CN115953856A - 一种智能电力巡检设备及电力巡检系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电力巡检技术领域，且公开了一种智能电力巡检设备及电力巡检系统，包括车体和电力巡检系统，所述车体的顶部固定安装有减震结构，所述减震结构的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有数字云台。该智能电力巡检设备及电力巡检系统，通过设置减震结构，在巡检设备前进的过程中产生晃动时，支撑板带动两个齿条向下移动，此时两个活动杆的底端进行反向转动，带动滑动铰接座在滑轨的内部滑动对第二弹簧进行压缩，第二弹簧利用自身的反弹性，起到减震缓冲的作用，同时连接板下移，对第一弹簧压缩，从而避免摄像头随着车体上下晃动导致拍摄画面不清楚，能够有效地减轻晃动感，减少巡检设备的损坏，起到安全防护的作用。
Description
技术领域
本发明涉及电力巡检技术领域，具体为一种智能电力巡检设备及电力巡检系统。
背景技术
电力巡检通常因变电站地处偏远，地理条件恶劣，是变电值班的一项重要工作，站内设备数量繁多，且密集程度高，从规范角度，对于大站的一次巡检的时间超过2小时，非常容易造成巡检工作的疏漏，到位监督缺乏技术手段，对于巡检信息的传递迟缓，规范化的巡检流程得不到有效执行等。
目前我国的变电站设备巡检主要依靠巡检人员定期定时进行人工巡检，由于受到气候条件、环境因素、人员素质和责任心等多方面因素的制约，巡检质量和到位率始终无法得到保证，同时对反映运行状态好设备缺陷等的信息得不到及时反馈，设备隐患不能及时发现，引发设备故障，同时在巡检过程中监控摄像部分会因地面破损或者压上石子导致整体晃动，使监控画面随之晃动不易观测，故而提出了一种智能电力巡检设备及电力巡检系统来解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能电力巡检设备及电力巡检系统，具备高效巡检等优点，解决了目前我国的变电站设备巡检主要依靠巡检人员定期定时进行人工巡检，由于受到气候条件、环境因素、人员素质和责任心等多方面因素的制约，巡检质量和到位率始终无法得到保证，同时对反映运行状态好设备缺陷等的信息得不到及时反馈，设备隐患不能及时发现，引发设备故障，同时在巡检过程中监控摄像部分会因地面破损或者压上石子导致整体晃动，使监控画面随之晃动不易观测的问题。
(二)技术方案
为实现上述高效巡检目的，本发明提供如下技术方案：一种智能电力巡检设备及电力巡检系统，包括车体和电力巡检系统，所述车体的顶部固定安装有减震结构，所述减震结构的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有数字云台，所述数字云台的顶部设置有摄像头；
所述减震结构包括壳体、齿条、转轴、齿轮、连接板、伸缩柱、第一弹簧、滑轨、滑动铰接座和活动杆，所述车体的顶部固定安装有壳体，所述支撑板的底部固定安装有数量为两个的齿条，所述壳体的内部转动连接有数量为两个的转轴，所述转轴的外表面固定安装有齿轮，两个所述齿条之间固定安装有连接板，所述壳体的内底壁固定安装有数量为六个的伸缩柱，所述伸缩柱的外表面套设有第一弹簧，所述壳体的内底壁固定安装有数量为两个的滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑动铰接座，所述滑动铰接座的顶部铰接有活动杆。
优选的，所述活动杆的顶部与齿条的底部相铰接，所述转轴的前后两端均通过轴承与壳体转动连接。
优选的，两个所述齿条为左右对称设置，两个所述转轴为左右对称设置，所述壳体的顶部开设有开口，所述开口的尺寸与齿条相适配。
优选的，六个所述伸缩柱均位于连接板的底部，且连接板底部的前后两侧各三个，所述第一弹簧的顶部与连接板的底部固定连接，所述第一弹簧的底部与壳体的内底壁固定连接。
优选的，两个所述齿条相背的一侧分别与两个齿轮相互啮合，两个所述滑轨为左右对称设置，且滑轨的内部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与滑动铰接座固定连接，第二弹簧的另一端与滑轨内壁固定连接。
优选的，所述电力巡检系统包括处理器、存储器、GPS定位器、无线接收模块、信号处理器、无线发射模块、服务端模块和Web端模块。
优选的，所述处理器与服务端模块和存储器电性连接，所述处理器无线接收模块电性连接，所述无线接收模块与无线发射模块电性连接，所述无线发射模块与信号处理器电性连接。
优选的，所述信号处理器与摄像头以及GPS定位器电性连接，所述存储器内部设置有数据处理模块，所述数据处理模块对数据进行读取。
优选的，所述存储器将数据和信息发送至服务端模块，所述服务端模块的信息通过Web端模块显示出来。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种智能电力巡检设备及电力巡检系统，具备以下有益效果：
1、该智能电力巡检设备及电力巡检系统，通过设置减震结构，在巡检设备前进的过程中产生晃动时，支撑板带动两个齿条向下移动，齿条与齿轮啮合，同时带动与其相铰接的活动杆转动，此时两个活动杆的底端进行反向转动，进而带动滑动铰接座在滑轨的内部进行滑动，同时对第二弹簧进行压缩，第二弹簧利用自身的反弹性，起到减震缓冲的作用，在齿条下移的同时，还带动连接板下移，连接板对底部的第一弹簧进行压缩，同时伸缩柱起到导向的作用，使得连接板的运动轨迹为直上直下，对设备在前行过程中所产生的晃动力度进行削减，与水平面处于相对平行的状态，从而避免摄像头随着车体上下晃动导致拍摄画面不清楚，能够有效地减轻晃动感，减少巡检设备的损坏，起到安全防护的作用，提高了巡检设备的使用寿命，具有实用性，有效地进行减震，保护巡检设备的正常运行。
