CN116442916A - 人防二代机动指挥平台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及人防设备的技术领域，尤其是涉及人防二代机动指挥平台，包括底盘车、设置于底盘车上的车厢和设置于车厢上的摄像机，所述车厢上设置有安装板，所述安装板上开设有用于对摄像机收纳的收纳槽，所述安装板上设置有支撑装置，所述支撑装置包括转动配合于安装板上且用于带动摄像机转动到收纳槽内的支撑杆和用于带动支撑杆转动的转动机构。本申请具有能够提升摄像机镜头拍摄的清晰度的效果。

Description

人防二代机动指挥平台

技术领域

本申请涉及人防设备的技术领域，尤其是涉及人防二代机动指挥平台。

背景技术

目前城市人民防空是国防的重要组成部分，也是未来高技术条件下应对战争空袭，赢得局部战争胜利的重要战略措施和手段，而人防机动指挥平台是人防工程中最重要的设备，主要用于建立统一高效的组织指挥体系和灵敏可靠的机动通信体系，实现“两防一体化”，防空防灾相结合，以适应战时防空袭斗争和平时处置重大灾情应急组织指挥的需要，提高城市整体防护能力。

现有的人防二代机动指挥平台通常包括机动指挥车和机动信息处理车，其中机动信息处理车主要用于信息采集与处理工作，机动信息处理车通常包括底盘车和安装在底盘车上的车厢，通过在车厢上安装图像、声音、报警、监控等各种信息的信息采集平台，能够对灾害发生现场信息进行采集并实时传输到固定指挥所，为指挥人员提供决策依据。

上述相关技术中存在有监控摄像机通常安装在车厢的顶部，监控摄像机在不使用时，暴露在车厢的顶部，摄像机的镜头会集聚灰尘，导致镜头拍摄的清晰度较差缺陷。

发明内容

为了能够提升摄像机镜头拍摄的清晰度，本申请提供人防二代机动指挥平台。

本申请提供的人防二代机动指挥平台，采用如下的技术方案：

人防二代机动指挥平台，包括底盘车、设置于底盘车上的车厢和设置于车厢上的摄像机，所述车厢上设置有安装板，所述安装板上开设有用于对摄像机收纳的收纳槽，所述安装板上设置有支撑装置，所述支撑装置包括转动配合于安装板上且用于带动摄像机转动到收纳槽内的支撑杆和用于带动支撑杆转动的转动机构 。

通过采用上述技术方案，通过支撑装置和收纳槽的设置，在摄像机不使用时，启动转动机构，带动支撑杆转动，带动摄像机转动到收纳槽内，能够对摄像机的镜头进行防护，减少镜头上的灰尘的聚集，进而能够提升摄像机镜头拍摄的清晰度。

可选的，所述转动机构包括滑动配合于安装板上的滑块、用于带动支撑杆转动的转动杆和用于驱动滑块滑动的驱动组件，所述转动杆的一端转动配合于支撑杆上，另一端转动配合于滑块上 。

通过采用上述技术方案，启动驱动组件，能够滑块进行滑动，进而带动转动杆转动，带动支撑杆转动，当支撑杆转动到竖向位置处时，能够对摄像机进行支撑，对摄像机使用，当支撑杆转动到水平位置处时，能够带动摄像机转动到收纳槽内，实现对摄像机的收纳防护。

可选的，所述驱动组件包括螺纹配合于滑块上的螺杆和安装于安装板上且用于带动螺杆转动的驱动件一 。

通过采用上述技术方案，启动驱动件一，能够带动螺杆转动，进而电动滑块进行滑动，操作便捷。

可选的，所述摄像机的一端转动配合于支撑杆的顶端，所述摄像机转动于收纳槽内时，所述摄像机与支撑杆水平设置，所述摄像机使用时，所述摄像机与支撑杆的夹角呈角度设置 。

通过采用上述技术方案，通过摄像机与支撑杆之间的转动配合，当摄像机与支撑杆水平设置时，能够对摄像机进行便捷的收纳，同时将摄像机与支撑杆之间相对转动时，能够实现对摄像机的支撑，对摄像机进行使用。

