CN114184919A - 用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，属于电力监控技术领域。用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，包括巡检机器人，还包括：设置在所述巡检机器人上方的托盘；本发明，在巡检的过程中能够有效降低托盘的晃动幅度，从而使得超声波检测摄像仪拍摄画面始终维持平稳；通过活塞盘挤压套筒内的气体通过喷头一喷出，进而使得喷出的气体能够增加防护壳内部的空气流动，从而达到对超声波检测摄像仪起到有效散热；通过活塞组件运动向喷头二内供水喷出，进而使得喷出的水对防护壳表面的灰尘进行清洁，并配合清洁板、驱动组件二驱动防护壳转动，进而使得清洁板能够提高对防护壳表面清洁效果，使其拍摄画面更加清晰。
Description
技术领域
本发明涉及电力监控技术领域，尤其涉及用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统。
背景技术
超声波振动频率大于20KHz以上，超出了人耳听觉的上限，人们将这种听不见的声波叫做超声波，通常以纵波的方式在弹性介质内会传播，是一种能量的传播形式，其特点是超声频率高，波长短，在一定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向性，超声波检测摄像仪以其多功能和操作简便的特点,成功的应用在电力公司电力设备局放巡检中，近年来国家对于电网安全越来越重视,超声波检测摄像仪成为电力设备巡检人员的电气巡检的利器。
目前现有的电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，由于装配在巡检车上对变电站设备进行巡检监测时，不能对超声波检测摄像仪进行有效散热，导致超声波检测摄像仪在巡检监测时长时间运行，容易因温度过高，造成超声波检测摄像仪内部元件损坏，以及超声波检测摄像仪裸露在外，导致在巡检时外部灰尘会附着在超声波检测摄像仪的镜头上，从而降低超声波检测摄像仪拍摄的清晰度。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中不能对超声波检测摄像仪进行有效散热，导致超声波检测摄像仪在巡检监测时长时间运行，容易因温度过高，造成超声波检测摄像仪内部元件损坏，以及超声波检测摄像仪裸露在外，导致在巡检时外部灰尘会附着在超声波检测摄像仪的镜头上，从而降低超声波检测摄像仪拍摄的清晰度的缺陷，而提出的用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，包括巡检机器人，还包括：设置在所述巡检机器人上方的托盘，所述托盘通过缓冲组件与巡检机器人顶部相连；超声波检测摄像仪，装配在所述托盘上；转动滑轨，可拆卸连接在托盘上，且转动滑轨上装配有防护壳，所述防护壳上设有散热口；导向杆、套筒、水箱，均设置在所述巡检机器人顶部；滑套二，对称设置两组，两组所述滑套二装配在导向杆上，且两组滑套二之间连接有弹簧二；连接杆，其一端转动连接在滑套二上，另一端与缓冲组件转动相连；活塞盘，装配在所述套筒内，且活塞盘与滑套二通过拉杆相连；管道一，连接在所述套筒上；喷头一，设置在防护壳顶部内壁，且喷头一与套筒通过管道二相连；活塞组件，设置在巡检机器人上；喷头二、清洁板，均设置在托盘上；导管一，其一端与水箱相连，另一端与活塞组件相连；导管二，其一端与活塞组件相连，另一端与喷头二相连，其中，所述托盘的下方设有用于驱动活塞组件运动的驱动组件一，所述管道二内设有用于驱动防护壳转动的驱动组件二。
为了对托盘起到缓冲、减震的效果，优选地，所述缓冲组件包括支柱，所述支柱对称设置在巡检机器人顶部，所述支柱上装配有滑套一，所述滑套一与托盘通过支撑杆一相连，所述滑套一与巡检机器人顶部之间连接有弹簧一。
为了驱动防护壳转动，优选地，驱动所述防护壳转动的驱动组件二包括转轴一，所述转轴一装配在防护壳顶部，所述转轴一外壁设置有叶片，所述管道二通过支撑杆二固定设置在巡检机器人上。
为了防止管道二对防护壳的旋转，造成干涉，进一步地，所述管道二由两段组成，所述转轴一顶端装配有旋转接头，两段所述管道二的连接处通过旋转接头相连。
为了便于实现对转动滑轨的安装或拆卸，优选地，所述转动滑轨与托盘通过安装螺栓实现拆卸连接。
为了对外部灰尘进行过滤，优选地，所述管道一内装配有过滤网二，所述散热口内装配有过滤网一。
为了防止水倒灌进防护壳内，进一步地，所述散热口呈向下倾斜设置。
为了驱动活塞组件运动，优选地，驱动所述活塞组件运动的驱动组件一包括转轴二，所述转轴二装配在巡检机器人的顶部，所述转轴二上套接有曲轴，所述曲轴与活塞组件转动连接，所述转轴二的两端设置有齿轮，所述托盘的底部设置有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接。
为了便于对巡检机器人提供电能，优选地，所述巡检机器人外壁四周设置有太阳能发电板，所述巡检机器人底部设置有蓄电池。
为了对巡检机器人提供防护，进一步地，所述巡检机器人外壁设置有缓冲板，所述缓冲板与巡检机器人外壁通过弹簧三相连。
