CN219598452U - 一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，涉及空调压缩机上盖生产技术领域，包括上盖进料输送机、上盖预处理机构、排气管自动进料装置、排气管预装工位、排气管焊接机、螺栓振动盘送料组件、螺栓焊接机、过渡输送机和接线端子焊接机，所述上盖进料输送机的进料端一侧设有上盖预处理机构，所述上盖进料输送机出料端一侧设有找正机构；本实用新型设置上盖进料输送机、排气管自动进料装置、排气管预装工位、排气管焊接机、螺栓振动盘送料组件、螺栓焊接机、过渡输送机和接线端子焊接机能够实现空调压缩机上盖上的排气管、螺钉和接线端子的自动化焊接作业，能够规避人工焊接产生的焊接质量不稳定问题，并且可以提高焊接效率。

Description

一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置

技术领域

本实用新型涉及空调压缩机上盖生产技术领域，尤其涉及一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置。

背景技术

空调压缩机上盖在加工时，需要在上盖壳体上焊接排气管、螺钉和接线端子；在进行焊接作业时，人工焊接会使得焊接效率低下，一般要求每道焊接工序一个员工操作，这样的工艺使用的人员很多，同时由于人员的不稳定性，将对产品的质量产生影响，同时安全隐患较大。采用自动化生产线进行焊接作业可以提高作业效率，但是还是存在一些不足之处，如：空调压缩机上盖在生产结束后表面会存在一些杂质，比如毛刺、灰尘等，当未经过清理的空调压缩机上盖直接进入到焊接生产线中进行排气管、螺钉和接线端子的焊接作业会影响焊接直接，例如排气管在预装过程中就会受到毛刺影响导致预装后的位置度发生偏差，进而导致焊接后的排气管位置度也有偏差。因此，本实用新型提出一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，以解决现有技术中的不足之处。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，设置上盖进料输送机、排气管自动进料装置、排气管预装工位、排气管焊接机、螺栓振动盘送料组件、螺栓焊接机、过渡输送机和接线端子焊接机能够实现空调压缩机上盖上的排气管、螺钉和接线端子的自动化焊接作业，能够规避人工焊接产生的焊接质量不稳定问题，并且可以提高焊接效率

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，包括上盖进料输送机、上盖预处理机构、排气管自动进料装置、排气管预装工位、排气管焊接机、螺栓振动盘送料组件、螺栓焊接机、过渡输送机和接线端子焊接机，所述上盖进料输送机的进料端一侧设有上盖预处理机构，所述上盖进料输送机出料端一侧设有找正机构，所述找正机构一侧设有排气管预装工位，所述排气管预装工位前侧设有排气管自动进料装置，所述排气管预装工位一侧设有排气管焊接机，所述排气管焊接机一侧设有螺栓焊接机，所述螺栓焊接机前侧设有螺栓振动盘送料组件，所述螺栓焊接机一侧设有过渡输送机，所述过渡输送机一侧设有接线端子焊接机。

进一步改进在于：所述上盖进料输送机与找正机构之间、所述排气管预装工位与排气管自动进料装置之间、所述排气管预装工位与排气管焊接机之间、所述排气管焊接机与螺栓焊接机之间、所述螺栓焊接机与螺栓振动盘送料组件之间以及所述螺栓焊接机与过渡输送机之间均设有移栽装置。

进一步改进在于：所述找正机构包括安装台、旋转电机、固定座和激光传感器，所述安装台上设有旋转电机，所述旋转电机输出端设有固定座，所述安装台上转动设有安装杆，所述安装杆顶部下方设有激光传感器。

进一步改进在于：所述上盖预处理机构包括清理槽、导料槽、限位组件和清扫组件，所述清理槽出料端倾斜设有导料槽，所述导料槽出口端与上盖进料输送机进料端连接，所述清理槽靠近导料槽一侧设有安装槽，所述安装槽内设有限位组件，所述清理槽上方设有直线移动组件，所述直线移动组件上设有清扫组件。

