CN112025732A - 一种智能控制的火灾救援机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能控制的火灾救援机器人，属于火灾救援机器人技术领域，包括履带式火灾救援机器人，所述履带式火灾救援机器人的顶部设置有隔热板，并且履带式火灾救援机器人顶部对应隔热板的位置设置有隔热玻璃罩。本发明中，通过设计的隔热玻璃罩、减震器、缓冲板、雨刷、水泵、电机、BIM建模单元、传感器模块、微处理器以及显示模块等技术的互相配合下，保证了室内布置录制模块所获取室内场景信息的清晰度，同时也便于后方消防人员根据室内火灾现场的场景快速拟定正确且有效的救援方案，与履带式火灾救援机器人进行配合使用，可实现被困人员与消防人员的远程对话，便于消防人员将救援方案告诉被困人员，有效提高了救援效率。

Description

一种智能控制的火灾救援机器人

技术领域

本发明属于火灾救援机器人技术领域，尤其涉及一种智能控制的火灾救援机器人。

背景技术

火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害，新的标准中，将火灾定义为在时间或空间上失去控制的燃烧。

救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人，这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统。

随着智能控制技术逐渐走向成熟，同时也为了降低消防人员的工作风险，智能火灾救援机器人应运而生，然而，现有的智能控制型火灾救援机器人在进行火灾救援的过程中，自保性能较差，未能够对机器人所设置的监控设备提供一个良好的工作环境，在高温环境下，容易使监控设备的内部电子元件以及镜头遭到损伤，且空气中的灰尘容易降低镜头的清晰度，且无法实现被困人员与消防人员的远程对话，同时也无法获取室内火灾现场场景的BIM信息，导致处于室外的消防人员很难与火灾救援机器人进行救援配合，因此现阶段市场上亟需一种智能控制的火灾救援机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的智能控制型火灾救援机器人在进行火灾救援的过程中，自保性能较差，未能够对机器人所设置的监控设备提供一个良好的工作环境，在高温环境下，容易使监控设备的内部电子元件以及镜头遭到损伤，且空气中的灰尘容易降低镜头的清晰度，且无法实现被困人员与消防人员的远程对话，同时也无法获取室内火灾现场场景的BIM信息，导致处于室外的消防人员很难与火灾救援机器人进行救援配合的问题，而提出的一种智能控制的火灾救援机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能控制的火灾救援机器人，包括履带式火灾救援机器人，所述履带式火灾救援机器人的顶部设置有隔热板，并且履带式火灾救援机器人顶部对应隔热板的位置设置有隔热玻璃罩，所述隔热玻璃罩的顶部固定连接有减震器，所述减震器远离隔热玻璃罩的一端固定连接在缓冲板的底部，所述缓冲板的顶部固定连接有角形板，所述角形板的顶部卡接有喷头，所述喷头的底端通过弹性连接管与分流管的上端面相连通，所述分流管分别卡接在缓冲板以及隔热玻璃罩上，所述分流管的下端面通过排水管与水泵的输水口相连通，所述水泵的进水口通过引流管与蓄水箱相近的一面相连通，所述隔热玻璃罩的内侧设置有室内布置录制模块，并且隔热玻璃罩表面对应室内布置录制模块的位置设置有雨刷，所述雨刷靠近隔热玻璃罩的一面固定连接有驱动轴，所述驱动轴的表面套接有轴承，所述轴承卡接在隔热玻璃罩的表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动轴的表面固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的表面啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的端面与电机输出轴的端部固定连接，所述电机机身的底部通过减震座与隔热板的顶部固定连接，并且隔热板的顶部分别与蓄水箱的底部以及水泵机身的底部固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述室内布置录制模块的输出端与三维图像生成模块的输入端电性连接，所述三维图像生成模块的输出端与BIM建模单元的输入端电性连接，所述BIM建模单元与微处理器双向电性连接，所述微处理器的输入端与传感器模块的输出端电性连接，所述微处理器通过信号收发模块与显示模块无线通讯连接，所述微处理器的输入端与语音识别模块的输出端电性连接，所述语音识别模块的输入端与语音接收模块的输出端电性连接，所述微处理器的输出端与语音播放器的输入端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述BIM建模单元与BIM存储模块双向电性连接，所述BIM存储模块的输出端与BIM编辑模块的输入端电性连接，所述BIM编辑模块的输出端与BIM建模单元的输入端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述微处理器的输入端与温度感应器的输出端电性连接，所述微处理器的输出端分别与水泵以及电机的输入端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述温度感应器的型号为GY-HRTM206A，且所述温度感应器设置在隔热玻璃罩的内侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缓冲板采用高柔韧性、高弹性材料，所述角形板正视的截面形状呈三角形结构体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传感器模块包括红外生命探测仪、温度传感器以及有害气体传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述微处理器上设置有无线通讯设备，且所述无线通讯设备为4G通讯模块、5G通讯模块、GPRS通讯模块或遥控天线。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述室内布置录制模块为高清摄影机，所述显示模块包括PC端显示器、VR设备和手机端显示屏中的一种或多种。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设计的隔热玻璃罩、减震器、缓冲板、雨刷、水泵、电机、BIM建模单元、传感器模块、微处理器以及显示模块等技术的互相配合下，可在一定程度上保证了室内布置录制模块的正常使用寿命，尤其是可避免镜头因高温空气作用而加速其老化速度，还可避免空气中的粉尘对镜头造成污染，并保证了室内布置录制模块所获取室内场景信息的清晰度，同时也便于后方消防人员根据室内火灾现场的场景快速拟定正确且有效的救援方案，与履带式火灾救援机器人进行配合使用，可实现被困人员与消防人员的远程对话，便于消防人员将救援方案告诉被困人员，有效提高了救援效率。