可选的，所述摄像机的一端穿设有转轴，所述摄像机通过转轴转动配合于支撑杆上，所述转轴上套设有用于拉动摄像机转动复位的扭簧，所述扭簧的一端与摄像机相连接，另一端与支撑杆相连接 。

通过采用上述技术方案，通过扭簧的设置，使得将支撑杆转动，带动摄像机转动收纳时，能够将扭簧挤压，当摄像机转动复位时，扭簧释放弹性恢复力，能够带动摄像机复位，使得摄像机的使用更加便捷。

可选的，所述支撑杆上设置有清理装置，所述清理装置包括设置于摄像机的镜头上且用于对镜头进行清理的清理板和用于拉动清理板运动的拉动组件 。

通过采用上述技术方案，通过清理装置的设置，拉动组件带动清理板运动，能够对镜头进行清理，进而使得镜头的清理更加便捷，同时能够提升摄像机镜头拍摄的清晰度。

可选的，所述拉动组件包括安装于支撑杆顶端上的支撑架和用于拉动清理板运动的拉动绳，所述拉动绳的一端与支撑杆的顶端相连接，另一端绕过支撑架与清理板相连接，所述摄像机转动复位时，所述支撑架推动拉动绳拉动清理板对摄像机的镜头进行清理 。

通过采用上述技术方案，当支撑杆与摄像机水平设置时，清理板抵接于镜头上，能够将镜头进行遮挡，进而减少镜头不使用时，灰尘集聚在镜头上，当需要对摄像机转动复位使用时，支撑架会推动拉动绳，使得劳动生将清理板拉动，并在镜头上进行移动，将镜头进行清理，能够实现对镜头的自动清理，使得镜头的清理更加便捷。

可选的，所述摄像机上设置有用于拉动清理板复位的弹性绳，所述弹性绳与清理板远离拉动绳的一端相连接 。

通过采用上述技术方案，通过弹性绳的设置，摄像机使用时能够将弹性绳拉伸，当摄像机不使用时，弹性绳释放弹性恢复力，带动清理板滑动，并将镜头进行遮挡。

可选的，所述安装板上安装有转动装置，所述转动装置包括用于带动支撑杆转动的转动座和用于带动转动座转动的驱动机构，所述支撑杆上转动配合有转动环，所述转动杆通过转动配合于转动环上而与支撑杆转动配合 。

通过采用上述技术方案，通过转动装置的设置，启动驱动机构，能够带动转动座转动，进而带动支撑杆转动，实现对摄像机的转动调节，方便对不同范围处进行监控。

可选的，所述驱动机构包括用于带动转动座转动的驱动组件和用于带动驱动组件转动的驱动件二 。

通过采用上述技术方案，启动驱动件二，能够带动驱动组件转动，进而实现转动座的转动，操作便捷。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过支撑装置和收纳槽的设置，在摄像机不使用时，启动转动机构，带动支撑杆转动，带动摄像机转动到收纳槽内，能够对摄像机的镜头进行防护，减少镜头上的灰尘的聚集，进而能够提升摄像机镜头拍摄的清晰度。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本申请的局部剖视图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是图3中C处的局部放大图。

附图标记说明：1、底盘车；2、车厢；3、摄像机；4、安装板；41、收纳槽；5、支撑装置；51、支撑杆；52、转动机构；521、滑块；522、转动杆；523、驱动组件；524、螺杆；525、驱动件一；6、转轴；7、扭簧；8、清理装置；81、清理板；82、拉动组件；821、支撑架；822、拉动绳；83、弹性绳；9、转动装置；91、转动座；92、驱动机构；921、驱动组件；922、驱动件二；923、蜗轮；924、蜗杆；10、转动环；11、安装装置；111、安装框；112、弹性件；113、插接杆；12、插接块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开人防二代机动指挥平台。参照图1和图2，包括底盘车1、固定设置于底盘车1上的车厢2和设置于车厢2上的摄像机3，底盘车1为二类底盘车，车厢2上表面固定设置有安装板4，摄像机3安装于安装板4上，且摄像机3朝向车厢2的外部的一端设置有圆形镜头。人防二代机动指挥平台使用时，通过底盘车1行驶到现场采集信息并实时传输到固定指挥所，并通过摄像机3对底盘车1周围的情况进行监测。