进一步改进在于：所述限位组件包括限位板和第一伺服电机，所述限位板设置在安装槽内，所述清理槽一侧设置第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端设有转轴，所述限位板一端与转轴连接。

进一步改进在于：所述直线移动组件包括悬梁、第二伺服电机、丝杆和顶板，所述悬梁对称设置，一组所述悬梁内部转动设有丝杆，所述丝杆通过第二伺服电机驱动，所述另一组所述悬梁上滑动连接有顶板，所述顶板一端与丝杆连接。

进一步改进在于：所述清扫组件包括第一液压缸、安装板和清扫刷盘，所述顶板底部设有第一液压缸，所述第一液压缸输出端设有安装板，所述安装板下方设有清扫刷盘，所述清扫刷盘通过旋转电机驱动。

进一步改进在于：所述直线移动组件上方设有电磁导轨，所述电磁导轨上滑动设有推料组件，所述推料组件包括横梁、第二液压缸和推板，所述横梁与电磁导轨滑动连接，所述横梁下方设有第二液压缸，所述第二液压缸下方设有推板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置上盖进料输送机、排气管自动进料装置、排气管预装工位、排气管焊接机、螺栓振动盘送料组件、螺栓焊接机、过渡输送机和接线端子焊接机能够实现空调压缩机上盖上的排气管、螺钉和接线端子的自动化焊接作业，能够规避人工焊接产生的焊接质量不稳定问题，并且可以提高焊接效率；

通过设置上盖预处理机构可以对空调压缩机上盖进行清理，去除空调压缩机上盖上的毛刺、灰尘等，避免杂质影响焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视示意图；

图2为本实用新型上盖预处理机构结构示意图；

图3为本实用新型找正机构结构主视示意图；

图4为本实用新型直线移动组件结构俯视示意图。

其中：1、上盖进料输送机；2、上盖预处理机构；3、排气管自动进料装置；4、排气管预装工位；5、排气管焊接机；6、螺栓振动盘送料组件；7、螺栓焊接机；8、过渡输送机；9、接线端子焊接机；10、找正机构；11、安装台；12、旋转电机；13、固定座；14、激光传感器；15、清理槽；16、导料槽；17、安装槽；18、限位板；19、第一伺服电机；20、悬梁；21、第二伺服电机；22、丝杆；23、顶板；24、第一液压缸；25、安装板；26、清扫刷盘；27、电磁导轨；28、横梁；29、第二液压缸；30、推板。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1-4所示，本实施例提出一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，包括上盖进料输送机1、上盖预处理机构2、排气管自动进料装置3、排气管预装工位4、排气管焊接机5、螺栓振动盘送料组件6、螺栓焊接机7、过渡输送机8和接线端子焊接机9，所述上盖进料输送机1的进料端一侧设有上盖预处理机构2，所述上盖进料输送机1出料端一侧设有找正机构10，所述找正机构10一侧设有排气管预装工位4，所述排气管预装工位4前侧设有排气管自动进料装置3，所述排气管预装工位4一侧设有排气管焊接机5，所述排气管焊接机5一侧设有螺栓焊接机7，所述螺栓焊接机7前侧设有螺栓振动盘送料组件6，所述螺栓焊接机7一侧设有过渡输送机8，所述过渡输送机8一侧设有接线端子焊接机9。

所述上盖进料输送机1与找正机构10之间、所述排气管预装工位4与排气管自动进料装置3之间、所述排气管预装工位4与排气管焊接机5之间、所述排气管焊接机5与螺栓焊接机7之间、所述螺栓焊接机7与螺栓振动盘送料组件6之间以及所述螺栓焊接机7与过渡输送机8之间均设有移栽装置。

