CN205318564U - 一种基于Mecanum轮的火灾探测车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于Mecanum轮的火灾探测车，属于控制领域，包括电源模块、传感器模块、视频采集模块、语音模块、驱动模块、Mecanum轮模块、无线模块、控制器模块、远程遥控设备和车壳体；使用Mecanum轮模块使探测车可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，使探测车能够很好的在复杂的火灾场地运动；通过传感器模块采集火灾现场的火势强弱和火灾现场是否有被困人员，方便消防人员进一步救人和灭火；本实用新型还进一步包括电量检测模块，实时检测电源的电量，防止探测过程中电源电量过低而无法工作，影响火灾探测工作；解决现有火灾探测车不能在复杂场地运动的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种火灾探测车，特别是涉及一种基于Mecanum轮的火灾探测车。
背景技术
近年来，全国各地火灾事故时有发生，火灾给人们的生命财产造成极大的威胁。在每次火灾发生时，消防人员需要及时了解被困人员和火势情况，才能更好救出被困人员和灭火。目前已经开发有火灾探测机器人和火灾探测车，但这些火灾探测机器人和火灾探测车的运动还是使用平常车轮，在火灾复杂场地很难达到探测的效果。
中国专利申请号为201310258901.6的火灾探测车，包括有前轮、后轮和车身。该探测车使用前轮和后轮带动车体运动，实现火灾探测；但该探测车前轮和后轮还都是使用平常的车轮，在火灾复杂现场常常遇到障碍物，而无法继续前行，没能达到很好的探测效果。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于Mecanum轮的火灾探测车，解决现有火灾探测车不能在复杂场地运动的问题。
本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：
一种基于Mecanum轮的火灾探测车，包括电源模块、传感器模块、视频采集模块、语音模块、驱动模块、Mecanum轮模块、无线模块、控制器模块、远程遥控设备和车壳体；
所述传感器模块和视频采集模块的输出端均与控制器模块连接；所述语音模块与控制器模块连接；所述无线模块与控制器模块连接；所述无线模块与远程遥控设备无线连接；所述控制器模块的输出端经驱动模块与Mecanum轮模块的输入端连接；所述电源模块的输出端与控制器模块连接供电。
优选的，本实用新型还进一步包括电量检测模块，所述电量检测模块的输入端与电源模块的检测端连接；所述电量检测模块的输出端与控制器模块的输入端连接。
优选的，所述Mecanum轮模块包括四个电机和四个Mecanum轮；所述各个电机输出端与一个Mecanum轮连接；所述驱动模块的输出端均与各个电机的输入端连接优选的，所述四个Mecanum轮为一组100mm麦克纳姆轮。
优选的，所述传感器模块包括温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、红外传感器、CAN总线电路、放大器和模数转换电路；所述温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器和红外传感器的输出端均与CAN总线电路的输入端连接；所述CAN总线电路的输出端经放大器与模数转换电路的输入端连接；所述模数转换电路的输出端与控制器模块连接。
优选的，所述视频采集模块包括摄像机、电机和驱动电路；所述驱动电路的输入端与控制器模块连接；所述驱动电路的输出端与电机的输入端连接；所述电机的输出端与摄像机连接；所述摄像机的输出端与控制器模块连接。
优选的，所述车壳体外部涂有一层防火材料。
本实用新型的优点与效果是：
本实用新型提供一种基于Mecanum轮的火灾探测车，使用Mecanum轮模块使探测车可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，使探测车能够很好的在复杂的火灾场地运动；通过传感器模块采集火灾现场的火势强弱和火灾现场是否有被困人员，方便消防人员进一步救人和灭火；本实用新型还进一步包括电量检测模块，实时检测电源的电量，防止探测过程中电源电量过低而无法工作，影响火灾探测工作；解决现有火灾探测车不能在复杂场地运动的问题。
附图说明
图1为本实用新型系统原理图；
图2为本实用新型传感器模块结构框图。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型作进一步说明。
一种基于Mecanum轮的火灾探测车，如图1所示，包括电源模块、传感器模块、视频采集模块、语音模块、驱动模块、Mecanum轮模块、无线模块、控制器模块、远程遥控设备和车壳体；
传感器模块和视频采集模块的输出端均与控制器模块连接；所述语音模块与控制器模块连接；所述无线模块与控制器模块连接；所述无线模块与远程遥控设备无线连接；所述控制器模块的输出端经驱动模块与Mecanum轮模块的输入端连接；所述电源模块的输出端与控制器模块连接供电。
为了提高探测车的安全性和智能性，本实用新型还进一步包括电量检测模块，所述电量检测模块的输入端与电源模块的检测端连接；所述电量检测模块的输出端与控制器模块的输入端连接；由于探测车在火灾中作业，电源模块的电量对探测车火灾探测工作起着至关重要的作用；电量检测模块实时检测电源模块的电量，把检测电量数据传给控制器模块，进一步由无线模块把电量数据传给远程遥控设备，用户可以实时了解探测车的电量，能更好的安排探测车的探测工作，使火灾探测车更加人性化和智能化。
为了能更好控制探测车的运动，驱动模块使用型号为BTS7960的四路控制的驱动模块。
为了使探测车能够在火灾现场复杂的地形进行运动，Mecanum轮模块包括四个电机和四个Mecanum轮；所述每一个电机输出端与一个Mecanum轮连接；Mecanum轮模块使探测车可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，使探测车能够很好的在复杂的火灾场地运动，完成其它探测车不能完成的探测工作。
为了能更好适合探测车在火灾现场运动，四个Mecanum轮为现有的一组100mm麦克纳姆轮，能够很好满足火灾探测的需要，是探测车能够在复杂的地形进行运动。
为了能更好完成对火宅现场图片的全方位采集，视频采集模块包括摄像机、电机和驱动电路；所述驱动电路的输入端与控制器模块的输出端连接；所述驱动电路的输出端与电机的输入端连接；所述电机的输出端与摄像机连接；所述摄像机的输出端与控制器模块连接；摄像机采集火灾现场视频数据，把采集的视频数据传给控制器模块；驱动电路接收控制器模块传入的控制信号，根据控制信号驱动电机转动，电机进一步带动摄像机转动，实现无死角拍摄，使消防员能更好掌握火势。
为了使电机能更好带动摄像机往返转动，图像采集模块的电机使用型号为RM35的步进电机，它具有转动精度高、价格便宜和使用寿命长的优点。
为了使拍摄的图片更加清楚，录像机为红外高清摄像机ADT2203-2C-50；它具有价格便宜和使用寿命长的优点。
