CN213139139U

CN213139139U - 一种起落架防冲击的电路巡检无人机

Info

Publication number: CN213139139U
Application number: CN202021471725.6U
Authority: CN
Inventors: 李锡胜; 章坤洪
Original assignee: Individual
Current assignee: Haili Tianmeng Xianghe Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-23
Filing date: 2020-07-23
Publication date: 2021-05-07
Anticipated expiration: 2030-07-23

Abstract

本实用新型公开了一种起落架防冲击的电路巡检无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有底座，所述底座底部的两侧均活动连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有固定盒，所述固定盒内腔的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部贯穿至固定盒的底部并固定连接有支撑块。本实用新型通过设置机体、底座、支撑架、固定盒、第一弹簧、支撑板、支撑杆、支撑块、固定壳、滑杆、第二弹簧、滑套、连接架、凹槽、第三弹簧、压板和压杆，解决了现有电路巡检无人机缓冲性能较差的问题，该电路巡检无人机，具备缓冲性能好的优点，值得推广。

Description

一种起落架防冲击的电路巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种起落架防冲击的电路巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些愚钝、肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，目前在电路巡检中经常需要使用到无人机，但是由于无人机底部起落架缓冲性能较差，在落地过程中产生的冲击会对无人机产生较大影响，严重还会导致无人机受损，降低了电路巡检无人机的实用性，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起落架防冲击的电路巡检无人机，具备缓冲性能好的优点，解决了现有电路巡检无人机缓冲性能较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起落架防冲击的电路巡检无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有底座，所述底座底部的两侧均活动连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有固定盒，所述固定盒内腔的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部贯穿至固定盒的底部并固定连接有支撑块，所述底座的底部且位于两个支撑架之间固定连接有固定壳，所述固定壳内腔的两侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均套设有第二弹簧，所述滑杆的表面且位于两个第二弹簧相对的一侧均套设有滑套，所述滑套的底部活动连接有连接架，所述连接架远离滑套的一端与固定盒活动连接，所述底座底部的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内腔的顶部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的底部固定连接有压板，两个支撑架相反一侧的顶部均固定连接有压杆，所述压杆远离支撑架的一端延伸至凹槽的内腔。

优选的，所述底座的底部与支撑架的连接处通过第一转轴活动连接，所述连接架的两端与滑套和固定盒的连接处均通过第二转轴活动连接。

优选的，所述固定盒的底部开设有与支撑杆配合使用的通孔，所述压杆远离支撑架的一端与压板接触。

优选的，所述连接架的一侧固定连接有固定块，两个固定块之间固定连接有拉簧。

优选的，所述滑杆的表面且位于两个滑套之间固定连接有第四弹簧，所述滑杆的表面与滑套滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置机体、底座、支撑架、固定盒、第一弹簧、支撑板、支撑杆、支撑块、固定壳、滑杆、第二弹簧、滑套、连接架、凹槽、第三弹簧、压板和压杆，解决了现有电路巡检无人机缓冲性能较差的问题，该电路巡检无人机，具备缓冲性能好的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置支撑架，能够起到支撑底座的作用，通过设置第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧和拉簧，能够起到缓冲的作用，通过设置滑杆，能够便于滑套的使用，通过设置固定块，能够便于拉簧的安装，通过设置第一转轴，能够便于连接架的使用，通过设置第二转轴，能够便于连接架的使用，通过设置通孔，能够便于支撑杆的安装和和使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型图1中A的局部放大图。