2、本发明中，通过设计的隔热板、隔热玻璃罩、水泵、喷头和蓄水箱，隔热板作为隔热玻璃罩与履带式火灾救援机器人之间的隔热媒介，可避免火灾现场所产生的高温气体通过履带式火灾救援机器人以热传导的方式进入到隔热玻璃罩内，而隔热玻璃罩可直接将高温气体以及高温气体中所携带的粉尘直接作用在室内布置录制模块上，从而便可在一定程度上保证了室内布置录制模块的正常使用寿命，尤其是可避免镜头因高温空气作用而加速其老化速度，还可避免空气中的粉尘对镜头造成污染，保证了室内布置录制模块所获取室内场景信息的清晰度，温度感应器能够实时监测隔热玻璃罩内表面温度，并将所采集到的温度信息发送至微处理器，并由微处理器多此信息进行分析、处理和判断，当判定隔热玻璃罩表面温度高于所设定的标准值时，微处理器便会向水泵发出启动指令，水泵在工作的过程中能够利用引水管抽蓄水箱内的冷却用水，接着通过排水管、分流管和弹性连接管将冷却用水注入到高压喷头内，最后经喷头喷射而出，由于角形板的顶部为斜面结构，冷却用水便会快速淋落在隔热玻璃罩的表面，从而可对隔热玻璃罩起到一定的降温效果，可避免室内布置录制模块所处的工作环境其温度值偏高，通过设计的减震器、缓冲板和角形板，角形板的顶部为斜面结构，使得坠物不会轻易停留在角形板上，当角形板受到坠物的冲击时，减震器和缓冲板可起到一定的缓冲效果，避免较大的冲击力直接作用在隔热玻璃罩上，保证了室内布置录制模块所处工作环境的稳定性。