利用本实用新型自动化焊接装置焊接空调压缩机上盖上的排气管、螺钉和接线端子时，首先将生产好的空调压缩机上盖利用上盖预处理机构2进行清理，去除毛刺、灰尘等影响焊接质量和成功率的杂质，然后清理好的空调压缩机上盖进入到上盖进料输送机1，再通过人工进行排料，排料后的空调压缩机上盖通过移栽装置运转至找正机构10处进行排气管安装孔的找正作业，找正结束后再次通过对应位置处的移栽装置将空调压缩机上盖移栽至排气管预装工位4处，此时排气管自动进料装置3处的移栽装置将排气管4预装在空调压缩机上盖上，然后再通过对应位置的移栽装置将预装好排气管的空调压缩机上盖移栽至排气管焊接机5上进行焊接，焊接结束后通过对应位置的移栽装置将空调压缩机上盖移栽至螺栓焊接机7，此时螺栓振动盘送料组件6送出的螺栓通过该位置处的移栽装置移栽至螺栓焊接机7上进行螺栓焊接，焊接后的空调压缩机上盖通过该处的移栽装置移栽至过渡输送机8上，然后接线端子焊接机9处的操作人员进行最后的接线端子焊接作业。

所述找正机构10包括安装台11、旋转电机12、固定座13和激光传感器14，所述安装台11上设有旋转电机12，所述旋转电机12输出端设有固定座13，所述安装台11上转动设有安装杆，所述安装杆顶部下方设有激光传感器14。找正机构10进行找正作业时，固定座13固定空调压缩机上盖，然后旋转电机12带动固定座13转动，通过激光传感器14感应空调压缩机上盖上的孔，找到后停止旋转电机12。

所述上盖预处理机构2包括清理槽15、导料槽16、限位组件和清扫组件，所述清理槽15出料端倾斜设有导料槽16，所述导料槽16出口端与上盖进料输送机1进料端连接，所述清理槽15靠近导料槽16一侧设有安装槽17，所述安装槽17内设有限位组件，所述清理槽15上方设有直线移动组件，所述直线移动组件上设有清扫组件。所述限位组件包括限位板18和第一伺服电机19，所述限位板18设置在安装槽17内，所述清理槽15一侧设置第一伺服电机19，所述第一伺服电机19输出端设有转轴，所述限位板18一端与转轴连接。所述直线移动组件包括悬梁20、第二伺服电机21、丝杆22和顶板23，所述悬梁20对称设置，一组所述悬梁20内部转动设有丝杆22，所述丝杆22通过第二伺服电机21驱动，所述另一组所述悬梁20上滑动连接有顶板23，所述顶板23一端与丝杆22连接。所述清扫组件包括第一液压缸24、安装板25和清扫刷盘26，所述顶板23底部设有第一液压缸24，所述第一液压缸24输出端设有安装板25，所述安装板25下方设有清扫刷盘26，所述清扫刷盘26通过旋转电机12驱动。所述直线移动组件上方设有电磁导轨27，所述电磁导轨27上滑动设有推料组件，所述推料组件包括横梁28、第二液压缸29和推板30，所述横梁28与电磁导轨27滑动连接，所述横梁28下方设有第二液压缸29，所述第二液压缸29下方设有推板30。上盖预处理机构2的作业过程为：控制第一伺服电机19转动后带动限位板18转动至安装槽17内部，然后将空调压缩机上盖排布在清理槽15内部，此时控制推板30下降位置对清理槽另一端进行封堵，然后控制清扫刷盘26下降位置，并启动直线移动组件带动清扫刷盘26对清理槽15内的空调压缩机上盖进行逐一清扫，清扫结束后控制清扫刷盘26上升，然后控制第一伺服电机19反转带动限位板18转出安装槽17内，然后控制电磁导轨27上的推料组件移动，使得推板30将清理槽15内清理结束的空调压缩机上盖推出清理槽15，并通过导料槽16滑入上盖进料输送机1上。