参照图1和图2，安装板4上表面开设有用于对摄像机3收纳的收纳槽41，安装板4上设置有支撑装置5，摄像机3使用时，通过支撑装置5进行支撑，摄像机3不使用时，通过支撑装置5带动摄像机3转动到收纳槽41内，将摄像机3进行收纳，减少摄像机3暴露在外，灰尘会在摄像机3的镜头上聚集的现象的发生。

其中，参照图2和图3，支撑装置5包括转动配合于安装板4上的支撑杆51和用于带动支撑杆51转动的转动机构52，支撑杆51用于带动摄像机3转动到收纳槽41内，支撑杆51沿着安装板4的高度方向上设置，支撑杆51的顶端开设有安装槽，摄像机3的一端固定穿设有转轴6，转轴6与支撑杆51的顶部转动配合，摄像机3的一端通过转轴6转动配合于支撑杆51的顶端，转轴6上套设有用于拉动摄像机3转动复位的扭簧7，扭簧7的一端与摄像机3固定连接，另一端与支撑杆51固定连接。摄像机3使用时，摄像机3靠近转轴6的一端的下表面抵接于支撑杆51位于安装槽处，摄像机3与支撑杆51平行设置使，摄像机3的侧面抵接于支撑杆51位于安装槽处。

参照图2和图3，转动机构52包括滑动配合于安装板4上的滑块521、用于带动支撑杆51转动的转动杆522和用于驱动滑块521滑动的驱动组件523，安装板4的收纳槽41内开设有滑槽，滑槽设置为沿着安装板4的长度方向上的T型槽，滑块521为滑动配合于滑槽内的T型块。支撑杆51上开设有转动槽，支撑杆51的转动槽内转动配合有转动环10，转动杆522的两端均设置有安装座，转动杆522的一端通过安装座转动配合于转动环10上，且转动杆522通过转动配合于转动环10上而与支撑杆51转动配合，转动杆522的另一端通过安装座转动配合于滑块521上。

参照图2和图3，驱动组件523包括螺纹配合于滑块521上的螺杆524和固定安装于安装板4上且用于带动螺杆524转动的驱动件一525，驱动件一525可直接采用电动机，驱动件一525与螺杆524同轴固定连接，安装板4对螺杆524转动支撑。

参照图2和图3，需要将摄像机3进行收纳时，启动驱动件一525，带动螺杆524转动，带动滑块521向靠近驱动件一525处滑动，带动转动杆522转动，带动支撑杆51的顶端和摄像机3向靠近驱动件一525处转动，摄像机3和支撑杆51转动过程中，摄像机3逐渐转动至与支撑杆51平行设置，且沿水平方向上设置，使得摄像机3和支撑杆51均收纳于收纳槽41内，摄像机3转动时，将扭簧7挤压；需要对摄像机3使用时，启动驱动件一525，带动螺杆524反向转动，带动滑块521向远离驱动件一525处滑动，带动转动杆522、支撑杆51和摄像机3转动，摄像机3转动复位过程中，扭簧7释放弹性恢复力，带动摄像机3转动，摄像机3与支撑杆51的夹角呈直角设置。

参照图3和图5，为了能够在摄像机3不使用时，将摄像机3的镜头件遮挡，摄像机3使用时，将摄像机3的镜头进行清理，在支撑杆51上设置有清理装置8，清理装置8包括设置于摄像机3的镜头上的清理板81和用于拉动清理板81运动的拉动组件82，清理板81用于对镜头进行清理。