3、本发明中，通过设计的电机、驱动轴、轴承、雨刷、从动齿轮和主动齿轮，水泵在运行的过程中，微处理器在此过程中还会向电机发出相应的控制指令，电机在工作的过程中其输出轴可通过主动齿轮和从动齿轮将扭力作用在驱动轴上，使得雨刷在驱动轴的带动下进行摇摆动作，可有效去除隔热玻璃罩表面对应室内布置录制模块镜头指向区域所吸附的灰尘，保证了室内布置录制模块获取画面信息的清晰度，通过设计的室内布置录制模块、三维图像生成模块、BIM建模单元、微处理器、信号收发模块、显示器、语音播放器、传感器模块、语音识别模块和语音接收模块，室内布置录制模块用于对室内火灾现场的基础信息进行采集，而传感器模块能够对应室内火灾现场的基础信息获取该位点的温度以及有害气体浓度，同时还能够探测此位点是否有生命体存在，三维图像生成模块用于对该室内火灾现场的基础信息进行处理，并将基础信息转化为可视的三维图，接着由BIM建模单元根据三维图像建立BIM建筑模型，最后经微处理器通过信号收发模块将所生成的BIM建筑模型进行共享，使得消防人员在室外便可通过操作显示模块清楚的了解到室内火灾现场的场景，便于后方消防人员根据室内火灾现场的场景快速拟定正确且有效的救援方案，与履带式火灾救援机器人进行配合使用，提高了救援效率，在此过程中，语音接收模块能够接收被困人员的说话内容，经语音识别模块进行筛选识别后能够通过微处理器将较为清晰的语音信息发送至显示模块，同时，消防人员也可通过信号收发模块将所要表达的内容以语音的方式发送至微处理器，最后由语音播放器进行播报，可实现被困人员与消防人员的远程对话，便于消防人员将救援方案告诉被困人员，有效提高了救援效率，通过设计的BIM存储模块和BIM编辑模块，BIM编辑模块用于对BIM建模单元所生成的BIM模型进行数据更新。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能控制的火灾救援机器人的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能控制的火灾救援机器人中隔热玻璃罩左视的剖面结构示意图；