为了能更好探测火灾现场的火势减弱和火灾现场是否有人，传感器模块，如图2所示，所述传感器模块包括温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、红外传感器、CAN总线电路、放大器和模数转换电路；所述温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器和红外传感器的输出端均与CAN总线电路的输入端连接；所述CAN总线电路的输出端经放大器与模数转换电路的输入端连接；所述模数转换电路的输出端与控制器模块连接；红外传感器主要感应火灾现场是否有被困人员；温度传感器、烟雾传感器和火焰传感器全方位感应火势强弱，提高探测的准确度；CAN总线电路汇总温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器和红外传感器传入的感应数据，经放大器进一步放大再传给模数转换电路进行转换处理，把转换数据传给控制器模块。
为了方便消防人员控制探测车和查看火灾现场火势减弱，远程遥控设备为手机或平板电脑，用户根据手机或平板电脑上的视频数据进一步确定火灾现场火势强弱。
所述控制器模块使用STM系列的芯片型号STM32F429IGT6作为处理芯片，具有控制精度高、控制简单、价格便宜和使用寿命长的优点；能够很好对视频数据进行压缩处理，把压缩的视频数据传给无线模块，由无线模块进一步传给远程遥控设备，供消防人员进行查看。
本实用新型提供一种基于Mecanum轮的火灾探测车，使用Mecanum轮模块使探测车可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，使探测车能够很好的在复杂的火灾场地运动；通过传感器模块采集火灾现场的火势强弱和火灾现场是否有被困人员，方便消防人员进一步救人和灭火；本实用新型还进一步包括电量检测模块，实时检测电源的电量，防止探测过程中电源电量过低而无法工作，影响火灾探测工作；解决现有火灾探测车不能在复杂场地运动的问题。
以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。
Claims (7)
1.一种基于Mecanum轮的火灾探测车，其特征在于：包括电源模块、传感器模块、视频采集模块、语音模块、驱动模块、Mecanum轮模块、无线模块、控制器模块、远程遥控设备和车壳体；
所述传感器模块和视频采集模块的输出端均与控制器模块连接；所述语音模块与控制器模块连接；所述无线模块与控制器模块连接；所述无线模块与远程遥控设备无线连接；所述控制器模块的输出端经驱动模块与Mecanum轮模块的输入端连接；所述电源模块的输出端与控制器模块连接供电。
2.根据权利要求1所述的一种基于Mecanum轮的火灾探测车，其特征在于：还包括电量检测模块，所述电量检测模块的输入端与电源模块的检测端连接；所述电量检测模块的输出端与控制器模块的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于Mecanum轮的火灾探测车，其特征在于：所述Mecanum轮模块包括四个电机和四个Mecanum轮；所述各个电机输出端与一个Mecanum轮连接；所述驱动模块的输出端均与各个电机的输入端连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于Mecanum轮的火灾探测车，其特征在于：所述四个Mecanum轮为一组100mm麦克纳姆轮。
5.根据权利要求1所述的一种基于Mecanum轮的火灾探测车，其特征在于：所述传感器模块包括温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、红外传感器、CAN总线电路、放大器和模数转换电路；所述温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器和红外传感器的输出端均与CAN总线电路的输入端连接；所述CAN总线电路的输出端经放大器与模数转换电路的输入端连接；所述模数转换电路的输出端与控制器模块连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于Mecanum轮的火灾探测车，其特征在于：所述视频采集模块包括摄像机、电机和驱动电路；所述驱动电路的输入端与控制器模块连接；所述驱动电路的输出端与电机的输入端连接；所述电机的输出端与摄像机连接；所述摄像机的输出端与控制器模块连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于Mecanum轮的火灾探测车，其特征在于：所述车壳体外部涂有一层防火材料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521042006.1U CN205318564U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种基于Mecanum轮的火灾探测车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521042006.1U CN205318564U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种基于Mecanum轮的火灾探测车 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN205318564U true CN205318564U (zh) | 2016-06-15 |
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ID=56185060
Family Applications (1)
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| CN201521042006.1U Expired - Fee Related CN205318564U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种基于Mecanum轮的火灾探测车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205318564U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105354966A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-02-24 | 广西师范大学 | 一种基于Mecanum轮的火灾探测车 |
| CN109663253A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-04-23 | 上海海事大学 | 一种地下管廊消防机器人及其消防方法 |
-
2015
- 2015-12-15 CN CN201521042006.1U patent/CN205318564U/zh not_active Expired - Fee Related
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