其中，参照图3-图5，拉动组件82包括固定管安装于支撑杆51顶端上的支撑架821和用于拉动清理板81运动的拉动绳822，支撑架821为“凹”字形架，支撑架821上转动配合有用于对拉动绳822进行支撑的滑轮，拉动绳822的一端穿过安装槽与支撑杆51的顶部固定连接，另一端绕过支撑架821与清理板81的顶端相连接。摄像机3上固定设置有用于拉动清理板81复位的弹性绳83，弹性绳83与清理板81远离拉动绳822的一端相连接。当支撑杆51带动摄像机3转动复位时，支撑架821推动拉动绳822拉动清理板81向上滑动，清理板81滑动过程中对摄像机3的镜头进行清理，当支撑杆51与摄像机3垂直设置后，清理板81滑动到摄像机3的镜头的上方，同时将弹性绳83拉伸；当支撑杆51带动摄像机3转动，且支撑杆51与摄像机3逐渐平行设置时，弹性绳83释放弹性恢复力，带动清理板81和拉动绳822向下运动，做将摄像机3的镜头遮挡的复位运动。

参照图3和图5，拉动绳822的一端固定设置有用于对清理板81进行安装的安装装置11，安装装置11包括与拉动绳822的一端固定连接的安装框111、安装于安装框111内的弹性件112和安装于弹性件112上的插接杆113，安装框111为“回”字形结构，安装框111的顶部和底部均开设有滑动槽，滑动槽为T型槽，清理板81的顶端和底端上均固定设置有与滑动槽相适配的插接块12，弹性绳83的一端固定连接在安装框111的下表面，拉动绳822的一端固定连接在安装框111的上表面。弹性件112可直接采用弹簧，另一端与插接杆113固定连接，插接杆113靠近清理板81的一端设置有弧形面，清理板81上开设有与插接杆113相适配的孔，清理板81上可设置拉手。

参照图3和图5，需要对清理板81安装时，将清理板81与安装框111对齐设置，插接块12滑入滑动槽内，将清理板81推入安装框111内，清理板81将插接杆113挤压，使得弹性件112被压缩，当清理板81上的孔运动到插接杆113处后，弹性件112释放弹性恢复力，带动插接杆113插入清理板81上的孔内，完成对清理板81的固定安装，拆卸时，直接将清理板81从安装框111内拉出即可。

参照图2和图3，为了能够提升摄像机3的监控的范围，在安装板4上安装有转动装置9，转动装置9包括用于带动支撑杆51转动的转动座91和用于带动转动座91转动的驱动机构92，转动座91与支撑杆51沿着转动座91上的转动轴的中心轴线的方向转动配合，且安装板4对转动座91转动支撑。驱动机构92包括用于带动转动座91转动的驱动组件921和用于带动驱动组件921转动的驱动件二922，驱动件二922固定安装于安装板4内，驱动件二922可直接采用电动机。

参照图2和图3，驱动组件921包括固定安装于转动座91上的蜗轮923和啮合于蜗轮923上的蜗杆924，蜗杆924与驱动件二922的输出轴同轴固定，且安装板4对蜗杆924转动支撑。

参照图2和图3，需要对摄像机3进行转动调节时，启动驱动件二922，依次带动蜗杆924、蜗轮923、转动座91和支撑杆51转动，带动摄像机3转动，进行转动调节，支撑杆51转动过程中，转动杆522不转动。

本申请实施例人防二代机动指挥平台的实施原理为：需要对指挥平台使用时，通过底盘车1带动车厢2移动到现场处，接着启动转动机构52，带动支撑杆51和摄像机3转动，支撑杆51和摄像机3从收纳槽41内转出，且支撑杆51与摄像机3垂直设置，转动过程中，通过拉动组件82拉动清理板81向上滑动，并将摄像机3的镜头进行清理；