2、该智能电力巡检设备及电力巡检系统，通过设置电力巡检系统，工作时，通过摄像头对电力设备进行巡检，通过GPS定位器进行实时定位，同时通过信号处理器进行信息处理，通过无线发射模块将信息传递给无线接收模块，然后通过处理器中的数据处理模块再次处理后，将信息数据发送至服务端模块，通过Web端模块进行显示，同时通过存储器进行存储，解决了目前我国的变电站设备巡检主要依靠巡检人员定期定时进行人工巡检，由于受到气候条件、环境因素、人员素质和责任心等多方面因素的制约，巡检质量和到位率始终无法得到保证，同时对反映运行状态好设备缺陷等的信息得不到及时反馈，设备隐患不能及时发现，引发设备故障，同时在巡检过程中监控摄像部分会因地面破损或者压上石子导致整体晃动，使监控画面随之晃动不易观测的问题。
附图说明
图1为本发明三维结构示意图；
图2为本发明正视剖视图；
图3为本发明减震结构放大示意图；
图4为本发明图3中A处结构放大图；
图5为本发明电力巡检系统示意图。
图中：1车体、3减震结构、301壳体、302齿条、303转轴、304齿轮、305连接板、306伸缩柱、307第一弹簧、308滑轨、309滑动铰接座、310活动杆、4支撑板、5数字云台、6摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种智能电力巡检设备及电力巡检系统，包括车体1和电力巡检系统，车体1的顶部固定安装有减震结构3，减震结构3的顶部固定安装有支撑板4，支撑板4的顶部固定安装有数字云台5，数字云台5的顶部设置有摄像头6；
减震结构3包括壳体301、齿条302、转轴303、齿轮304、连接板305、伸缩柱306、第一弹簧307、滑轨308、滑动铰接座309和活动杆310，车体1的顶部固定安装有壳体301，用于安装内部的其他部件，支撑板4的底部固定安装有数量为两个的齿条302，通过与齿轮304配合，带动连接板305上下移动，同时驱动活动杆310转动，壳体301的内部转动连接有数量为两个的转轴303，为齿轮304的转动提供支点，转轴303的外表面固定安装有齿轮304，对齿条302起到导向作用，两个齿条302之间固定安装有连接板305，对第一弹簧307进行压缩，壳体301的内底壁固定安装有数量为六个的伸缩柱306，对连接板305的移动进行导向，伸缩柱306的外表面套设有第一弹簧307，利用自身反弹作用力，进行缓冲减震，壳体301的内底壁固定安装有数量为两个的滑轨308，滑轨308的内部滑动连接有滑动铰接座309，滑动铰接座309在滑轨308内部滑动，滑动铰接座309的顶部铰接有活动杆310，通过转动，将力传递给滑动铰接座309。
在本实施例中，参考图2和图3，活动杆310的顶部与齿条302的底部相铰接，转轴303的前后两端均通过轴承与壳体301转动连接，进而使得在齿条302下移的同时，带动与其相铰接的活动杆310进行转动。
在本实施例中，参考图2和图3，两个齿条302相背的一侧分别与两个齿轮304相互啮合，可以对齿条302的上下移动提供支点，使得齿条302的运动轨迹为直上直下，两个滑轨308为左右对称设置，且滑轨308的内部固定安装有第二弹簧，第二弹簧的一端与滑动铰接座309固定连接，第二弹簧的另一端与滑轨308内壁固定连接，在滑动铰接座309移动时，可以对第二弹簧进行压缩，第二弹簧利用自身的反弹作用力，带动滑动铰接座309复位移动，活动杆310反转，带动齿条302上移，进而起到缓冲减震的作用。
在本实施例中，参考图5，通过数据线或者网络的方式，电力巡检系统中各个结构相互配合，通过GPS定位器进行实时定位，导航到工作地点，通过摄像头6采集目标点的数据信息，并通过信号处理器、无线发射模块、无线接收模块和处理器，回传到服务端模块，并通过Web端模块显示出来，更加安全可靠、操作简单、且能很好的保存历史数据。
综上所述，该智能电力巡检设备及电力巡检系统，通过设置减震结构3，在巡检设备前进的过程中产生晃动时，支撑板4带动两个齿条302向下移动，齿条302与齿轮304啮合，同时带动与其相铰接的活动杆310转动，此时两个活动杆310的底端进行反向转动，进而带动滑动铰接座309在滑轨308的内部进行滑动，同时对第二弹簧进行压缩，第二弹簧利用自身的反弹性，起到减震缓冲的作用，在齿条302下移的同时，还带动连接板305下移，连接板305对底部的第一弹簧307进行压缩，同时伸缩柱306起到导向的作用，使得连接板305的运动轨迹为直上直下，对设备在前行过程中所产生的晃动力度进行削减，与水平面处于相对平行的状态，从而避免摄像头6随着车体1上下晃动导致拍摄画面不清楚，能够有效地减轻晃动感，减少巡检设备的损坏，起到安全防护的作用，提高了巡检设备的使用寿命，具有实用性，有效地进行减震，保护巡检设备的正常运行。
并且，通过设置电力巡检系统，工作时，通过摄像头6对电力设备进行巡检，通过GPS定位器进行实时定位，同时通过信号处理器进行信息处理，通过无线发射模块将信息传递给无线接收模块，然后通过处理器中的数据处理模块再次处理后，将信息数据发送至服务端模块，通过Web端模块进行显示，同时通过存储器进行存储，解决了目前我国的变电站设备巡检主要依靠巡检人员定期定时进行人工巡检，由于受到气候条件、环境因素、人员素质和责任心等多方面因素的制约，巡检质量和到位率始终无法得到保证，同时对反映运行状态好设备缺陷等的信息得不到及时反馈，设备隐患不能及时发现，引发设备故障，同时在巡检过程中监控摄像部分会因地面破损或者压上石子导致整体晃动，使监控画面随之晃动不易观测的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种智能电力巡检设备及电力巡检系统，包括车体(1)和电力巡检系统，其特征在于：所述车体(1)的顶部固定安装有减震结构(3)，所述减震结构(3)的顶部固定安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部固定安装有数字云台(5)，所述数字云台(5)的顶部设置有摄像头(6)；