图中：1、机体；2、底座；3、支撑架；4、固定盒；5、第一弹簧；6、支撑板；7、支撑杆；8、支撑块；9、固定壳；10、滑杆；11、第二弹簧；12、滑套；13、连接架；14、凹槽；15、第三弹簧；16、压板；17、压杆；18、固定块；19、拉簧；20、第四弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种起落架防冲击的电路巡检无人机，包括机体1，机体1的底部固定连接有底座2，底座2底部的两侧均活动连接有支撑架3，支撑架3的底部固定连接有固定盒4，固定盒4内腔的顶部固定连接有第一弹簧5，第一弹簧5的底部固定连接有支撑板6，支撑板6的底部固定连接有支撑杆7，支撑杆7的底部贯穿至固定盒4的底部并固定连接有支撑块8，底座2的底部且位于两个支撑架3之间固定连接有固定壳9，固定壳9内腔的两侧之间固定连接有滑杆10，滑杆10表面的两侧均套设有第二弹簧11，滑杆10的表面且位于两个第二弹簧11相对的一侧均套设有滑套12，滑套12的底部活动连接有连接架13，连接架13远离滑套12的一端与固定盒4活动连接，底座2底部的两侧均开设有凹槽14，凹槽14内腔的顶部固定连接有第三弹簧15，第三弹簧15的底部固定连接有压板16，两个支撑架3相反一侧的顶部均固定连接有压杆17，压杆17远离支撑架3的一端延伸至凹槽14的内腔，底座2的底部与支撑架3的连接处通过第一转轴活动连接，连接架13的两端与滑套12和固定盒4的连接处均通过第二转轴活动连接，固定盒4的底部开设有与支撑杆7配合使用的通孔，压杆17远离支撑架3的一端与压板16接触，连接架13的一侧固定连接有固定块18，两个固定块18之间固定连接有拉簧19，滑杆10的表面且位于两个滑套12之间固定连接有第四弹簧20，滑杆10的表面与滑套12滑动连接，通过设置支撑架3，能够起到支撑底座2的作用，通过设置第一弹簧5、第二弹簧11、第三弹簧15、第四弹簧20和拉簧19，能够起到缓冲的作用，通过设置滑杆10，能够便于滑套12的使用，通过设置固定块18，能够便于拉簧19的安装，通过设置第一转轴，能够便于连接架13的使用，通过设置第二转轴，能够便于连接架13的使用，通过设置通孔，能够便于支撑杆7的安装和和使用，通过设置机体1、底座2、支撑架3、固定盒4、第一弹簧5、支撑板6、支撑杆7、支撑块8、固定壳9、滑杆10、第二弹簧11、滑套12、连接架13、凹槽14、第三弹簧15、压板16和压杆17，解决了现有电路巡检无人机缓冲性能较差的问题，该电路巡检无人机，具备缓冲性能好的优点，值得推广。

使用时，无人机下落支撑块8会先与地面接触，支撑块8通过支撑杆7的配合带动支撑板6对第一弹簧5挤压，同时固定盒4带动两个支撑架3的底部向相反的一侧翻转，带动两个连接架13的底部向相反的一侧移动，连接架13带动固定块18拉动拉簧19，连接架13的顶部带动滑套12对第二弹簧11挤压，支撑架3带动压杆17对压板16挤压，压板16对第三弹簧15挤压，第一弹簧5、第二弹簧11、第三弹簧15、第四弹簧20和拉簧19能够起到缓冲的作用，减小冲击对机体1影响。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种起落架防冲击的电路巡检无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的底部固定连接有底座（2），所述底座（2）底部的两侧均活动连接有支撑架（3），所述支撑架（3）的底部固定连接有固定盒（4），所述固定盒（4）内腔的顶部固定连接有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）的底部固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的底部固定连接有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的底部贯穿至固定盒（4）的底部并固定连接有支撑块（8），所述底座（2）的底部且位于两个支撑架（3）之间固定连接有固定壳（9），所述固定壳（9）内腔的两侧之间固定连接有滑杆（10），所述滑杆（10）表面的两侧均套设有第二弹簧（11），所述滑杆（10）的表面且位于两个第二弹簧（11）相对的一侧均套设有滑套（12），所述滑套（12）的底部活动连接有连接架（13），所述连接架（13）远离滑套（12）的一端与固定盒（4）活动连接，所述底座（2）底部的两侧均开设有凹槽（14），所述凹槽（14）内腔的顶部固定连接有第三弹簧（15），所述第三弹簧（15）的底部固定连接有压板（16），两个支撑架（3）相反一侧的顶部均固定连接有压杆（17），所述压杆（17）远离支撑架（3）的一端延伸至凹槽（14）的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种起落架防冲击的电路巡检无人机，其特征在于：所述底座（2）的底部与支撑架（3）的连接处通过第一转轴活动连接，所述连接架（13）的两端与滑套（12）和固定盒（4）的连接处均通过第二转轴活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种起落架防冲击的电路巡检无人机，其特征在于：所述固定盒（4）的底部开设有与支撑杆（7）配合使用的通孔，所述压杆（17）远离支撑架（3）的一端与压板（16）接触。

4.根据权利要求1所述的一种起落架防冲击的电路巡检无人机，其特征在于：所述连接架（13）的一侧固定连接有固定块（18），两个固定块（18）之间固定连接有拉簧（19）。

5.根据权利要求1所述的一种起落架防冲击的电路巡检无人机，其特征在于：所述滑杆（10）的表面且位于两个滑套（12）之间固定连接有第四弹簧（20），所述滑杆（10）的表面与滑套（12）滑动连接。