图3为本发明提出的一种智能控制的火灾救援机器人中A处放大的结构示意图；

图4为本发明提出的一种智能控制的火灾救援机器人中生成BIM模型的结构框图；

图5为本发明提出的一种智能控制的火灾救援机器人中水泵和电机自动控制系统的模块框图。

图例说明：

1、履带式火灾救援机器人；2、隔热板；3、隔热玻璃罩；4、减震器；5、缓冲板；6、角形板；7、喷头；8、弹性连接管；9、分流管；10、排水管；11、水泵；12、引流管；13、蓄水箱；14、室内布置录制模块；15、雨刷；16、驱动轴；17、轴承；18、从动齿轮；19、主动齿轮；20、电机；21、三维图像生成模块；22、BIM建模单元；23、传感器模块；24、BIM存储模块；25、BIM编辑模块；26、信号收发模块；27、显示模块；28、语音识别模块；29、语音接收模块；30、微处理器；31、语音播放器；32、温度感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能控制的火灾救援机器人，包括履带式火灾救援机器人1，履带式火灾救援机器人1的顶部设置有隔热板2，并且履带式火灾救援机器人1顶部对应隔热板2的位置设置有隔热玻璃罩3，隔热玻璃罩3的顶部固定连接有减震器4，减震器4远离隔热玻璃罩3的一端固定连接在缓冲板5的底部，缓冲板5的顶部固定连接有角形板6，通过设计的减震器4、缓冲板5和角形板6，角形板6的顶部为斜面结构，使得坠物不会轻易停留在角形板6上，当角形板6受到坠物的冲击时，减震器4和缓冲板5可起到一定的缓冲效果，避免较大的冲击力直接作用在隔热玻璃罩3上，保证了室内布置录制模块14所处工作环境的稳定性，角形板6的顶部卡接有喷头7，喷头7的底端通过弹性连接管8与分流管9的上端面相连通，分流管9分别卡接在缓冲板5以及隔热玻璃罩3上，分流管9的下端面通过排水管10与水泵11的输水口相连通，水泵11的进水口通过引流管12与蓄水箱13相近的一面相连通，通过设计的隔热板2、隔热玻璃罩3、水泵11、喷头7和蓄水箱13，隔热板2作为隔热玻璃罩3与履带式火灾救援机器人1之间的隔热媒介，可避免火灾现场所产生的高温气体通过履带式火灾救援机器人1以热传导的方式进入到隔热玻璃罩3内，而隔热玻璃罩3可直接将高温气体以及高温气体中所携带的粉尘直接作用在室内布置录制模块14上，从而便可在一定程度上保证了室内布置录制模块14的正常使用寿命，尤其是可避免镜头因高温空气作用而加速其老化速度，还可避免空气中的粉尘对镜头造成污染，保证了室内布置录制模块14所获取室内场景信息的清晰度，温度感应器32能够实时监测隔热玻璃罩3内表面温度，并将所采集到的温度信息发送至微处理器30，并由微处理器30多此信息进行分析、处理和判断，当判定隔热玻璃罩3表面温度高于所设定的标准值时，微处理器30便会向水泵11发出启动指令，水泵11在工作的过程中能够利用引水管抽蓄水箱13内的冷却用水，接着通过排水管10、分流管9和弹性连接管8将冷却用水注入到高压喷头7内，最后经喷头7喷射而出，由于角形板6的顶部为斜面结构，冷却用水便会快速淋落在隔热玻璃罩3的表面，从而可对隔热玻璃罩3起到一定的降温效果，可避免室内布置录制模块14所处的工作环境其温度值偏高，隔热玻璃罩3的内侧设置有室内布置录制模块14，并且隔热玻璃罩3表面对应室内布置录制模块14的位置设置有雨刷15，通过设计的室内布置录制模块14、三维图像生成模块21、BIM建模单元22、微处理器30、信号收发模块26、显示器、语音播放器31、传感器模块23、语音识别模块28和语音接收模块29，室内布置录制模块14用于对室内火灾现场的基础信息进行采集，而传感器模块23能够对应室内火灾现场的基础信息获取该位点的温度以及有害气体浓度，同时还能够探测此位点是否有生命体存在，三维图像生成模块21用于对该室内火灾现场的基础信息进行处理，并将基础信息转化为可视的三维图，接着由BIM建模单元22根据三维图像建立BIM建筑模型，最后经微处理器30通过信号收发模块26将所生成的BIM建筑模型进行共享，使得消防人员在室外便可通过操作显示模块27清楚的了解到室内火灾现场的场景，便于后方消防人员根据室内火灾现场的场景快速拟定正确且有效的救援方案，与履带式火灾救援机器人1进行配合使用，提高了救援效率，在此过程中，语音接收模块29能够接收被困人员的说话内容，经语音识别模块28进行筛选识别后能够通过微处理器30将较为清晰的语音信息发送至显示模块27，同时，消防人员也可通过信号收发模块26将所要表达的内容以语音的方式发送至微处理器30，最后由语音播放器31进行播报，可实现被困人员与消防人员的远程对话，便于消防人员将救援方案告诉被困人员，有效提高了救援效率，雨刷15靠近隔热玻璃罩3的一面固定连接有驱动轴16，驱动轴16的表面套接有轴承17，轴承17卡接在隔热玻璃罩3的表面，通过设计的电机20、驱动轴16、轴承17、雨刷15、从动齿轮18和主动齿轮19，水泵11在运行的过程中，微处理器30在此过程中还会向电机20发出相应的控制指令，电机20在工作的过程中其输出轴可通过主动齿轮19和从动齿轮18将扭力作用在驱动轴16上，使得雨刷15在驱动轴16的带动下进行摇摆动作，可有效去除隔热玻璃罩3表面对应室内布置录制模块14镜头指向区域所吸附的灰尘，保证了室内布置录制模块14获取画面信息的清晰度。

具体的，如图3所示，驱动轴16的表面固定连接有从动齿轮18，从动齿轮18的表面啮合有主动齿轮19，主动齿轮19的端面与电机20输出轴的端部固定连接，电机20机身的底部通过减震座与隔热板2的顶部固定连接，并且隔热板2的顶部分别与蓄水箱13的底部以及水泵11机身的底部固定连接。

具体的，如图4所示，室内布置录制模块14的输出端与三维图像生成模块21的输入端电性连接，三维图像生成模块21的输出端与BIM建模单元22的输入端电性连接，BIM建模单元22与微处理器30双向电性连接，微处理器30的输入端与传感器模块23的输出端电性连接，微处理器30通过信号收发模块26与显示模块27无线通讯连接，微处理器30的输入端与语音识别模块28的输出端电性连接，语音识别模块28的输入端与语音接收模块29的输出端电性连接，微处理器30的输出端与语音播放器31的输入端电性连接。

具体的，如图4所示，BIM建模单元22与BIM存储模块24双向电性连接，BIM存储模块24的输出端与BIM编辑模块25的输入端电性连接，BIM编辑模块25的输出端与BIM建模单元22的输入端电性连接，通过设计的BIM存储模块24和BIM编辑模块25，BIM编辑模块25用于对BIM建模单元22所生成的BIM模型进行数据更新。