与现有技术相比，本发明提供了用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，具备以下有益效果：1、该电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，通过缓冲组件能够实现对托盘提供缓冲、减震，从而降低托盘的晃动幅度，并配合连接杆推动滑套二移动挤压弹簧二，进而通过压缩后的弹簧二的作用力能够实现对托盘提供进一步的缓冲、减震，从而有效降低托盘的晃动幅度，使其在巡检的过程中能够使超声波检测摄像仪拍摄画面始终维持平稳。
2、该电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，通过活塞盘挤压套筒内的气体经过管道二排到喷头一内喷出，进而使得喷出的气体能够增加防护壳内部的空气流动，从而达到对超声波检测摄像仪起到有效散热。
3、该电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，活塞组件通过导管一、导管二抽取水箱内的水输送到喷头二内喷出，进而使得喷出的水对防护壳表面的灰尘进行清洁，并配合清洁板、驱动组件二驱动防护壳转动，进而使得清洁板能够提高对防护壳表面清洁效果，使其拍摄画面更加清晰。
附图说明
图1为本发明提出的用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统的结构示意图；
图2为本发明提出的用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统的部分结构示意图一；
图3为本发明提出的用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统的部分结构示意图二；
图4为本发明提出的用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统缓冲板的结构示意图；
图5为本发明提出的用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统图1中A部分的放大图；
图6为本发明提出的用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统图2中B部分的放大图。
图中：1、巡检机器人；2、托盘；201、转动滑轨；202、防护壳；203、安装螺栓；204、散热口；205、过滤网一；3、超声波检测摄像仪；4、缓冲组件；401、支柱；402、弹簧一；403、滑套一；404、支撑杆一；5、连接杆；501、滑套二；502、导向杆；503、弹簧二；6、套筒；601、活塞盘；602、拉杆；603、管道一；604、过滤网二；605、管道二；7、转轴一；701、叶片；702、支撑杆二；703、喷头一；8、齿条；801、齿轮；802、转轴二；803、曲轴；804、活塞组件；805、水箱；806、导管一；807、导管二；808、喷头二；9、清洁板；10、蓄电池；1001、太阳能发电板；11、缓冲板；1101、弹簧三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：参照图1-6，用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，包括巡检机器人1，还包括：设置在巡检机器人1上方的托盘2，托盘2通过缓冲组件4与巡检机器人1顶部相连；超声波检测摄像仪3，装配在托盘2上；转动滑轨201，可拆卸连接在托盘2上，且转动滑轨201上装配有防护壳202，防护壳202上设有散热口204；导向杆502、套筒6、水箱805，均设置在巡检机器人1顶部；滑套二501，对称设置两组，两组滑套二501装配在导向杆502上，且两组滑套二501之间连接有弹簧二503；连接杆5，其一端转动连接在滑套二501上，另一端与缓冲组件4转动相连；活塞盘601，装配在套筒6内，且活塞盘601与滑套二501通过拉杆602相连；管道一603，连接在套筒6上；喷头一703，设置在防护壳202顶部内壁，且喷头一703与套筒6通过管道二605相连；活塞组件804，设置在巡检机器人1上；喷头二808、清洁板9，均设置在托盘2上；导管一806，其一端与水箱805相连，另一端与活塞组件804相连；导管二807，其一端与活塞组件804相连，另一端与喷头二808相连，其中，托盘2的下方设有用于驱动活塞组件804运动的驱动组件一，管道二605内设有用于驱动防护壳202转动的驱动组件二。
缓冲组件4包括支柱401，支柱401对称设置在巡检机器人1顶部，支柱401上装配有滑套一403，滑套一403与托盘2通过支撑杆一404相连，滑套一403与巡检机器人1顶部之间连接有弹簧一402。
驱动防护壳202转动的驱动组件二包括转轴一7，转轴一7装配在防护壳202顶部，转轴一7外壁设置有叶片701，管道二605通过支撑杆二702固定设置在巡检机器人1上。
驱动活塞组件804运动的驱动组件一包括转轴二802，转轴二802装配在巡检机器人1的顶部，转轴二802上套接有曲轴803，曲轴803与活塞组件804转动连接，转轴二802的两端设置有齿轮801，托盘2的底部设置有齿条8，齿条8与齿轮801啮合连接。