本实用新型通过设置上盖进料输送机1、排气管自动进料装置3、排气管预装工位4、排气管焊接机5、螺栓振动盘送料组件6、螺栓焊接机7、过渡输送机8和接线端子焊接机9能够实现空调压缩机上盖上的排气管、螺钉和接线端子的自动化焊接作业，能够规避人工焊接产生的焊接质量不稳定问题，并且可以提高焊接效率；通过设置上盖预处理机构2可以对空调压缩机上盖进行清理，去除空调压缩机上盖上的毛刺、灰尘等，避免杂质影响焊接质量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，其特征在于：包括上盖进料输送机（1）、上盖预处理机构（2）、排气管自动进料装置（3）、排气管预装工位（4）、排气管焊接机（5）、螺栓振动盘送料组件（6）、螺栓焊接机（7）、过渡输送机（8）和接线端子焊接机（9），所述上盖进料输送机（1）的进料端一侧设有上盖预处理机构（2），所述上盖进料输送机（1）出料端一侧设有找正机构（10），所述找正机构（10）一侧设有排气管预装工位（4），所述排气管预装工位（4）前侧设有排气管自动进料装置（3），所述排气管预装工位（4）一侧设有排气管焊接机（5），所述排气管焊接机（5）一侧设有螺栓焊接机（7），所述螺栓焊接机（7）前侧设有螺栓振动盘送料组件（6），所述螺栓焊接机（7）一侧设有过渡输送机（8），所述过渡输送机（8）一侧设有接线端子焊接机（9）。

2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，其特征在于：所述上盖进料输送机（1）与找正机构（10）之间、所述排气管预装工位（4）与排气管自动进料装置（3）之间、所述排气管预装工位（4）与排气管焊接机（5）之间、所述排气管焊接机（5）与螺栓焊接机（7）之间、所述螺栓焊接机（7）与螺栓振动盘送料组件（6）之间以及所述螺栓焊接机（7）与过渡输送机（8）之间均设有移栽装置。

3.根据权利要求2所述的一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，其特征在于：所述找正机构（10）包括安装台（11）、旋转电机（12）、固定座（13）和激光传感器（14），所述安装台（11）上设有旋转电机（12），所述旋转电机（12）输出端设有固定座（13），所述安装台（11）上转动设有安装杆，所述安装杆顶部下方设有激光传感器（14）。

4.根据权利要求1所述的一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，其特征在于：所述上盖预处理机构（2）包括清理槽（15）、导料槽（16）、限位组件和清扫组件，所述清理槽（15）出料端倾斜设有导料槽（16），所述导料槽（16）出口端与上盖进料输送机（1）进料端连接，所述清理槽（15）靠近导料槽（16）一侧设有安装槽（17），所述安装槽（17）内设有限位组件，所述清理槽（15）上方设有直线移动组件，所述直线移动组件上设有清扫组件。

5.根据权利要求4所述的一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，其特征在于：所述限位组件包括限位板（18）和第一伺服电机（19），所述限位板（18）设置在安装槽（17）内，所述清理槽（15）一侧设置第一伺服电机（19），所述第一伺服电机（19）输出端设有转轴，所述限位板（18）一端与转轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，其特征在于：所述直线移动组件包括悬梁（20）、第二伺服电机（21）、丝杆（22）和顶板（23），所述悬梁（20）对称设置，一组所述悬梁（20）内部转动设有丝杆（22），所述丝杆（22）通过第二伺服电机（21）驱动，另一组所述悬梁（20）上滑动连接有顶板（23），所述顶板（23）一端与丝杆（22）连接。

7.根据权利要求6所述的一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，其特征在于：所述清扫组件包括第一液压缸（24）、安装板（25）和清扫刷盘（26），所述顶板（23）底部设有第一液压缸（24），所述第一液压缸（24）输出端设有安装板（25），所述安装板（25）下方设有清扫刷盘（26），所述清扫刷盘（26）通过旋转电机（12）驱动。

8.根据权利要求6所述的一种空调压缩机上盖的自动化焊接装置，其特征在于：所述直线移动组件上方设有电磁导轨（27），所述电磁导轨（27）上滑动设有推料组件，所述推料组件包括横梁（28）、第二液压缸（29）和推板（30），所述横梁（28）与电磁导轨（27）滑动连接，所述横梁（28）下方设有第二液压缸（29），所述第二液压缸（29）下方设有推板（30）。