具体的，如图5所示，微处理器30的输入端与温度感应器32的输出端电性连接，微处理器30的输出端分别与水泵11以及电机20的输入端电性连接。

具体的，如图5所示，温度感应器32的型号为GY-HRTM206A，且温度感应器32设置在隔热玻璃罩3的内侧壁上。

具体的，如图1所示，缓冲板5采用高柔韧性、高弹性材料，角形板6正视的截面形状呈三角形结构体。

具体的，如图4所示，传感器模块23包括红外生命探测仪、温度传感器以及有害气体传感器。

具体的，如图4所示，微处理器30上设置有无线通讯设备，且无线通讯设备为4G通讯模块、5G通讯模块、GPRS通讯模块或遥控天线。

具体的，如图4所示，室内布置录制模块14为高清摄影机，显示模块27包括PC端显示器、VR设备和手机端显示屏中的一种或多种。

工作原理：使用时，隔热板2作为隔热玻璃罩3与履带式火灾救援机器人1之间的隔热媒介，可避免火灾现场所产生的高温气体通过履带式火灾救援机器人1以热传导的方式进入到隔热玻璃罩3内，而隔热玻璃罩3可直接将高温气体以及高温气体中所携带的粉尘直接作用在室内布置录制模块14上，从而便可在一定程度上保证了室内布置录制模块14的正常使用寿命，尤其是可避免镜头因高温空气作用而加速其老化速度，还可避免空气中的粉尘对镜头造成污染，保证了室内布置录制模块14所获取室内场景信息的清晰度，温度感应器32能够实时监测隔热玻璃罩3内表面温度，并将所采集到的温度信息发送至微处理器30，并由微处理器30多此信息进行分析、处理和判断，当判定隔热玻璃罩3表面温度高于所设定的标准值时，微处理器30便会向水泵11发出启动指令，水泵11在工作的过程中能够利用引水管抽蓄水箱13内的冷却用水，接着通过排水管10、分流管9和弹性连接管8将冷却用水注入到高压喷头7内，最后经喷头7喷射而出，由于角形板6的顶部为斜面结构，冷却用水便会快速淋落在隔热玻璃罩3的表面，从而可对隔热玻璃罩3起到一定的降温效果，可避免室内布置录制模块14所处的工作环境其温度值偏高，履带式火灾救援机器人1在火灾现场移动的过程中，角形板6的顶部为斜面结构，使得坠物不会轻易停留在角形板6上，当角形板6受到坠物的冲击时，减震器4和缓冲板5可起到一定的缓冲效果，避免较大的冲击力直接作用在隔热玻璃罩3上，保证了室内布置录制模块14所处工作环境的稳定性，且水泵11在运行的过程中，微处理器30在此过程中还会向电机20发出相应的控制指令，电机20在工作的过程中其输出轴可通过主动齿轮19和从动齿轮18将扭力作用在驱动轴16上，使得雨刷15在驱动轴16的带动下进行摇摆动作，可有效去除隔热玻璃罩3表面对应室内布置录制模块14镜头指向区域所吸附的灰尘，保证了室内布置录制模块14获取画面信息的清晰度，室内布置录制模块14用于对室内火灾现场的基础信息进行采集，而传感器模块23能够对应室内火灾现场的基础信息获取该位点的温度以及有害气体浓度，同时还能够探测此位点是否有生命体存在，三维图像生成模块21用于对该室内火灾现场的基础信息进行处理，并将基础信息转化为可视的三维图，接着由BIM建模单元22根据三维图像建立BIM建筑模型，最后经微处理器30通过信号收发模块26将所生成的BIM建筑模型进行共享，使得消防人员在室外便可通过操作显示模块27清楚的了解到室内火灾现场的场景，便于后方消防人员根据室内火灾现场的场景快速拟定正确且有效的救援方案，与履带式火灾救援机器人1进行配合使用，提高了救援效率，在此过程中，语音接收模块29能够接收被困人员的说话内容，经语音识别模块28进行筛选识别后能够通过微处理器30将较为清晰的语音信息发送至显示模块27，同时，消防人员也可通过信号收发模块26将所要表达的内容以语音的方式发送至微处理器30，最后由语音播放器31进行播报，可实现被困人员与消防人员的远程对话，便于消防人员将救援方案告诉被困人员，有效提高了救援效率。