CN220200370U - 一种钢棒加工自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢棒加工自动上料装置，包括阶梯式上料机、输送机构和下料机构，输送机构设置于阶梯式上料机与下料机构之间，输送机构远离阶梯式上料机的一侧设置下料槽，输送机构上设置用于承托钢棒的V形支座，实现了与钢棒加工设备的进料和退料相配合的自动上料和下料，完全替代了人工操作有效的提高了生产效率；本实用新型结构简单、自动化程度高有利于推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属机械加工技术领域，尤其涉及一种钢棒加工自动上料装置。
背景技术
在钢结构设备或构筑物中，钢棒通常用于制造轴、销等部件；钢棒经过抛光除锈、切割、倒角和焊接等工序加工成所需的部件。
目前上述工序中钢棒的上料和下料多由人工完成，但是随着加工设备的自动化程度的提高，许多加工设备已经具有自动进料和退料的功能，此时人工上料和下料不仅制约了生产效率的提升，同时加工设备的自动退料过程也容易误伤操作人员，具有安全隐患；为此提出了一种钢棒加工自动上料装置，以与自动化的加工设备相配合，提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢棒加工自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种钢棒加工自动上料装置，包括阶梯式上料机、输送机构和下料机构，所述输送机构设置于阶梯式上料机与下料机构之间，所述输送机构的上端高度小于阶梯式上料机的出料口的高度，所述输送机构与阶梯式上料机之间设置有滚板，所述输送机构远离阶梯式上料机的一侧设置有下料槽，所述输送机构包括输送电机和两个输送支板，两个所述输送支板之间设置有链条，所述输送电机带动所述链条在两个所述输送支板之间循环转动，所述链条上阵列有若干V形支座。
更进一步的，所述下料机构包括滑座和下料气缸，所述滑座和下料气缸均固定设置于输送机构的下方，所述滑座上设置有支臂，所述支臂与滑座滑动连接并与输送支板平行，所述支臂的两端设置有竖直的支柱，所述支柱的顶端设置有悬臂，所述悬臂设置于输送机构的上方，所述悬臂上设置有下料支板，所述下料支板上设置有两个下料拨杆，两个所述下料拨杆相互平行的设置于输送机构的两侧。
更进一步的，所述输送机构的出料端设置有稳定机构，所述稳定机构包括稳定架，所述稳定架与输送支板固定连接，所述稳定架上沿水平方向线性阵列有两组夹紧轮。
更进一步的，所述夹紧轮包括上轮和下轮，所述稳定架的侧面设置有进料电机，所述进料电机的输出轴与下轮的圆心连接。
更进一步的，两个所述下料拨杆的下表面高度大于V形支座的高度。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在阶梯式上料机的出料口设置输送机构和下料机构，输送机构远离阶梯式上料机的一侧设置下料槽，输送机构上设置用于承托钢棒的V形支座，实现了与钢棒加工设备的进料和退料相配合的自动上料和下料，完全替代了人工操作有效的提高了生产效率；本实用新型结构简单、自动化程度高有利于推广应用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种钢棒加工自动上料装置的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种钢棒加工自动上料装置的下料机构的结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种钢棒加工自动上料装置的稳定机构的结构示意图。
图中：阶梯式上料机1、输送机构2、输送支板201、链条202、V形支座203、滚板3、下料机构4、滑座401、下料气缸402、支臂403、支柱404、悬臂405、支板406、下料拨杆407、稳定机构5、稳定架501、上轮502、下轮503、进料电机504、下料槽6。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1，本实用新型提供一种技术方案：一种钢棒加工自动上料装置，包括阶梯式上料机1，阶梯式上料机1的出料侧安装有输送机构2，输送机构2的上端高度小于阶梯式上料机1的出料侧的高度，两者之间安装有滚板3，滚板3将输送机构2的上端和阶梯式上料机1的出料侧连接，钢棒由阶梯式上料机1逐一顶出后沿滚板3滑动至输送机构2上，输送机构2带动钢棒沿其轴向运动，实际应用中输送机构2的高度与加工设备的进料口一致，输送机构2远离阶梯式上料机1的一侧上安装有下料机构4，输送机构2的一端安装有稳定机构5；进料时钢棒由输送机构2带动向稳定机构5运动，钢棒进入稳定机构5后由其夹紧保持稳定，从而使钢棒顺利的进入加工设备的进料口。