所述减震结构(3)包括壳体(301)、齿条(302)、转轴(303)、齿轮(304)、连接板(305)、伸缩柱(306)、第一弹簧(307)、滑轨(308)、滑动铰接座(309)和活动杆(310)，所述车体(1)的顶部固定安装有壳体(301)，所述支撑板(4)的底部固定安装有数量为两个的齿条(302)，所述壳体(301)的内部转动连接有数量为两个的转轴(303)，所述转轴(303)的外表面固定安装有齿轮(304)，两个所述齿条(302)之间固定安装有连接板(305)，所述壳体(301)的内底壁固定安装有数量为六个的伸缩柱(306)，所述伸缩柱(306)的外表面套设有第一弹簧(307)，所述壳体(301)的内底壁固定安装有数量为两个的滑轨(308)，所述滑轨(308)的内部滑动连接有滑动铰接座(309)，所述滑动铰接座(309)的顶部铰接有活动杆(310)。
2.根据权利要求1所述的一种智能电力巡检设备，其特征在于：所述活动杆(310)的顶部与齿条(302)的底部相铰接，所述转轴(303)的前后两端均通过轴承与壳体(301)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能电力巡检设备，其特征在于：两个所述齿条(302)为左右对称设置，两个所述转轴(303)为左右对称设置，所述壳体(301)的顶部开设有开口，所述开口的尺寸与齿条(302)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种智能电力巡检设备，其特征在于：六个所述伸缩柱(306)均位于连接板(305)的底部，且连接板(305)底部的前后两侧各三个，所述第一弹簧(307)的顶部与连接板(305)的底部固定连接，所述第一弹簧(307)的底部与壳体(301)的内底壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能电力巡检设备，其特征在于：两个所述齿条(302)相背的一侧分别与两个齿轮(304)相互啮合，两个所述滑轨(308)为左右对称设置，且滑轨(308)的内部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与滑动铰接座(309)固定连接，第二弹簧的另一端与滑轨(308)内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能电力巡检系统，其特征在于：所述电力巡检系统包括处理器、存储器、GPS定位器、无线接收模块、信号处理器、无线发射模块、服务端模块和Web端模块。
7.根据权利要求6所述的一种智能电力巡检系统，其特征在于：所述处理器与服务端模块和存储器电性连接，所述处理器无线接收模块电性连接，所述无线接收模块与无线发射模块电性连接，所述无线发射模块与信号处理器电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能电力巡检系统，其特征在于：所述信号处理器与摄像头(6)以及GPS定位器电性连接，所述存储器内部设置有数据处理模块，所述数据处理模块对数据进行读取。
9.根据权利要求1所述的一种智能电力巡检系统，其特征在于：所述存储器将数据和信息发送至服务端模块，所述服务端模块的信息通过Web端模块显示出来。
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| CN202211664190.8A CN115953856A (zh) | 2022-12-23 | 2022-12-23 | 一种智能电力巡检设备及电力巡检系统 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116709027A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-09-05 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种智慧狗及具备防震性能的变电站智能巡检设备 |
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2022
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Cited By (2)
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| CN116709027A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-09-05 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种智慧狗及具备防震性能的变电站智能巡检设备 |
| CN116709027B (zh) * | 2023-08-07 | 2024-01-05 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种智慧狗及具备防震性能的变电站智能巡检设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20230411 |