外盖体与内块体，且内块体连接在外盖体内部底端，所述限位杆(132)的一端连接在内块体表面的中间位置并位于安装腔(1121)，所述弹簧(133)套设有在限位杆(132)表面。

5.根据权利要求1所述的一种航测遥感无人机支架减震装置，其特征在于，所述滑块(142)连接在支杆C(141)顶端并位于安装腔(1121)中，且所述滑块(142)滑动套设在限位杆(132)表面并远离内块体。

6.根据权利要求1所述的一种航测遥感无人机支架减震装置，其特征在于，所述凹型块(143)连接在支杆C(141)底端，所述缓冲滑轮(144)通过连接轴转动连接在凹型块(143)的凹口中，连接轴表面设有阻尼。