需要对摄像机3进行转动调节时，启动驱动机构92，带动转动座91、支撑杆51和摄像机3进行转动调节，调节完成后，关闭驱动机构92；

摄像机3在不使用时，先将支撑杆51转动到收纳槽41处，接着启动转动机构52，带动支撑杆51和摄像机3向收纳槽41内转动，使得支撑杆51与摄像机3平行设置，转动过程中，通过弹性绳83带动清理板81向下运动，并将摄像机3的镜头进行遮挡，减少摄像机3不使用时，灰尘会在镜头处集聚，进而提升摄像机3镜头的拍摄清晰度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.人防二代机动指挥平台，包括底盘车（1）、设置于底盘车（1）上的车厢（2）和设置于车厢（2）上的摄像机（3），其特征在于：所述车厢（2）上设置有安装板（4），所述安装板（4）上开设有用于对摄像机（3）收纳的收纳槽（41），所述安装板（4）上设置有支撑装置（5），所述支撑装置（5）包括转动配合于安装板（4）上且用于带动摄像机（3）转动到收纳槽（41）内的支撑杆（51）和用于带动支撑杆（51）转动的转动机构（52）。

2.根据权利要求1所述的人防二代机动指挥平台，其特征在于：所述转动机构（52）包括滑动配合于安装板（4）上的滑块（521）、用于带动支撑杆（51）转动的转动杆（522）和用于驱动滑块（521）滑动的驱动组件（523），所述转动杆（522）的一端转动配合于支撑杆（51）上，另一端转动配合于滑块（521）上。

3.根据权利要求2所述的人防二代机动指挥平台，其特征在于：所述驱动组件（523）包括螺纹配合于滑块（521）上的螺杆（524）和安装于安装板（4）上且用于带动螺杆（524）转动的驱动件一（525）。

4.根据权利要求1所述的人防二代机动指挥平台，其特征在于：所述摄像机（3）的一端转动配合于支撑杆（51）的顶端，所述摄像机（3）转动于收纳槽（41）内时，所述摄像机（3）与支撑杆（51）水平设置，所述摄像机（3）使用时，所述摄像机（3）与支撑杆（51）的夹角呈角度设置。

5.根据权利要求4所述的人防二代机动指挥平台，其特征在于：所述摄像机（3）的一端穿设有转轴（6），所述摄像机（3）通过转轴（6）转动配合于支撑杆（51）上，所述转轴（6）上套设有用于拉动摄像机（3）转动复位的扭簧（7），所述扭簧（7）的一端与摄像机（3）相连接，另一端与支撑杆（51）相连接。

6.根据权利要求4所述的人防二代机动指挥平台，其特征在于：所述支撑杆（51）上设置有清理装置（8），所述清理装置（8）包括设置于摄像机（3）的镜头上且用于对镜头进行清理的清理板（81）和用于拉动清理板（81）运动的拉动组件（82）。

7.根据权利要求6所述的人防二代机动指挥平台，其特征在于：所述拉动组件（82）包括安装于支撑杆（51）顶端上的支撑架（821）和用于拉动清理板（81）运动的拉动绳（822），所述拉动绳（822）的一端与支撑杆（51）的顶端相连接，另一端绕过支撑架（821）与清理板（81）相连接，所述摄像机（3）转动复位时，所述支撑架（821）推动拉动绳（822）拉动清理板（81）对摄像机（3）的镜头进行清理。

8.根据权利要求7所述的人防二代机动指挥平台，其特征在于：所述摄像机（3）上设置有用于拉动清理板（81）复位的弹性绳（83），所述弹性绳（83）与清理板（81）远离拉动绳（822）的一端相连接。

9.根据权利要求2所述的人防二代机动指挥平台，其特征在于：所述安装板（4）上安装有转动装置（9），所述转动装置（9）包括用于带动支撑杆（51）转动的转动座（91）和用于带动转动座（91）转动的驱动机构（92），所述支撑杆（51）上转动配合有转动环（10），所述转动杆（522）通过转动配合于转动环（10）上而与支撑杆（51）转动配合。

10.根据权利要求9所述的人防二代机动指挥平台，其特征在于：所述驱动机构（92）包括用于带动转动座（91）转动的驱动组件（921）和用于带动驱动组件（921）转动的驱动件二（922）。