当通过超声波检测摄像仪3配合巡检机器人1对变电站电力设备进行巡检监测的过程中，由于路面破损出现颠簸晃动时，超声波检测摄像仪3的自身重量推动托盘2向下移动，托盘2通过支撑杆一404带动滑套一403向下移动，压缩弹簧一402，进而通过压缩后的弹簧一402的作用力能够实现对托盘2提供缓冲、减震，从而降低托盘2的晃动幅度，与此同时，支撑杆一404带动连接杆5同步移动，连接杆5推动滑套二501移动挤压弹簧二503，进而通过压缩后的弹簧二503的作用力能够实现对托盘2提供进一步的缓冲、减震，从而有效降低托盘2的晃动幅度，使其在巡检的过程中能够使超声波检测摄像仪3拍摄画面始终维持平稳；
同时，托盘2向下移动时，托盘2驱动齿条8同步向下移动，齿条8在移动的过程中驱动齿轮801转动，齿轮801带动转轴二802转动，转轴二802带动曲轴803转动，曲轴803带动活塞组件804运动，由于活塞组件804，包括活塞筒、滑动连接在塞筒内的活塞板，以及转动连接在活塞板上的活塞杆，活塞组件804与曲轴803之间转动连接，指的是，活塞杆远离活塞板的一端套接在曲轴803上，进而使得曲轴803通过活塞杆带动活塞板在活塞筒内往复滑动，此时，活塞组件804通过导管一806、导管二807抽取水箱805内的水输送到喷头二808内喷出，导管一806、导管二807内均设置有单向阀，进而使得喷出的水对防护壳202表面的灰尘进行清洁；
与此同时，滑套二501移动挤压弹簧二503时，推动拉杆602移动，拉杆602推动活塞盘601同步移动，活塞盘601挤压套筒6内的气体经过管道二605排到喷头一703内喷出，管道二605内设置有单向阀，进而使得喷出的气体能够增加防护壳202内部的空气流动，从而达到对超声波检测摄像仪3起到有效散热，同时，气体在经过管道二605时，气体驱动叶片701转动，叶片701驱动转轴一7转动，转轴一7带动防护壳202在转动滑轨201上顺时针转动，由于清洁板9与防护壳202表面相贴，进而使得清洁板9能够提高对防护壳202表面清洁效果，使其拍摄画面更加清晰。
需要说明的是，防护壳202呈透明设置，通过超声波检测摄像仪3能够实现对电力设备进行在线24小时、360°全方位无人值守智能化监测，拥有超声和可见光两种镜头的超声波检测摄像仪3,可以对监控场景进行光可见和超声实时视频显示,可以步进调焦，自动对焦，大大地提高了故障部件的可识别率和定位率；并在电力设备反生故障时，能够对故障或缺陷定性定级，最终完成自动预警，自动录像，并给巡视人员发送带有图像和报告的彩信，从而能够使工作人员第一时间掌握现场情况；
导管二807采用的是可伸缩软管，因此，在托盘2移动的过程中不会对其产生干涉。
实施例2：参照图2，用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，与实施例1基本相同，更进一步的是，管道二605由两段组成，转轴一7顶端装配有旋转接头，两段管道二605的连接处通过旋转接头相连；在转轴一7驱动防护壳202转动时，通过两段管道二605的连接处通过旋转接头相连，进而能够有效避免管道二605对防护壳202的旋转造成干涉。
实施例3：参照图2，用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，与实施例1基本相同，更进一步的是，管道一603内装配有过滤网二604，散热口204内装配有过滤网一205；活塞盘601在套筒6内运动，通过管道一603抽取外部气体时，气体经过过滤网二604进入管道一603时，能够对气体中的灰尘颗粒物进行过滤，避免抽入套筒6内通过喷头一703喷出时，堵塞喷头一703，影响套筒6内活塞盘601的正常运动，且通过过滤网一205能够有效防止外部的灰尘颗粒物进入防护壳202内。
实施例4：参照图1、图2，用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，与实施例1基本相同，更进一步的是，转动滑轨201与托盘2通过安装螺栓203实现拆卸连接；通过安装螺栓203便于实现对防护壳202的安装或拆卸，从而使其在超声波检测摄像仪3损坏时，便于拆下防护壳202对超声波检测摄像仪3进行维修。
实施例5：参照图1、图2，用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，与实施例1基本相同，更进一步的是，散热口204呈向下倾斜设置；通过倾斜向下设置的散热口204，进而在对防护壳202进行喷水除尘时能够有效防止水倒灌进防护壳202内，从而保证了超声波检测摄像仪3运行时的安全性。
实施例6：参照图1，用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，与实施例1基本相同，更进一步的是，巡检机器人1外壁四周设置有太阳能发电板1001，巡检机器人1底部设置有蓄电池10；在白天对变电站设备进行巡检的过程中，通过太阳能发电板1001自动捕捉和收集太阳能，并储存到蓄电池10内，进而能够实现对对巡检机器人1提供电能。
实施例7：参照图1、图4，用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，与实施例1基本相同，更进一步的是，巡检机器人1外壁设置有缓冲板11，缓冲板11与巡检机器人1外壁通过弹簧三1101相连；在对变电站设备进行巡检的过程中，巡检机器人1发生碰撞时，通过缓冲板11移动，压缩弹簧三1101，进而在弹簧三1101的作用力下能够有效的对巡检机器人1提供防护，防止受到碰撞出现损坏。