输送机构2包括输送电机(图未示)和两个输送支板201，两个输送支板201之间安装有链条202，输送电机带动链条202在两个输送支板201之间循环转动，链条202上安装有若干V形支座203，V形支座203用于支撑钢棒使其在输送机构2上保持稳定。
参照图2，下料机构4包括滑座401和下料气缸402，滑座401和下料气缸402均固定安装在输送机构2的下方，滑座401上滑动的安装有与输送机构2平行的支臂403，支臂403的两端安装有支柱404，支柱404竖直设置其顶端安装有悬臂405，悬臂405处于输送机构2的上方其下端安装有下料支板406，下料支板406上安装有两个与输送机构2平行的下料拨杆407，两个下料拨杆407分别设置于输送机构2的两侧其下表面高于V形支座203的顶部；
上料时，钢棒由滚板3滑落时由远离阶梯式上料机1的下料拨杆407阻挡，以确保其滑落至V形支座203内，钢棒由输送电机带动通过稳定机构5送入加工设备，钢棒加工完成后加工设备将其送出，输送电机翻转将钢棒重新带回两个悬臂405之间，下料气缸402带动支臂403在滑座401上滑动，使输送机构2与阶梯式上料机1之间的下料拨杆407向远离阶梯式上料机1的方向运动，从而将加工完成的钢棒由V形支座203上推下落入下料槽6内，并沿下料槽6滚动至成品箱(图未示)内，如此往复完成钢棒的自动上料和下料操作。
参照图3，稳定机构5包括稳定架501，稳定架501安装在输送机构2的出料端，稳定架501上沿水平方向线性阵列有两组夹紧轮，夹紧轮包括上轮502和下轮503，实际应用中通过调整上轮502和下轮503的间距可以适应不同直径的钢棒，稳定架501的侧面安装有进料电机504，进料电机504的输出轴与下轮503的圆心连接，进料电机504的作用是在加工设备进料时钢棒末端离开输送机构2时，和加工设备出料钢棒的首端进入稳定机构5时提供带动钢棒运动的动力。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种钢棒加工自动上料装置，包括阶梯式上料机、输送机构和下料机构，其特征在于：所述输送机构设置于所述阶梯式上料机与所述下料机构之间，所述输送机构的上端高度小于所述阶梯式上料机的出料口的高度，所述输送机构与所述阶梯式上料机之间设置有滚板，所述输送机构远离所述阶梯式上料机的一侧设置有下料槽，所述输送机构包括输送电机和两个输送支板，两个所述输送支板之间设置有链条，所述输送电机带动所述链条在两个所述输送支板之间循环转动，所述链条上阵列有若干V形支座。
2.根据权利要求1所述的一种钢棒加工自动上料装置，其特征在于：所述下料机构包括滑座和下料气缸，所述滑座和所述下料气缸均固定设置于所述输送机构的下方，所述滑座上设置有支臂，所述支臂与所述滑座滑动连接并与所述输送支板平行，所述支臂的两端设置有竖直的支柱，所述支柱的顶端设置有悬臂，所述悬臂设置于所述输送机构的上方，所述悬臂上设置有下料支板，所述下料支板上设置有两个下料拨杆，两个所述下料拨杆相互平行的设置于所述输送机构的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种钢棒加工自动上料装置，其特征在于：所述输送机构的出料端设置有稳定机构，所述稳定机构包括稳定架，所述稳定架与所述输送支板固定连接，所述稳定架上沿水平方向线性阵列有两组夹紧轮。
4.根据权利要求3所述的一种钢棒加工自动上料装置，其特征在于：所述夹紧轮包括上轮和下轮，所述稳定架的侧面设置有进料电机，所述进料电机的输出轴与所述下轮的圆心连接。
5.根据权利要求2所述的一种钢棒加工自动上料装置，其特征在于：两个所述下料拨杆的下表面高度大于所述V形支座的高度。
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