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能控制的火灾救援机器人，包括履带式火灾救援机器人(1)，其特征在于，所述履带式火灾救援机器人(1)的顶部设置有隔热板(2)，并且履带式火灾救援机器人(1)顶部对应隔热板(2)的位置设置有隔热玻璃罩(3)，所述隔热玻璃罩(3)的顶部固定连接有减震器(4)，所述减震器(4)远离隔热玻璃罩(3)的一端固定连接在缓冲板(5)的底部，所述缓冲板(5)的顶部固定连接有角形板(6)，所述角形板(6)的顶部卡接有喷头(7)，所述喷头(7)的底端通过弹性连接管(8)与分流管(9)的上端面相连通，所述分流管(9)分别卡接在缓冲板(5)以及隔热玻璃罩(3)上，所述分流管(9)的下端面通过排水管(10)与水泵(11)的输水口相连通，所述水泵(11)的进水口通过引流管(12)与蓄水箱(13)相近的一面相连通，所述隔热玻璃罩(3)的内侧设置有室内布置录制模块(14)，并且隔热玻璃罩(3)表面对应室内布置录制模块(14)的位置设置有雨刷(15)，所述雨刷(15)靠近隔热玻璃罩(3)的一面固定连接有驱动轴(16)，所述驱动轴(16)的表面套接有轴承(17)，所述轴承(17)卡接在隔热玻璃罩(3)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制的火灾救援机器人，其特征在于，所述驱动轴(16)的表面固定连接有从动齿轮(18)，所述从动齿轮(18)的表面啮合有主动齿轮(19)，所述主动齿轮(19)的端面与电机(20)输出轴的端部固定连接，所述电机(20)机身的底部通过减震座与隔热板(2)的顶部固定连接，并且隔热板(2)的顶部分别与蓄水箱(13)的底部以及水泵(11)机身的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能控制的火灾救援机器人，其特征在于，所述室内布置录制模块(14)的输出端与三维图像生成模块(21)的输入端电性连接，所述三维图像生成模块(21)的输出端与BIM建模单元(22)的输入端电性连接，所述BIM建模单元(22)与微处理器(30)双向电性连接，所述微处理器(30)的输入端与传感器模块(23)的输出端电性连接，所述微处理器(30)通过信号收发模块(26)与显示模块(27)无线通讯连接，所述微处理器(30)的输入端与语音识别模块(28)的输出端电性连接，所述语音识别模块(28)的输入端与语音接收模块(29)的输出端电性连接，所述微处理器(30)的输出端与语音播放器(31)的输入端电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能控制的火灾救援机器人，其特征在于，所述BIM建模单元(22)与BIM存储模块(24)双向电性连接，所述BIM存储模块(24)的输出端与BIM编辑模块(25)的输入端电性连接，所述BIM编辑模块(25)的输出端与BIM建模单元(22)的输入端电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能控制的火灾救援机器人，其特征在于，所述微处理器(30)的输入端与温度感应器(32)的输出端电性连接，所述微处理器(30)的输出端分别与水泵(11)以及电机(20)的输入端电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能控制的火灾救援机器人，其特征在于，所述温度感应器(32)的型号为GY-HRTM206A，且所述温度感应器(32)设置在隔热玻璃罩(3)的内侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种智能控制的火灾救援机器人，其特征在于，所述缓冲板(5)采用高柔韧性、高弹性材料，所述角形板(6)正视的截面形状呈三角形结构体。

8.根据权利要求3所述的一种智能控制的火灾救援机器人，其特征在于，所述传感器模块(23)包括红外生命探测仪、温度传感器以及有害气体传感器。

9.根据权利要求3所述的一种智能控制的火灾救援机器人，其特征在于，所述微处理器(30)上设置有无线通讯设备，且所述无线通讯设备为4G通讯模块、5G通讯模块、GPRS通讯模块或遥控天线。

10.根据权利要求3所述的一种智能控制的火灾救援机器人，其特征在于，所述室内布置录制模块(14)为高清摄影机，所述显示模块(27)包括PC端显示器、VR设备和手机端显示屏中的一种或多种。

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