本发明，在巡检的过程中能够有效降低托盘2的晃动幅度，从而使得超声波检测摄像仪3拍摄画面始终维持平稳；通过活塞盘601挤压套筒6内的气体通过喷头一703喷出，进而使得喷出的气体能够增加防护壳202内部的空气流动，从而达到对超声波检测摄像仪3起到有效散热；通过活塞组件804运动向喷头二808内供水喷出，进而使得喷出的水对防护壳202表面的灰尘进行清洁，并配合清洁板9、驱动组件二驱动防护壳202转动，进而使得清洁板9能够提高对防护壳202表面清洁效果，使其拍摄画面更加清晰。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，包括巡检机器人（1），其特征在于，还包括：
设置在所述巡检机器人（1）上方的托盘（2），所述托盘（2）通过缓冲组件（4）与巡检机器人（1）顶部相连；
超声波检测摄像仪（3），装配在所述托盘（2）上；
转动滑轨（201），可拆卸连接在托盘（2）上，且转动滑轨（201）上装配有防护壳（202），所述防护壳（202）上设有散热口（204）；
导向杆（502）、套筒（6）、水箱（805），均设置在所述巡检机器人（1）顶部；
滑套二（501），对称设置两组，两组所述滑套二（501）装配在导向杆（502）上，且两组滑套二（501）之间连接有弹簧二（503）；
连接杆（5），其一端转动连接在滑套二（501）上，另一端与缓冲组件（4）转动相连；
活塞盘（601），装配在所述套筒（6）内，且活塞盘（601）与滑套二（501）通过拉杆（602）相连；
管道一（603），连接在所述套筒（6）上；
喷头一（703），设置在防护壳（202）顶部内壁，且喷头一（703）与套筒（6）通过管道二（605）相连；
活塞组件（804），设置在巡检机器人（1）上；
喷头二（808）、清洁板（9），均设置在托盘（2）上；
导管一（806），其一端与水箱（805）相连，另一端与活塞组件（804）相连；
导管二（807），其一端与活塞组件（804）相连，另一端与喷头二（808）相连，
其中，所述托盘（2）的下方设有用于驱动活塞组件（804）运动的驱动组件一，所述管道二（605）内设有用于驱动防护壳（202）转动的驱动组件二。
2.根据权利要求1所述的用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，其特征在于，所述缓冲组件（4）包括支柱（401），所述支柱（401）对称设置在巡检机器人（1）顶部，所述支柱（401）上装配有滑套一（403），所述滑套一（403）与托盘（2）通过支撑杆一（404）相连，所述滑套一（403）与巡检机器人（1）顶部之间连接有弹簧一（402）。
3.根据权利要求1所述的用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，其特征在于，驱动所述防护壳（202）转动的驱动组件二包括转轴一（7），所述转轴一（7）装配在防护壳（202）顶部，所述转轴一（7）外壁设置有叶片（701），所述管道二（605）通过支撑杆二（702）固定设置在巡检机器人（1）上。
4.根据权利要求3所述的用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，其特征在于，所述管道二（605）由两段组成，所述转轴一（7）顶端装配有旋转接头，两段所述管道二（605）的连接处通过旋转接头相连。
5.根据权利要求1所述的用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，其特征在于，所述转动滑轨（201）与托盘（2）通过安装螺栓（203）实现拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，其特征在于，所述管道一（603）内装配有过滤网二（604），所述散热口（204）内装配有过滤网一（205）。
7.根据权利要求6所述的用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，其特征在于，所述散热口（204）呈向下倾斜设置。
8.根据权利要求1所述的用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，其特征在于，驱动所述活塞组件（804）运动的驱动组件一包括转轴二（802），所述转轴二（802）装配在巡检机器人（1）的顶部，所述转轴二（802）上套接有曲轴（803），所述曲轴（803）与活塞组件（804）转动连接，所述转轴二（802）的两端设置有齿轮（801），所述托盘（2）的底部设置有齿条（8），所述齿条（8）与齿轮（801）啮合连接。
9.根据权利要求1所述的用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，其特征在于，所述巡检机器人（1）外壁四周设置有太阳能发电板（1001），所述巡检机器人（1）底部设置有蓄电池（10）。
10.根据权利要求9所述的用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，其特征在于，所述巡检机器人（1）外壁设置有缓冲板（11），所述缓冲板（11）与巡检机器人（1）外壁通过弹簧三（1101）相连。
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